CN105183161A - 一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法 - Google Patents

一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105183161A
CN105183161A CN201510554035.4A CN201510554035A CN105183161A CN 105183161 A CN105183161 A CN 105183161A CN 201510554035 A CN201510554035 A CN 201510554035A CN 105183161 A CN105183161 A CN 105183161A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
real
environment
data
synchronization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510554035.4A
Other languages
English (en)
Inventor
胡剑颖
郑明杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510554035.4A priority Critical patent/CN105183161A/zh
Publication of CN105183161A publication Critical patent/CN105183161A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种用户在虚实环境中同步的方法,特别是一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其具体采用如下步骤:采集构建用户的视觉虚景所需要的实景数据,并基于该采集数据构建用户的视觉虚景的步骤;通过空间定位技术获知用户在实景中的实时坐标数据的步骤;以及,利用数据交互技术将上述步骤中用户在实景中的实时坐标数据在视觉虚景中同步标定,并更新用户的当前位置的步骤。其解决了“实现用户在虚境与实景中同步位移”的技术问题,该方法结合至场景预览中能够提升预览效果。

Description

一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法
技术领域
本发明涉及一种用户在虚实环境中同步的方法,特别是一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法。
背景技术
场景预览是指通过构建与实景相一致的虚拟场景,从而供用户或者消费者体现。其在房地产样板房仿真实景体验、室内家居装潢仿真实景体验、建筑工程建设仿真实景体验、园林景观建造前的仿真模拟体验以及互动仿真虚拟现实游戏、军事模拟仿真体验等领域中广泛应用。
但是,现有的场景预览技术仅局限于用户或者消费者的视觉感官,例如制作场景效果图或者是场景效果动画。用户或者消费者只能通过自己的双目简单地完成预览,场景预览效果相对较差。
针对上述情况,申请人认为有提出一种全新的场景预览方式,从而解决上述场景预览效果差的技术缺陷。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法。该方法结合至场景预览中能够提升预览效果。
为了实现上述目的,本发明所设计的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其具体采用如下步骤:
采集构建用户的视觉虚景所需要的实景数据,并基于该采集数据构建用户的视觉虚景的步骤;
通过空间定位技术获知用户在实景中的实时坐标数据的步骤;
以及,利用数据交互技术将上述步骤中用户在实景中的实时坐标数据在视觉虚景中同步标定,并更新用户的当前位置的步骤。
上述中所提供的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其充分地解决了用户在虚境与实景中同步位移的一致性问题。上述的方法结合至场景预览技术中,首先需要等比构建一个与实景相一致的虚景,然后就能够实现用户或者消费者置身于实景中,并随意移动,但是其视觉观察角度以及所观察到的内容效果却在虚景中切换,且无论是视觉观察角度或者视觉观察到的内容均与用户或者消费者在后期实景完成后的用户体验相一致。
作为一种技术优选,上述采集构建用户的视觉虚景所需要的实景数据,并基于该采集数据构建用户的视觉虚景的步骤是指:采用头戴式显示器OculusRift与服务器,其中的服务器采用3D图形程序接口基于实景空间位置数据创建虚拟空间的3D环境,并数据传输至头戴式显示器OculusRift中形成用户的视觉虚景。
上述中的服务器可以是一种高度集成的,可肩负式的,具有独立电源且符合系统运行的硬件标准的计算机。
上述中所提及的OculusRift是一款为电子游戏设计的头戴式显示器,其通过一组光学系统(主要是精密光学透镜)放大超微显示屏上的图像,将影像投射于视网膜上,进而呈现于观看者眼中大屏幕图像。它将虚拟现实接入游戏中,使得玩家们能够身临其境,对游戏的沉浸感大幅提升。戴上后几乎没有“屏幕”这个概念,用户看到的是整个虚拟世界。设备支持Unity3D、Stingray、Source、CryEngine、UnrealEngine4等引擎支持。其可以被引入到场景预览技术中,用户或者使用者通过头戴式显示器OculusRift便能够浸入式的观察到服务器所构建的虚景。考虑到其是头戴式结构,因此用户或者消费者佩戴着上述头戴式显示器不会影响到其身体的移动。
上述优选方案中所提供的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,首先用户或者消费者佩戴头戴式显示器OculusRift,从而使其视觉感官到虚景;接着服务器获知用户在实景中的实时坐标数据;再紧接着服务器将上述用户的实时坐标数据进行反馈;最后,用户所佩戴的头戴式显示器OculusRift接收到反馈信息,并同时完成用户视觉观察角度或者视觉观察到的内容信的切换。
作为再进一步的一种技术优选,上述一种通过空间定位技术获知用户在实景中的实时坐标数据的步骤是指:采用无线脉冲技术,在用户或者消费者的身上携带上微标签,通过精确测量无线脉冲在空间中的传播时间,确定微标签与微基站之间的绝对距离,通过定位引擎计算后获得用户在实景中的实时坐标数据。
上述中的“微标签”,即一种能够发射无线脉冲信号或其他定位侦测设备可识别的发射装置,通过发射信号来让接收端获取当前物体的位置,从而实现虚拟世界和现实世界中的对应位置。
上述中的“微基站”,即一种能够接收微标签发射无线脉冲信号或其他定位侦测设备发射装置的接收识别装置,通过接收发射装置传输的信号获取当前物体的位置,从而实现虚拟世界和现实世界中的对应位置。
上述优选方案中所采用的无线脉冲技术具备了高精度,数万小时稳定工作记录以及系统简易等优点。
当然,上述中的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法在实际使用中,其实时获取用户或者消费者在实景中的坐标数据的方法有很多。例如:采用定位雷达对用户或者消费者在实景中的坐标数据进行获取,采用光线追踪捕捉摄像头/红外捕捉摄像头实时扑捉用户或者消费者在实景中的坐标数据等等。
作为再进一步的技术优选,上述中的视觉虚景为3D全景。
作为一种技术改进方案,上述中的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其还包括:
采集用户在实景中的肢体动作的图像,通过对图像进行动作识别进而转换成用户输入的指令实现用户在虚景中同步动作的步骤。
上述步骤的工作原理:即服务器通过对摄像头拍摄的肢体动作图像进行分析和处理进而转换成用户输入的指令,同步的头戴式显示器OculusRift将上述指令对应的视觉效果对用户进行展现,实现用户在实景与虚景中同步完成动作。
上述优选技术方案中所提供的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其具体结合至场景预览技术中,使得用户或者消费者在进行场景预览过程中通过完成实景中的触碰动作,其视觉观察到虚景中的触碰效果。
本发明得到的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其充分解决用户在实景与虚景中同步位移、动作的一致性问题,并且能够保证高精度,低误差性;其结合至场景预览技术中,有效地提升了用户的场景预览效果,主要适合应用于建筑行业场景模拟建造预览,如:房地产样板房仿真实景体验、建筑工程建设仿真实景体验、园林景观建造前的仿真模拟体验,沉浸式仿真射击交互体验,除了画面的高质量性与实景效果图无异外,还能利用本发明的核心亮点定位技术进行真实的游览,通过真人走路来提前感受建造后的实景,为各类场馆、建筑设计策划前期提供一种行而有力的辅助参考,同时能给客户带来真实的体验,并且降低实际需要建造的临时样板房及模型的费用,大大的缩减人力、物力、财力,还可以应用于军事领域,模拟仿真的场地,通过仿真武器来进行对战射击等训练,还能广泛应用于消防、通讯修复等模拟实验室中。
具体实施方式
实施例1:
本实施例中所提供的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其具体采用如下步骤:
采用头戴式显示器OculusRift与服务器,其中用户佩戴上头戴式显示器OculusRift,服务器采用3D图形程序接口基于实景数据创建虚拟空间的3D环境,并数据传输至头戴式显示器OculusRift中形成用户的视觉虚景,本实施例中所述的视觉虚景为3D全景;
采用无线脉冲技术,在用户或者消费者的身上携带上微标签,服务器通过精确测量无线脉冲在空间中的传播时间,确定微标签与微基站之间的绝对距离,通过定位引擎计算后获得用户在实景中的实时坐标数据;
服务器利用数据交互技术将上述步骤中用户在实景中的实时坐标数据反馈给头戴式显示器OculusRift,并完成用户坐标在视觉虚景中的同步标定。
实施例2:
本实施例中所提供的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其大体结构与实施例1相一致,但是本实施例中通过空间定位技术获知用户在实景中的实时坐标数据的步骤是指:
在实景设置若干个“定位雷达”并用管线连接至服务器,在“定位雷达”监测到用户移动时,将坐标信息实时反馈至服务器。
实施例3:
本实施例中所提供的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其大体结构与实施例1相一致,但是本实施例中通过空间定位技术获知用户在实景中的实时坐标数据的步骤是指:
在实景中设置若干个光线追踪捕捉摄像头或者红外捕捉摄像头形成一种矩阵的形式,并用管线连接至服务器;
在光线追踪捕捉摄像头或者红外捕捉摄像头监测到用户移动时,将坐标信息实时反馈至服务器。
实施例4:
本实施例中所提供的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其大体结构与实施例1相一致,但是本实施例中通过空间定位技术获知用户在实景中的实时坐标数据的步骤是指:
在实景的地面设置若干个压力传感器形成一种矩阵的形式,并用管线连服务器;
在压力传感器监测到用户移动时,将坐标信息实时反馈至服务器。
实施例5:
本实施例中所提供的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其大体结构与实施例1相一致,但是本实施例中通过空间定位技术获知用户在实景中的实时坐标数据的步骤是指:
在实景的地面设置若干个磁力侦测传感器形成一种矩阵的形式,并用管线连接至服务器;
在磁力侦测传感器监测到用户移动时,将坐标信息实时反馈至服务器。
实施例6:
本实施例中所提供的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其大体结构与实施例1相一致,但是本实施例中所提供的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其还包括以下步骤:
服务器通过对摄像头拍摄的肢体动作图像进行分析和处理进而转换成用户输入的指令,同步的头戴式显示器OculusRift将上述指令对应的视觉效果对用户进行展现。

Claims (5)

1.一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其特征是具体采用如下步骤:
采集构建用户的视觉虚景所需要的实景数据,并基于该采集数据构建用户的视觉虚景的步骤;
通过空间定位技术获知用户在实景中的实时坐标数据的步骤;
以及,利用数据交互技术将上述步骤中用户在实景中的实时坐标数据在视觉虚景中同步标定,并更新用户的当前位置的步骤。
2.根据权利要求1所述的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其特征是还包括:
采集用户在实景中的肢体动作的图像,通过对图像进行动作识别进而转换成用户输入的指令实现用户在虚景中同步动作的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其特征是所述采集构建用户的视觉虚景所需要的实景数据,并基于该采集数据构建用户的视觉虚景的步骤是指:采用头戴式显示器OculusRift与服务器,其中的服务器采用3D图形程序接口基于实景数据创建虚拟空间的3D环境,并数据传输至头戴式显示器OculusRift中形成用户的视觉虚景。
4.根据权利要求1或2所述的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其特征是通过空间定位技术获知用户在实景中的实时坐标数据的步骤是指:采用无线脉冲技术,在用户或者消费者的身上携带上微标签,通过精确测量无线脉冲在空间中的传播时间,确定微标签与微基站之间的绝对距离,通过定位引擎计算后获得用户在实景中的实时坐标数据。
5.根据权利要求1或2所述的一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法,其特征是上述中的视觉虚景为3D全景。
CN201510554035.4A 2015-09-02 2015-09-02 一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法 Pending CN105183161A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510554035.4A CN105183161A (zh) 2015-09-02 2015-09-02 一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510554035.4A CN105183161A (zh) 2015-09-02 2015-09-02 一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105183161A true CN105183161A (zh) 2015-12-23

Family

ID=54905287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510554035.4A Pending CN105183161A (zh) 2015-09-02 2015-09-02 一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105183161A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105785373A (zh) * 2016-04-26 2016-07-20 上海与德通讯技术有限公司 一种虚拟现实位置识别系统及方法
CN106218484A (zh) * 2016-08-24 2016-12-14 重庆迪马工业有限责任公司 移动式消防教育体验站
CN108459716A (zh) * 2018-03-13 2018-08-28 北京欧雷新宇动画科技有限公司 一种在vr中实现多人协作完成任务的方法
CN108694871A (zh) * 2018-05-22 2018-10-23 山东捷瑞数字科技股份有限公司 一种基于大空间虚拟现实的多兵军事训练考核系统
CN109116977A (zh) * 2017-06-22 2019-01-01 韩国电子通信研究院 虚拟体验内容提供方法及用于其的装置
CN109529318A (zh) * 2018-11-07 2019-03-29 艾葵斯(北京)科技有限公司 虚拟视觉系统
CN110928416A (zh) * 2019-12-06 2020-03-27 上海工程技术大学 沉浸式情景互动体验仿真系统
CN111346371A (zh) * 2020-03-02 2020-06-30 腾讯科技(深圳)有限公司 一种信息处理方法、装置及计算机可读存储介质

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1737731A (zh) * 2005-08-24 2006-02-22 刘昕 虚拟空间运动感应装置
CN1818713A (zh) * 2006-03-16 2006-08-16 秦忠 有源远距离射频电子标签的超声波定位方法
CN2824126Y (zh) * 2005-08-24 2006-10-04 刘昕 虚拟空间运动感应装置
CN1989421A (zh) * 2004-07-26 2007-06-27 皇家飞利浦电子股份有限公司 低成本声频应答器定位系统
CN101073104A (zh) * 2004-12-06 2007-11-14 皇家飞利浦电子股份有限公司 使用led矩阵显示器的跳舞引导地板
US20070271301A1 (en) * 2006-05-03 2007-11-22 Affinity Media Uk Limited Method and system for presenting virtual world environment
CN102054290A (zh) * 2009-11-04 2011-05-11 沈阳隆惠科技有限公司 全景实景混杂现实平台构建方法
CN202713610U (zh) * 2012-08-13 2013-01-30 重庆恩菲斯软件有限公司 一种基于太阳能供电的无线实时定位系统
CN202713631U (zh) * 2012-08-13 2013-01-30 重庆恩菲斯软件有限公司 无线实时定位系统
CN103002576A (zh) * 2012-10-24 2013-03-27 中国海洋大学 一种基于脉冲幅度比值指纹的天线阵列单基站定位方法
CN203227288U (zh) * 2013-04-24 2013-10-09 无锡市崇安区科技创业服务中心 一种led跳舞毯
CN104035760A (zh) * 2014-03-04 2014-09-10 苏州天魂网络科技有限公司 跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统
CN104680318A (zh) * 2015-02-13 2015-06-03 上海同筑信息科技有限公司 基于bim的工程人员控制系统及方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1989421A (zh) * 2004-07-26 2007-06-27 皇家飞利浦电子股份有限公司 低成本声频应答器定位系统
CN101073104A (zh) * 2004-12-06 2007-11-14 皇家飞利浦电子股份有限公司 使用led矩阵显示器的跳舞引导地板
CN1737731A (zh) * 2005-08-24 2006-02-22 刘昕 虚拟空间运动感应装置
CN2824126Y (zh) * 2005-08-24 2006-10-04 刘昕 虚拟空间运动感应装置
CN1818713A (zh) * 2006-03-16 2006-08-16 秦忠 有源远距离射频电子标签的超声波定位方法
US20070271301A1 (en) * 2006-05-03 2007-11-22 Affinity Media Uk Limited Method and system for presenting virtual world environment
CN102054290A (zh) * 2009-11-04 2011-05-11 沈阳隆惠科技有限公司 全景实景混杂现实平台构建方法
CN202713610U (zh) * 2012-08-13 2013-01-30 重庆恩菲斯软件有限公司 一种基于太阳能供电的无线实时定位系统
CN202713631U (zh) * 2012-08-13 2013-01-30 重庆恩菲斯软件有限公司 无线实时定位系统
CN103002576A (zh) * 2012-10-24 2013-03-27 中国海洋大学 一种基于脉冲幅度比值指纹的天线阵列单基站定位方法
CN203227288U (zh) * 2013-04-24 2013-10-09 无锡市崇安区科技创业服务中心 一种led跳舞毯
CN104035760A (zh) * 2014-03-04 2014-09-10 苏州天魂网络科技有限公司 跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统
CN104680318A (zh) * 2015-02-13 2015-06-03 上海同筑信息科技有限公司 基于bim的工程人员控制系统及方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105785373A (zh) * 2016-04-26 2016-07-20 上海与德通讯技术有限公司 一种虚拟现实位置识别系统及方法
CN106218484A (zh) * 2016-08-24 2016-12-14 重庆迪马工业有限责任公司 移动式消防教育体验站
CN109116977A (zh) * 2017-06-22 2019-01-01 韩国电子通信研究院 虚拟体验内容提供方法及用于其的装置
CN108459716A (zh) * 2018-03-13 2018-08-28 北京欧雷新宇动画科技有限公司 一种在vr中实现多人协作完成任务的方法
CN108459716B (zh) * 2018-03-13 2021-06-22 北京欧雷新宇动画科技有限公司 一种在vr中实现多人协作完成任务的方法
CN108694871A (zh) * 2018-05-22 2018-10-23 山东捷瑞数字科技股份有限公司 一种基于大空间虚拟现实的多兵军事训练考核系统
CN109529318A (zh) * 2018-11-07 2019-03-29 艾葵斯(北京)科技有限公司 虚拟视觉系统
CN110928416A (zh) * 2019-12-06 2020-03-27 上海工程技术大学 沉浸式情景互动体验仿真系统
CN111346371A (zh) * 2020-03-02 2020-06-30 腾讯科技(深圳)有限公司 一种信息处理方法、装置及计算机可读存储介质
CN111346371B (zh) * 2020-03-02 2021-01-01 腾讯科技(深圳)有限公司 一种信息处理方法、装置及计算机可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105183161A (zh) 一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法
CN104699247B (zh) 一种基于机器视觉的虚拟现实交互系统及方法
CN109636916B (zh) 一种动态标定的大范围虚拟现实漫游系统及方法
CN110610547B (zh) 基于虚拟现实的座舱实训方法、系统及存储介质
CN105608746B (zh) 一种将现实进行虚拟实现的方法
CN103543827B (zh) 基于单个摄像机的沉浸式户外活动交互平台的实现方法
CN104050859A (zh) 可交互数字化立体沙盘系统
CN105212418A (zh) 基于红外夜视功能的增强现实智能头盔研制
KR101763636B1 (ko) 헤드 마운트 디스플레이를 이용한 협업 방법
CN102622591A (zh) 3d人体姿态捕捉模仿系统
CN110969905A (zh) 混合现实的远程教学互动、教具互动系统及其互动方法
WO2013111146A4 (en) System and method of providing virtual human on human combat training operations
CN102508363A (zh) 一种基于增强现实技术的无线显示眼镜及其实现方法
CN107256082B (zh) 一种基于网络一体化和双目视觉技术的投掷物弹道轨迹测算系统
KR20110025216A (ko) 가상 오브젝트들 상에 효과를 발생시키는 방법
CN107479701B (zh) 虚拟现实交互方法、装置及系统
CN106362377A (zh) 一种混合动作捕捉的训练装置
CN110430421A (zh) 一种用于五面led-cave的光学跟踪定位系统
CN207601427U (zh) 一种基于虚拟现实混合的仿真实验室
CN103700128B (zh) 移动设备及其增强显示方法
CN109445598A (zh) 一种基于视觉的增强现实系统装置
CN113110742A (zh) 一种基于slam定位技术的ar多人交互的工业机器人教学系统
CN111539299B (zh) 一种基于刚体的人体运动捕捉方法、装置、介质及设备
CN112330753A (zh) 一种增强现实系统的目标检测方法
CN103544713A (zh) 一种基于刚体物理模拟系统的人体投影交互方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151223

RJ01 Rejection of invention patent application after publication