CN114274157A - 机器人竞赛平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种机器人竞赛平台，包括多个平台模块；平台模块包括：底座，多个平台模块的底座能够相互拼接；多个升降平台，升降平台以可拆卸地方式安装于底座上，升降平台能够独立升降至不同的高度，升降平台上能够安装不同的功能模块。本申请的机器人竞赛平台，通过底座相互拼接形成不同形状及不同尺寸的机器人竞赛平台，使得可以用于进行不同规模及不同主题的机器人比赛；通过升降平台能够独立升降至不同的高度，且升降平台上能够安装不同的功能模块，使得可以将多个升降平台分别升降至同一高度或不同的高度，并在升降平台上安装不同的功能模块，从而能够进行不同主题的机器人比赛，使得机器人比赛主题更加丰富。

Description

机器人竞赛平台

技术领域

本申请属于竞赛平台技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人竞赛平台。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人领域空前活跃，机器人娱乐人类、服务人类的市场越来越广阔。现今，比较常见的机器人竞技有踢足球、摔跤、走迷宫及机器人舞蹈等。比赛场地一般是在固态的场地上设定一些规则线，玩法也一般以体育竞技为主。

然而，随着机器人的敏感度、灵活度的提高，应用范围的扩大，衍生出来的周边产品越来越丰富，现有的比赛场地太过于单调，玩法也太简单，无法满足培养青少年人工智能知识的实践能力、逻辑思维和团队精神，助力青少年人工智能素养全面提升。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种机器人竞赛平台，以解决现有技术中存在的机器人的比赛场地过于单调及玩法太简单的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供了一种机器人竞赛平台，包括多个平台模块；

所述平台模块包括：

底座，多个所述平台模块的所述底座能够相互拼接；

多个升降平台，所述升降平台以可拆卸地方式安装于所述底座上，所述升降平台能够独立升降至不同的高度，所述升降平台上能够安装不同的功能模块。

本申请提供的机器人竞赛平台的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的机器人竞赛平台，其包括多个平台模块，平台模块包括底座，且多个平台模块的底座能够自由拼接形成不同形状及不同尺寸的机器人竞赛平台，使得可以用于进行不同规模及不同主题的机器人比赛；其次，平台模块包括多个升降平台，升降平台以可拆卸地方式安装于底座上，升降平台能够独立升降至不同的高度，升降平台上能够安装不同的功能模块，使得可以将多个升降平台分别升降至同一高度或不同的高度，并在升降平台上安装不同的功能模块，从而能够进行不同主题的机器人比赛，例如踢球、机器人跳舞或走迷宫等，使得机器人比赛主题更加丰富，能够培养青少年人工智能知识的实践能力、逻辑思维和团队精神，助力青少年人工智能素养全面提升。

在一种可能的设计中，在多个所述底座拼接之后，各所述升降平台中相对的外侧壁均相互贴合抵接。

在一种可能的设计中，所述机器人竞赛平台还包括连接座，所述底座上设有拼接部，所述连接座分别与相邻所述底座的所述拼接部连接以实现相邻所述底座的机械拼接。

在一种可能的设计中，所述底座上设有第一连接部及第二连接部，所述底座上的第一连接部与其中一相邻底座的第二连接部连接，所述底座上的第二连接部与另一相邻底座的第一连接部连接，以实现相邻所述底座的机械拼接。

在一种可能的设计中，多个所述平台模块中的多个所述底座分为第一底座及第二底座；

所述第一底座用于与外部电源形成电连接，所述第一底座用于与外部控制系统形成通讯连接；

在所述第一底座与所述第二底座拼接之后，所述第一底座与所述第二底座之间形成通讯连接及电连接；

在相邻两个所述第二底座拼接之后，相邻两个所述第二底座之间形成通讯连接及电连接；

在所述升降平台安装于所述第一底座或所述第二底座之后，所述第一底座或所述第二底座用于控制所述升降平台的升降。

在一种可能的设计中，所述底座包括壳体及安装于所述壳体内腔中的第一电路板；所述第一电路板上设有用于相邻所述底座形成电连接的第一电连接器，所述第一电路板上还设有多个分别用于与所述升降平台形成电连接的第二电连接器。

在一种可能的设计中，所述连接座分别与相邻两个所述底座的所述第一电连接器电连接以形成相邻所述底座的电连接。

在一种可能的设计中，所述连接座包括盒体及第二电路板，所述第二电路板安装于所述盒体上，所述第二电路板上设有两个第三电连接器；所述盒体分别收容并卡接于相邻两个所述底座的所述拼接部，两个所述第三电连接器分别与相邻两个所述底座的所述第一电连接器形成电连接。

在一种可能的设计中，所述升降平台具有多个高度档位，所述升降平台能够在每个所述高度档位的位置进行锁定。

在一种可能的设计中，所述升降平台包括安装座、升降机构及升降套，所述安装座可拆卸地安装于所述底座上，所述升降机构安装于所述安装座上并用于输出升降运动，所述升降套连接于所述升降机构的输出端，所述升降套套设于所述安装座外侧并能够在所述安装座外侧升降，所述升降套的顶部能够兼容不同的所述功能模块。

在一种可能的设计中，所述升降机构包括电机、丝杆及滑块，所述电机安装于所述安装座上，所述丝杆与所述电机的输出端连接，所述滑块螺纹套设于所述丝杆上，所述升降套与所述滑块连接；

所述安装座上设有检测装置，所述检测装置用于检测所述滑块是否下降至最低点并反馈至所述电机。

在一种可能的设计中，所述升降套的顶部外侧设有第一凸部和/或第一凹部，所述第一凸部和/或所述第一凹部用于安装所述功能模块。

在一种可能的设计中，所述底座的顶侧设有第二凸部，所述升降平台的底侧设有第二凹部，所述第二凸部与所述第二凹部形成插接配合连接；

或者，所述底座的顶侧设有第二凹部，所述升降平台的底侧设有第二凸部，所述第二凸部与所述第二凹部形成插接配合连接。

在一种可能的设计中，所述底座与所述升降平台之间设有用于对所述升降平台的安装方向进行限定的防呆结构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的机器人竞赛平台的立体示意图；

图2为图1中机器人竞赛平台沿着连接座的中心面的剖视示意图；

图3为图2中A局部的放大示意图；

图4为图1中底座的立体示意图；

图5为图5中底座去掉上壳后的结构示意图；

图6为图1中连接座的分解示意图；

图7为图1中升降平台的立体示意图；

图8为图1中升降平台的另一个角度示意图；

图9为图1中机器人竞赛平台沿着升降平台的中心面的剖视示意图；

图10为图9中B局部的放大示意图；

图11为图6中升降平台的局部剖视示意图。

其中，图中各附图标记：

100、平台模块；10、底座；11、壳体；111、下壳；1111、支撑柱；112、上壳；1121、凹槽；1122、卡槽；1123、第二凸部；1124、第三凸部；1125、半圆形槽；12、第一电路板；13、第一电连接器；14、第二电连接器；15、第三电路板；16、第四电连接器；17、第五电连接器；18、充电座；10a、第一底座；10b、第二底座；20、升降平台；21、安装座；211、底盖；2111、第二凹部；2112、第三凹部；2113、半圆形凸起；212、座体；2121、台阶；2122、升降腔；22、升降机构；221、电机；222、丝杆；223、滑块；2231、挡板；23、升降套；231、第一凸部；24、检测装置；241、光线发射端；242、光线接收端；25、第四电路板；26、第六电连接器；30、连接座；31、盒体；311、下盖；3111、卡扣；312、上盖；32、第二电路板；33、第三电连接器。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的机器人竞赛平台进行说明。该机器人竞赛平台用于为机器人提供多样化的比赛场地，以实现机器人各种不同的竞赛项目。

请参阅图1，机器人竞赛平台包括多个平台模块100，多个平台模块100能够自由拼接形成不同形状及不同尺寸的机器人竞赛平台。其中，平台模块100的数量可以根据实际比赛需求以及单个平台模块100的大小进行设定，例如平台模块100的数量可以是42*42、100*100、256*256等。此外，为了制作方便及拼接方便，一般将平台模块100设置成方形，也即是平台模块100的长宽相等，可以理解地，在其他实施例中，根据实际需求，上述平台模块100也可以设置成长方形，甚至可以是多边形，例如正六边形，此处不做唯一限定。

请参阅图1，平台模块100包括底座10及多个升降平台20。多个平台模块100的底座10能够相互拼接，从而使得多个平台模块100能够自由拼接形成不同尺寸及不同形状的机器人竞赛平台。升降平台20以可拆卸地方式安装于底座10上，升降平台20能够独立升降至不同的高度，升降平台20上能够安装不同的功能模块。如此，根据实际竞赛项目及竞赛需要，可以将不同的升降平台20升降至不同的高度，并在每个升降平台20上对应安装不同的功能模块，其中功能模块可以是乐高积木或者功能扩展板等。

在本实施例中，平台模块100包括一个底座10及9个升降平台20。而对于平台模块100，其底座10的尺寸可以根据实际需求进行制作，升降平台20的尺寸、形状及数量可以根据底座10的形状及尺寸进行制作，例如，底座10上也可以设置4个或16个升降平台20，此处不做特别限定。

本申请实施例的机器人竞赛平台，其包括多个平台模块100，且多个平台模块100的底座10能够自由拼接形成不同形状及不同尺寸的机器人竞赛平台，使得可以用于进行不同规模及不同主题的机器人比赛；平台模块100包括多个升降平台20，升降平台20以可拆卸地方式安装于底座10上，升降平台20能够独立升降至不同的高度，升降平台20上能够安装不同的功能模块，使得可以将多个升降平台20分别升降至同一高度或不同的高度，并在升降平台20上安装不同的功能模块，从而能够进行不同主题的机器人比赛，例如踢球、机器人跳舞或走迷宫等，使得机器人比赛主题更加丰富，能够培养青少年人工智能知识的实践能力、逻辑思维和团队精神，助力青少年人工智能素养全面提升。

其中，底座10上多个升降平台20中相对的外侧壁均相互贴合抵接，且在所有底座10拼接之后，各升降平台20中相对的外侧壁均相互贴合抵接，则所有的平台模块100均依次紧挨在一起，形成一个完整且没有间隙的机器人竞赛平台，如此，使得拼接后的机器人竞赛平台形成一个沿水平方向无缝贴合的比赛场地，利于机器人在其上进行比赛，减少机器人在比赛中出现摔倒或失误的情况。

例如，在本实施例中，平台模块100包括一个底座10及9个升降平台20，底座10的横截面呈方形，升降平台20的横截面也呈方形，底座10的边长是升降平台20边长的3倍，如此，当9个升降平台20以3*3的方式安装于底座10上后，9个升降平台20的整体外表面与底座10的外表面相互平齐，如此，不仅使得每个底座10上的9个升降平台20紧密贴合，且多个平台模块100拼接之间，所有的升降平台20均紧密贴合，最终使得拼接后的机器人竞赛平台形成一个沿水平方向无缝贴合，沿竖直方向平齐或高低不同的比赛场地。例如，当机器人竞赛平台沿竖直方向平齐时，也即是所有的升降平台20的高度相等，该机器人竞赛平台可以用于机器人的踢球或摔跤等比赛；当机器人竞赛平台沿竖直方向高低不齐时，也即是不同的升降平台20的高度不相同，则该机器人竞赛平台可以用于机器人走迷宫的游戏。

在一个实施例中，请参阅图1，机器人竞赛平台还包括连接座30，底座10上设有拼接部，连接座30分别与相邻底座10的拼接部连接以实现相邻底座10的机械拼接。本实施例通过设置连接座30将相邻的底座10进行拼接，从而可以将底座10四个侧边的拼接部设置成相同，简化了底座10的制作工艺，同时也使得底座10的拼接无方向性，利于底座10的快速拼接。

具体的，请参阅图1，除了个别带充电座18的底座10，其他底座10的四个侧边的中间位置均设有拼接部，通过连接座30将底座10的四个侧边分别与不同的底座10进行拼接，从而形成不同尺寸及不同形状的机器人竞赛平台。

在本申请中，由于每个升降平台20需要进行独立升降，因此相邻底座10进行拼接时，不仅需要机械拼接，还需要形成电路连接。

对此，请参阅图1，本申请将多个平台模块100中的多个底座10分为第一底座10a及第二底座10b；第一底座10a用于与外部电源形成电连接，第一底座10a用于与外部控制系统形成通讯连接；在第一底座10a与第二底座10b拼接之后，第一底座10a与第二底座10b之间形成通讯连接及电连接；在相邻两个第二底座10b拼接之后，相邻两个第二底座10b之间形成通讯连接及电连接；在升降平台20安装于第一底座10a或第二底座10b之后，第一底座10a或第二底座10b用于控制升降平台20的升降，第一底座10a或第二底座10b为升降平台20提供电源及信号控制。在实际应用中，首先将第一底座10a及第二底座10b均相互拼接，然后通过第一底座10a连接外部电源，从而可以通过外部电源为第一底座10a供电，并通过第一底座10a传递至第二底座10b，以及在第二底座10b之间相互传递，从而可以通过外部电源对所有的第一底座10a进行供电；接着将第一底座10a与外部控制系统形成通讯连接，并通过第一底座10a传递至第二底座10b，以及在第二底座10b之间相互传动，从而可以通过外部控制系统对第一底座10a及第二底座10b上的升降平台20分别进行控制。

具体的，在一个实施例中，可以只设置一个第一底座10a，然后设置多个第二底座10b，通过第一底座10a与外部电源及外部控制系统形成连接，然后通过第一底座10a将供电及通讯控制传递至与其相邻的第二底座10b，并通过第二底座10b以网状形式依次传递下去。也即是，在该实施例中，只需为第一底座10a配备一个电源适配器即可。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以是设置一排第一底座10a，为这一排的第一底座10a分别配个一个电源适配器，然后通过每个第一底座10a为每一列第二底座10b进行供电及通讯传递，也即是可以减少每个外部电源的供电负载，该供电方式可以最大程度确保多个升降平台20同时上升/下降的供电保障。

在一个具体的实施例中，请参阅图2、图3及图5，底座10包括壳体11及第一电路板12，壳体11具有内腔，第一电路板12安装于壳体11的内腔中。第一电路板12上设有多个第一电连接器13及多个第二电连接器14，多个第一电连接器13分别设于第一电路板12的一周边缘并与第一电路板12电连接，多个第一电连接器13用于相邻底座10形成电连接。多个第二电连接器14呈矩阵分布于第一电路板12上并分别与第一电路板12形成电连接，多个第二连电接器分别用于与底座10上的多个升降平台20电连接，此外其中一个或多个底座10还包括充电座18，充电座18与第一电路板12电连接，并用于与外部电源连接。通过上述设计，可以通过外部电源为其中一个或多个底座10供电，从而实现为每个底座10上的升降平台20供电；并通过外部控制系统对其中一个或多个底座10进行控制，从而可以对每个底座10上的升降平台20进行控制，实现升降平台20不同高度控制。

请参阅图1至图3，连接座30分别与相邻两个底座10的第一电连接器13电连接以形成相邻底座10的电连接。本实施例通过一个连接座30，不仅能够实现相邻两个底座10之间的机械拼接，同时还能实现相邻两个底座10之间的电连接，从而使得相邻两个底座10之间的连接结构简单。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以是通过连接座30实现相邻底座10之间的机械拼接，然后通过其他电路连接结构实现相邻底座10之间的电连接，此处不做特别限定。

请参阅图3及图6，连接座30包括盒体31及第二电路板32，第二电路板32安装于底座10上，第二电路板32上设有两个第三电连接器33；盒体31分别收容并卡接于相邻两个底座10的拼接部，两个第三电连接器33分别与相邻两个底座10的第一电连接器13形成电连接。

具体的，盒体31呈方形盒状，拼接部为形成于壳体11外侧的凹槽1121，相邻两个壳体11的凹槽1121拼接形成一个方形收纳槽，盒体31的尺寸与收纳槽的尺寸相适配，当盒体31收纳于收纳槽中时，盒体31的上表面与壳体11的上表面相互平齐，从而使得安装在壳体11上方的升降平台20平稳。

盒体31的相对两侧设有卡扣3111，壳体11的外侧设有与凹槽1121连通的卡槽1122，盒体31的两个卡扣3111分别卡于相邻两个壳体11的卡槽1122中，从而通过盒体31将相邻两个底座10紧密拼接。

盒体31包括下盖311及上盖312，下盖311与上盖312围合形成有安装腔，第二电路板32安装于安装腔中，两个第三电连接器33分别安装于第二电路板32的下侧，下盖311对应两个第三电连接器33的位置开设有第一通槽，两个第三电连接器33背离第二电路板32的一端分别通过第一通槽穿出盒体31以分别与对应的第一电连接器13电连接。

请参阅图3及图5，底座10还包括第三电路板15，第三电路板15上分别设有第四电连接器16及第五电连接器17，第四电连接器16及第五电连接器17分别与第三电路板15电连接，第四电连接器16与第一电连接器13电连接，第五电连接器17与第三电连接器33电连接，从而通过第三电路板15实现第二电路板32与第一电路板12的电连接。本实施例通过分别在第一电路板12的四侧分别设置一个第三电路板15，从而能够将第一电路板12扩展至底座10的边缘，实现相邻底座10的电连接，且可以减少第一电路板12的尺寸，便于第一电路板12的制作。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以将第一电路板12的边缘直接延伸至底座10的边缘，从而可以将第一电路板12上的第一电连接器13直接与连接座30上的第三电连接器33电连接，此处不做特别限定。

请参阅图2、图4及图5，壳体11包括下壳111及上壳112，下壳111与上壳112，下壳111与上壳112相互扣合锁紧并形成内腔，第一电路板12及第三电路板15分别安装于内腔中。9个第二电连接器14分别呈矩阵分布于第一电路板12的上侧，下壳111对应9个第二电连接器14的位置分别向第一电路板12方向延伸有支撑柱1111，通过9个支撑柱1111分别对第一电路板12进行支撑，且第一电路板12的上侧与上壳112的内侧壁抵接，从而可以通过9个支撑柱1111分别对安装于上壳112上的升降平台20进行支撑，从而提高了整个底座10的支撑能力。

请参阅图4及图10，上壳112对应第二电连接器14的位置分别设有第二通槽，多个第二电连接器14背离第一电路板12的一端分别通过第二通槽伸出上壳112以与升降平台20电连接。

在一个实施例中，升降平台20具有多个高度档位，升降平台20能够在每个高度档位的位置进行锁定，也即是可以将升降平台20的高度分成多个档位，且升降平台20能够在每个档位高度的位置进行停留工作，以便于形成不同样式的竞赛平台，以供机器人在其上进行机器人竞赛活动。

在本实施例中，升降平台20具有25个高度档位，每个档位高度为1cm，也即是升降平台20的升降幅度为25cm。可以理解地，在本申请的其他实施例中，根据实际设计情况及具体要求，升降平台20的高度档位数量不限，可以是10、20或30个高度档位，且每个档位高度也可以是0.5cm、2cm或3cm等，此次不做特别限定。

在一个实施例中，请参阅图7、图9、图10及图11，升降平台20包括安装座21、升降机构22及升降套23。安装座21可拆卸地安装于底座10上，升降机构22安装于安装座21上并用于输出升降运动，升降套23连接于升降机构22的输出端，升降套23套设于安装座21外侧并能够在安装座21外侧升降，升降套23的顶部能够兼容不同的功能模块。实际工作中，通过升降机构22将升降套23升降至不同档位高度，并在升降套23的顶部安装不同的功能模块，从而实现不同主题的竞技比赛。

请参阅图7、图8及图10，安装座21大致呈长方体状，升降机构22安装于安装座21的内部，安装座21的底部外侧形成有台阶2121，升降套23位于最低位置时，升降套23的底端刚好抵接于台阶2121上，且升降套23的外侧壁与安装座21的外侧壁均平齐设置。本实施例通过安装座21的上述结构设置，其一方面为了便于升降机构22及升降套23的安装，另一方面能够对升降套23起到支撑作用，以提高升降套23对功能模块及机器人的支撑能力。

请参阅图9至图11，升降机构22包括电机221、丝杆222及滑块223，电机221安装于安装座21上，丝杆222一端与电机221的输出端连接，丝杆222的另一端转动安装于安装座21上，滑块223螺纹套设于丝杆222上，升降套23与滑块223连接，具体是滑块223的相对两端分别与升降套23的内壁连接。当电机221转动时，电机221驱动丝杆222旋转，丝杆222带动滑块223在丝杆222上滑动，从而带动升降套23在底座10外侧滑动，以调节升降套23的高度，进而实现升降平台20的不同高度。

其中，电机221为步进电机，步进电机具有自锁性，通过步进电机可以控制滑块223及升降套23升降并停留在每个高度档位。丝杆222的螺距为2mm，丝杆222旋转一周，滑块223在丝杆222上移动2mm，也即是每次升降一个档位，需要电机221驱动丝杆222旋转5周。

请参阅图11，安装座21上设有检测装置24，检测装置24用于检测滑块223是否下降至最低点并反馈至电机221，也即是当滑块223滑至最低点时，电机221能够接收到检测装置24的反馈，并停止转动，从而避免电机221受损。其中，检测装置24和电机221可以分别与第二电连接器14电连接，并通过第一电路板12反馈至控制系统，然后通过控制系统控制电机221停止转动。

请参阅图10及图11，安装座21上设有第四电路板25，第四电路板25上设有第六电连接器26，第六电连接器26与第二电连接器14电连接，电机221及检测装置24分别与第四电路板25电连接，则当检测装置24检测到滑块223滑至最低点，可以依次通过第四电路板25、第六电连接器26、第二电连接器14及第一电路板12反馈至控制系统，然后控制系统控制电机221停止转动。

请参阅图11，检测装置24为光学传感器，检测装置24包括相对且间隔设置的光线发射端241及光线接收端242，光线发射端241与光线接收端242之间实时通讯连接；滑块223的下侧设有挡板2231，当滑块223滑动至最低点时，挡板2231刚好位于光线发射端241及光线接收端242，以阻断光线发射端241与光线接收端242之间的通讯连接，然后检测装置24将光线发射端241与光线接收端242之间断开通讯连接的指示反馈至控制系统，从而控制电机221停止旋转。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述检测装置24也可以是其他类型，例如压电传感器或位移传感器等，此处不做特别限定。

优先地，检测装置24为U型光电开关。

请参阅图11，底座10上设有升降腔2122，滑块223滑动设于升降腔2122中，其限位止挡于升降腔2122的上下两侧。

请参阅图7，升降套23的顶部外侧为平面，升降套23的顶部外侧设有多个第一凸部231，多个第一凸部231分别用于安装功能模块。本实施例通过在升降套23上设置第一凸部231，然后在对应的功能模块(例如积木)上设有第一凹部，安装时，将功能模块上的第一凹部与升降套23上的第一凸部231形成插接配合，以将功能模块快速安装于升降套23上。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以通过在升降套23上设置第一凹部，而在功能模块上设置第一凸部231，同样能够实现功能模块在升降套23上的快速安装。

请参阅图7，升降套23上对应每条边分别设置有五个第一凸部231，以便于安装不同大小及不同间距的功能模块。

在一个实施例中，请参阅图4及图8，底座10的顶侧设有第二凸部1123，升降平台20的底侧设有第二凹部2111，第二凸部1123与第二凹部2111形成插接配合连接。本实施例通过底座10上的第二凸部1123与升降平台20上的第二凹部2111能够实现升降平台20在底座10上的快速安装，且拆装方便。可以理解地，在本申请的其他实施例中，根据实际设计情况及具体要求，也可以是在底座10的顶侧设有第二凹部2111，升降平台20的底侧设有第二凸部1123，第二凸部1123与第二凹部2111形成插接配合连接，此处不做唯一限定。

优选地，为了使得升降平台20与底座10之间的连接牢固，且升降平台20与底座10之间的力分布均匀，底座10沿四个侧边分布有四组第二凸部1123，升降平台20上对应设有四个第二凹部2111，四组第二凸部1123一一对应插入四个第二凹部2111中。

此外，为了减少第二凸部1123在底座10上的占用空间，也为了便于底座10的成型，第二凸部1123均设置为圆柱形，且每组设有两个第二凸部1123，并将升降平台20上的第二凹部2111设置成长条形，从而使得插接时，可以将两个间隔设置的第二凸部1123分别插入同一个第二凹部2111中。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以将第二凸部1123设置成与第二凹部2111相适配的长条状，此处不做特别限定。

请参阅图4，底座10对应每个第二电连接器14的位置设有第三凸部1124，第三凸部1124对应第二电连接器14的位置设有第二通槽。升降平台20的底部设有第三凹部2112，第三凹部2112的尺寸与第三凸部1124的尺寸相适配，升降平台20还设有连通第三凹部2112与升降平台20内部的第三通槽，安装时，第三凸部1124与第三凹部2112形成插接配合，第二电连接器14依次穿过第二通槽及第三通槽以与第六电连接器26电连接。

请参阅图4，第三凸部1124位于多个第二凸部1123的中间位置，也即是底座10与升降平台20通过多个第二凸部1123与多个第二凹部2111的插接配合以及第三凸部1124与第三凹部2112的插接配合共同实现连接，且插接结构分布均匀，从而使得底座10与升降平台20之间连接均匀。

在本实施例中，由于底座10与升降平台20之间通过第二电连接器14与第六电连接器26形成电连接，且第二电连接器14与第六电连接器26之间的插接具有方向性，为了避免在升降平台20安装的时候，将升降平台20的方向安装反了而导致第二电连接器14与第六电连接器26之间无法正常电连接，底座10与升降平台20之间设有防呆结构，防呆结构用于对升降平台20的安装方向进行限定，从而使得升降平台20的安装方向准确，进而使得第二电连接器14与第六电连接器26能够连接良好。

请参阅图4及图8，防呆结构包括形成于第三凸部1124一侧的半圆形槽1125及形成于第三凹部2112一侧的半圆形凸起2113，半圆形槽1125与半圆形凸起2113形成插接配合，从而能够防止升降平台20的方向装反了。可以理解地，在本申请的其他实施例中，防呆结构也可以是通过将第三凸部1124设置成非对称结构，或者是将第二凹部2111或第二凸部1123设置成非对称结构，此处不做特别限定。

请参阅图10及图11，安装座21包括底盖211及座体212，底盖211该设于座体212的底侧，底盖211与座体212共同围合有用于安装电机221、检测装置24、第四电路板25等的收容腔，第二凹部2111、第三凹部2112及半圆形凸起2113均形成于底盖211的底侧。

在本申请的另一个实施例中，机器人竞赛平台不包括连接座30，而是在底座10上设有第一连接部及第二连接部，在进行拼接时，将底座10上的第一连接部与其中一相邻底座10的第二连接部连接，并将底座10上的第二连接部与另一相邻底座10的第一连接部连接，以实现相邻底座10的机械拼接。在该实施例中，无需额外设置连接座30，只需在底座10本身上增加设计第一连接部及第二连接部，就能够实现多个底座10的相互抵接。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种机器人竞赛平台，其特征在于，包括多个平台模块；

所述平台模块包括：

底座，多个所述平台模块的所述底座能够相互拼接；

多个升降平台，所述升降平台以可拆卸地方式安装于所述底座上，所述升降平台能够独立升降至不同的高度，所述升降平台上能够安装不同的功能模块。

2.如权利要求1所述的机器人竞赛平台，其特征在于，在多个所述底座拼接之后，各所述升降平台中相对的外侧壁均相互贴合抵接。

3.如权利要求1所述的机器人竞赛平台，其特征在于，所述机器人竞赛平台还包括连接座，所述底座上设有拼接部，所述连接座分别与相邻所述底座的所述拼接部连接以实现相邻所述底座的机械拼接。

4.如权利要求1所述的机器人竞赛平台，其特征在于，所述底座上设有第一连接部及第二连接部，所述底座上的第一连接部与其中一相邻底座的第二连接部连接，所述底座上的第二连接部与另一相邻底座的第一连接部连接，以实现相邻所述底座的机械拼接。

5.如权利要求1所述的机器人竞赛平台，其特征在于，多个所述平台模块中的多个所述底座分为第一底座及第二底座；

所述第一底座用于与外部电源形成电连接，所述第一底座用于与外部控制系统形成通讯连接；

在所述第一底座与所述第二底座拼接之后，所述第一底座与所述第二底座之间形成通讯连接及电连接；

在相邻两个所述第二底座拼接之后，相邻两个所述第二底座之间形成通讯连接及电连接；

在所述升降平台安装于所述第一底座或所述第二底座之后，所述第一底座或所述第二底座用于控制所述升降平台的升降。

6.如权利要求3所述的机器人竞赛平台，其特征在于，所述底座包括壳体及安装于所述壳体内腔中的第一电路板；所述第一电路板上设有用于相邻所述底座形成电连接的第一电连接器，所述第一电路板上还设有多个分别用于与所述升降平台形成电连接的第二电连接器。

7.如权利要求6所述的机器人竞赛平台，其特征在于，所述连接座分别与相邻两个所述底座的所述第一电连接器电连接以形成相邻所述底座的电连接。

8.如权利要求7所述的机器人竞赛平台，其特征在于，所述连接座包括盒体及第二电路板，所述第二电路板安装于所述盒体上，所述第二电路板上设有两个第三电连接器；所述盒体分别收容并卡接于相邻两个所述底座的所述拼接部，两个所述第三电连接器分别与相邻两个所述底座的所述第一电连接器形成电连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的机器人竞赛平台，其特征在于，所述升降平台具有多个高度档位，所述升降平台能够在每个所述高度档位的位置进行锁定。

10.如权利要求9所述的机器人竞赛平台，其特征在于，所述升降平台包括安装座、升降机构及升降套，所述安装座可拆卸地安装于所述底座上，所述升降机构安装于所述安装座上并用于输出升降运动，所述升降套连接于所述升降机构的输出端，所述升降套套设于所述安装座外侧并能够在所述安装座外侧升降，所述升降套的顶部能够兼容不同的所述功能模块。

11.如权利要求10所述的机器人竞赛平台，其特征在于，所述升降机构包括电机、丝杆及滑块，所述电机安装于所述安装座上，所述丝杆与所述电机的输出端连接，所述滑块螺纹套设于所述丝杆上，所述升降套与所述滑块连接；

所述安装座上设有检测装置，所述检测装置用于检测所述滑块是否下降至最低点并反馈至所述电机。

12.如权利要求10所述的机器人竞赛平台，其特征在于，所述升降套的顶部外侧设有第一凸部和/或第一凹部，所述第一凸部和/或所述第一凹部用于安装所述功能模块。

13.如权利要求1至8任一项所述的机器人竞赛平台，其特征在于，所述底座的顶侧设有第二凸部，所述升降平台的底侧设有第二凹部，所述第二凸部与所述第二凹部形成插接配合连接；

或者，所述底座的顶侧设有第二凹部，所述升降平台的底侧设有第二凸部，所述第二凸部与所述第二凹部形成插接配合连接。

14.如权利要求1至8任一项所述的机器人竞赛平台，其特征在于，所述底座与所述升降平台之间设有用于对所述升降平台的安装方向进行限定的防呆结构。

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