CN106671340A - 一种同步升降装置 - Google Patents

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Anhui D & Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种同步升降装置，所述连接杆的底部通过螺栓连接有齿条，所述支承体的底部连接有横连接杆，所述横连接杆的外侧套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合相接，所述横连接杆插入于升降体的内部，所述升降体的内部设有套接于横连接杆外侧的摆臂，所述摆臂的右侧铰接有连杆，所述连杆的顶部铰接有升降座，所述升降座的左侧安装有滑块，所述滑块内侧与导向杆的外侧相接，所述导向杆安装于升降体的内侧顶部；本发明装置由气缸通过刚性机械传动，实现各作用点同步升降，运动平稳可靠，并实现机械装置死点锁紧，不需增加其它的机械结构简化了设备的传动系统。

Description

一种同步升降装置
技术领域
本发明涉及冰箱、冷柜制造技术领域，具体为一种同步升降装置。
背景技术
在冰箱冷柜等生产线上，发泡是一个关键工序，原有的平行合模动作采用的是电机减速机通过链条或其它传动驱动多个丝杆，或多个油缸、气缸通过附加的同步轴等实现，这些方式存在以下缺陷：
1、电机减速机驱动链条传动，首先噪音较大，同步性较差，尤其链条出现拉长后，可能会增加丝杆丝母的磨损；
2、多个油缸、气缸通过同步轴实现时，由于结构紧凑原因，同步轴不能做太粗，同步轴的刚性不能满足设备同步要求；
3、在很多场合，由于对设备操作及其它方面的要求，安装及维修空间较小，设备上安装油缸及气缸的空间不足，同步轴的存在也会导致设备刚性下降。
内容
本发明的目的在于提供一种同步升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同步升降装置，包括气缸、支承体和升降体，所述气缸的气缸杆连接有连接头，所述连接头通过连接件与连接杆相连接，所述连接杆的底部通过螺栓连接有齿条，所述支承体的底部连接有横连接杆，所述横连接杆的外侧套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合相接，所述横连接杆插入于升降体的内部，所述升降体的内部设有套接于横连接杆外侧的摆臂，所述摆臂的右侧铰接有连杆，所述连杆的顶部铰接有升降座，所述升降座的左侧安装有滑块，所述滑块内侧与导向杆的外侧相接，所述导向杆安装于升降体的内侧顶部。
优选的，所述连接杆的底部左右两侧均设有固定块，所述固定块连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓与齿条的外侧相接。
优选的，所述螺栓的数量不少于三个。
优选的，所述螺栓为等距设置。
优选的，所述连接杆贯穿于支承体的内部，且支承体的数量不少于三个。
优选的，所述升降体的数量不少于两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明装置由气缸通过刚性机械传动，实现各作用点同步升降，运动平稳可靠，并实现机械装置死点锁紧，不需增加其它的机械结构简化了设备的传动系统。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明轴侧结构示意图；
图3为本发明主视结构示意图；
图4为本发明剖视结构示意图；
图5为本发明升降体剖视结构示意图。
图中：1气缸、2连接头、3连接件、4连接杆、5支承体、6升降体、7横连接杆、8齿轮、9齿条、10固定块、11紧固螺栓、12摆臂、13连杆、14升降座、15导向杆、16滑块、17螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本发明领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种同步升降装置，包括气缸1、支承体5和升降体6，所述气缸1的气缸杆连接有连接头2，所述连接头2通过连接件3与连接杆4相连接，所述连接杆4的底部通过螺栓17连接有齿条9，所述支承体5的底部连接有横连接杆7，所述横连接杆7的外侧套接有齿轮8，所述齿轮8与齿条9啮合相接，所述横连接杆7插入于升降体6的内部，所述升降体6的内部设有套接于横连接杆7外侧的摆臂12，所述摆臂12的右侧铰接有连杆13，所述连杆13的顶部铰接有升降座14，所述升降座14的左侧安装有滑块16，所述滑块16内侧与导向杆15的外侧相接，所述导向杆15安装于升降体6的内侧顶部。
进一步的，所述连接杆4的底部左右两侧均设有固定块10，所述固定块10连接有紧固螺栓11，所述紧固螺栓11与齿条9的外侧相接，使得齿条9的不易移位。
进一步的，所述螺栓17的数量不少于三个，使得齿条9的安装更加牢固。
进一步的，所述螺栓17为等距设置，使得齿条9的安装更加稳定。
进一步的，所述连接杆4贯穿于支承体5的内部，且支承体5的数量不少于三个，使得连接杆4可以同时控制多个升降单元运动。
进一步的，所述升降体6的数量不少于两个，可以实现多个升降单元的同时运动。
具体的，气缸1带动连接杆4运动，连接杆4带动齿条9运动，齿条9带动齿轮8旋转，齿轮8带动横连接杆7旋转，横连接杆7带动摆臂12运动，摆臂12带动连杆13运动，连杆13带动升降座14运动，升降座14在导向杆15的导向下进行垂直运动。升降单元中摆臂12运行到与连杆13在一直线上时，可实现自锁，以承受较大的下压力量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本发明领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种同步升降装置，包括气缸（1）、支承体（5）和升降体（6），其特征在于：所述气缸（1）的气缸杆连接有连接头（2），所述连接头（2）通过连接件（3）与连接杆（4）相连接，所述连接杆（4）的底部通过螺栓（17）连接有齿条（9），所述支承体（5）的底部连接有横连接杆（7），所述横连接杆（7）的外侧套接有齿轮（8），所述齿轮（8）与齿条（9）啮合相接，所述横连接杆（7）插入于升降体（6）的内部，所述升降体（6）的内部设有套接于横连接杆（7）外侧的摆臂（12），所述摆臂（12）的右侧铰接有连杆（13），所述连杆（13）的顶部铰接有升降座（14），所述升降座（14）的左侧安装有滑块（16），所述滑块（16）内侧与导向杆（15）的外侧相接，所述导向杆（15）安装于升降体（6）的内侧顶部。
2.根据权利要求1所述的一种同步升降装置，其特征在于：所述连接杆（4）的底部左右两侧均设有固定块（10），所述固定块（10）连接有紧固螺栓（11），所述紧固螺栓（11）与齿条（9）的外侧相接。
3.根据权利要求1所述的一种同步升降装置，其特征在于：所述螺栓（17）的数量不少于三个。
4.根据权利要求3所述的一种同步升降装置，其特征在于：所述螺栓（17）为等距设置。
5.根据权利要求1所述的一种同步升降装置，其特征在于：所述连接杆（4）贯穿于支承体（5）的内部，且支承体（5）的数量不少于三个。
6.根据权利要求1所述的一种同步升降装置，其特征在于：所述升降体（6）的数量不少于两个。
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