CN216128429U - 一种十二轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十二轴飞行器，包括机身本体、副动力升降叶片和主动力升降叶片，主动力电机的输出端通过轴杆固定连接有叶片座，叶片座的两侧均固定安装有主动力升降叶片，安装座的一侧固定安装有两组副动力组件，机身本体的底部两侧均固定连接有升降架；本实用新型机身本体的两侧通过推杆架安装有四组由主动力电机调动的主动力升降叶片，从而为机身提供主体上浮动力，安装座的的推杆架与机身本体滑动安装，可进行收纳，从而减少其占用体积，使用时，推出推杆，伸展主动力升降叶片，使用更加方便，在主动力升降叶片的基础上还设置有右副动力电机带动的八组副动力升降叶片，从而辅助主动力升降叶片，升降控制更加的稳定。

Description

一种十二轴飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器，特别涉及一种十二轴飞行器，属于飞行器技术领域。

背景技术

是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械飞行物，飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等，它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。

无人机同样属于飞行器的一种，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在无人机的技术基础上，通过无人机技术的扩展，发展各种小型化的飞行汽车，称为未来的发展趋势，但是现有飞行器通过四轴和六轴进行支撑，其稳定性不够，方向的可调节性能差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种十二轴飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种十二轴飞行器，包括机身本体、飞控器、推杆架、电池架、副动力组件、主动力组件、副支撑臂、副动力电机、副动力升降叶片和主动力升降叶片，所述机身本体的两侧均通过推杆架安装有两组主动力组件，且位于机身本体两侧的所述主动力组件对称设置，所述主动力组件由主支撑臂、主动力升降叶片、叶片座、主动力电机和安装座组成，且所述安装座的一侧与推杆架的一端固定连接，所述安装座内部开设有升降风孔，所述升降风孔的内壁面固定连接有主支撑臂，所述主支撑臂的一端固定安装有主动力电机，所述主动力电机的输出端通过轴杆固定连接有叶片座，所述叶片座的两侧均固定安装有主动力升降叶片，所述安装座的一侧固定安装有两组副动力组件，所述机身本体的底部两侧均固定连接有升降架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述副动力组件包括转盘、副支撑臂、卡板、防护罩、副动力升降叶片和副动力电机，所述转盘的底端与安装座的边侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的顶端通过转轴活动安装有副支撑臂，所述副支撑臂的一端固定连接有副动力电机，且所述副动力电机的输出端固定连接有副动力升降叶片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述副支撑臂的中部固定连接有防护罩，且所述防护罩设置在副动力升降叶片的外侧，所述副支撑臂的底端活动连接有卡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身本体的前端固定设有飞控器，所述机身本体的中部设有两个座舱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身本体的底端固定安装有导轨，且所述推杆架的一端与导轨滑动连接，所述推杆架的一侧固定连接有电池架，所述电池架的顶端固定安装有动力电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种十二轴飞行器，机身本体的两侧通过推杆架安装有四组由主动力电机调动的主动力升降叶片，从而为机身提供主体上浮动力，且安装座的的推杆架与机身本体滑动安装，可进行收纳，从而减少其占用体积，使用时，推出推杆，伸展主动力升降叶片，使用更加方便，在主动力升降叶片的基础上还设置有右副动力电机带动的八组副动力升降叶片，从而辅助主动力升降叶片，升降控制更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型副动力组件的结构示意图；

图3为本实用新型主动力组件的放大结构示意图。

图中：1、机身本体；2、飞控器；3、座舱；4、推杆架；5、电池架；6、副动力组件；7、升降架；8、主动力组件；9、转盘；10、副支撑臂；11、卡板；12、防护罩；13、副动力电机；14、副动力升降叶片；15、主支撑臂；16、主动力升降叶片；17、叶片座；18、主动力电机；19、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种十二轴飞行器的技术方案：一种十二轴飞行器，包括机身本体1、飞控器2、推杆架4、电池架5、副动力组件6、主动力组件8、副支撑臂10、副动力电机13、副动力升降叶片14和主动力升降叶片16，机身本体1的两侧均通过推杆架4安装有两组主动力组件8，且位于机身本体1两侧的主动力组件8对称设置，主动力组件8由主支撑臂15、主动力升降叶片16、叶片座17、主动力电机18和安装座19组成，且安装座19的一侧与推杆架4的一端固定连接，安装座19内部开设有升降风孔，升降风孔的内壁面固定连接有主支撑臂15，主支撑臂15的一端固定安装有主动力电机18，主动力电机18的输出端通过轴杆固定连接有叶片座17，叶片座17的两侧均固定安装有主动力升降叶片16，安装座19的一侧固定安装有两组副动力组件6，机身本体1的底部两侧均固定连接有升降架7。

副动力组件6包括转盘9、副支撑臂10、卡板11、防护罩12、副动力升降叶片14和副动力电机13，转盘9的底端与安装座19的边侧固定连接。

安装座19的顶端通过转轴活动安装有副支撑臂10，副支撑臂10的一端固定连接有副动力电机13，且副动力电机13的输出端固定连接有副动力升降叶片14。

副支撑臂10的中部固定连接有防护罩12，且防护罩12设置在副动力升降叶片14的外侧，副支撑臂10的底端活动连接有卡板11。

根据图1和图2所示，机身本体1的前端固定设有飞控器2，机身本体1的中部设有两个座舱3，机身本体1的底端固定安装有导轨，且推杆架4的一端与导轨滑动连接，推杆架4的一侧固定连接有电池架5，电池架5的顶端固定安装有动力电池。

具体使用时，本实用新型一种十二轴飞行器，机身本体1的两侧通过推杆架4安装有四组由主动力电机8带动的主动力升降叶片16，主动力升降叶片16为机身提供主体上浮动力，且安装座19的推杆架4与机身本体1滑动安装，使得其可向内部进行收纳，从而减少其占用体积，使用时，推出推杆架4，伸展主动力升降叶片16，即可进行起飞，且推杆架4为机翼流体设计，可为机身本体1提供升力，从而节省能源，续航强，推杆架4一侧的电池架5上安装有动力电池，可为主动力电机8和副动力电机18提供电力，在主动力升降叶片16的基础上还设置有副动力电机13带动的八组副动力升降叶片14，从而辅助主动力升降叶片16，升降控制更加的稳定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种十二轴飞行器，包括机身本体（1）、飞控器（2）、推杆架（4）、电池架（5）、副动力组件（6）、主动力组件（8）、副支撑臂（10）、副动力电机（13）、副动力升降叶片（14）和主动力升降叶片（16），其特征在于，所述机身本体（1）的两侧均通过推杆架（4）安装有两组主动力组件（8），且位于机身本体（1）两侧的所述主动力组件（8）对称设置，所述主动力组件（8）由主支撑臂（15）、主动力升降叶片（16）、叶片座（17）、主动力电机（18）和安装座（19）组成，且所述安装座（19）的一侧与推杆架（4）的一端固定连接，所述安装座（19）内部开设有升降风孔，所述升降风孔的内壁面固定连接有主支撑臂（15），所述主支撑臂（15）的一端固定安装有主动力电机（18），所述主动力电机（18）的输出端通过轴杆固定连接有叶片座（17），所述叶片座（17）的两侧均固定安装有主动力升降叶片（16），所述安装座（19）的一侧固定安装有两组副动力组件（6），所述机身本体（1）的底部两侧均固定连接有升降架（7）。

2.根据权利要求1所述的一种十二轴飞行器，其特征在于：所述副动力组件（6）包括转盘（9）、副支撑臂（10）、卡板（11）、防护罩（12）、副动力升降叶片（14）和副动力电机（13），所述转盘（9）的底端与安装座（19）的边侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种十二轴飞行器，其特征在于：所述安装座（19）的顶端通过转轴活动安装有副支撑臂（10），所述副支撑臂（10）的一端固定连接有副动力电机（13），且所述副动力电机（13）的输出端固定连接有副动力升降叶片（14）。

4.根据权利要求3所述的一种十二轴飞行器，其特征在于：所述副支撑臂（10）的中部固定连接有防护罩（12），且所述防护罩（12）设置在副动力升降叶片（14）的外侧，所述副支撑臂（10）的底端活动连接有卡板（11）。

5.根据权利要求1所述的一种十二轴飞行器，其特征在于：所述机身本体（1）的前端固定设有飞控器（2），所述机身本体（1）的中部设有两个座舱（3）。

6.根据权利要求1所述的一种十二轴飞行器，其特征在于：所述机身本体（1）的底端固定安装有导轨，且所述推杆架（4）的一端与导轨滑动连接，所述推杆架（4）的一侧固定连接有电池架（5），所述电池架（5）的顶端固定安装有动力电池。

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