CN108439264A - 一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构 - Google Patents

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dispenser
pull rod
shaft coupling
lifting mechanism
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曹杰
张睿
李若涵
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Wuhu Bos Ke Robot Co Ltd
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B66F7/14—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks screw operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构，包括电机、联轴器一、丝杠一，所述电机的两端皆通过联轴器一设有丝杠一，所述丝杠一远离电机的一端皆通过联轴器二设有分割器一，且分割器一的两侧皆通过联轴器三设有丝杠二，所述丝杠二远离分割器一的一端皆通过联轴器四设有分割器二，且分割器二顶部的四角处皆设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部皆设有平台。本发明提出一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构，该丝杠驱动拉杆摆臂举升机构把多工位举升的机构变成一个驱动，多工位机械连接，保证其机械上的同步，还可以根据需求主动添加工位，既节约了能源，又提高了工作的稳定性，现有的机构只需要控制一个零件就可以控制整个机构，自动化程度较高。

Description

一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构。
背景技术
现有的汽车车身装焊线传输步骤主要采用人工辅助悬浮机构、工艺小车和吊具等形式进行工位传输，传统的举升输送方式是多工位多辊床同步举升，每个工位对应一个辊床，多辊为就需要多个电机，这样的方式既浪费了能源，又增加了工作的不稳定性，传统的方式想要实现同步举升，就要靠电信号采集和反馈的准确，增加了电气控制系统的难度和成本，现有的举升机构自动化程度较低，生产节奏难以控制，生产效率低下，安全性能较差。因此，本发明提出一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构，该丝杠驱动拉杆摆臂举升机构把多工位举升的机构变成一个驱动，多工位机械连接，保证其机械上的同步，还可以根据需求主动添加工位，既节约了能源，又提高了工作的稳定性，现有的机构只需要控制一个零件就可以控制整个机构，自动化程度较高，现有的机构是多工位一起工作，生产效率较高，安全性能也较好。
为解决上述问题，本发明提供了一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构，包括电机、联轴器一、丝杠一，所述电机的两端皆通过联轴器一设有丝杠一，所述丝杠一远离电机的一端皆通过联轴器二设有分割器一，且分割器一的两侧皆通过联轴器三设有丝杠二，所述丝杠二远离分割器一的一端皆通过联轴器四设有分割器二，且分割器二顶部的四角处皆设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部皆设有平台，所述分割器二顶部的中间位置处皆设有螺旋杆，所述平台底部的中间位置处皆设有与螺旋杆相互配合的螺旋套，所述分割器二底部的中间位置处皆设有固定杆。
进一步改进在于：所述电机的两侧皆设有固定底座。
进一步改进在于：所述固定杆的内部皆设有固定孔。
进一步改进在于：所述丝杠的外侧皆设有保护套。
进一步改进在于：所述平台的顶部皆设有防滑垫。
本发明的有益效果为：本发明提出一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构，该丝杠驱动拉杆摆臂举升机构把多工位举升的机构变成一个驱动，多工位机械连接，保证其机械上的同步，还可以根据需求主动添加工位，既节约了能源，又提高了工作的稳定性，现有的机构只需要控制一个零件就可以控制整个机构，自动化程度较高，现有的机构是多工位一起工作，生产效率较高，安全性能也较好。
附图说明
图1为本发明主视示意图。
图2为本发明主视剖视示意图。
图3为本发明俯视示意图。
其中：1-电机，2-联轴器一，3-丝杠一，4-联轴器二，5-分割器一，6-联轴器三，7-丝杠二，8-联轴器四，9-分割器二，10-伸缩杆，11-平台，12-螺旋杆，13-螺旋套，14-固定杆。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构，包括电机1、联轴器一2、丝杠一3，所述电机1的两端皆通过联轴器一2设有丝杠一3，所述丝杠一3远离电机1的一端皆通过联轴器二4设有分割器一5，且分割器一5的两侧皆通过联轴器三6设有丝杠二7，所述丝杠二7远离分割器一5的一端皆通过联轴器四8设有分割器二9，且分割器二9顶部的四角处皆设有伸缩杆10，所述伸缩杆10的顶部皆设有平台11，所述分割器二9顶部的中间位置处皆设有螺旋杆12，所述平台11底部的中间位置处皆设有与螺旋杆12相互配合的螺旋套13，所述分割器二9底部的中间位置处皆设有固定杆14，所述电机1的两侧皆设有固定底座，所述固定杆14的内部皆设有固定孔，所述丝杠的外侧皆设有保护套，所述平台11的顶部皆设有防滑垫。
有益效果：该丝杠驱动拉杆摆臂举升机构把多工位举升的机构变成一个驱动，多工位机械连接，保证其机械上的同步，还可以根据需求主动添加工位，既节约了能源，又提高了工作的稳定性，现有的机构只需要控制一个零件就可以控制整个机构，自动化程度较高，现有的机构是多工位一起工作，生产效率较高，安全性能也较好。
工作原理：使用前先通过固定杆14固定装置，打开电机1，电机1带动丝杠一3转动，丝杠一3带动分割器一5工作，分割器一5带动丝杠二7转动，丝杠二7带动分割器二9工作，分割器二9带动螺旋杆12旋转，推动螺旋套13上升，伸缩杆10配合螺旋杆12和螺旋套13使用。

Claims (5)

1.一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构，其特征在于：包括电机（1）、联轴器一（2）、丝杠一（3），所述电机（1）的两端皆通过联轴器一（2）设有丝杠一（3），所述丝杠一（3）远离电机（1）的一端皆通过联轴器二（4）设有分割器一（5），且分割器一（5）的两侧皆通过联轴器三（6）设有丝杠二（7），所述丝杠二（7）远离分割器一（5）的一端皆通过联轴器四（8）设有分割器二（9），且分割器二（9）顶部的四角处皆设有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的顶部皆设有平台（11），所述分割器二（9）顶部的中间位置处皆设有螺旋杆（12），所述平台（11）底部的中间位置处皆设有与螺旋杆（12）相互配合的螺旋套（13），所述分割器二（9）底部的中间位置处皆设有固定杆（14）。
2.根据权利要求1所述的一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构，其特征在于：所述电机（1）的两侧皆设有固定底座。
3.根据权利要求1所述的一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构，其特征在于：所述固定杆（14）的内部皆设有固定孔。
4.根据权利要求1所述的一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构，其特征在于：所述丝杠的外侧皆设有保护套。
5.根据权利要求1所述的一种丝杠驱动拉杆摆臂举升机构，其特征在于：所述平台（11）的顶部皆设有防滑垫。
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