CN105867230B - 一种低空高速通信调度系统平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种低空高速通信调度系统平台，涉及通信技术领域，包括：无人机控制装置、车载控制装置、监控装置和无线通信装置；所述无人机控制装置和所述车载控制装置均通过所述无线通信装置与所述监控装置连接，所述无人机控制装置用于采集无人机飞行的位置信息、时间信息和无人机飞行工作时的视频信息，所述车载控制装置用于采集作业车辆的位置信息、时间信息和作业车辆工作时的视频信息。本发明实现了监控装置对无人机和作业车辆的动态信息进行实时监控，集成化程度高。

Description

一种低空高速通信调度系统平台
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种低空高速通信调度系统平台。
背景技术
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，通常通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现有技术中，无人机在低空高速飞行时，通常需要与地面上的作业车辆进行通信，作业车辆需要实时获取无人机飞行的线路信息、位置信息和时间信息等，并根据无人机飞行的线路信息、位置信息和时间信息改变自身路线等，且可将无人机飞行的线路信息、位置信息和时间信息进行存储，以便工作人员事后对数据进行分析，实现对无人机和作业车辆的动态信息的管理。但上述技术需要工作人员事后对数据进行分析，集成化程度低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种低空高速通信调度系统平台，其实现了监控装置对无人机和作业车辆的动态信息进行实时监控，集成化程度高。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：
本发明的一种低空高速通信调度系统平台，包括：无人机控制装置、车载控制装置、监控装置和无线通信装置；所述无人机控制装置和所述车载控制装置均通过所述无线通信装置与所述监控装置连接，所述无人机控制装置用于采集无人机飞行的位置信息、时间信息和无人机飞行工作时的视频信息，所述车载控制装置用于采集作业车辆的位置信息、时间信息和作业车辆工作时的视频信息；
所述车载控制装置包括第二微控制器、第一通讯对讲装置、第一显示器；所述监控装置包括第三微控制器、第三摄像头、第二通讯对讲装置；
其中，所述第三摄像头用于采集监控室的视频信息，将所述视频信息发送至所述第三微控制器；
所述第二通讯对讲装置用于将所述监控室的工作人员下达的指令发送至所述第三微控制器；
所述第三微控制器用于将所述视频信息和所述监控室的工作人员下达的指令，发送至所述第二微控制器；
所述第二微控制器用于将接收到的所述视频信息和所述监控室的工作人员下达的指令，发送至所述第一显示器；
所述第一显示器用于显示所述视频信息和所述监控室的工作人员下达的指令。
进一步，所述无人机控制装置包括：第一微控制器、第一摄像头、第一数据存储器和第一GPS定位模块，所述第一摄像头和所述第一GPS定位模块均与所述第一微控制器的输入端连接，所述第一数据存储器与所述第一微控制器的输入输出端连接。
进一步，所述车载控制装置还包括：第二摄像头、第二数据存储器、第二GPS定位模块和无人机遥控器，所述第二摄像头和所述第二GPS定位模块均与所述第二微控制器的输入端连接，所述第一显示装置与所述第二微控制器的输出端连接，所述第二数据存储器与所述第二微控制器的输入输出端连接，所述无人机遥控器与所述第二微控制器通过红外线连接。
进一步，所述第一通讯对讲装置与所述第二微控制器的输入端连接。
进一步，所述监控装置还包括：第三数据存储器和第二显示装置，所述第三摄像头与所述第三微控制器的输入端连接，所述第二显示装置与所述第三微控制器的输出端连接，所述第三数据存储器与所述第三微控制器的输入输出端连接，所述第一微控制器通过所述无线通信装置与所述第三微控制器连接，所述第二微控制器通过所述无线通信装置与所述第三微控制器连接。
进一步，所述第二通讯对讲装置与所述第三微控制器的输入端连接。
进一步，所述无线通信装置采用非视距无线网络。
进一步，所述无线通信装置还兼容3G和4G网络。
进一步，所述无线通信装置包括WIFI通信模块和SIM卡。
本发明的一种低空高速通信调度系统平台具有以下有益效果：
本发明提供了一种低空高速通信调度系统平台，包括：无人机控制装置、车载控制装置、监控装置和无线通信装置，无人机控制装置将采集的无人机飞行的位置信息、时间信息和无人机飞行工作时的视频信息通过无线通信装置发送至监控装置，车载控制装置将采集的作业车辆的位置信息、时间信息和作业车辆工作时的视频信息通过无线通信装置发送至监控装置，使得监控装置对无人机和作业车辆的动态信息进行实时监控，集成化程度高。
附图说明
图1是本发明提供的一种低空高速通信调度系统平台的结构示意图；
图2是本发明提供的另一种低空高速通信调度系统平台的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明提供的一种低空高速通信调度系统平台的结构示意图，包括：无人机控制装置1、车载控制装置2、监控装置3和无线通信装置4。
所述无人机控制装置1和所述车载控制装置2均通过所述无线通信装置4与所述监控装置3连接，所述无人机控制装置1用于采集无人机飞行的位置信息、时间信息和无人机飞行工作时的视频信息，所述车载控制装置2用于采集作业车辆的位置信息、时间信息和作业车辆工作时的视频信息。
进一步的，如图2所示，所述无人机控制装置1包括：第一微控制器101、第一摄像头102、第一数据存储器103和第一GPS定位模块104，所述第一摄像头102和所述第一GPS定位模块104均与所述第一微控制器101的输入端连接，所述第一数据存储器103与所述第一微控制器101的输入输出端连接。
具体的，第一摄像头102实时采集无人机飞行工作时的视频信息，并将采集的无人机飞行工作时的视频信息发送至第一微控制器101，第一GPS定位模块104实时采集无人机飞行的位置信息和时间信息，并将采集的无人机飞行的位置信息和时间信息发送至第一微控制器101，第一微控制器101将接收到的无人机飞行工作时的视频信息、无人机飞行的位置信息和时间信息一一对应存储至第一数据存储器103中。
进一步的，如图2所示，所述车载控制装置2包括：第二微控制器201、第二摄像头202、第二数据存储器203、第二GPS定位模块204、第一显示装置205和无人机遥控器206，所述第二摄像头202和所述第二GPS定位模204块均与所述第二微控制器201的输入端连接，所述第一显示装置205与所述第二微控制器201的输出端连接，所述第二数据存储器203与所述第二微控制器201的输入输出端连接，所述无人机遥控器206与所述第二微控制器201通过红外线连接。
其中，无人机遥控器206用于控制无人机的飞行线路。
进一步的，所述车载控制装置2还包括：第一通讯对讲装置207，所述第一通讯对讲装置207与所述第二微控制器201的输入端连接。
具体的，第二摄像头202实时作业车辆工作时的视频信息，并将采集的作业车辆工作时的视频信息发送至第二微控制器201，第二GPS定位模块204实时采集作业车辆的位置信息和时间信息，并将采集的作业车辆的位置信息和时间信息发送至第二微控制器201，第二微控制器201将接收到的作业车辆工作时的视频信息、作业车辆的位置信息和时间信息一一对应存储至第二数据存储器203中，并通过第一显示装置205进行显示；另外，工作人员还可通过第一通讯对讲装置207进行录音，使得第二微控制器201将录音信息存储至第二数据存储器203中。
进一步的，如图2所示，所述监控装置3包括：第三微控制器301、第三摄像头302、第三数据存储器303和第二显示装置304，所述第三摄像头302与所述第三微控制器301的输入端连接，所述第二显示装置304与所述第三微控制器301的输出端连接，所述第三数据存储器303与所述第三微控制器301的输入输出端连接，所述第一微控制器101通过所述无线通信装置4与所述第三微控制器301连接，所述第二微控制器201通过所述无线通信装置4与所述第三微控制器301连接。
进一步的，所述监控装置3还包括：第二通讯对讲装置305，所述第二通讯对讲装置305与所述第三微控制器301的输入端连接。
具体的，第一微控制器101还可将接收到的无人机飞行工作时的视频信息、无人机飞行的位置信息和时间信息通过无线通信模块4发送至第三微控制器301，第二微控制器201还可将接收到的作业车辆工作时的视频信息、作业车辆的位置信息和时间信息通过无线通信模块4发送至第三微控制器301，则第三微控制器301将接收到的无人机飞行工作时的视频信息、无人机飞行的位置信息和时间信息，以及作业车辆工作时的视频信息、作业车辆的位置信息和时间信息对应存储至第三数据存储器303，并通过第二显示装置304进行显示，方便工作人员实时监控无人机和作业车辆的动态信息；另外，第三摄像头302还可采集监控室的视频信息，并将采集的监控室的视频信息发送至第三微控制器301，且监控室的工作人员还可通过第二通讯对讲装置305下达指令等，以使得第三微控制器301通过无线通信模块4将监控室的视频信息和监控室的工作人员下达的指令发送至第二微控制器201，则第二微控制器201可将接收到的监控室的视频信息和监控室的工作人员下达的指令通过第一显示装置204进行显示，方便车辆上的工作人员了解监控室，并根据下达的指令进行操作。
需要说明的是，无人机可将自身的编号信息发送至第一微控制器101，以使得第一微控制器101将无人机的编号信息、无人机飞行工作时的视频信息、无人机飞行的位置信息和时间信息对应存储至第一数据存储器103中，并通过无线通信装置4发送至第三微控制器301；作业车辆可将自身的编号信息发送至第二微控制器201，以使得第二微控制器201将作业车辆的编号信息与作业车辆工作时的视频信息、作业车辆的位置信息和时间信息对应存储至第二数据存储器203，并通过无线通信装置4发送至第三微控制器301，方便监控室的工作人员将作业车辆和无人机对应起来进行监控。
本实施例中，所述无线通信装置4采用非视距无线网络。
进一步的，所述无线通信装置4还兼容3G和4G网络，且所述无线通信装置4包括WIFI通信模块和SIM卡。
本发明提供了一种低空高速通信调度系统平台，包括：无人机控制装置1、车载控制装置2、监控装置3和无线通信装置4，无人机控制装置1将采集的无人机飞行的位置信息、时间信息和无人机飞行工作时的视频信息通过无线通信装置4发送至监控装置3，车载控制装置2将采集的作业车辆的位置信息、时间信息和作业车辆工作时的视频信息通过无线通信装置4发送至监控装置3，使得监控装置3对无人机和作业车辆的动态信息进行实时监控，集成化程度高。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种低空高速通信调度系统平台，其特征在于，包括：无人机控制装置、车载控制装置、监控装置和无线通信装置；
所述无人机控制装置和所述车载控制装置均通过所述无线通信装置与所述监控装置连接，所述无人机控制装置用于采集无人机飞行的位置信息、时间信息和无人机飞行工作时的视频信息，所述车载控制装置用于采集作业车辆的位置信息、时间信息和作业车辆工作时的视频信息；
所述车载控制装置包括第二微控制器、第一通讯对讲装置、第一显示器；所述监控装置包括第三微控制器、第三摄像头、第二通讯对讲装置；
其中，所述第三摄像头用于采集监控室的视频信息，将所述视频信息发送至所述第三微控制器；
所述第二通讯对讲装置用于将所述监控室的工作人员下达的指令发送至所述第三微控制器；
所述第三微控制器用于将所述视频信息和所述监控室的工作人员下达的指令，发送至所述第二微控制器；
所述第二微控制器用于将接收到的所述视频信息和所述监控室的工作人员下达的指令，发送至所述第一显示器；
所述第一显示器用于显示所述视频信息和所述监控室的工作人员下达的指令。
2.如权利要求1所述的一种低空高速通信调度系统平台，其特征在于，所述无人机控制装置包括：第一微控制器、第一摄像头、第一数据存储器和第一GPS定位模块，所述第一摄像头和所述第一GPS定位模块均与所述第一微控制器的输入端连接，所述第一数据存储器与所述第一微控制器的输入输出端连接。
3.如权利要求2所述的一种低空高速通信调度系统平台，其特征在于，所述车载控制装置还包括：第二摄像头、第二数据存储器、第二GPS定位模块和无人机遥控器，所述第二摄像头和所述第二GPS定位模块均与所述第二微控制器的输入端连接，所述第一显示装置与所述第二微控制器的输出端连接，所述第二数据存储器与所述第二微控制器的输入输出端连接，所述无人机遥控器与所述第二微控制器通过红外线连接。
4.如权利要求3所述的一种低空高速通信调度系统平台，其特征在于，所述第一通讯对讲装置与所述第二微控制器的输入端连接。
5.如权利要求4所述的一种低空高速通信调度系统平台，其特征在于，所述监控装置还包括：第三数据存储器和第二显示装置，所述第三摄像头与所述第三微控制器的输入端连接，所述第二显示装置与所述第三微控制器的输出端连接，所述第三数据存储器与所述第三微控制器的输入输出端连接，所述第一微控制器通过所述无线通信装置与所述第三微控制器连接，所述第二微控制器通过所述无线通信装置与所述第三微控制器连接。
6.如权利要求5所述的一种低空高速通信调度系统平台，其特征在于，所述第二通讯对讲装置与所述第三微控制器的输入端连接。
7.如权利要求1-6任一项所述的一种低空高速通信调度系统平台，其特征在于，所述无线通信装置采用非视距无线网络。
8.如权利要求7所述的一种低空高速通信调度系统平台，其特征在于，所述无线通信装置还兼容3G和4G网络。
9.如权利要求8所述的一种低空高速通信调度系统平台，其特征在于，所述无线通信装置包括WIFI通信模块和SIM卡。
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