CN113387258A - 电动升降楼梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动升降楼梯，包括底架，底架上设有四个升降立柱组件，位于同一侧的两个升降立柱组件为一组；每组升降立柱组件的顶部铰接一固定杆，底部铰接一连接杆，所述升降立柱组件包括相互滑动配合的升降部和固定部，不同组对应的两个升降部之间固定连接有楼梯板；所述电动升降楼梯具有两个使用状态，当楼梯板处于相同高度时，升降立柱组件同步升降；当楼梯板变为不同高度的阶梯层状态时，楼梯板高度固定；所述固定杆和连接杆上均具有供至少一个升降立柱组件在改变使用状态时的滑道；还包括每侧中间的至少一个被动柱组件。本升降楼梯的楼梯阶梯状态与升降平台状态可互换，整体结构相对简单。

Description

电动升降楼梯

技术领域

本发明涉及人员和轮椅升降设备技术领域，具体讲是一种电动升降楼梯。

背景技术

人员和轮椅升降设备已是很成熟的技术。但应用场景不同，有各自的特殊要求，如独立别墅等住宅门前的台阶、公共建筑门前的台阶等，行人和轮椅均需经常上下。为满足该需求，近年来，有一些电动升降楼梯的专利申请文件公开。

但现有技术的电动升降楼梯，仍存在以下不足：1、有的升降平台与楼梯部分为相互连接的两部分，升降平台升降时带动楼梯部分升降变化，所以结构相对复杂，材料消耗多，成本相对较高；有的对场地的原混凝土阶梯依赖性较大，既增加了升降楼梯的占地面积，又相对增加材料成本。2、有的升降驱动机构结构较复杂，噪音相对大；有的外露，故障率相对高。3、有的没有两端的翻板结构或安全门结构，有的具有两结构，但翻板结构和安全门结构均需电机控制，结构较复杂，接线复杂，电控设置较多，成本相对高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种楼梯阶梯状态与升降平台状态可互换，整体结构相对简单的电动升降楼梯。

本发明的技术解决方案是，提供一种电动升降楼梯，包括底架，底架上设有四个升降立柱组件，位于同一侧的两个升降立柱组件为一组；每组升降立柱组件的顶部铰接一固定杆，底部铰接一连接杆，所述升降立柱组件包括相互滑动配合的升降部和固定部，不同组对应的两个升降部之间固定连接有楼梯板；所述固定杆和连接杆上均具有供一组升降立柱组件在改变使用状态时的滑道；所述电动升降楼梯具有两个使用状态，当楼梯板处于相同高度时，升降立柱组件同步升降；当楼梯板变为不同高度的阶梯层状态时，楼梯板高度固定。

采用以上结构后，本发明电动升降楼梯具有以下优点：当后端即靠近建筑物台阶的一端上升到最高位时为楼梯阶梯状态，当前后端均上升至最高位时为上平台状态，当前后端均下降时至最低位时为下平台状态，楼梯阶梯状态与上平台状态和下平台状态可互换，且不需以原混凝土阶梯作基础，整体结构简单，占地面积相对小，材料相对节省，较大幅度降低了制造成本，且采用滑道使电动升降楼梯阶梯状态与升降平台状态互换过程伸展性更好，转换过程更灵活、更平稳和更可靠。

进一步地，固定杆的滑道包括远离建筑物台阶另一端上的长方形连接板，长方形连接板上有供该端第一铰轴滑动的第一长形通孔。固定杆的滑道采用以上具体结构后，结构更简单，延伸或收缩的幅度更大。

进一步地，连接杆的滑道包括远离建筑物台阶另一端上的长方形连接块，长方形连接块上有供一滑块滑动的第二长形通孔，该滑块与第二铰轴转动配合。连接杆的滑道采用以上具体结构后，结构更简单，延伸或收缩的幅度更大。

进一步地，本发明电动升降楼梯，还包括每侧的至少一个被动柱组件,两侧对应的被动柱组件固定连接有一楼过渡梯板；每个被动柱组件的顶部与固定杆的中部铰接,楼梯过渡板与两侧的连接杆的中部铰接。采用以上结构后，做升降平台用时，长度更长，承载轮椅和人的空间更大；做楼梯用时，相邻楼梯板的高度和步距更合理，人上下楼梯相对轻松省力。

进一步地，固定部为固定在底架上的中管，升降部包括中管内的直线升降机构，直线升降机构的驱动杆与外管固定，外管与固定杆和连接杆铰接。采用以上结构后，升降驱动机构结构简单，运行平稳可靠，故障率相对低，升降平台与楼梯的互换灵活、快捷。

进一步地，直线升降机构包括固定在底架上的伺服电机，向上的电机轴上同轴线固定有一根丝杆，丝杆上旋合有一丝杆螺母，丝杆螺母固定在内管内，内管的顶部与外管的顶部固定，外管滑动配合在中管外；外管、中管和内管均为矩形管；还包括主控制器，四台伺服电机均与主控制器电连接。采用以上结构后，每个直线升降机构的可控性更好，升降的高度位置更准确，升降过程的导向性更好,升降的稳定性和可靠性更强。

进一步地，内管的底部密封，内管内有润滑丝杆与丝杆螺母并减少噪音的润滑脂；丝杆的顶部转动配合有一丝杆限位块，丝杆限位块随丝杆上下而与内管内壁滑动配合。采用以上结构后，润滑脂润滑，丝杆限位块使丝杆始终位于内管中心位置，直线升降机构的工作灵活性、稳定性和可靠性更强，故障率小，延长了直线升降机构的使用寿命，且大幅度降低了噪音。

进一步地，本发明电动升降楼梯还包括远离建筑物台阶的第一进出口端的翻板装置，翻板装置与该端升降部联动，该端楼梯板上升时，翻板装置的翻板上翻以拦阻和警示，该端楼梯板降至最低位时，翻板装置的翻板下翻以方便进出。采用以上结构后，呈楼梯阶梯状态或呈平台下降状态时，该翻板装置下翻呈斜坡状态，方便人和轮椅进出电动升降楼梯，而呈平台上升状态时，上升的平台与地面已有高度差，翻板上翻防止轮椅掉落地面和警示人不要太靠边而掉落，防止发生安全事故。

进一步地，翻板装置的结构包括：翻板经第三铰轴铰接在第一进出口端的楼梯板的外端；翻板与该端的楼梯板之间有拉簧拉紧而使翻板上翻的拨动结构，拨动结构上有随该端楼梯板下降至最低位置时被底架上抵以克服拉簧拉力而拨动翻板下翻的拨杆。采用以上结构后，经拉簧、底架和拨杆的配合，翻板随该端楼梯板上升而上翻、或随该端楼梯板下降而下翻，不需电控装置，翻板装置的结构简单，不需单独对其操作，上翻安全防护和下翻利于出入动作准确、及时和可靠，且节约了用电等运行成本。

进一步地，拨动结构包括，翻板的每侧还与拨杆的一端铰接，该端的楼梯板底面固定有一连接座，连接座远离翻板的一端与拨杆的另一端铰接，拨杆另一端延长的自由端与拉簧的一端固定，拉簧的另一端与连接座靠近翻板的一端固定，底架上有一挡块，当该端楼梯板下降至最低位时，挡块抵挡拨杆的自由端并克服拉簧拉力而拨动翻板绕第三铰轴下翻以方便出入，当该端楼梯板上升时该挡块解除对拨杆的自由端的抵挡，在拉簧拉力下拨动翻板绕第三铰轴上翻以拦挡轮椅滚轮和警示人。翻板装置的结构进一步具体化后，翻板装置的结构更牢固，更可靠，上翻和下翻的力度更大，上翻到位和下翻到位的准确率更高，过渡更平稳，安全保障性更好。

进一步地，本发明电动升降楼梯，还包括靠近建筑物台阶的第二进出口端的防护板装置，防护板装置与该端升降部联动，该端楼梯板上升至最高位时，防护板装置的防护板下降以方便进出，该端楼梯板降至最低位时，防护板装置的防护板上升以防人或轮椅掉落。采用以上结构后，呈楼梯阶梯状态或呈平台升至最高位时，防护板装置与该端的楼梯板平齐或略低，以方便人和轮椅进出电动升降楼梯，而呈平台下降至最低位时，建筑物的台阶与下降的平台已有高度差，安全防护板装置自动升起防止人和轮椅落空而出现安全事故。

进一步地，防护板装置的结构包括：该端升降部前端的两侧各有一组导轨，每组导轨的上端有两个第一滑轮，第一拉绳的一端固定在防护板一侧的顶部，另一端绕两个第一滑轮后，固定在该端升降部上；每组导轨的下端有两个第二滑轮，第二拉绳的一端固定在防护板一侧的底部，另一端绕两个第二滑轮后，固定在该端升降部上。采用以上结构后，防护板经拉绳和滑轮随该端升降部如外管上升而下降，或随该端升降部如外管下降升而上升，不需电控装置，防护板装置的结构简单，降低了制造成本，不需单独对其操作，安全防护准确、及时和可靠，且节约了用电等运行成本。

附图说明

图1是本发明电动升降楼梯呈平台处于最低位状态的结构示意图一。

图2是本发明电动升降楼梯呈平台处于最高位状态的结构示意图一。

图3是本发明电动升降楼梯呈楼梯状态的结构示意图。

图4是图3的部分爆炸结构示意图一。

图5是图3的部分爆炸结构示意图二。

图6是图5中A的放大结构示意图。

图7是图5中B的放大结构示意图。

图8是本发明电动升降楼梯呈平台处于最高位状态的结构示意图二(省略一侧的两导轨)。

图9是本发明电动升降楼梯呈平台处于最低位状态的结构示意图二(省略一侧的两导轨)。

图10是本发明电动升降楼梯呈平台处于最低位状态的结构示意图三。

图11是图10中C的放大结构示意图。

图12是图10中翻板装置的爆炸结构示意图。

图13是图12中D的放大结构示意图。

图14是本发明电动升降楼梯呈平台处于最高位状态的结构示意图三。

图15是图14中E的放大结构示意图。

图16是本发明电动升降楼梯呈平台处于最高位状态的结构示意图四。

图17是图16中F的放大结构示意图。

图18是图16中G的放大结构示意图。

图中所示：1、固定杆，2、第一铰轴，3、立杆，4、主动立柱，5、被动立柱，6、中管，7、底架，8、楼梯板，9、楼梯过渡板，10、第一长形通孔，11、长方形连接板，12、长方形连接块，13、第一进出口端，14、翻板，15、第三铰轴，16、滑块，17、第二铰轴，18、第二长形通孔，19、第七铰轴，20、第八铰轴，21、连接杆，22、连接杆罩，23、内管，24、外管，25、伺服电机，26、丝杆，27、外管盖，28、锁紧螺钉，29、连接板，30、连接头，31、内管外管和主动立柱连接组件，32、丝杆限位块，33、第二导轨，34、第一导轨，35、第一拉绳，36、第一滑轮，37、第二拉绳固定块，38、第一拉绳固定块，39、第二滑轮，40、第二拉绳，41、防护板，42、第二进出口端，43、自由端，44、铰接座，45、连接座，46、第一横杆，47、挡块，48、拉簧，49、第五铰轴，50、第二横杆，51、第四铰轴，52、长条形框架另一端，53、长条形框架，54、凹槽，55、长条形框架一端，56、中间孔，57、上角孔，58、第六铰轴，59、丝杆螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要声明的是，对于这些具体实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明的各个具体实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3、图4、图5、图8、图10所示。

本发明电动升降楼梯，包括底架7，底架7上设有四个升降立柱组件，位于同一侧的两个升降立柱组件为一组。每组升降立柱组件的顶部铰接一固定杆1，底部铰接一连接杆21。所述升降立柱组件包括相互滑动配合的升降部和固定部，不同组对应的两个升降部之间固定连接有楼梯板8。所述电动升降楼梯具有两个使用状态，当楼梯板8处于相同高度时，升降立柱组件同步升降；当楼梯板8变为不同高度的阶梯层状态时，楼梯板8高度固定。

所述固定杆1和连接杆21上均具有供一组升降立柱组件在改变使用状态时的滑道。不难理解，供一组升降立柱组件在改变使用状态时的滑道，也可以理解为供至少一个、即每组两个升降立柱组件中的至少一个升降立柱组件在改变使用状态时的滑道。也可以理解为供升降立柱组件在改变使用状态时的滑道，因为一根固定杆1和一根连接杆21只与一组升降立柱组件连接，所以，以上表述不会产生歧义。

固定杆1的滑道可包括远离建筑物台阶另一端上的长方形连接板11，长方形连接板11上有供该端第一铰轴2滑动的第一长形通孔10。

连接杆21的滑道可包括远离建筑物台阶另一端上的长方形连接块12，长方形连接块12上有供一滑块16滑动的第二长形通孔18，该滑块16与第二铰轴17转动配合。

本发明电动升降楼梯，还可包括每侧的至少一个如一个被动柱组件,两侧对应的被动柱组件固定连接有一楼梯过渡板9。每个被动柱组件的顶部与固定杆1的中部铰接，楼梯过渡板9与两侧的连接杆21的中部铰接。楼梯过渡板9也可称过渡楼梯板或简称楼梯板。这里的中部可理解为两侧的固定杆1长度方向的中间点和连接杆21长度方向的中间点。

固定部为固定在底架7上的中管6，升降部包括中管6内的直线升降机构，直线升降机构的驱动杆与外管24固定，外管24与固定杆1和连接杆21铰接。

以上内容以下展开叙述：

本发明电动升降楼梯，包括底架7，底架7的前后端设有四根中管6，每根中管6内有一个直线升降动机构或称直线升降驱动机构，每个直线升降机构的驱动杆的顶部与一外管24连接。每端的两根外管24的底部均与一块楼梯板8的两侧固定。不难理解，楼梯板8和楼梯过渡板9均基本呈水平状。每侧的两根外管24的底部均与一根连接杆21的两端铰接，每侧的两根外管24的顶部均与一根固定杆1的两端铰接。两根固定杆1的中间与至少一个如一个被动立柱5的顶部铰接，至少一块如一块楼梯过渡板9的两侧与左右两侧的各一个被动立柱5的底部固定如焊接或螺接。楼梯过渡板9的两侧与左右两侧的各一根连接杆21的中间铰接。固定杆1也兼作扶手。固定杆1也可称为另一连接杆。

本发明电动升降楼梯，还包括主动立柱4，被动立柱5和主动立柱4均为开口向下的匚字形杆。外管24、中管6和内管23均优选为矩形管。主动立柱4的开口向下的匚字形杆与外管24的两端壁固定如焊接或经连接块螺接，两端壁可理解为矩形的外管24的前后壁。被动立柱5的开口向下的匚字形管和主动立柱4的开口向下的匚字形管的顶部均经一根立杆3与固定杆1铰接。每端两个主动立柱4的底部均与一块楼梯板8的两侧固定如焊接或螺接，即一端的一块楼梯板8的左侧与左侧的主动立柱4的底部固定，一端一块楼梯板8的右侧与右侧的主动立柱4的底部固定；升降楼梯另一端的一块楼梯板8的左侧与左侧的主动立柱4的底部固定，升降楼梯另一端一块楼梯板8的右侧与右侧的主动立柱4的底部固定。

第二进出口端42的两主动立柱4上的立杆3及两被动立柱5上的立杆3与固定杆1的铰接的具体结构可如下，立杆3顶端有一带孔的耳板，固定杆1的底部有插在立杆3耳板外的一对带孔的耳板，用一螺栓穿过以上耳板的孔作为第一铰轴2，用螺帽轴向限位。

第二进出口端42的楼梯板8与连接杆21的铰接的具体结构可如下，第二进出口端42的楼梯板8的中间位置有一第八铰轴20，连接杆21相对应位置如该端有一可相对转动的孔，第八铰轴20插入该孔，第八铰轴20的外端可有轴向限位结构如开口销插入第八铰轴20径向孔以限位。位于中间的楼梯过渡板9的侧部的中间有一第七铰轴19，连接杆21相对应位置如中间有一可相对转动的孔，第七铰轴19插入该孔，第七铰轴19的外端可有轴向限位结构如开口销插入第七铰轴19径向孔以限位。

固定杆1远离建筑物台阶的另一端即第一进出口端13的固定杆1的底部有一长方形连接板11，长方形连接板11上有一使固定杆1相对两侧各自的主动立柱4的立杆3上的第一铰轴2前后移动的第一长形通孔10。该端的主动立柱4的立杆3顶端可有一带孔的耳板，每侧的长方形连接板11可为两块，套在立杆3上的该耳板即单耳板两侧，用一螺栓穿过两第一长形通孔10和单耳板的孔作为第一铰轴2，用螺帽轴向限位。

连接杆21远离建筑物台阶的另一端即第一进出口端13有一长方形连接块12，该长方形连接块12可经螺钉螺接在连接杆21的另一端。长方形连接块12上有一使连接杆21相对该端楼梯板8两侧的第二铰轴17前后移动的第二长形通孔18，第二铰轴17上转动套合或称转动配合有一滑块16，滑块16滑动配合在第二长形通孔18内，第二铰轴17的外端可有轴向限位结构如开口销插入第二铰轴17径向孔以限位。长方形连接块12有增强强度的作用。连接杆21上优选罩有连接杆罩22，连接杆罩22既对连接杆21上的铰轴和滑块16等起保护作用，又使外观美观。

如图4、图5、图6、图7所示。

直线升降机构包括固定在底架7上的伺服电机25，向上的电机轴上同轴线固定有一根丝杆26，丝杆26上旋合有一丝杆螺母59，丝杆螺母59固定在内管23内，内管23的顶部与外管24的顶部固定，外管24滑动配合在中管6外。外管24、中管6和内管23均优选为矩形管。本发明电动升降楼梯，还包括主控制器(图中未示出)，四台伺服电机25均与主控制器电连接。

内管23的底部密封，内管23内有润滑丝杆26与丝杆螺母59并减少噪音的润滑脂。丝杆26的顶部转动配合有一丝杆限位块32，丝杆限位块32随丝杆26上下而与内管23内壁滑动配合。

以上内容以下展开叙述：

每个升降驱动机构包括固定在底架7上的伺服电机25，向上的电机轴上同轴线固定有一根丝杆26，丝杆26上旋合有一丝杆螺母59，丝杆螺母59固定如螺接或过盈配合或卡接在内管23内，丝杆螺母59可固定在内管23内下部或底部。中管6优选为矩形管，内管23也优选为矩形管，内管23的顶部与外管24的顶部固定，外管24优选为矩形管，外管24滑动配合在中管6外。内管23的顶部与外管24的顶部固定，可采用内管外管和主动立柱连接组件31固定，如，连接头30与内管23固定如过盈配合或螺接或卡接，连接头30与连接板29固定如螺接如采用锁紧螺钉28螺接，连接板29与主动立柱4固定如螺接或卡接，外管盖27与连接板29固定如螺接或卡接。连接板29也可称连接盖。

内管23的底部可密封，内管23内可有润滑丝杆26与丝杆螺母59并减少噪音的润滑脂。丝杆26的顶部转动配合有一丝杆限位块32，丝杆限位块32随丝杆26上下而与内管23内壁滑动配合。转动配合的具体结构可为，丝杆26顶部有一径向环形凹槽，径向环形凹槽壁底壁和上下壁均为光滑壁，限位块32的内孔和上下壁也均为光滑壁，丝杆限位块32与径向环形凹槽转动配合，但丝杆限位块32与径向凹槽轴向限位，丝杆限位块32对丝杆26为径向限位，但可随丝杆26上下而沿内管内壁上下滑动。丝杆限位块32也可称丝杆限位滑动块。

外管24可称为大管，中管6可称为中间管或称导向管，内管23可称为小管或称铝套管。

本发明电动升降楼梯，还包括主控制器，四个直线升降机构均与主控制器电连接，如四台伺服电机25均与主控制器电连接。主控制器也称控制器。

如图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18所示。

本发明电动升降楼梯，还包括远离建筑物台阶的第一进出口端13的翻板装置，翻板装置与该端升降部联动，该端楼梯板8上升时，翻板装置的翻板14上翻以拦阻和警示，该端楼梯板8降至最低位时，翻板装置的翻板14下翻以方便进出。

翻板装置的具体结构包括：翻板14经第三铰轴15铰接在第一进出口端13的楼梯板8的外端。翻板14与该端的楼梯板8之间有拉簧48拉紧而使翻板14上翻的拨动结构，拨动结构上有随该端楼梯板8下降至最低位置时被底架7上抵以克服拉簧48拉力而拨动翻板14下翻的拨杆如下述的长条形框架53。

拨动结构包括，翻板14的每侧还与拨杆一端如长条形框架一端55铰接，该端的楼梯板8底面固定有一连接座45，连接座45远离翻板14的一端与拨杆另一端如长条形框架另一端52铰接，拨杆另一端延长如长条形框架53另一端延长的自由端43与拉簧48的一端固定，拉簧48的另一端与连接座45靠近翻板14的一端固定。底架7上可有一挡块47，当该端楼梯板8下降至最低位时，挡块47抵挡拨杆的自由端如长条形框架53的自由端43并克服拉簧48拉力而拨动翻板14绕第三铰轴15下翻以方便出入；当该端楼梯板8上升时该挡块47解除对拨杆如长条形框架53的自由端43的抵挡，在拉簧48拉力下拨动翻板14绕第三铰轴15上翻以拦挡轮椅滚轮和警示人。

以上内容以下展开叙述：

本发明电动升降楼梯，还包括远离建筑物台阶的第一进出口端13的随该端楼梯板8上升而向上翻以拦挡轮椅滚轮和警示人不靠近、或随该端楼梯板8下降而下翻以作为轮椅和人出入的过渡斜板的翻板装置。

翻板装置的具体结构可包括：翻板14如截面为三角形的翻板14的两侧经第三铰轴15铰接在第一进出口端13的楼梯板8的外端。翻板14每侧的侧板还与一拨杆的一端铰接，该楼梯板8的底面固定有一连接座45，连接座45远离翻板14的一端与拨杆的另一端铰接，拨杆的另一端延长的自由端或称延长段与一拉簧48的一端固定，该拉簧48的另一端与连接座45的靠近翻板14的一端固定。底架7上有一当该端楼梯板8下降时抵挡拨杆的自由端并克服拉簧48拉力而带动翻板14绕第三铰轴15下翻以方便出入的挡块47，当该端楼梯板8上升时该挡块47解除对拨杆的自由端的抵挡，在拉簧48拉力下拉动翻板14绕第三铰轴15上翻以拦挡滚轮和警示人。

翻板装置的结构还可进一步具体化：第一进出口端13的楼梯板8的外端有一凹槽54，凹槽54的两侧固定有一对即两个铰接座44，每根第三铰轴15的两端铰接在铰接座44上，如翻板14的上角孔57转动套合在第三铰轴15上。拨杆可为长条形框架53，长条形框架53靠近翻板14的一端即长条形框架一端55经孔转动套合在固定于翻板14一侧的第四铰轴51上，第四铰轴51与中间孔56固定如过盈配合。长条形框架53远离翻板14的另一端经孔转动套合在固定于连接座45的第五铰轴49上，该端即长条形框架53远离翻板14的另一端即长条形框架另一端52向第五铰轴49内侧的延长段为长条形框架53的自由端43或称长条形框架另一端52的延长段。拉簧48的一端与长条形框架53的自由端43的第一横杆46挂接，拉簧48的另一端与固定于连接座45上的第二横杆50挂接。长条形框架53的靠近三角形翻板14的一端还有经第六铰轴58铰接的自身铰接结构，可以看成该端最外端又有一个小的长方形框，它与长方形框架53该端的大的框架的端部经第六铰轴58铰接，即第六铰轴58插入大小框架连接处的同轴线的铰孔(图中未示出)内。挡块47抵挡长条形框架53的自由端43时，长条形框架53的自由端43绕第五铰轴49的轴线转动，拨动长条形框架53上的自身铰接结构使第四铰轴51将三角形翻板14绕第三铰轴15向下翻。随该端的第一水平向板8上升，挡块47解除抵挡后，拉簧48拉拢长条形框架53的自由端43绕第五铰轴49的轴线反向转动，拨动长条形框架53上的自身铰接结构使第四铰轴51将三角翻板14绕第三铰轴15向上翻。连接座45也可称为另一铰接座。长条形框架53也可称为称长方形框架。

以上除上角孔57和中间孔56外，其余孔图中未标注。

如图8、图9所示。

本发明电动升降楼梯，还包括靠近建筑物台阶的第二进出口端42的防护板装置，防护板装置与该端升降部联动，该端楼梯板8上升至最高位时，防护板装置的防护板41下降以方便进出，该端楼梯板8降至最低位时，防护板装置的防护板41上升以防人或轮椅掉落。

防护板装置的结构包括：该端升降部前端的两侧各有一组导轨，每组导轨的上端有两个第一滑轮36，第一拉绳35的一端固定在防护板41一侧的顶部，另一端绕两个第一滑轮36后，固定在该端升降部上。每组导轨的下端有两个第二滑轮39，第二拉绳40的一端固定在防护板41一侧的底部，另一端绕两个第二滑轮39后，固定在该端升降部上。

以上内容以下展开叙述：

本发明电动升降楼梯，还包括与建筑物台阶靠近的第二进出口端42的随该端楼梯板8上升而下降以供人或轮椅进出、或随该端楼梯板8下降而上升以防人或轮椅掉落的防护板装置。

防护板装置的具体结构可为：该端两根主动立柱4的前端各有一根与台阶处的建筑物固定如利用耳板(图中未标注)螺接的第一导轨34，第一导轨34的内侧各固定有一根第二导轨33，每根第一导轨34的顶部和底部各有一个滑轮，每根第二导轨33的顶部和底部也各有一个滑轮，顶部的两个第一滑轮36等高，底部的两个第二滑轮39也等高，防护板41的每侧的顶部与第一拉绳35的一端固定如经一第一拉绳固定块38固定，第一拉绳35绕顶部的两个第一滑轮36后，其另一端固定如经一第一拉绳固定块38固定在该端的主动立柱4上，防护板41的每侧的底部与第二拉绳40的一端固定如经一第二拉绳固定块37固定，该第二拉绳40绕底部的两个第二滑轮39后，其另一端也固定如经一第二拉绳固定块37固定在该端的主动立柱4上。第一拉绳固定块38也可称为第一固定柱，第二拉绳固定块37也可称为第二固定柱。导轨如第一导轨34和第二导轨33可称为连接固定柱。

不难理解，以上所述的左右两侧的结构和连接关系均相同，只是对称布置，如左侧的第八铰轴20、第七铰轴19朝向左侧为外侧，而右侧的第八铰轴20、第七铰轴19朝向右侧为外侧等。

操作时，根据需要启动前后端的伺服电机25。

如图1的状态，人或乘有人的轮椅从第一进出口端13进入升降平台后，同时启动前后端的四台伺服电机25，升降平台升至台阶高度即最高位，同时带动防护板41下降、翻板14上翻(如图2的状态)，人或乘有人的轮椅从第二进出口端42出去。

如图2的状态，人或乘有人的轮椅从第二进出口端42进入升降平台后，同时启动前后端的四台伺服电机25，升降平台降至接近地面的高度即最低位，同时带动防护板41上升、翻板14下翻(如图1的状态)，人或乘有人的轮椅从第一进出口端13出去。

如图1的状态，启动第二进出口端42的两台伺服电机25，第二进出口端42的楼梯板8升至台阶高度即最高位，带动楼梯过渡板9至中间高度位置，同时带动防护板41下降(如图3的状态)，人从楼梯上下。

如图2的状态，启动第一进出口端13的两台伺服电机25，第一进出口端13的楼梯板8下降至接近地面的高度即最低位，带动楼梯过渡板9至中间高度位置，同时带动形翻板14下翻(如图3的状态)，人从楼梯上下。以上进出口端如第一进出口端13和第二进出口端42也可称为进出口。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电动升降楼梯，其特征在于：包括底架，底架上设有四个升降立柱组件，位于同一侧的两个升降立柱组件为一组；每组升降立柱组件的顶部铰接一固定杆，底部铰接一连接杆，所述升降立柱组件包括相互滑动配合的升降部和固定部，不同组对应的两个升降部之间固定连接有楼梯板；所述固定杆和连接杆上均具有供一组升降立柱组件在改变使用状态时的滑道；所述电动升降楼梯具有两个使用状态，当楼梯板处于相同高度时，升降立柱组件同步升降；当楼梯板变为不同高度的阶梯层状态时，楼梯板高度固定。

2.根据权利要求1所述的电动升降楼梯，其特征在于：固定杆的滑道包括远离建筑物台阶另一端上的长方形连接板，长方形连接板上有供该端第一铰轴滑动的第一长形通孔。

3.根据权利要求1所述的电动升降楼梯，其特征在于：连接杆的滑道包括远离建筑物台阶另一端上的长方形连接块，长方形连接块上有供一滑块滑动的第二长形通孔，该滑块与第二铰轴转动配合。

4.根据权利要求1所述的电动升降楼梯，其特征在于：还包括每侧的至少一个被动柱组件,两侧对应的被动柱组件固定连接有一楼梯过渡板；每个被动柱组件的顶部与固定杆的中部铰接，楼梯过渡板与两侧的连接杆的中部铰接。

5.根据权利要求1所述的电动升降楼梯，其特征在于：固定部为固定在底架上的中管，升降部包括中管内的直线升降机构，直线升降机构的驱动杆与外管固定，外管与固定杆和连接杆铰接。

6.根据权利要求5所述的电动升降楼梯，其特征在于：直线升降机构包括固定在底架上的伺服电机，向上的电机轴上同轴线固定有一根丝杆，丝杆上旋合有一丝杆螺母，丝杆螺母固定在内管内，内管的顶部与外管的顶部固定，外管滑动配合在中管外；外管、中管和内管均为矩形管；还包括主控制器，四台伺服电机均与主控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的电动升降楼梯，其特征在于：内管的底部密封，内管内有润滑丝杆与丝杆螺母并减少噪音的润滑脂；丝杆的顶部转动配合有一丝杆限位块，丝杆限位块随丝杆上下而与内管内壁滑动配合。

8.根据权利要求1所述的电动升降楼梯，其特征在于：还包括远离建筑物台阶的第一进出口端的翻板装置，翻板装置与该端升降部联动，该端楼梯板上升时，翻板装置的翻板上翻以拦阻和警示，该端楼梯板降至最低位时，翻板装置的翻板下翻以方便进出。

9.根据权利要求8所述的电动升降楼梯，其特征在于：翻板装置的结构包括：翻板经第三铰轴铰接在第一进出口端的楼梯板的外端；翻板与该端的楼梯板之间有拉簧拉紧而使翻板上翻的拨动结构，拨动结构上有随该端楼梯板下降至最低位置时被底架上抵以克服拉簧拉力而拨动翻板下翻的拨杆。

10.根据权利要求9所述的电动升降楼梯，其特征在于：拨动结构包括，翻板的每侧还与拨杆的一端铰接，该端的楼梯板底面固定有一连接座，连接座远离翻板的一端与拨杆的另一端铰接，拨杆另一端延长的自由端与拉簧的一端固定，拉簧的另一端与连接座靠近翻板的一端固定，底架上有一挡块，当该端楼梯板下降至最低位时，挡块抵挡拨杆的自由端并克服拉簧拉力而拨动翻板绕第三铰轴下翻以方便出入，当该端楼梯板上升时该挡块解除对拨杆的自由端的抵挡，在拉簧拉力下拨动翻板绕第三铰轴上翻以拦挡轮椅滚轮和警示人。

11.根据权利要求1所述的电动升降楼梯，其特征在于：还包括靠近建筑物台阶的第二进出口端的防护板装置，防护板装置与该端升降部联动，该端楼梯板上升至最高位时，防护板装置的防护板下降以方便进出，该端楼梯板降至最低位时，防护板装置的防护板上升以防人或轮椅掉落。

12.根据权利要求11所述的电动升降楼梯，其特征在于：防护板装置的结构包括：该端升降部前端的两侧各有一组导轨，每组导轨的上端有两个第一滑轮，第一拉绳的一端固定在防护板一侧的顶部，另一端绕两个第一滑轮后，固定在该端升降部上；每组导轨的下端有两个第二滑轮，第二拉绳的一端固定在防护板一侧的底部，另一端绕两个第二滑轮后，固定在该端升降部上。

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