CN111457202A - 一种场景化互动展示系统和展示方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种场景化互动展示系统和展示方法，机架上设有多个拼接的沙盘模块，沙盘模块下端设有升降装置，机架前端设有控制主机，机架后端设有屏幕，屏幕下方设有投影仪，投影仪的投影方向朝向屏幕，机架左右两侧对称设有滑槽，滑槽内设有沿前后方向移动的第一自走装置，第一自走装置上设有沿左右方向移动的第二自走装置，第二自走装置下端设有摄录装置。本申请的展示系统能够显示同一块土地上的过去和现在状态；通过第二自走装置、摄录装置和沙盘模块的配合，使参观者身临其境，实现了场景化的互动，互动能力强；沙盘模块使用效果好，能够实现翻转，方便选择查看过去还是现在的场景。

Description

一种场景化互动展示系统和展示方法

技术领域

本发明实施例涉及展览展示设备技术领域，具体涉及一种场景化互动展示系统和展示方法。

背景技术

现有技术中，楼盘、城市规划等进行展览展示时，一般是设置一个静态的模型沙盘，在模型沙盘的建筑物、路灯等上设置不同颜色灯光，并通过解说员的解说，来使参观者了解沙盘地点的过去历史、演变过程或现在状态。但是，由于沙盘是静态的模型，众多参观者跟随一个解说员，难以实时的接收到解说员的解说信息，更不能准确理解解说内容和沙盘上相关区域的对应关系，尤其是沙盘较大时，导致参观者的互动感受差，影响展览展示效果。

因此，如何提供一种具有场景化互动功能的展示系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种场景化互动展示系统和展示方法，以解决现有技术中存在的相关技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种场景化互动展示系统，包括机架、沙盘模块、控制主机、屏幕、投影仪、滑槽、第一自走装置、第二自走装置、摄录装置和升降装置，所述机架上设有多个拼接的沙盘模块，所述沙盘模块下端设有升降装置，所述机架前端设有控制主机，所述机架后端设有屏幕，所述屏幕下方设有投影仪，所述投影仪的投影方向朝向所述屏幕，所述机架左右两侧对称设有滑槽，所述滑槽内设有沿前后方向移动的第一自走装置，所述第一自走装置上设有沿左右方向移动的第二自走装置，所述第二自走装置下端设有摄录装置，所述沙盘模块、投影仪、第一自走装置、第二自走装置、摄录装置和升降装置均电连接所述控制主机。

进一步地，所述沙盘模块包括三角框架、传送带、沙盘物体、转辊、转动电机、从动齿、驱动齿轮、矩形支撑架、第一单向轴承、第二单向轴承和辅助轴承，所述三角框架的截面为等边三角形，所述三角框架的每一角上均设置一个转辊，三个所述转辊外套设有传送带，所述传送带上粘贴有沙盘物体，所述转辊上设有从动齿，所述三角框架支撑在矩形支撑架上，所述矩形支撑架上设有转动电机，所述转动电机设于所述三角框架内腔的中心线上，所述转动电机输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿啮合传动，所述驱动齿轮和转动电机输出轴通过第一单向轴承传动连接，所述三角框架一端通过辅助轴承与所述矩形支撑架转动连接，所述三脚框架另一端通过第二单向轴承与所述转动电机输出轴传动连接，所述第一单向轴承和第二单向轴承设置方向相反，所述转动电机电连接所述控制主机。

进一步地，所述传送带包括依次串联的现在段、空白段和过去段，所述沙盘物体粘贴在所述现在段和过去段。

进一步地，所述第一自走装置包括门型架、第一齿条、滑块和第一驱动电机，所述滑槽内设有第一齿条，所述第一齿条沿所述滑槽长度方向设置，所述滑槽内设有滑块，所述滑块上设有门型架，所述门型架横跨在所述机架上，所述滑块上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一齿条传动连接，所述第一驱动电机电连接所述控制主机。

进一步地，所述第二自走装置包括第二齿条、自走套、第二驱动电机、吊装块和伸缩电机，所述门型架下端固定有第二齿条，所述第二齿条沿所述门型架安装方向设置，所述门型架上滑动设有自走套，所述自走套上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二齿条传动连接，所述自走套下端固定有吊装块，所述吊装块下端设有伸缩电机，所述摄录装置固定在所述伸缩电机下端，所述第二驱动电机和伸缩电机电连接所述控制主机。

进一步地，所述摄录装置包括安装框、摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述安装框上端与所述伸缩电机输出轴下端固定连接，所述安装框内固定有摄像头，所述安装框左侧设有第一距离传感器，所述安装框右侧设有第二距离传感器，所述安装框下端设有第三距离传感器，所述摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器均电连接所述控制主机。

进一步地，所述升降装置包括升降电机和支撑杆，所述升降电机固定在所述机架内底部，所述升降电机输出轴上设有支撑杆，所述支撑杆上端竖直固定连接所述矩形支撑架，所述升降电机电连接所述控制主机。

进一步地，还包括音响和灯光，所述音响设于所述机架底部，所述灯光设于所述沙盘模块内，所述音响和灯光均电连接所述控制主机；所述控制主机上设有触摸控制屏。

根据本发明实施例的第二方面，基于上述实施例的结构，提供了一种场景化互动展示系统的展示方法，包括以下步骤：

(1)所述升降装置接收所述控制主机的控制信号，带动所述沙盘模块升起；

(2)所述第一自走装置和第二自走装置接收所述控制主机的控制信号，所述第一自走装置沿滑槽滑动到所述沙盘模块的始端，所述第二自走装置沿所述第一自走装置滑动到所述沙盘模块的始端；

(3)所述沙盘模块上的传送带在所述三角框架上传送，使所述第二自走装置上的摄录装置对传送带上沙盘物体进行摄录，所述投影仪将所述摄录装置摄录的影像信息实时投影在所述屏幕上；

(4)所述第一自走装置和第二自走装置接收所述控制主机的控制信号，所述第一自走装置和第二自走装置回复到初始状态，所述沙盘模块翻转到初始状态，所述升降装置带动所述沙盘模块下降到初始高度。

进一步地，在所述步骤(3)中，所述音响播放所述控制主机储存的音频，所述灯光亮起。

本发明实施例具有如下优点：

通过对现有沙盘进行模块化的改造，使得沙盘由多个拼接的沙盘模块组成，配合使用第一自走装置、第二自走装置、摄录装置和升降装置，当需要查看一个沙盘模块上的建筑物状态时，通过升降装置将沙盘模块顶起，第一自走装置和第二自走装置带动摄录装置到达沙盘模块处，沙盘模块自转动使得沙盘上的模型相对于摄录装置行走，摄录装置能够在第二自走装置的配合下拍摄沙盘模块上的建筑物等信息，并通过投影仪将拍摄的图像投影在屏幕上，使参观者能够身临其境的观看沙盘模块上的建筑物等信息，通过场景化提高了沙盘和参观者的互动性；在传送带上设置了多个区间，可查看此块土地的过去状态和现在状态，更进一步提高参观者对沙盘讲解内容的理解，同时，沙盘模块能够做出适应性翻转，重新恢复到原来状态。

综上所述，本申请的展示系统能够显示同一块土地上的过去和现在状态；通过第二自走装置、摄录装置和沙盘模块的配合，使参观者身临其境，实现了场景化的互动，互动能力强；沙盘模块使用效果好，能够自动实现翻转，方便选择查看过去还是现在的场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种场景化互动展示系统的俯视图；

图2为本发明实施例提供的图1中A处局部放大图；

图3为本发明实施例提供的一种场景化互动展示系统的右视图；

图4为本发明实施例提供的一种场景化互动展示系统的主视图；

图5为本发明实施例提供的第二自走装置和摄录装置连接结构视图；

图6为本发明实施例提供的沙盘模块升起状态图；

图7为本发明实施例提供的沙盘模块上传送带的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的并排设置的沙盘模块的内部结构示意图；

图9为本发明实施例提供的控制主机与各部件连接结构框图；

图中：

1机架；2沙盘模块；201三角框架；202传送带；2021现在段；2022空白段；2023过去段；203沙盘物体；204转辊；205转动电机；206从动齿；207驱动齿轮；208矩形支撑架；209第一单向轴承；210第二单向轴承；211辅助轴承；3控制主机；4屏幕；5投影仪；6滑槽；7第一自走装置；701门型架；702第一齿条；703滑块；704第一驱动电机；8第二自走装置；801第二齿条；802自走套；803第二驱动电机；804吊装块；805伸缩电机；9摄录装置；901安装框；902摄像头；903第一距离传感器；904第二距离传感器；905第三距离传感器；10升降装置；1001升降电机；1002支撑杆；11音响；12灯光。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例的第一方面，为了解决现有技术中存在的相关技术问题，提供了一种场景化互动展示系统，旨在通过对现有静态沙盘的场景化改进，提高参观者与沙盘的互动效果，使沙盘能够更好的呈现视觉效果。如图1-9，具体包括机架1、沙盘模块2、控制主机3、屏幕4、投影仪5、滑槽6、第一自走装置7、第二自走装置8、摄录装置9和升降装置10。机架1用于承载整个沙盘的结构，所述机架1上设有多个拼接的沙盘模块2，能够满足单个沙盘模块2升降动作，方便对单个沙盘模块2的场景化互动展示。所述沙盘模块2下端设有升降装置10，能够在需要展示时，升降装置10带动沙盘模块2升起和下降。所述机架1前端设有控制主机3，控制主机3用于直接面对操作者，同时起到对其他多个部件的控制。所述机架1后端设有屏幕4，屏幕4为矩形屏幕4，且垂直于机架1固定设置，所述屏幕4下方设有投影仪5，所述投影仪5的投影方向朝向所述屏幕4，投影仪5接受控制主机3的控制，将相关图像投影到屏幕4上，参观者(或操作人员)可以站在控制主机3处看屏幕4，达到较好的体验。所述机架1左右两侧对称设有滑槽6，所述滑槽6内设有沿前后方向移动的第一自走装置7，具体的，第一自走装置7横跨在机架1上方，所述第一自走装置7上设有沿左右方向移动的第二自走装置8，所述第二自走装置8下端设有摄录装置9，从而通过第一自走装置7和第二自走装置8的配合，能够带动摄录装置9到达升起的沙盘模块2处，从而对沙盘模块2处进行摄录，并将摄录信息传送给控制主机3，如上所述的，通过投影仪5将摄录信息投放在屏幕4上。此实施例中，为了方便控制，所述沙盘模块2、投影仪5、第一自走装置7、第二自走装置8、摄录装置9和升降装置10均电连接所述控制主机3。

在此实施例中，为了更好的实现沙盘模块2的展示功能，具体地，所述沙盘模块2包括三角框架201、传送带202、沙盘物体203、转辊204、转动电机205、从动齿206、驱动齿轮207、矩形支撑架208、第一单向轴承209、第二单向轴承210和辅助轴承211。所述三角框架201的截面为等边三角形，如图6和8所示，所述三角框架201的每一角上均设置一个转辊204，转辊204两端可通过轴承实现与三角框架201的转动连接，三个所述转辊204外套设有传送带202，即在动作时，三个转辊204能够带动传送带202传送，从而使得传送带202在三角框架201上转动。所述传送带202上粘贴有沙盘物体203，沙盘物体203可包括建筑物模型、沙丘模型、树木模型、灯杆模型等，用于标识此地块上的状态。所述转辊204上设有从动齿206，具体的，转辊204的从动齿206安装处缩径，从动齿206环绕缩径处固定设置，且从动齿206外端不能高于转辊204外壁面，防止从动齿206刺破传送带202。

所述三角框架201支撑在矩形支撑架208上，如图6-8所示的，矩形支撑架208用于与升降装置10进行连接，从而通过升降装置10对三角框架201进行支撑。具体安装时，矩形支撑架208上端边伸入到三角框架201内，且此边中部截断，用于安装转动电机205和其他部件，具体的，所述矩形支撑架208上设有转动电机205，所述转动电机205设于所述三角框架201内腔的中心线上，所述转动电机205输出轴上设有驱动齿轮207，所述驱动齿轮207与从动齿206啮合传动，因此，在使用时，通过驱动齿轮207转动，能够带动转辊204的转动，从而转辊204带动传送带202传送。所述驱动齿轮207和转动电机205输出轴通过第一单向轴承209传动连接，即转动电机205只能朝一个方向带动驱动齿轮207发生转动。所述三角框架201一端通过辅助轴承211与所述矩形支撑架208转动连接，辅助轴承211为普通轴承，所述三脚框架另一端通过第二单向轴承210与所述转动电机205输出轴传动连接，所述第一单向轴承209和第二单向轴承210设置方向相反，所述转动电机205电连接所述控制主机3。

通过上述结构可知，转动电机205在控制主机3控制下，转动电机205输出轴正向转动，可通过第一单向轴承209带动驱动齿轮207发生正向转动，从而由驱动齿轮207带动转辊204转动，进一步使传送带202发生传送，传送带202的传送方向与转辊204转动方向相反，三角框架201位置不动，方便摄录装置9对传送带202上传送的沙盘物体203进行拍摄；当转动电机205在控制主机3控制下，转动电机205输出轴反向转动，第一单向轴承209与转动电机205输出轴脱离传动，可通过第二单向轴承210带动三角框架201反向转动，从而实现三角框架201的翻转，改变展示状态。

图中所示的，矩形支撑架208两侧向外凸出三角框架201，为了填补空缺，在相邻沙盘模块2之间设置了过渡带，过渡带上也设置沙盘物体203，方便与两侧传送带202上的沙盘物体203相衔接。使用时，矩形支撑架208向上移动不会高于过渡带的高度。

更为具体的，在此实施例中，所述传送带202包括依次串联的现在段2021、空白段2022和过去段2023，所述沙盘物体203粘贴在所述现在段2021和过去段2023。过去段2023上设置的是过去在此处土地上的建筑物、树木等状态，现在段2021上设置的是现在在此处土地上的建筑物、树木等状态，因此，通过在传动带上设置现在段2021和过去段2023，能够实现显著的对比，方便参观者进行场景化的观察，展示效果更好。此实施例中，传送带202每次传送的距离为三角框架201一个边的长度，因此，当现在段2021传送一个边的长度后，可以通过三角框架201的翻转，将现在段2021重新恢复到展示状态，过去段2023的展示方式同样如此。当然也可以连续传送两个边的长度，如连续传送过去段2023和现在段2021，摄录装置9对过去段2023和现在段2021进行连续的摄录，并通过投影仪5进行投影展示，从而更加方便参观者对沙盘模块2上地块变化的理解，展示方式也更加直观和具有冲击力。

此实施例中，为了配合沙盘模块2的展示，具体地，所述第一自走装置7包括门型架701、第一齿条702、滑块703和第一驱动电机704，滑槽6设置在机架1的前端到后端之间。所述滑槽6内设有第一齿条702，所述第一齿条702沿所述滑槽6长度方向设置，所述滑槽6内设有滑块703，滑块703滑动在滑槽6内，同时滑块703能够对门型架701进行支撑，具体的，所述滑块703上设有门型架701，所述门型架701横跨在所述机架1上。所述滑块703上设有第一驱动电机704，所述第一驱动电机704与所述第一齿条702传动连接，具体的，可在第一驱动电机704的输出轴上设置一个与第一齿条702啮合的齿轮，所述第一驱动电机704电连接所述控制主机3。因此，在控制主机3的控制下，驱动电机输出轴上齿轮可与第一齿条702啮合，使得滑块703可自我驱动在滑槽6内滑动，从而带动门型架701沿滑槽6长度方向移动，可根据需要到达升起的沙盘模块2的区域。

第一自走装置7和第二自走装置8相配合使用，将摄录装置9带到沙盘模块2区域。所述第二自走装置8包括第二齿条801、自走套802、第二驱动电机803、吊装块804和伸缩电机805。所述门型架701下端固定有第二齿条801，第二齿条801与门型架701焊接固定。所述第二齿条801沿所述门型架701安装方向设置，具体的，第二齿条801沿门型架701上部的长度方向设置，所述门型架701上滑动设有自走套802，此实施例中，自走套802为一个截面是矩形的套管结构，可在门型架701上滑动。所述自走套802上设有第二驱动电机803，所述第二驱动电机803与第二齿条801传动连接，第二驱动电机803的设置方式与第一驱动电机704相似。所述自走套802下端固定有吊装块804，所述吊装块804下端设有伸缩电机805，所述摄录装置9固定在所述伸缩电机805下端，从而可通过伸缩电机805带动摄录装置9进行上下伸缩，从而防止摄录装置9因高度问题对沙盘物体203造成损伤。所述第二驱动电机803和伸缩电机805电连接所述控制主机3。

此实施例中，具体地，所述摄录装置9包括安装框901、摄像头902、第一距离传感器903、第二距离传感器904和第三距离传感器905，安装框901为矩形框，所述安装框901上端与所述伸缩电机805输出轴下端固定连接，所述安装框901内固定有摄像头902，摄像头902朝向摄录方向，所述安装框901左侧设有第一距离传感器903，所述安装框901右侧设有第二距离传感器904，所述安装框901下端设有第三距离传感器905，所述摄像头902、第一距离传感器903、第二距离传感器904和第三距离传感器905均电连接所述控制主机3。在使用时，通过第三距离传感器905能够实时检测矩形框下端距离沙盘物体203的高度，并在高度小于设定值时，通过控制主机3控制伸缩电机805带动安装框901向上移动，相反的，当第三距离传感器905检测到矩形框下端距离沙盘物体203高度大于设定值时，通过控制主机3控制伸缩电机805带动安装框901向下移动。第一距离传感器903和第二距离传感器904能够分别检测安装框901距离两侧物体的距离，通过控制主机3控制第二驱动电机803动作，第二自走装置8带动安装框901左右距离调整，使得安装框901距离两侧物体的距离相同，不会触碰到两侧物体。当然，也可以通过操作人员对控制主机3进行操作，对安装框901左右两侧距离进行调整。

具体地，所述升降装置10包括升降电机1001和支撑杆1002，所述升降电机1001固定在所述机架1内底部，所述升降电机1001输出轴上设有支撑杆1002，所述支撑杆1002上端竖直固定连接所述矩形支撑架208，所述升降电机1001电连接所述控制主机3。控制主机3对升降电机1001进行控制，升降电机1001可以带动支撑杆1002和矩形支撑架208上下移动，从而实现对沙盘模块2的升降调节。

具体地，还包括音响11和灯光12，所述音响11设于所述机架1底部，所述灯光12设于所述沙盘模块2内，如固定在三角框架201内，所述音响11和灯光12均电连接所述控制主机3，音响11可以设置在机架1上；所述控制主机3上设有触摸控制屏。音响11和灯光12能够辅助沙盘模块2的展示。

根据本发明实施例的第二方面，基于上述实施例的结构，提供了一种场景化互动展示系统的展示方法，包括以下步骤：

(1)参观者对沙盘进行参观时，通过对控制主机3上触摸屏进行操作，选择要参观的相应区域的沙盘模块2，所述升降装置10接收所述控制主机3的控制信号，升降电机1001带动所述沙盘模块2升起。

(2)随后，所述第一自走装置7和第二自走装置8接收所述控制主机3的控制信号，所述第一自走装置7沿滑槽6滑动到升起的所述沙盘模块2的始端，所述第二自走装置8沿所述第一自走装置7滑动，调整到合适的位置，到达所述沙盘模块2的始端。

(3)随后，所述沙盘模块2上的传送带202在所述三角框架201上传送，使所述第二自走装置8上的摄录装置9对传送带202上沙盘物体203进行摄录，所述投影仪5将所述摄录装置9摄录的影像信息实时投影在所述屏幕4上。

(4)所述第一自走装置7和第二自走装置8接收所述控制主机3的控制信号，所述第一自走装置7和第二自走装置8回复到初始状态，所述沙盘模块2翻转到初始状态，所述升降装置10带动所述沙盘模块2下降到初始高度。

进一步地，在所述步骤(3)中，所述音响11播放所述控制主机3储存的音频，所述灯光12亮起。

通过对现有沙盘进行模块化的改造，使得沙盘由多个拼接的沙盘模块2组成，配合使用第一自走装置7、第二自走装置8、摄录装置9和升降装置10，当需要查看一个沙盘模块2上的建筑物状态时，通过升降装置10将沙盘模块2顶起，第一自走装置7和第二自走装置8带动摄录装置9到达沙盘模块2处，沙盘模块2自转动使得沙盘上的模型相对于摄录装置9行走，摄录装置9能够在第二自走装置8的配合下拍摄沙盘模块2上的建筑物等信息，并通过投影仪5将拍摄的图像投影在屏幕4上，使参观者能够身临其境的观看沙盘模块2上的建筑物等信息，通过场景化提高了沙盘和参观者的互动性；在传送带202上设置了多个区间，可查看此块土地的过去状态和现在状态，更进一步提高参观者对沙盘讲解内容的理解，同时，沙盘模块2能够做出适应性翻转，重新恢复到原来状态。

综上所述，本申请的展示系统能够显示同一块土地上的过去和现在状态；通过第二自走装置8、摄录装置9和沙盘模块2的配合，使参观者身临其境，实现了场景化的互动，互动能力强；沙盘模块2使用效果好，能够自动实现翻转，方便选择查看过去还是现在的场景。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种场景化互动展示系统，其特征在于，包括机架、沙盘模块、控制主机、屏幕、投影仪、滑槽、第一自走装置、第二自走装置、摄录装置和升降装置，所述机架上设有多个拼接的沙盘模块，所述沙盘模块下端设有升降装置，所述机架前端设有控制主机，所述机架后端设有屏幕，所述屏幕下方设有投影仪，所述投影仪的投影方向朝向所述屏幕，所述机架左右两侧对称设有滑槽，所述滑槽内设有沿前后方向移动的第一自走装置，所述第一自走装置上设有沿左右方向移动的第二自走装置，所述第二自走装置下端设有摄录装置，所述沙盘模块、投影仪、第一自走装置、第二自走装置、摄录装置和升降装置均电连接所述控制主机。

2.如权利要求1所述的场景化互动展示系统，其特征在于，所述沙盘模块包括三角框架、传送带、沙盘物体、转辊、转动电机、从动齿、驱动齿轮、矩形支撑架、第一单向轴承、第二单向轴承和辅助轴承，所述三角框架的截面为等边三角形，所述三角框架的每一角上均设置一个转辊，三个所述转辊外套设有传送带，所述传送带上粘贴有沙盘物体，所述转辊上设有从动齿，所述三角框架支撑在矩形支撑架上，所述矩形支撑架上设有转动电机，所述转动电机设于所述三角框架内腔的中心线上，所述转动电机输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿啮合传动，所述驱动齿轮和转动电机输出轴通过第一单向轴承传动连接，所述三角框架一端通过辅助轴承与所述矩形支撑架转动连接，所述三脚框架另一端通过第二单向轴承与所述转动电机输出轴传动连接，所述第一单向轴承和第二单向轴承设置方向相反，所述转动电机电连接所述控制主机。

3.如权利要求2所述的场景化互动展示系统，其特征在于，所述传送带包括依次串联的现在段、空白段和过去段，所述沙盘物体粘贴在所述现在段和过去段。

4.如权利要求3所述的场景化互动展示系统，其特征在于，所述第一自走装置包括门型架、第一齿条、滑块和第一驱动电机，所述滑槽内设有第一齿条，所述第一齿条沿所述滑槽长度方向设置，所述滑槽内设有滑块，所述滑块上设有门型架，所述门型架横跨在所述机架上，所述滑块上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一齿条传动连接，所述第一驱动电机电连接所述控制主机。

5.如权利要求4所述的场景化互动展示系统，其特征在于，所述第二自走装置包括第二齿条、自走套、第二驱动电机、吊装块和伸缩电机，所述门型架下端固定有第二齿条，所述第二齿条沿所述门型架安装方向设置，所述门型架上滑动设有自走套，所述自走套上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二齿条传动连接，所述自走套下端固定有吊装块，所述吊装块下端设有伸缩电机，所述摄录装置固定在所述伸缩电机下端，所述第二驱动电机和伸缩电机电连接所述控制主机。

6.如权利要求5所述的场景化互动展示系统，其特征在于，所述摄录装置包括安装框、摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述安装框上端与所述伸缩电机输出轴下端固定连接，所述安装框内固定有摄像头，所述安装框左侧设有第一距离传感器，所述安装框右侧设有第二距离传感器，所述安装框下端设有第三距离传感器，所述摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器均电连接所述控制主机。

7.如权利要求6所述的场景化互动展示系统，其特征在于，所述升降装置包括升降电机和支撑杆，所述升降电机固定在所述机架内底部，所述升降电机输出轴上设有支撑杆，所述支撑杆上端竖直固定连接所述矩形支撑架，所述升降电机电连接所述控制主机。

8.如权利要求7所述的场景化互动展示系统，其特征在于，还包括音响和灯光，所述音响设于所述机架底部，所述灯光设于所述沙盘模块内，所述音响和灯光均电连接所述控制主机；所述控制主机上设有触摸控制屏。

9.如权利要求8所述的场景化互动展示系统的展示方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)所述升降装置接收所述控制主机的控制信号，带动所述沙盘模块升起；

(2)所述第一自走装置和第二自走装置接收所述控制主机的控制信号，所述第一自走装置沿滑槽滑动到所述沙盘模块的始端，所述第二自走装置沿所述第一自走装置滑动到所述沙盘模块的始端；

(3)所述沙盘模块上的传送带在所述三角框架上传送，使所述第二自走装置上的摄录装置对传送带上沙盘物体进行摄录，所述投影仪将所述摄录装置摄录的影像信息实时投影在所述屏幕上；

(4)所述第一自走装置和第二自走装置接收所述控制主机的控制信号，所述第一自走装置和第二自走装置回复到初始状态，所述沙盘模块翻转到初始状态，所述升降装置带动所述沙盘模块下降到初始高度。

10.如权利要求9所述的场景化互动展示系统的展示方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，所述音响播放所述控制主机储存的音频，所述灯光亮起。

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