CN206057602U - 探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种探测装置，该探测装置包括车体部和排障部，排障部可伸缩地设置在车体部上。当遇到障碍物时，本实用新型中的排障部伸出并将阻碍车体部行进的障碍推开，完成拍障工作后，本实用新型中的排障部可缩回，使车体部自如运动。

Description

探测装置

技术领域

本实用新型涉及探测设备技术领域，具体而言，涉及一种探测装置。

背景技术

在地板中风道安装过程中，根据工艺文件要求需在地板中风道安装完毕后，用红外探头检查风道内部是否有铝屑及铆钉头等异物。由于现有摄像头控制不自如、摄像头载体电线卷曲等问题影响，风道内部检查依然存在很多视线盲区无法检测。例如部分风道处于高低不平或弯折状态，部分风道风口探测距离远，依靠现有摄像头无法准确控制并探测相应位置，无法检查风道内部是否存在开焊、裂纹、漏拉铆钉等现象；密封胶打胶是否饱满；是否存在铝屑、铆钉头等异物，施工质量存在很大的质量隐患。如果因前期生产过程中对风道内部检测有遗漏，很可能造成后续车辆通电中异物进入运转设备造成设备件的损坏；而如果在调试试验中风腔内出现异常时，无法对异常作出有效的判断及处理，返工修复将浪费大量人力、物力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种探测装置，以至少解决现有技术中的探测设备探测过程中运动不自如的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种探测装置，该探测装置包括车体部和排障部，排障部可伸缩地设置在车体部上。

进一步地，探测装置还包括排障安装部，排障安装部设置在车体部上，排障部与排障安装部相连接。

进一步地，排障部包括排障杆，排障杆的第一端与排障安装部相连接。

进一步地，排障部还包括磁吸件，磁吸件设置在排障杆的与第一端相对的第二端。

进一步地，排障杆的与第一端相对的第二端的末端具有用于清除障碍物的倾斜面。

进一步地，排障安装部包括驱动装置和第一驱动件，驱动装置设置在车体部的内部，第一驱动件的第一端与驱动装置的输出轴相连接，第一驱动件的与第一端相对的第二端与排障杆相铰接。

进一步地，排障安装部还包括第二驱动件，第二驱动件的第一端与车体部相铰接，第二驱动件的与第一端相对的第二端与排障杆相铰接。

进一步地，第一驱动件与排障杆相铰接的铰接轴与第二驱动件与排障杆相铰接的铰接轴不在同一条直线上设置。

进一步地，车体部上设置有容纳槽，排障部可折叠地设置在容纳槽内。

进一步地，探测装置还包括照明部，照明部设置在车体部的上端。

进一步地，照明部为多个，多个照明部相间隔地设置。

进一步地，照明部为贴片式LED灯。

进一步地，探测装置还包括控制部，控制部与车体部和排障部通过线路电连接。

进一步地，探测装置还包括箱体部，箱体部具有容纳腔，用于给车体部和控制部提供容纳空间。

进一步地，探测装置还包括箱体部，箱体部具有容纳腔，用于给车体部和控制部提供容纳空间。

应用本实用新型技术方案的探测装置，工作人员通过操作本实用新型的探测装置中的车体部在风道内部运动，对风道内的环境进行检测，当遇到障碍物时，本实用新型中的排障部伸出并将阻碍车体部行进的障碍推开，完成拍障工作后，本实用新型中的排障部可缩回，使车体部自如运动。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的实施例的探测装置的车体部的俯视图；

图2示意性示出了本实用新型的实施例的探测装置的车体部的右视图；

图3示意性示出了本实用新型的实施例的探测装置的车体部的主视图；

图4示意性示出了本实用新型的实施例的探测装置的车体部的左视图；

图5示意性示出了本实用新型的实施例的探测装置的控制部的主视图；

图6示意性示出了本实用新型的实施例的探测装置的控制部的俯视部；

图7示意性示出了本实用新型的实施例的探测装置的控制部的左视图；以及

图8示意性示出了本实用新型的实施例的探测装置的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车体部；11、容纳槽；20、排障部；21、排障杆；22、磁吸件；30、排障安装部；31、第一驱动件；32、第二驱动件；40、照明部；60、图像采集部；70、控制部；71、双触拨动开关；72、控制按钮；73、高清显示器；80、箱体部；91、运动电机；92、履带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图8所示，本实用新型提供了一种探测装置，该探测装置包括车体部10和排障部20，其中，排障部20可伸缩地设置在车体部10上。工作时，工作人员操作本实用新型的探测装置中的车体部10在风道内部运动，对风道内的环境进行检测，当遇到障碍物时，本实用新型中的排障部20伸出并将阻碍车体部10行进的障碍推开，完成拍障工作后，本实用新型中的排障部20缩回，工作人员控制车体部10继续前进。

参见图1所示，本实用新型的探测装置还包括排障安装部30，排障安装部30设置在车体部10上，排障部20与排障安装部30相连接。安装时，本实施例中的排障部20安装在排障安装部30上，排障安装部30安装在车体部10上，在进行排障作业时，本实施例中的排障安装部30驱动排障部20运动，以排清障碍物。

具体来说，本实用新型中的排障部20包括排障杆21，排障杆21的第一端与排障安装部30相连接。安装时，将排障杆21的第一端安装在排障安装部30上。通过排障安装部30驱动排障杆21的第一端使排障部21进行排障。

在风道中的障碍物多为金属制成，为了排除这些金属障碍物，本实用新型中的排障部20还包括磁吸件22，磁吸件22设置在排障杆21的与第一端相对的第二端。在进行排障操作的过程中，排障安装部30驱动排障杆21运动至障碍物的位置，通过磁吸件22对金属障碍物进行吸附，从而使障碍物不再阻碍车体部10的运动。

本实用新型中的磁吸件22可以为普通磁铁也可以是电磁铁，在一种优选实施例中，本实用新型中的磁吸件22为电磁铁，在进行排障操作的过程中，排障安装部30驱动排障杆21运动至障碍物的位置，通过电磁铁对金属障碍物进行吸附，然后排障安装部30再驱动排障杆21至其他位置，此时电磁铁断电，使金属障碍物落下至不影响车体部10运动的位置，从而使障碍物不再阻碍车体部10的运动。

为了使排障杆21在排障的过程中能够顺利的推开障碍物，优选地，本实用新型中的排障杆21的与第一端相对的第二端的末端具有用于清除障碍物的倾斜面。工作时，排障安装部30驱动排障杆21运动至障碍物的位置，将倾斜面对准障碍物位置，并推动障碍物，通过设置倾斜面使障碍物被排空。

本实用新型中的排障安装部30包括驱动装置和第一驱动件31，驱动装置设置在车体部10的内部，第一驱动件31的第一端与驱动装置的输出轴相连接，第一驱动件31的与第一端相对的第二端与排障杆21相铰接。工作时，工作人员控制驱动装置带动第一驱动件31运动，从而带动排障杆21排除障碍物。

为了使排障安装部30驱动排障部工作时更加稳定，优选地，本实用新型中的排障安装部30还包括第二驱动件32，第二驱动件32的第一端与车体部10相铰接，第二驱动件32的与第一端相对的第二端与排障杆21相铰接。工作时，驱动装置驱动第一驱动件31运动，由于第一驱动件31与第二驱动件32均与排障杆21铰接，且铰接的位置不同，进而第一驱动件31被驱动装置带动的过程中，第一驱动件31也会通过排障杆21带动第二驱动件32运动，在实现排障杆21的排障工作的同时，通过第一驱动件31以及第二驱动件32的共同铰接，提高了排障部的运动稳定性。

具体来说，上文所提到的第一驱动件31与第二驱动件32均与排障杆21铰接，且铰接的位置不同，是指第一驱动件31与排障杆21相铰接的铰接轴与第二驱动件32与排障杆21相铰接的铰接轴不在同一条直线上设置，进而第一驱动件31被驱动装置带动的过程中，第一驱动件31也会通过排障杆21带动第二驱动件32运动，在实现排障杆21的排障工作的同时，通过第一驱动件31以及第二驱动件32的共同铰接，提高了排障部的运动稳定性。

为了防止本实用新型的车体部10在运动过程中，撞坏排障部，同时也为了防止排障部影响车体部10运动，优选地，车体部10上设置有容纳槽11，排障部可折叠地设置在容纳槽11内。具体来说，本实用新型中的第一驱动件31和第二驱动件32均设置在容纳槽11内，当不需要对外部障碍物进行清理时，本实用新型中的第一驱动件31、第二驱动件32在驱动装置的驱动下翻转运动至容纳槽11中，从而使排障杆21被收容至容纳槽11内，防止了排障部在车体部10运动的过程中发生碰撞的危险。

为了对风道内的环境进行探测，优选地，本实用新型的探测装置还包括图像采集部60，图像采集部60设置在车体部10的前端。工作时，工作人员控制车体部10在风道中运动，通过图像采集部60采集风道内部的情况，并向工作人员进行反馈，从而使工作人员及时了解风道内部的环境。其中，本实用新型中的图像采集部60为高清摄像头，当然也可以根据不同的检测环境采用红外线摄像头等，只要是能够实现本实用新型中的图像采集部60的图像采集任务的设备均可。

为了使本实用新型的探测装置能够在光线较暗的环境下进行探测，优选地，本实用新型的探测装置还包括照明部40，照明部40设置在车体部10的上端。在光线较暗的环境下进行探测时，工作人员控制照明部40工作，照亮风道内部，并且控制车体部10在风道中运动，通过图像采集部60采集风道内部的情况，并向工作人员进行反馈。

为了进一步提高图像采集部60在光线较暗的环境中的采集质量，优选地，照明部40为多个，多个照明部40相间隔地设置。工作时，多个间隔设置的照明部40共同工作，将风道内部照亮，进而使图像采集部60采集质量提高。

为了减小本实用新型的探测装置的体积，优选地，本实用新型中的照明部40为贴片式LED灯。当然，其他可以满足本实用新型中照明部40的照明要求的照明设备均可。

为了方便工作人员的控制，本实用新型的探测装置还包括控制部70，控制部70与车体部10和排障部20通过线路电连接。其中，该线路为数据传输线以及电力传输线的集成线路，工作时，控制部70位于风道外部，工作人员将车体部10放入风道内，通过控制部70控制车体部10在风道内部运动，并控制排障安装部30以及排障部的排障作业。本实用新型中的探测装置主要采用有线连接，避开了无线连接被风道屏蔽信号的现象发生。具体来说，本实用新型中的控制部70内部包括控制面板、双触拨动开关71、控制按钮72和高清显示器73等，工作时，图像采集部60将采集到的数据实时传递给控制部，并通过高清显示器显示给工作人员，以便工作人员实时分析风道内部的情况。

本实用新型的车体部10上设置有运动组件，运动组件包括运动电机91和履带92，工作时，控制部70使运动电机运动，进而带动履带转动，使车体部10在风道内运动，当然，本实用新型中也可以采用转动轮来使车体部10运动，只要是能够满足本实用新型的车体部10在风道内部流畅运动的方式均可。

参见图5至图7所示，为了方便工作人员对本实用新型的探测装置的携带，优选地，本实用新型的探测装置还包括箱体部80，箱体部80具有容纳腔，用于给车体部10和控制部70提供容纳空间。其中，本实用新型中的控制部70设置在箱体部80内部，当需要对探测装置进行携带时，工作人员将车体部10以及设置在车体部10上的排障部20装入箱体的容纳腔中。另外，本实用新型中的高清显示器为折叠式，不需要使用时，可将显示器折叠后装入箱体部80。

为了方便本实用新型的探测装置在一些缺少电源的环境中使用，优选地，本实用新型中的箱体内部还设置有内部蓄电电源，以在一些缺少电源的环境中对风道内部进行探测。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种探测装置，其特征在于，包括：

车体部(10)；

排障部(20)，所述排障部(20)可伸缩地设置在所述车体部(10)上。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括排障安装部(30)，所述排障安装部(30)设置在所述车体部(10)上，所述排障部(20)与所述排障安装部(30)相连接。

3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述排障部(20)包括排障杆(21)，所述排障杆(21)的第一端与所述排障安装部(30)相连接。

4.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述排障部(20)还包括磁吸件(22)，所述磁吸件(22)设置在所述排障杆(21)的与所述第一端相对的第二端。

5.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述排障杆(21)的与所述第一端相对的第二端的末端具有用于清除障碍物的倾斜面。

6.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述排障安装部(30)包括驱动装置和第一驱动件(31)，所述驱动装置设置在所述车体部(10)的内部，所述第一驱动件(31)的第一端与驱动装置的输出轴相连接，所述第一驱动件(31)的与所述第一端相对的第二端与所述排障杆(21)相铰接。

7.根据权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述排障安装部(30)还包括第二驱动件(32)，所述第二驱动件(32)的第一端与所述车体部(10)相铰接，所述第二驱动件(32)的与所述第一端相对的第二端与所述排障杆(21)相铰接。

8.根据权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述第一驱动件(31)与所述排障杆(21)相铰接的铰接轴与所述第二驱动件(32)与所述排障杆(21)相铰接的铰接轴不在同一条直线上设置。

9.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述车体部(10)上设置有容纳槽(11)，所述排障部(20)可折叠地设置在所述容纳槽(11)内。

10.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括照明部(40)，所述照明部(40)设置在所述车体部(10)的上端。

11.根据权利要求10所述的探测装置，其特征在于，所述照明部(40)为多个，多个所述照明部(40)相间隔地设置。

12.根据权利要求10所述的探测装置，其特征在于，所述照明部(40)为贴片式LED灯。

13.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括控制部(70)，所述控制部(70)与所述车体部(10)和所述排障部(20)通过线路电连接。

14.根据权利要求13所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括箱体部(80)，所述箱体部(80)具有容纳腔，用于给所述车体部(10)和控制部(70)提供容纳空间。

15.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括图像采集部(60)，所述图像采集部(60)设置在所述车体部(10)的前端。