CN104692288A - 一种模块化升降平台及其使用方法 - Google Patents

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郭洪红
张东波
张建成
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明涉及一种模块化升降平台及其使用方法，包括上平台，上平台的下面设有剪叉机构，上平台的底部设有上滑槽，剪叉机构的顶端通过上滑槽与上平台相连接；剪叉机构的下面设有底座，底座上设有下滑槽，剪叉机构的底端通过下滑槽与底座相连接。其解决现有技术中所存在的不方便用直流电源驱动、不方便进行高度位置检测及无极调节、无法根据需要变换结构和形状、各平台之间无法实现相互连接、硬件开发成本较高等问题，满足实际情况的需要。

Description

一种模块化升降平台及其使用方法
技术领域
本发明属于升降设备技术领域，涉及一种升降平台及其使用方法，具体涉及一种模块化升降平台及其使用方法。
背景技术
目前,现有的升降平台,多采用单一的机械结构,或者简单的配合机电设备,简单的实现升降功能,其多存在不方便用直流电源驱动、不方便进行高度位置检测及无极调节、无法根据需要变换结构和形状、各平台之间无法实现相互连接、硬件开发成本较高等问题，无法满足实际情况的需要。
专利号为“ZL201020275961.0”，授权公告号为“CN201785705U”，名称为“一种组合式直升机升降平台”的发明专利申请，包括手压式液压支柱、承重支架、平台，承重支架由组合套与支架杆组成，平台由组合板块拼接而成，且在每块组合板块的背面中心点位置安装了一块固定槽。该组合式直升机升降平台虽然可以实现升降，但是其同样存在不方便用直流电源驱动、不方便进行高度位置检测及无极调节、无法根据需要变换结构和形状、各平台之间无法实现相互连接、硬件开发成本较高等问题，无法满足实际情况的需要。
专利号为“201420056880.X”，授权公告号为“CN203682820U”，名称为“一种无轨家用升降平台”的中国发明专利，公开了一种无轨家用升降平台，包括控制盒、主动滑轮、速差器、拽引机、牵引钢丝、防坠钢丝、轿厢、结构架；控制盒、主动滑轮、速差器、拽引机均固定安装在建筑物天花板上，轿厢外侧安装有柔性导向轮，轿厢安装在所述结构架内，轿厢内的控制按钮组与控制盒点连接；控制盒与拽引机的动作，牵引钢丝的下端与轿厢顶部相连，牵引钢丝的上端穿过主动滑轮连接拽引机，防坠钢丝的下端与轿厢顶部相连，防坠钢丝的上端与速差器相连，结构架由多层模块化框架组装而成。该无轨家用升降平台虽然可以使用家用升降工作，但是其同样存在不方便用直流电源驱动、不方便进行高度位置检测及无极调节、无法根据需要变换结构和形状、各平台之间无法实现相互连接、硬件开发成本较高等问题，无法满足实际情况的需要。
总体来说，现有的一些升降平台，多采用单一的机械结构,或者简单的配合机电设备,简单的实现升降功能,其多存在不方便用直流电源驱动、不方便进行高度位置检测及无极调节、无法根据需要变换结构和形状、各平台之间无法实现相互连接、硬件开发成本较高等问题，无法满足实际情况的需要。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种模块化升降平台及其使用方法，解决现有技术中所存在的不方便用直流电源驱动、不方便进行高度位置检测及无极调节、无法根据需要变换结构和形状、各平台之间无法实现相互连接、硬件开发成本较高等问题，满足实际情况的需要。
为实现上述目的，本发明一方面提供一种模块化升降平台，包括上平台，上平台的下面设有剪叉机构，上平台的底部设有上滑槽，剪叉机构的顶端通过上滑槽与上平台相连接；剪叉机构的下面设有底座，底座上设有下滑槽，剪叉机构的底端通过下滑槽与底座相连接。
在以上方案中优选的是，剪叉机构包括相互交叉连接的第一剪叉机构杆和第二剪叉机构杆。
在以上任一方案中优选的是，第一剪叉机构杆与第二剪叉机构杆在其二者的中间位置处相交叉连接。
在以上任一方案中优选的是，第一剪叉机构杆与第二剪叉机构杆之间通过销轴相交叉连接。
在以上任一方案中优选的是，第一剪叉机构杆和第二剪叉机构杆的顶端设置在上滑槽中，第一剪叉机构杆和第二剪叉机构杆的底端设置在下滑槽中。
在以上任一方案中优选的是，剪叉机构的数量为两套，分别连接设置在上平台的下部的两侧和底座的上部的两侧，上平台的底部与两套剪叉机构的上端相连接的位置处分别设有一个上滑槽，底座上与两套剪叉机构的下端相连接的位置处分别设有一个下滑槽。
在以上任一方案中优选的是，上滑槽中设有上滑动杆，两套剪叉机构的两个第一剪叉机构杆的顶端分别与上滑动杆相连接；下滑槽中设有下滑动杆，两套剪叉机构的两个第二剪叉机构杆的底端分别与下滑动杆相连接。
在以上任一方案中优选的是，两个第一剪叉机构杆的顶端分别设有孔，上连接杆通过伸入第一剪叉机构杆的孔内与两个第一剪叉机构杆相连接；两个第二剪叉机构杆的底端分别设有孔，下滑动杆通过伸入第二剪叉机构杆的孔内与两个第二剪叉机构杆相连接。
在以上任一方案中优选的是，两套剪叉机构的第二剪叉机构杆的顶端之间连接设有上固定杆，上固定杆固定在上平台的底部；两套剪叉机构的第一剪叉机构杆的底端之间连接设有下固定杆，下固定杆固定在底座上。
在以上任一方案中优选的是，销轴上设有伸缩杆，两套剪叉机构的第二剪叉机构杆之间、且位于第一剪叉机构杆和第二剪叉机构杆相交叉位置处设有连接杆，连接杆与伸缩杆的顶端相连接。
在以上任一方案中优选的是，伸缩杆的顶端设有孔，连接杆通过伸入伸缩杆的孔中与伸缩杆相连接。
在以上任一方案中优选的是，伸缩杆固定连接有主动杆，主动杆与销轴相连接，且主动杆的顶端设有孔，连接杆伸入主动杆的孔中与主动杆相连接。
在以上任一方案中优选的是，伸缩杆上连接设有顶杆电机。
在以上任一方案中优选的是，伸缩杆、主动杆和顶杆电机的底部与连接板相固定连接，且通过连接板与下固定杆相连接。
在以上任一方案中优选的是，连接板上设有孔，下固定杆通过伸入连接板的孔内与连接板相连接。
在以上任一方案中优选的是，上平台和底座均设为方形结构，两个上滑槽分别设置在上平台的底部的相对的两个侧面上，两个下滑槽分别设置在底座的相对的两个侧面上。
在以上任一方案中优选的是，剪叉机构包括在竖直方向上相互连接形成二级升降结构的上、下两套第一剪叉机构杆和第二剪叉机构杆，上面的第一剪叉机构杆和上面的第二剪叉机构杆的顶端分别设置在上滑槽中，下面的第一剪叉机构杆和上面的第二剪叉机构杆的底端分别设置在下滑槽中，上面的第一剪叉机构杆与下面的第二剪叉机构杆通过后轴相连接，上面的第二剪叉机构杆与下面的第一剪叉机构杆通过前轴相连接，上面的第一剪叉机构杆和上面的第二剪叉机构杆的顶端设置在上滑槽中，下面的第一剪叉机构杆和下面的第二剪叉机构杆的底端设置在下滑槽中。
在以上任一方案中优选的是，形成二级升降结构的剪叉机构的数量为两套，分别连接设置在上平台的下部的两侧和底座的上部的两侧，上平台的底部与两套剪叉机构的上端相连接的位置处分别设有一个上滑槽，底座上与两套剪叉机构的下端相连接的位置处分别设有一个下滑槽。
在以上任一方案中优选的是，下面的两个第一剪叉机构杆之间连接设有连杆。
在以上任一方案中优选的是，销轴上连接设有伸缩杆，伸缩杆还与后轴相连接。
在以上任一方案中优选的是，伸缩杆的顶端设有孔，后轴通过伸入伸缩杆的孔中与伸缩杆相连接。
在以上任一方案中优选的是，伸缩杆固定连接有主动杆，主动杆与销轴相连接，且主动杆的顶端设有孔，后轴伸入主动杆的孔中与主动杆相连接。
在以上任一方案中优选的是，伸缩杆上连接设有顶杆电机；伸缩杆、主动杆和顶杆电机的底部与连接板相固定连接，且通过连接板与连杆相连接。
在以上任一方案中优选的是，连接板上设有孔，连杆通过伸入连接板的孔内与连接板相连接。
在以上任一方案中优选的是，上滑槽中设有上滑动杆，两套剪叉机构的两个上面的第一剪叉机构杆的顶端分别与上滑动杆相连接；下滑槽中设有下滑动杆，两套剪叉机构的两个下面的第二剪叉机构杆的底端分别与下滑动杆相连接。
在以上任一方案中优选的是，两个上面的第一剪叉机构杆的顶端分别设有孔，上滑动杆通过伸入上面的第一剪叉机构杆的孔内与两个上面的第一剪叉机构杆相连接；两个下面的第二剪叉机构杆的底端分别设有孔，下滑动杆通过伸入下面的第二剪叉机构杆的孔内与两个下面的第二剪叉机构杆相连接。
在以上任一方案中优选的是，模块化升降平台的数量为至少两个，且相互之间组合形成模块化升降平台组。
在以上任一方案中优选的是，上平台的控制电路采用舵机的控制方式。
本发明的另一方面提供一种模块化升降平台的使用方法，包括以下步骤：将顶杆电机通电，使得伸缩杆做平移运动，且带动主动杆平移，主动杆与第一剪叉机构杆相连接并带动第一剪叉机构杆平移，同时通过销轴带动第二剪叉机构杆平移，使得上平台产生升降运动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种模块化升降平台及其使用方法，能够解决现有技术中所存在的不方便用直流电源驱动、不方便进行高度位置检测及无极调节、无法根据需要变换结构和形状、各平台之间无法实现相互连接、硬件开发成本较高等问题；其上平台采用电动顶杆驱动，方便用直流电源驱动；其上平台的控制电路采用了舵机的控制方式，方便进行高度位置检测及无级调节；其上平台的上部可反复拆装，根据需要变换不同的形状；其上平台可做成至少一级升降，也可增加模块设计成二级、三级或更多级升降；其上平台的底部设计标准接口，方便各平台相互连接；其上平台的电接口可与人形机器人的控制板共用，只需设计电机驱动电路，节约了硬件开发成本。本发明的模块化升降平台及其使用方法，能够适用于机器人大赛的舞蹈项目和机器人创意比赛，也可用做小型的展览平台，是一种典型的机电一体化产品，能够满足实际情况的需要。
附图说明
图1为按照本发明的模块化升降平台的一个实施例的结构示意图；
图2为图1中实施例的按照本发明的模块化升降平台的结构示意图；
图3为图1中实施例的按照本发明的模块化升降平台的结构示意图；
图4为图1中实施例的按照本发明的模块化升降平台的结构示意图；
图5为按照本发明的模块化升降平台的图2所示的实施例组合形成模块化升降平台组的结构示意图；
图6为按照本发明的模块化升降平台的图3所示的实施例组合形成模块化升降平台组的结构示意图。
图中，1为上平台，2为上滑槽，3为底座，4为下滑槽，5为第一剪叉机构杆，6为第二剪叉机构杆，7为销轴，8为上滑动杆，9为下滑动杆，10为上固定杆，11为下固定杆，12为连接杆，13为伸缩杆，14为主动杆，15为顶杆电机，16连接板。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作了详细说明。但是，显然可对本发明进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本发明更宽的精神和范围。因此，以下实施例具有例示性的而没有限制的含义。
实施例1:
一种模块化升降平台，包括上平台1，上平台1的下面设有剪叉机构，上平台1的底部设有上滑槽2，剪叉机构的顶端通过上滑槽2与上平台1相连接；剪叉机构的下面设有底座3，底座3上设有下滑槽4，剪叉机构的底端通过下滑槽4与底座3相连接。
实施例2:
一种模块化升降平台，与实施例1相似,所不同的是,剪叉机构包括相互交叉连接的第一剪叉机构杆5和第二剪叉机构杆6。
实施例3:
一种模块化升降平台，与实施例2相似,所不同的是,第一剪叉机构杆5与第二剪叉机构杆6在其二者的中间位置处相交叉连接。
实施例4:
一种模块化升降平台，与实施例3相似,所不同的是,第一剪叉机构杆5与第二剪叉机构杆6之间通过销轴7相交叉连接。
实施例5:
一种模块化升降平台，与实施例4相似,所不同的是,第一剪叉机构杆5和第二剪叉机构杆6的顶端设置在上滑槽2中，第一剪叉机构杆5和第二剪叉机构杆6的底端设置在下滑槽4中。
实施例6:
一种模块化升降平台，与实施例5相似,所不同的是,剪叉机构的数量为两套，分别连接设置在上平台1的下部的两侧和底座3的上部的两侧，上平台1的底部与两套剪叉机构的上端相连接的位置处分别设有一个上滑槽2，底座3上与两套剪叉机构的下端相连接的位置处分别设有一个下滑槽4。
实施例7:
一种模块化升降平台，与实施例6相似,所不同的是,上滑槽2中设有上滑动杆8，两套剪叉机构的两个第一剪叉机构杆5的顶端分别与上滑动杆8相连接；下滑槽4中设有下滑动杆9，两套剪叉机构的两个第二剪叉机构杆6的底端分别与下滑动杆9相连接。
实施例8:
一种模块化升降平台，与实施例7相似,所不同的是,两个第一剪叉机构杆5的顶端分别设有孔，上连接杆12通过伸入第一剪叉机构杆5的孔内与两个第一剪叉机构杆5相连接；两个第二剪叉机构杆6的底端分别设有孔，下滑动杆9通过伸入第二剪叉机构杆6的孔内与两个第二剪叉机构杆6相连接。
实施例9:
一种模块化升降平台，与实施例8相似,所不同的是,两套剪叉机构的第二剪叉机构杆6的顶端之间连接设有上固定杆10，上固定杆10固定在上平台1的底部；两套剪叉机构的第一剪叉机构杆5的底端之间连接设有下固定杆11，下固定杆11固定在底座3上。
实施例10:
一种模块化升降平台，与实施例9相似,所不同的是,销轴7上设有伸缩杆13，两套剪叉机构的第二剪叉机构杆6之间、且位于第一剪叉机构杆5和第二剪叉机构杆6相交叉位置处设有连接杆12，连接杆12与伸缩杆13的顶端相连接。
实施例11:
一种模块化升降平台，与实施例10相似,所不同的是,伸缩杆13的顶端设有孔，连接杆12通过伸入伸缩杆13的孔中与伸缩杆13相连接。
实施例12:
一种模块化升降平台，与实施例11相似,所不同的是,伸缩杆13固定连接有主动杆14，主动杆14与销轴7相连接，且主动杆14的顶端设有孔，连接杆12伸入主动杆14的孔中与主动杆14相连接。
实施例13:
一种模块化升降平台，与实施例12相似,所不同的是,伸缩杆13上连接设有顶杆电机15。
实施例14:
一种模块化升降平台，与实施例13相似,所不同的是,伸缩杆13、主动杆14和顶杆电机15的底部与连接板16相固定连接，且通过连接板16与下固定杆11相连接。
实施例15:
一种模块化升降平台，与实施例14相似,所不同的是,连接板16上设有孔，下固定杆11通过伸入连接板16的孔内与连接板16相连接。
实施例16:
一种模块化升降平台，与实施例15相似,所不同的是,上平台1和底座3均设为方形结构，两个上滑槽2分别设置在上平台1的底部的相对的两个侧面上，两个下滑槽4分别设置在底座3的相对的两个侧面上。
实施例17:
一种模块化升降平台，与实施例4相似,所不同的是,剪叉机构包括在竖直方向上相互连接形成二级升降结构的上、下两套第一剪叉机构杆5和第二剪叉机构杆6，上面的第一剪叉机构杆5和上面的第二剪叉机构杆6的顶端分别设置在上滑槽2中，下面的第一剪叉机构杆5和上面的第二剪叉机构杆6的底端分别设置在下滑槽4中，上面的第一剪叉机构杆5与下面的第二剪叉机构杆6通过后轴相连接，上面的第二剪叉机构杆6与下面的第一剪叉机构杆5通过前轴相连接，上面的第一剪叉机构杆5和上面的第二剪叉机构杆6的顶端设置在上滑槽2中，下面的第一剪叉机构杆5和下面的第二剪叉机构杆6的底端设置在下滑槽4中。
实施例18:
一种模块化升降平台，与实施例17相似,所不同的是,形成二级升降结构的剪叉机构的数量为两套，分别连接设置在上平台1的下部的两侧和底座3的上部的两侧，上平台1的底部与两套剪叉机构的上端相连接的位置处分别设有一个上滑槽2，底座3上与两套剪叉机构的下端相连接的位置处分别设有一个下滑槽4。
实施例19:
一种模块化升降平台，与实施例18相似,所不同的是,下面的两个第一剪叉机构杆5之间连接设有连杆。
实施例20:
一种模块化升降平台，与实施例19相似,所不同的是,销轴7上连接设有伸缩杆13，伸缩杆13还与后轴相连接。
实施例21:
一种模块化升降平台，与实施例20相似,所不同的是,伸缩杆13的顶端设有孔，后轴通过伸入伸缩杆13的孔中与伸缩杆13相连接。
实施例22:
一种模块化升降平台，与实施例21相似,所不同的是,伸缩杆13固定连接有主动杆14，主动杆14与销轴7相连接，且主动杆14的顶端设有孔，后轴伸入主动杆14的孔中与主动杆14相连接。
实施例23:
一种模块化升降平台，与实施例22相似,所不同的是,伸缩杆13上连接设有顶杆电机15；伸缩杆13、主动杆14和顶杆电机15的底部与连接板16相固定连接，且通过连接板16与连杆相连接。
实施例24:
一种模块化升降平台，与实施例23相似,所不同的是,连接板16上设有孔，连杆通过伸入连接板16的孔内与连接板16相连接。
实施例25:
一种模块化升降平台，与实施例24相似,所不同的是,上滑槽2中设有上滑动杆8，两套剪叉机构的两个上面的第一剪叉机构杆5的顶端分别与上滑动杆8相连接；下滑槽4中设有下滑动杆9，两套剪叉机构的两个下面的第二剪叉机构杆6的底端分别与下滑动杆9相连接。
实施例26:
一种模块化升降平台，与实施例25相似,所不同的是,两个上面的第一剪叉机构杆5的顶端分别设有孔，上滑动杆8通过伸入上面的第一剪叉机构杆5的孔内与两个上面的第一剪叉机构杆5相连接；两个下面的第二剪叉机构杆6的底端分别设有孔，下滑动杆9通过伸入下面的第二剪叉机构杆6的孔内与两个下面的第二剪叉机构杆6相连接。
实施例27:
一种模块化升降平台，与实施例16相似,所不同的是,模块化升降平台的数量为至少两个，且相互之间组合形成模块化升降平台组。
实施例28:
一种模块化升降平台，与实施例27相似,所不同的是,上平台1的控制电路采用舵机的控制方式。
29.一种模块化升降平台的使用方法，包括以下步骤：将顶杆电机15通电，使得伸缩杆13做平移运动，且带动主动杆14平移，主动杆14与第一剪叉机构杆5相连接并带动第一剪叉机构杆5平移，同时通过销轴7带动第二剪叉机构杆6平移，使得上平台1产生升降运动。
本发明的模块化升降平台，其上平台1采用电动顶杆驱动，方便用直流电源驱动；其上平台1的控制电路采用了舵机的控制方式，方便进行高度位置检测及无级调节；其上平台1的上部可反复拆装，根据需要变换不同的形状；其上平台1可做成至少一级升降，也可增加模块设计成二级、三级或更多级升降；其上平台1的底部设计标准接口，方便各平台相互连接；其上平台1的电接口可与人形机器人的控制板共用，只需设计电机驱动电路，节约了硬件开发成本。

Claims (10)

1.一种模块化升降平台，包括上平台(1)，其特征在于：上平台(1)的下面设有剪叉机构，上平台(1)的底部设有上滑槽(2)，剪叉机构的顶端通过上滑槽(2)与上平台(1)相连接；剪叉机构的下面设有底座(3)，底座(3)上设有下滑槽(4)，剪叉机构的底端通过下滑槽(4)与底座(3)相连接。
2.如权利要求1所述的模块化升降平台，其特征在于：剪叉机构包括相互交叉连接的第一剪叉机构杆(5)和第二剪叉机构杆(6)。
3.如权利要求2所述的模块化升降平台，其特征在于：第一剪叉机构杆(5)与第二剪叉机构杆(6)在其二者的中间位置处相交叉连接。
4.如权利要求3所述的模块化升降平台，其特征在于：第一剪叉机构杆(5)与第二剪叉机构杆(6)之间通过销轴(7)相交叉连接。
5.如权利要求4所述的模块化升降平台，其特征在于：第一剪叉机构杆(5)和第二剪叉机构杆(6)的顶端设置在上滑槽(2)中，第一剪叉机构杆(5)和第二剪叉机构杆(6)的底端设置在下滑槽(4)中。
6.如权利要求5所述的模块化升降平台，其特征在于：剪叉机构的数量为两套，分别连接设置在上平台(1)的下部的两侧和底座(3)的上部的两侧，上平台(1)的底部与两套剪叉机构的上端相连接的位置处分别设有一个上滑槽(2)，底座(3)上与两套剪叉机构的下端相连接的位置处分别设有一个下滑槽(4)。
7.如权利要求6所述的模块化升降平台，其特征在于：上滑槽(2)中设有上滑动杆(8)，两套剪叉机构的两个第一剪叉机构杆(5)的顶端分别与上滑动杆(8)相连接；下滑槽(4)中设有下滑动杆(9)，两套剪叉机构的两个第二剪叉机构杆(6)的底端分别与下滑动杆(9)相连接。
8.如权利要求7所述的模块化升降平台，其特征在于：两个第一剪叉机构杆(5)的顶端分别设有孔，上连接杆(12)通过伸入第一剪叉机构杆(5)的孔内与两个第一剪叉机构杆(5)相连接；两个第二剪叉机构杆(6)的底端分别设有孔，下滑动杆(9)通过伸入第二剪叉机构杆(6)的孔内与两个第二剪叉机构杆(6)相连接。
9.如权利要求8所述的模块化升降平台，其特征在于：两套剪叉机构的第二剪叉机构杆(6)的顶端之间连接设有上固定杆(10)，上固定杆(10)固定在上平台(1)的底部；两套剪叉机构的第一剪叉机构杆(5)的底端之间连接设有下固定杆(11)，下固定杆(11)固定在底座(3)上。
10.一种模块化升降平台的使用方法，包括以下步骤：将顶杆电机(15)通电，使得伸缩杆(13)做平移运动，且带动主动杆(14)平移，主动杆(14)与第一剪叉机构杆(5)相连接并带动第一剪叉机构杆(5)平移，同时通过销轴(7)带动第二剪叉机构杆(6)平移，使得上平台(1)产生升降运动。
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