CN114852357B - 一种便于维护的无人机测绘现场取证装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机测绘领域，具体为一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有支撑套。该一种便于维护的无人机测绘现场取证装置及其使用方法由锁止机构、防护机构和清洁机构组成，通过将测绘仪与调节器向支撑套内部插入，当松开调节环与调节器后，调节器在重力作用下下移，使调节器通过L型拉槽拉着限位杆紧紧卡在U型卡槽的另一侧内部，便于快速安装和拆卸；当无人机测绘后降落时，支撑腿受压带着滑杆向滑槽的内部滑动，此时滑杆表面的传动齿条与主齿轮啮合传动，链轮与链条配合带着传动杆与从齿轮转动，使两个防护罩在对应的弧形导套作用下呈弧形的移动轨迹进行闭合，对测绘仪进行防护。

Description

一种便于维护的无人机测绘现场取证装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机测绘领域，具体为一种便于维护的无人机测绘现场取证装置及其使用方法。

背景技术

测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用；随着无人机领域的发展，现如今经常将无人机和测绘结合在一起，可以方便地进行高空测绘，在基站的控制下，测绘无人机携带测绘装置飞向高空进行测绘，测绘结束后回到规定的着陆区域，工作高效且方便。

现有部分无人机测绘仪与调节器通过螺栓与无人机的底部进行固定安装，由于测绘仪长期使用后需要拆卸维护，螺栓安装的测绘仪拆卸便捷性差；同时现有部分无人机在降落过程中，底部的测绘仪难以有效的进行防护，当无人机降落在不平整的地面时，容易对测绘仪造成一定磕碰，防护性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于维护的无人机测绘现场取证装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题：1、现有部分无人机测绘装置难以快速对测绘仪进行拆卸维护，2、现有部分无人机测绘装置降落后难以有效的对测绘仪进行防护。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有支撑套，所述支撑套的内部活动插接有调节器，所述调节器的底部活动安装有测绘仪，所述支撑套的表面与调节器的顶部之间活动连接有锁止机构；

所述无人机本体的两侧均对称固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的底部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的底部与侧壁之间活动连接有防护机构；

所述无人机本体前端的表面固定安装有清洁机构。

优选的，所述锁止机构包括U型卡槽，所述U型卡槽设为两个，两个所述U型卡槽对称开设在支撑套的两侧；

所述支撑套的外壁开设有环槽，所述环槽的内壁活动套接有调节环，所述调节环的顶部与环槽的内顶面之间活动连接有压缩弹簧，所述调节环的内圈对称固定连接有限位杆，两个所述限位杆分别活动插接在两个所述U型卡槽的内部；

所述调节器的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁对称开设有L型卡槽，两个所述L型卡槽分别与两个所述U型卡槽一一对应。

优选的，所述调节器的顶部固定连接有弹簧圈，所述弹簧圈的顶部与支撑套的内顶面搭接。

优选的，所述防护机构包括滑槽，所述滑槽开设在支撑板的底部，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有支撑腿，所述滑杆的侧壁固定连接有传动齿条；

所述支撑板的下部对称固定连接有垫块，两个所述垫块之间转动连接有垫杆，所述垫杆的中部固定套接有主齿轮，所述主齿轮的表面与传动齿条的表面啮合；

所述支撑板上部的侧壁对称固定连接有支撑块，两个所述支撑块之间转动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定套接有从齿轮，所述传动杆与垫杆的表面均对称固定套接有链轮，同侧两个所述链轮之间传动连接有链条；

两个所述支撑块的上部之间固定连接有导杆，所述导杆的表面活动套接有弧形导套，所述弧形导套的一侧固定连接有防护罩，所述弧形导套的另一侧固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条的表面与从齿轮的表面啮合。

优选的，所述支撑腿的顶部对称固定连接有导向杆，所述支撑板的底部对称开设有导向槽，两个所述导向杆分别滑动连接在两个所述导向槽的内部。

优选的，所述弧形导套的中部开设有弧形导槽，所述弧形导套通过弧形导槽滑动连接在导杆的表面。

优选的，所述清洁机构包括安装孔，所述安装孔设为两个，两个所述安装孔对称开设在无人机本体的前侧，两个所述安装孔内部均活动安装有安装块，两个所述安装块之间固定连接有导风套，所述导风套的底部与测绘仪的测绘端在同一水平上，所述导风套的顶部固定连接有风罩。

一种便于维护的无人机测绘现场取证装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、使用时，首先观察支撑套与调节器表面的标记线，将测绘仪与调节器向支撑套内部插入，此时调节器上的L型卡槽随着调机器上移会抵压U型卡槽内部的限位杆滑动上移，当限位杆移动到极限位置后，在压缩弹簧抵压调节环的作用下，调节环内圈的限位杆沿着U型卡槽与L型卡槽的斜面滑动，也可转动调节环带着限位杆沿着U型卡槽与L型卡槽的斜面向另一侧滑动，当松开调节环与调节器后，调节器在重力作用下下移，使调节器通过L型拉槽拉着限位杆紧紧卡在U型卡槽的另一侧内部，进行锁止，完成安装；

S2、当需要拆卸测绘仪与调节器时，向上拉动调节环带着限位杆上移，使限位杆拉着调节器在支撑套内部上移，当限位杆随着上移至极限位置后，转动调节环向U型卡槽的一侧移动，此时限位杆移动至L型卡槽的开口端，便能将调节器从支撑套内部抽出，对调节器与测绘仪进行拆卸维护；

S3、当无人机测绘后降落时，支撑板底部的支撑腿与地面接触后，支撑腿受压带着滑杆向滑槽的内部滑动，此时滑杆表面的传动齿条与主齿轮啮合传动，使主齿轮带着垫杆旋转，垫杆转动时通过链轮与链条配合带着传动杆与从齿轮转动，使从齿轮与相邻的弧形齿条啮合，从而使与弧形齿条固定连接的弧形导套带着防护罩在导杆的表面滑动，使两个防护罩在对应的弧形导套作用下呈弧形的移动轨迹进行闭合，将测绘仪的下部罩住，进行防护；

S4、当无人机启动上升后，在重力作用下支撑腿带着滑杆下移，传动齿条带着主齿轮反向旋转，从而通过链轮与链条配合带着从齿轮反向转动，使两个防护罩相背移动打开，便于无人机本体启动过程中进行测绘；

S5、且无人机本体在启动进行测绘过程中，由于无人机本体飞行速率较快，此时风罩将风导向导风套的内部，在导风套中部锥形的增压后由导风套的底部吹出，对测绘仪的测绘端镜片进行清洁。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过U型卡槽、L型卡槽和限位杆等部件的配合使用，将测绘仪与调节器向支撑套内部插入，当松开调节环与调节器后，调节器在重力作用下下移，使调节器通过L型拉槽拉着限位杆紧紧卡在U型卡槽的另一侧内部，进行锁止，便于快速安装和拆卸。

本发明中，通过传动齿条、主齿轮和弧形导套等部件的配合使用，当无人机测绘后降落时，支撑腿受压带着滑杆向滑槽的内部滑动，此时滑杆表面的传动齿条与主齿轮啮合传动，通过链轮与链条配合带着传动杆与从齿轮转动，使两个防护罩在对应的弧形导套作用下呈弧形的移动轨迹进行闭合，将测绘仪的下部罩住，进行防护。

本发明中，通过测绘仪、导风套和风罩等部件的配合使用，在无人机在启动进行测绘过程中，此时风罩将风导向导风套的内部，在导风套中部锥形的增压后由导风套的底部吹出，对测绘仪的测绘端镜片进行清洁。

附图说明

图1为本发明防护罩位置的正剖图；

图2为本发明图1中A处结构的放大图；

图3为本发明中支撑套与调节器局部位置展开后的剖视图；

图4为本发明中支撑板局部位置的侧剖图；

图5为本发明中调节环与限位杆的立体图；

图6为本发明中导风套与风罩的立体图；

图7为本发明中的防护罩的立体图；

图8为本发明中测绘仪与导风罩局部位置的左视图。

图中：1、无人机本体；2、支撑套；3、调节器；4、测绘仪；5、锁止机构；501、U型卡槽；502、环槽；503、调节环；504、压缩弹簧；505、限位杆；506、凹槽；507、L型卡槽；6、支撑杆；7、支撑板；8、防护机构；801、滑槽；802、滑杆；803、支撑腿；804、传动齿条；805、垫块；806、垫杆；807、主齿轮；808、支撑块；809、传动杆；810、从齿轮；811、链轮；812、链条；813、导杆；814、弧形导套；815、防护罩；816、弧形齿条；9、清洁机构；901、安装孔；902、安装块；903、导风套；904、风罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有支撑套2，支撑套2的内部活动插接有调节器3，调节器3的底部活动安装有测绘仪4，支撑套2的表面与调节器3的顶部之间活动连接有锁止机构5。

无人机本体1的两侧均对称固定连接有支撑杆6，两个支撑杆6的底部之间固定连接有支撑板7，支撑板7的底部与侧壁之间活动连接有防护机构8。

无人机本体1前端的表面固定安装有清洁机构9。

本实施例中，如图1、图3、图5和图8所示，锁止机构5包括U型卡槽501，U型卡槽501设为两个，两个U型卡槽501对称开设在支撑套2的两侧。

支撑套2的外壁开设有环槽502，环槽502的内壁活动套接有调节环503，调节环503的顶部与环槽502的内顶面之间活动连接有压缩弹簧504，调节环503的内圈对称固定连接有限位杆505，两个限位杆505分别活动插接在两个U型卡槽501的内部；需要说明的是，调节环503顶部开设有环形安装槽，压缩弹簧504的底部与环形安装槽的内底面搭接，提升压缩弹簧504安装稳定性。

调节器3的顶部开设有凹槽506，凹槽506的内壁对称开设有L型卡槽507，两个L型卡槽507分别与两个U型卡槽501一一对应。需要说明的是，调节器3与支撑套2表面均设有标记线，方便调节器3插入支撑套2时进行位置对接，将调节器3插入支撑套2内部后，L型卡槽507抵压U型卡槽501内部的限位杆505上移，限位杆505上移至极限位置后，转动调节环503带着限位杆505向U型卡槽501另一侧移动，此时限位杆505也沿着L型卡槽507的斜面进行移动，松开手后，压缩弹簧504抵压调节器3带着限位杆505下移卡在U型卡槽501的另一侧上，同时松开的调节器3在重力作用下，调节套3表面的L型卡槽507与U型卡槽501呈相背移动趋势，将限位杆505紧紧的卡在U型卡槽501的另一侧，由于限位杆505移动至L型卡槽507未开口的一侧，使调节器3无法从支撑套2内部抽出，通过限位杆505进行锁止，从而快速实现调节器3与测绘仪4的安装。

本实施例中，如图3所示，调节器3的顶部固定连接有弹簧圈，弹簧圈的顶部与支撑套2的内顶面搭接。需要说明的是，通过弹簧圈设置，当调节器3插入支撑套2内部安装完成后，松开调节器3时，弹簧圈抵压调节器3下移，提升限位杆505锁止的稳定性。

本实施例中，如图1、图2、图4和图7所示，防护机构8包括滑槽801，滑槽801开设在支撑板7的底部，滑槽801的内部滑动连接有滑杆802，滑杆802的底部固定连接有支撑腿803，滑杆802的侧壁固定连接有传动齿条804。

支撑板7的下部对称固定连接有垫块805，两个垫块805之间转动连接有垫杆806，垫杆806的中部固定套接有主齿轮807，主齿轮807的表面与传动齿条804的表面啮合；需要说明的是，支撑板7的下部开设有通槽，主齿轮807穿过通槽与传动齿条804的表面啮合。

支撑板7上部的侧壁对称固定连接有支撑块808，两个支撑块808之间转动连接有传动杆809，传动杆809的表面固定套接有从齿轮810，传动杆809与垫杆806的表面均对称固定套接有链轮811，同侧两个链轮811之间传动连接有链条812。

两个支撑块808的上部之间固定连接有导杆813，导杆813的表面活动套接有弧形导套814，弧形导套814的一侧固定连接有防护罩815，弧形导套814的另一侧固定连接有弧形齿条816，弧形齿条816的表面与从齿轮810的表面啮合。

本实施例中，如图4所示，支撑腿803的顶部对称固定连接有导向杆，支撑板7的底部对称开设有导向槽，两个导向杆分别滑动连接在两个导向槽的内部。需要说明的是，导向杆与导向槽设置对支撑腿803与滑杆802的移动进行导向，且避免滑杆802在滑槽801内部转动而影响传动齿条804与主齿轮807的啮合，且支撑腿803设为钢材，提升支撑腿803重量，当无人机飞起时，支撑腿803会带着滑杆802在滑槽801内部滑动下移，同时滑槽801的截面设为T型，滑杆802的顶部固定连接有限位环，当滑杆802在滑槽801内部下移至极限位置时，在限位环的作用下，两个防护罩815打开后，不会与无人机本体1接触，避免造成干涉。

本实施例中，如图1、图2和图7所示，弧形导套814的中部开设有弧形导槽，弧形导套814通过弧形导槽滑动连接在导杆813的表面。需要说明的是，使弧形导套814能够带着防护罩815呈弧形的轨迹进行移动，两个防护罩815同步移动进行展开或闭合对测绘仪4进行防护。

本实施例中，如图1、图6和图8所示，清洁机构9包括安装孔901，安装孔901设为两个，两个安装孔901对称开设在无人机本体1的前侧，两个安装孔901内部均活动安装有安装块902，两个安装块902之间固定连接有导风套903，导风套903的底部与测绘仪4的测绘端在同一水平上，导风套903的顶部固定连接有风罩904。需要说明的是，安装块902通过安装螺栓与安装孔901配合将导风套903安装在无人机本体1上，且导风套903的中部设为锥形，通过风罩904将风向导风套903内部导向，并由锥形的设置能够对导入的风进行一定增压，并使风吹向测绘仪4的镜头表面对镜头进行清洁，避免镜头上粘附灰尘而影响测绘效果，且在两个防护罩815闭合后能够将清洁机构9罩住。

本实施例中，如图1至图8所示，一种便于维护的无人机测绘现场取证装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、使用时，首先观察支撑套2与调节器3表面的标记线，将测绘仪4与调节器3向支撑套2内部插入，此时调节器3上的L型卡槽507随着调机器上移会抵压U型卡槽501内部的限位杆505滑动上移，当限位杆505移动到极限位置后，在压缩弹簧504抵压调节环503的作用下，调节环503内圈的限位杆505沿着U型卡槽501与L型卡槽507的斜面滑动，也可转动调节环503带着限位杆505沿着U型卡槽501与L型卡槽507的斜面向另一侧滑动，当松开调节环503与调节器3后，调节器3在重力作用下下移，使调节器3通过L型拉槽拉着限位杆505紧紧卡在U型卡槽501的另一侧内部，进行锁止，完成安装；

S2、当需要拆卸测绘仪4与调节器3时，向上拉动调节环503带着限位杆505上移，使限位杆505拉着调节器3在支撑套2内部上移，当限位杆505随着上移至极限位置后，转动调节环503向U型卡槽501的一侧移动，此时限位杆505移动至L型卡槽507的开口端，便能将调节器3从支撑套2内部抽出，对调节器3与测绘仪4进行拆卸维护；

S3、当无人机测绘后降落时，支撑板7底部的支撑腿803与地面接触后，支撑腿803受压带着滑杆802向滑槽801的内部滑动，此时滑杆802表面的传动齿条804与主齿轮807啮合传动，使主齿轮807带着垫杆806旋转，垫杆806转动时通过链轮811与链条812配合带着传动杆809与从齿轮810转动，使从齿轮810与相邻的弧形齿条816啮合，从而使与弧形齿条816固定连接的弧形导套814带着防护罩815在导杆813的表面滑动，使两个防护罩815在对应的弧形导套814作用下呈弧形的移动轨迹进行闭合，将测绘仪4的下部罩住，进行防护；

S4、当无人机本体1启动上升后，在重力作用下支撑腿803带着滑杆802下移，传动齿条804带着主齿轮807反向旋转，从而通过链轮811与链条812配合带着从齿轮810反向转动，使两个防护罩815反向移动并打开，便于无人机本体1启动过程中进行测绘；

S5、且无人机本体1在启动进行测绘过程中，由于无人机飞行速率较快，此时风罩904将风导向导风套903的内部，在导风套903中部锥形的增压后由导风套903的底部吹出，对测绘仪4的测绘端镜片进行清洁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑套(2)，所述支撑套(2)的内部活动插接有调节器(3)，所述调节器(3)的底部活动安装有测绘仪(4)，所述支撑套(2)的表面与调节器(3)的顶部之间活动连接有锁止机构(5)；

所述无人机本体(1)的两侧均对称固定连接有支撑杆(6)，两个所述支撑杆(6)的底部之间固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的底部与侧壁之间活动连接有防护机构(8)；

所述无人机本体(1)前端的表面固定安装有清洁机构(9)；

所述锁止机构(5)包括U型卡槽(501)，所述U型卡槽(501)设为两个，两个所述U型卡槽(501)对称开设在支撑套(2)的两侧；

所述支撑套(2)的外壁开设有环槽(502)，所述环槽(502)的内壁活动套接有调节环(503)，所述调节环(503)的顶部与环槽(502)的内顶面之间活动连接有压缩弹簧(504)，所述调节环(503)的内圈对称固定连接有限位杆(505)，两个所述限位杆(505)分别活动插接在两个所述U型卡槽(501)的内部；

所述调节器(3)的顶部开设有凹槽(506)，所述凹槽(506)的内壁对称开设有L型卡槽(507)，两个所述L型卡槽(507)分别与两个所述U型卡槽(501)一一对应；

所述防护机构(8)包括滑槽(801)，所述滑槽(801)开设在支撑板(7)的底部，所述滑槽(801)的内部滑动连接有滑杆(802)，所述滑杆(802)的底部固定连接有支撑腿(803)，所述滑杆(802)的侧壁固定连接有传动齿条(804)；

所述支撑板(7)的下部对称固定连接有垫块(805)，两个所述垫块(805)之间转动连接有垫杆(806)，所述垫杆(806)的中部固定套接有主齿轮(807)，所述主齿轮(807)的表面与传动齿条(804)的表面啮合；

所述支撑板(7)上部的侧壁对称固定连接有支撑块(808)，两个所述支撑块(808)之间转动连接有传动杆(809)，所述传动杆(809)的表面固定套接有从齿轮(810)，所述传动杆(809)与垫杆(806)的表面均对称固定套接有链轮(811)，同侧两个所述链轮(811)之间传动连接有链条(812)；

两个所述支撑块(808)的上部之间固定连接有导杆(813)，所述导杆(813)的表面活动套接有弧形导套(814)，所述弧形导套(814)的一侧固定连接有防护罩(815)，所述弧形导套(814)的另一侧固定连接有弧形齿条(816)，所述弧形齿条(816)的表面与从齿轮(810)的表面啮合。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述调节器(3)的顶部固定连接有弹簧圈，所述弹簧圈的顶部与支撑套(2)的内顶面搭接。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述支撑腿(803)的顶部对称固定连接有导向杆，所述支撑板(7)的底部对称开设有导向槽，两个所述导向杆分别滑动连接在两个所述导向槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述弧形导套(814)的中部开设有弧形导槽，所述弧形导套(814)通过弧形导槽滑动连接在导杆(813)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述清洁机构(9)包括安装孔(901)，所述安装孔(901)设为两个，两个所述安装孔(901)对称开设在无人机本体(1)的前侧，两个所述安装孔(901)内部均活动安装有安装块(902)，两个所述安装块(902)之间固定连接有导风套(903)，所述导风套(903)的底部与测绘仪(4)的测绘端在同一水平上，所述导风套(903)的顶部固定连接有风罩(904)。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、使用时，首先观察支撑套(2)与调节器(3)表面的标记线，将测绘仪(4)与调节器(3)向支撑套(2)内部插入，此时调节器(3)上的L型卡槽(507)随着调机器上移会抵压U型卡槽(501)内部的限位杆(505)滑动上移，当限位杆(505)移动到极限位置后，在压缩弹簧(504)抵压调节环(503)的作用下，调节环(503)内圈的限位杆(505)沿着U型卡槽(501)与L型卡槽(507)的斜面滑动，也可转动调节环(503)带着限位杆(505)沿着U型卡槽(501)与L型卡槽(507)的斜面向另一侧滑动，当松开调节环(503)与调节器(3)后，调节器(3)在重力作用下下移，使调节器(3)通过L型拉槽拉着限位杆(505)紧紧卡在U型卡槽(501)的另一侧内部，进行锁止，完成安装；

S2、当需要拆卸测绘仪(4)与调节器(3)时，向上拉动调节环(503)带着限位杆(505)上移，使限位杆(505)拉着调节器(3)在支撑套(2)内部上移，当限位杆(505)随着上移至极限位置后，转动调节环(503)向U型卡槽(501)的一侧移动，此时限位杆(505)移动至L型卡槽(507)的开口端，便能将调节器(3)从支撑套(2)内部抽出，对调节器(3)与测绘仪(4)进行拆卸维护；

S3、当无人机测绘后降落时，支撑板(7)底部的支撑腿(803)与地面接触后，支撑腿(803)受压带着滑杆(802)向滑槽(801)的内部滑动，此时滑杆(802)表面的传动齿条(804)与主齿轮(807)啮合传动，使主齿轮(807)带着垫杆(806)旋转，垫杆(806)转动时通过链轮(811)与链条(812)配合带着传动杆(809)与从齿轮(810)转动，使从齿轮(810)与相邻的弧形齿条(816)啮合，从而使与弧形齿条(816)固定连接的弧形导套(814)带着防护罩(815)在导杆(813)的表面滑动，使两个防护罩(815)在对应的弧形导套(814)作用下呈弧形的移动轨迹进行闭合，将测绘仪(4)的下部罩住，进行防护；

S4、当无人机本体(1)启动上升后，在重力作用下支撑腿(803)带着滑杆(802)下移，传动齿条(804)带着主齿轮(807)反向旋转，从而通过链轮(811)与链条(812)配合带着从齿轮(810)反向转动，使两个防护罩(815)反向移动并打开，便于无人机本体(1)启动过程中进行测绘；

S5、且无人机本体(1)在启动进行测绘过程中，由于无人机飞行速率较快，此时风罩(904)将风导向导风套(903)的内部，在导风套(903)中部锥形的增压后由导风套(903)的底部吹出，对测绘仪(4)的测绘端镜片进行清洁。