CN112426730A - 一种可变形的机架及具备该机架的玩具无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可变形的机架及具备该机架的玩具无人机，包括安装罩、安装板和调节组件，调节组件包括移动柱、固定筒、连接环、拉绳和第一弹性件；所述安装罩上均匀设置有四个出入孔，所述调节组件共设置有四组，所述调节组件与出入孔一一对应，所述移动柱滑动设置在固定筒上，所述固定筒固定设置在安装罩上，所述连接环与移动柱位于固定筒内侧的一端连接，所述拉绳一端与连接环连接，所述第一弹性件位于固定筒内侧，所述第一弹性件两端分别与移动柱和固定筒连接，所述安装板上设置有与拉绳另一端连接并用于绕收或放出拉绳的收放机构。本发明能方便的进行尺寸的调节，从而能穿过不同尺寸的空间或通道，扩大了使用范围。

Description

一种可变形的机架及具备该机架的玩具无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特指一种可变形的机架及具备该机架的玩具无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。对于玩具无人机，能丰富人们的日常生活，能为人们带来极大的乐趣。

现有玩具无人机的机架一般固定设置，不能变形，尺寸不能改变，当需要飞行的空间或通道较窄时，无人机不能穿过，具有一定的局限性。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种可变形的机架及具备该机架的玩具无人机，能方便的进行尺寸的调节，从而能穿过不同尺寸的空间或通道，扩大了使用范围。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一方面，本发明提出一种可变形的机架，包括安装罩、安装板和调节组件，调节组件包括移动柱、固定筒、连接环、拉绳和第一弹性件；

所述安装罩上均匀设置有四个出入孔，所述调节组件共设置有四组，所述调节组件与出入孔一一对应，所述移动柱滑动设置在固定筒上，且所述移动柱一端位于固定筒内侧，所述固定筒固定设置在安装罩上，且所述固定筒端部位于出入孔处，所述连接环与移动柱位于固定筒内侧的一端连接，所述拉绳一端与连接环连接，所述拉绳贯穿固定筒，所述第一弹性件位于固定筒内侧，所述第一弹性件两端分别与移动柱和固定筒连接，所述安装板设置在安装罩内部，所述安装板上设置有与拉绳另一端连接并用于绕收或放出拉绳的收放机构。

优选地，所述收放机构包括马达、主动齿轮和收放组件，所述收放组件共设置有四组，所述收放组件包括从动齿轮、绕绳轮和转动轴，所述从动齿轮和绕绳轮同轴设置在转动轴上，所述拉绳另一端与绕绳轮连接，所述转动轴转动设置在安装板上，所述马达设置在安装板上，所述马达与主动齿轮驱动连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选地，所述移动柱端部连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿固定筒并滑动设置在固定筒上，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第一弹性件套设在滑动杆外周。

优选地，所述移动柱上设置有限位槽，所述限位槽沿移动柱滑动方向设置，所述固定筒上设置有限位板，所述限位板为L形板，所述限位板一端滑动设置在限位槽内。

另一方面，本发明提出一种玩具无人机，该玩具无人机具备上述可变形的机架，还包括动力组件，所述动力组件共设置有四组，所述动力组件包括电机罩、电机、叶轮机构和电池，所述电机罩设置在移动柱端部，且所述移动柱的该端部位于固定筒外侧，所述电机设置在电机罩内，所述电机与叶轮机构驱动连接，所述电池设置在安装罩内，所述电池与马达和电机分别电性连接。

优选地，所述电机罩上设置有防护网罩。

优选地，所述安装罩上设置有摄像头，所述电池与摄像头电性连接。

优选地，还包括支架和缓冲组件，所述缓冲组件共设置有四组，所述缓冲组件包括固定柱、缓冲筒和第二弹性件，所述固定柱竖直设置在移动柱底部，所述固定柱滑动设置在缓冲筒上，所述固定柱底端位于缓冲筒内侧，所述缓冲筒固定设置在支架上，所述第二弹性件竖直设置，所述第二弹性件两端分别与固定柱和支架连接。

本发明有益效果：

本发明能方便的进行尺寸的调节，从而能穿过不同尺寸的空间或通道，扩大了使用范围。在使用时，通过马达输出端的正反转来带动主动齿轮正反转，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴转动，转动轴带动绕绳轮转动，从而能利用绕绳轮的正反转来实现拉绳的绕收和放出，当拉绳绕收在绕绳轮上时，拉绳通过连接环带动移动柱滑动，第一弹性件被压缩，第一弹性件储存弹性势能，此时，本发明的尺寸变小；当拉绳从绕绳轮上放出时，第一弹性件释放弹性势能，第一弹性件推动移动柱向外滑动，从而扩大本发明的尺寸；在遇到具体的空间或通道时，根据空间或通道的尺寸来调节移动柱露出固定筒的尺寸，实现变形的目的，来适应不同尺寸的空间或通道。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的立体结构剖视图；

图3是本发明图1的A处结构示意图；

图4是本发明图2的B处结构示意图。

图中：1、移动柱；101、限位槽；2、固定筒；3、连接环；4、拉绳；5、马达；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、绕绳轮；9、转动轴；10、第一弹性件；11、滑动杆；12、安装罩；121、出入孔；13、限位板；14、电机罩；15、电机；16、叶轮机构；17、防护网罩；18、固定柱；19、缓冲筒；20、第二弹性件；21、支架；22、安装板；23、电池；24、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种可变形的机架，包括安装罩12、安装板22和调节组件，调节组件包括移动柱1、固定筒2、连接环3、拉绳4和第一弹性件10；

所述安装罩12上均匀设置有四个出入孔121，所述调节组件共设置有四组，所述调节组件与出入孔121一一对应，所述移动柱1滑动设置在固定筒2上，且所述移动柱1一端位于固定筒2内侧，所述固定筒2固定设置在安装罩12上，且所述固定筒2端部位于出入孔121处，所述连接环3与移动柱1位于固定筒2内侧的一端连接，所述拉绳4一端与连接环3连接，所述拉绳4贯穿固定筒2，所述第一弹性件10位于固定筒2内侧，所述第一弹性件10两端分别与移动柱1和固定筒2连接，所述安装板22设置在安装罩12内部，所述安装板22上设置有与拉绳4另一端连接并用于绕收或放出拉绳4的收放机构。

具体的，所述收放机构包括马达5、主动齿轮6和收放组件，所述收放组件共设置有四组，所述收放组件包括从动齿轮7、绕绳轮8和转动轴9，所述从动齿轮7和绕绳轮8同轴设置在转动轴9上，所述拉绳4另一端与绕绳轮8连接，所述转动轴9转动设置在安装板22上，所述马达5设置在安装板22上，所述马达5与主动齿轮6驱动连接，所述主动齿轮6与从动齿轮7啮合连接；马达5能驱动主动齿轮6转动，利用主动齿轮6带动从动齿轮7转动，从而通过转动轴9实现绕绳轮8的转动，进而能配合第一弹性件10进行拉绳4的绕收和放出，实现移动柱1露出尺寸的调节，结构紧凑，占用空间小。

具体的，所述移动柱1端部连接有滑动杆11，所述滑动杆11贯穿固定筒2并滑动设置在固定筒2上，所述第一弹性件10为压缩弹簧，所述第一弹性件10套设在滑动杆11外周，能稳定的伸缩，使用寿命长。

具体的，所述移动柱1上设置有限位槽101，所述限位槽101沿移动柱1滑动方向设置，所述固定筒2上设置有限位板13，所述限位板13为L形板，所述限位板13一端滑动设置在限位槽101内，能防止移动柱1从固定筒2上脱落。

本发明能方便的进行尺寸的调节，从而能穿过不同尺寸的空间或通道，扩大了使用范围。在使用时，通过马达5输出端的正反转来带动主动齿轮6正反转，主动齿轮6带动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动转动轴9转动，转动轴9带动绕绳轮8转动，从而能利用绕绳轮8的正反转来实现拉绳4的绕收和放出，当拉绳4绕收在绕绳轮8上时，拉绳4通过连接环3带动移动柱1滑动，第一弹性件10被压缩，第一弹性件10储存弹性势能，此时，本发明的尺寸变小；当拉绳4从绕绳轮8上放出时，第一弹性件10释放弹性势能，第一弹性件10推动移动柱1向外滑动，从而扩大本发明的尺寸；在遇到具体的空间或通道时，根据空间或通道的尺寸来调节移动柱1露出固定筒2的尺寸，实现变形的目的，来适应不同尺寸的空间或通道。

本发明还提出一种玩具无人机，该无人机具备上述可变形的机架，还包括动力组件，所述动力组件共设置有四组，所述动力组件包括电机罩14、电机15、叶轮机构16和电池23，所述电机罩14设置在移动柱1端部，且所述移动柱1的该端部位于固定筒2外侧，所述电机15设置在电机罩14内，所述电机15与叶轮机构16驱动连接，所述电池23设置在安装罩12内，所述电池23与马达5和电机15分别电性连接。

具体的，所述电机罩14上设置有防护网罩17，能实现对动力组件的隔离，防止用户受伤。

具体的，所述安装罩12上设置有摄像头24，所述电池23与摄像头24电性连接，能采集飞行影像。

具体的，还包括支架21和缓冲组件，所述缓冲组件共设置有四组，所述缓冲组件包括固定柱18、缓冲筒19和第二弹性件20，所述固定柱18竖直设置在移动柱1底部，所述固定柱18滑动设置在缓冲筒19上，所述固定柱18底端位于缓冲筒19内侧，所述缓冲筒19固定设置在支架21上，所述第二弹性件20竖直设置，所述第二弹性件20两端分别与固定柱18和支架21连接；在无人机降落时，通过缓冲组件中的第二弹性件20来缓冲与地面之间的冲击，从而达到减震的目的，实现对无人机整体的防护。

本发明能方便的进行尺寸的调节，从而能穿过不同尺寸的空间或通道，扩大了使用范围。在使用时，通过动力组件中的电机15驱动叶轮机构16转动，从而实现无人机的升降，电机罩14设置在移动柱1端部，则移动柱1露出的尺寸决定了整个无人机的尺寸，从而能通过调节移动柱1露出的尺寸来调节整个无人机的尺寸，以飞过不同尺寸的空间或通道，非常灵活方便。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种可变形的机架，其特征在于，包括安装罩（12）、安装板（22）和调节组件，调节组件包括移动柱（1）、固定筒（2）、连接环（3）、拉绳（4）和第一弹性件（10）；

所述安装罩（12）上均匀设置有四个出入孔（121），所述调节组件共设置有四组，所述调节组件与出入孔（121）一一对应，所述移动柱（1）滑动设置在固定筒（2）上，且所述移动柱（1）一端位于固定筒（2）内侧，所述固定筒（2）固定设置在安装罩（12）上，且所述固定筒（2）端部位于出入孔（121）处，所述连接环（3）与移动柱（1）位于固定筒（2）内侧的一端连接，所述拉绳（4）一端与连接环（3）连接，所述拉绳（4）贯穿固定筒（2），所述第一弹性件（10）位于固定筒（2）内侧，所述第一弹性件（10）两端分别与移动柱（1）和固定筒（2）连接，所述安装板（22）设置在安装罩（12）内部，所述安装板（22）上设置有与拉绳（4）另一端连接并用于绕收或放出拉绳（4）的收放机构。

2.根据权利要求1所述的一种可变形的机架，其特征在于，所述收放机构包括马达（5）、主动齿轮（6）和收放组件，所述收放组件共设置有四组，所述收放组件包括从动齿轮（7）、绕绳轮（8）和转动轴（9），所述从动齿轮（7）和绕绳轮（8）同轴设置在转动轴（9）上，所述拉绳（4）另一端与绕绳轮（8）连接，所述转动轴（9）转动设置在安装板（22）上，所述马达（5）设置在安装板（22）上，所述马达（5）与主动齿轮（6）驱动连接，所述主动齿轮（6）与从动齿轮（7）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可变形的机架，其特征在于，所述移动柱（1）端部连接有滑动杆（11），所述滑动杆（11）贯穿固定筒（2）并滑动设置在固定筒（2）上，所述第一弹性件（10）为压缩弹簧，所述第一弹性件（10）套设在滑动杆（11）外周。

4.根据权利要求1所述的一种可变形的机架，其特征在于，所述移动柱（1）上设置有限位槽（101），所述限位槽（101）沿移动柱（1）滑动方向设置，所述固定筒（2）上设置有限位板（13），所述限位板（13）为L形板，所述限位板（13）一端滑动设置在限位槽（101）内。

5.一种玩具无人机，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的可变形的机架，还包括动力组件，所述动力组件共设置有四组，所述动力组件包括电机罩（14）、电机（15）、叶轮机构（16）和电池（23），所述电机罩（14）设置在移动柱（1）端部，且所述移动柱（1）的该端部位于固定筒（2）外侧，所述电机（15）设置在电机罩（14）内，所述电机（15）与叶轮机构（16）驱动连接，所述电池（23）设置在安装罩（12）内，所述电池（23）与马达（5）和电机（15）分别电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种玩具无人机，其特征在于，所述电机罩（14）上设置有防护网罩（17）。

7.根据权利要求5所述的一种玩具无人机，其特征在于，所述安装罩（12）上设置有摄像头（24），所述电池（23）与摄像头（24）电性连接。

8.根据权利要求5所述的一种玩具无人机，其特征在于，还包括支架（21）和缓冲组件，所述缓冲组件共设置有四组，所述缓冲组件包括固定柱（18）、缓冲筒（19）和第二弹性件（20），所述固定柱（18）竖直设置在移动柱（1）底部，所述固定柱（18）滑动设置在缓冲筒（19）上，所述固定柱（18）底端位于缓冲筒（19）内侧，所述缓冲筒（19）固定设置在支架（21）上，所述第二弹性件（20）竖直设置，所述第二弹性件（20）两端分别与固定柱（18）和支架（21）连接。

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