CN211731784U - 一种折叠式旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠式旋翼无人机，涉及无人机领域，在无人机处于放置状态时，能够很好的保护机翼，不需要拆卸放置，具体方案为：包括主体，与主体底部连接的着陆架，与主体连接的调节器和与调节器连接的摄像头，设置在主体顶部并与旋转电机转动连接的机翼座，与机翼座铰接的机翼；主体外围环形设置有保护件，主体与保护件活动连接，保护件处于工作状态时从外围环绕机翼座与机翼的连接部，机翼展开处于飞行状态，机翼收缩与保护件平齐。本实用新型提供的折叠式旋翼无人机能够对机翼与机翼座的连接部进行有效的保护；折叠式旋翼无人机能够选择保护件的设置方式，使用更灵活；折叠式旋翼无人机的摄像头安装方式更方便。

Description

一种折叠式旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，它涉及一种折叠式旋翼无人机。

背景技术

无人机越来越多的应用于民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在现有的技术中，无人机多用可拆卸的方式，在没有飞翔时，将无人机进行拆卸放置，但是，这种可拆卸设计会大大增加无人机的生产成本，且多次拆卸，会使得无人机的拆卸结构处出现不够牢固的情况，影响无人机的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折叠式旋翼无人机，在无人机处于放置状态时，能够很好的保护机翼，不需要拆卸放置，节省了生产成本，且还能够增加无人机的机翼的使用寿命。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种折叠式旋翼无人机，包括主体，与主体底部连接的着陆架，与主体连接的调节器和与调节器连接的摄像头，设置在主体顶部并与旋转电机转动连接的机翼座，与机翼座铰接的机翼；主体外围环形设置有保护件，主体与保护件活动连接，保护件处于工作状态时从外围环绕机翼座与机翼的连接部，机翼展开处于飞行状态，机翼收缩与保护件平齐。

采用上述技术方案，无人机处于收纳状态时，机翼收缩，相对主体竖直向上放置，将保护件移动至工作状态，将机翼座与机翼的连接部进行保护，便于平时放置和携带，在收纳和取出时，不损伤机翼，在携带时，也能够防止因碰撞对机翼造成损伤；当无人机需要工作时，将机翼弯折，使得机翼向四周延伸处于飞行状态，此时保护件向下移动并固定，使得机翼与机翼座的连接部露出，以使得机翼能够展开处于飞行状态，机翼与机翼座的连接方式以现有的卡和方式铰接，即在机翼处于飞行状态时，机翼处于固定状态，在后期需要收纳时，需用力使机翼摆脱固定状态，再进行收纳；调节器用于对摄像头进行角度或高度调节，以便于更好的摄像。

作为一种优选方案，保护件连续环形设置在主体的外围；在不同的方案中，保护件可间隔设置，并处于机翼与机翼座的连接位置的竖直方向上，连续设置具有保护件可整体移动，使用方便，且便于取出以减轻无人机在飞行时的机身重量。

作为一种优选方案，保护件上设有螺纹孔，主体和/或机翼座上设置有与保护件上的螺纹孔尺寸匹配的螺纹孔，并设置有与螺纹孔匹配的螺钉；便于保护件不同状态时的固定。

作为一种优选方案，调节器设置在主体的底部；便于摄像头的安置。

作为一种优选方案，折叠式旋翼无人机还包括保护盖，保护盖盖体设置在主体与保护件之间，保护盖高度大于机翼长度；便于对机翼与机翼座的连接部更全面的保护。

作为一种优选方案，保护件采用铝合金材料；铝合金具有重量轻，质量好的优点。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供的折叠式旋翼无人机能够对机翼与机翼座的连接部进行有效的保护；

(2)本实用新型提供的折叠式旋翼无人机能够选择保护件的设置方式，使用更灵活；

(3)本实用新型提供的折叠式旋翼无人机的摄像头安装方式更方便；

(4)本实用新型提供的折叠式旋翼无人机结构简单，效果显著，具有良好的经济性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例折叠式旋翼无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例折叠式旋翼无人机的俯视图；

图中：

1、主体；2、着陆架；3、调节器；4、摄像头；5、机翼座；6、机翼；7、保护件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

一种折叠式旋翼无人机，包括主体1，与主体1底部连接的着陆架2，与主体1连接的调节器3和与调节器3连接的摄像头4，设置在主体1顶部并与旋转电机转动连接的机翼座5，与机翼座5铰接的机翼6；主体1外围环形设置有保护件7，主体1与保护件7活动连接，保护件7处于工作状态时从外围环绕机翼座5与机翼6的连接部，机翼6展开处于飞行状态，机翼6收缩与保护件7平齐。保护件7上设有螺纹孔，主体1和/或机翼座5上设置有与保护件7上的螺纹孔尺寸匹配的螺纹孔，并设置有与螺纹孔匹配的螺钉。

在实施例1中，保护件7可间隔设置，保护件7只需设置在连接部的竖直位置上，当无人机处于收纳状态时，通过设置在主体1或机翼座5上的螺纹孔，并通过保护件7上的螺纹孔配合，将保护件7固定放置在机翼6与机翼6连接部的外围，对连接部进行保护；当无人机处于飞行状态时，保护件7通过主体1和/或机翼座5上设置的与保护件7上的螺纹孔尺寸匹配的螺纹孔，将保护件7固定在非连接部区域，不妨碍机翼6旋转即可。

实施例2：

与实施例1基本相似，其不同之处在于，保护件7连续环形设置在主体1的外围。

在实施例2中，保护件7连续设置，在无人机处于收纳状态时，与实施例1相似，当无人机由收纳状态转变为飞行状态时，提前将保护件7拆下，并将机翼6转变为飞行状态，以进行飞行。

在实施例1和2中，具有以下的更优选的实施例：

作为一种优选实施例，调节器3设置在主体1的底部；便于摄像头4的安置。

作为一种优选方案，折叠式旋翼无人机还包括保护盖，保护盖盖体设置在主体1与保护件7之间，保护盖高度大于机翼6长度；便于对机翼6与机翼座5的连接部更全面的保护。

作为一种优选方案，保护件7采用铝合金材料；铝合金具有重量轻，质量好的优点。

工作原理：无人机处于收纳状态时，机翼6收缩，相对主体1竖直向上放置，将保护件7移动至工作状态，将机翼座5与机翼6的连接部进行保护，便于平时放置和携带，在收纳和取出时，不损伤机翼6，在携带时，也能够防止因碰撞对机翼6造成损伤；当无人机需要工作时，将机翼6弯折，使得机翼6向四周延伸处于飞行状态，此时保护件7向下移动并固定，使得机翼6与机翼座5的连接部露出，以使得机翼6能够展开处于飞行状态，机翼6与机翼座5的连接方式以现有的卡和方式铰接，即在机翼6处于飞行状态时，机翼6处于固定状态，在后期需要收纳时，需用力使机翼6摆脱固定状态，再进行收纳。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种折叠式旋翼无人机，其特征在于，包括主体(1)，与主体(1)底部连接的着陆架(2)，与主体(1)连接的调节器(3)和与调节器(3)连接的摄像头(4)，设置在主体(1)顶部并与旋转电机转动连接的机翼座(5)，与机翼座(5)铰接的机翼(6)；主体(1)外围环形设置有保护件(7)，主体(1)与保护件(7)活动连接，保护件(7)处于工作状态时从外围环绕机翼座(5)与机翼(6)的连接部，机翼(6)展开处于飞行状态，机翼(6)收缩与保护件(7)平齐。

2.根据权利要求1所述的折叠式旋翼无人机，其特征在于，所述保护件(7)连续环形设置在主体(1)的外围。

3.根据权利要求1或2所述的折叠式旋翼无人机，其特征在于，所述保护件(7)上设有螺纹孔，主体(1)和/或机翼座(5)上设置有与保护件(7)上的螺纹孔尺寸匹配的螺纹孔，并设置有与螺纹孔匹配的螺钉。

4.根据权利要求3所述的折叠式旋翼无人机，其特征在于，所述调节器(3)设置在主体(1)的底部。

5.根据权利要求4所述的折叠式旋翼无人机，其特征在于，所述折叠式旋翼无人机还包括保护盖，保护盖盖体设置在主体(1)与保护件(7)之间，保护盖高度大于机翼(6)长度。

6.根据权利要求1所述的折叠式旋翼无人机，其特征在于，所述保护件(7)采用铝合金材料。

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