CN211198286U - 一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯相关领域，一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其中行走板铺装在步行楼梯的至少部分台阶上，所述斜面导向结构设置在行走板的侧面，所述导向连接组件安装在乘降组件的侧面，乘降组件通过导向连接组件置入到斜面导向结构的导向结构内并隐藏在斜面导向结构内，所述导向连接组件置于斜面导向结构内的部分固定连接拖拽绳，所述乘降组件下部具有至少第一滚轮和第二滚轮，该第一滚轮和第二滚轮置于行走板上，使得乘降组件可通过第一滚轮和第二滚轮在行走板上行走，所述动力装置置于步行楼梯的顶部，并可驱动拖拽绳可控制的往复移动。该带步梯在原本的楼梯内进行改造，不占用外部空间，成本低廉。

Description

一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机

技术领域

本实用新型涉及电梯相关领域，特别是一种适合不行楼梯升降改造采用的代步机。

背景技术

现有技术中旧楼改造时，通常使用外置的升降式电梯加装在楼宇外部。但此种带步梯需要占用外部公共空间，遮蔽部分住户采光及住房视野，同时造价成本高昂，每户均摊成本达到1-3万元不等。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机，该带步梯在原本的楼梯内进行改造，不占用外部空间，成本低廉。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机，包括乘降组件、导向连接组件、拖拽绳、动力组件、行走板和斜面导向结构，其中行走板铺装在步行楼梯的至少部分台阶上，所述斜面导向结构设置在行走板的侧面，所述导向连接组件安装在乘降组件的侧面，乘降组件通过导向连接组件置入到斜面导向结构的导向结构内并隐藏在斜面导向结构内，所述导向连接组件置于斜面导向结构内的部分固定连接拖拽绳，所述乘降组件下部具有至少第一滚轮和第二滚轮，该第一滚轮和第二滚轮置于行走板上，使得乘降组件可通过第一滚轮和第二滚轮在行走板上行走，所述动力装置置于步行楼梯的顶部，并可驱动拖拽绳可控制的往复移动。

作为优选的，所述斜面导向结构包括沿着步行楼梯总体倾斜角度延伸的上结构件和下结构件，所述上结构件和下结构件之间形成导向槽，所述导向连接组件插装在导向槽内。

作为优选的，所述下结构件背向乘降组件一侧设有下承载板，所述导向连接组件具有第四滚轮，该第四滚轮用于在乘降组件移动到平面位置且第一滚轮和第二滚轮离开行走板时第四滚轮与下承载板配合承托乘降组件。

作为优选的，所述所述上结构件背向乘降组件一侧设有上限位板，所述导向连接组件置入斜面导向结构的部分具有横截面为“L”形的第三围合件，所述第三围合件与上限位板、以及上结构件部分壁围合成的空间内设有限制乘降组件垂向位置的垂向钢珠。

作为优选的，所述乘降组件靠近下结构件内壁的位置具有第一围合件，该第一围合件和下结构件内壁围合的空间中具有第一侧向钢珠；所述导向连接组件对应下结构件外壁的位置具有第二围合件，该第二围合件和下结构件的外壁围合的空间中具有第二侧向钢珠，所述第一侧向钢珠、第二侧向钢珠夹持在下结构件两侧，以限制乘降组件的水平位置。

作为优选的，所述导向连接组件包括连接件主体、线缆连接块和紧固螺丝，其中连接件主体为“L”形结构，连接件主体的第一臂上具有沿其长度方向设置的通孔所述螺栓设置在通孔中，该螺栓用于使连接件主体与乘降组件连接，线缆连接块设置在连接件主体第一臂的自由末端，所述拖拽绳通过夹持组件和线缆连接块连接；

所述乘降组件为折叠式的座椅或踏板。

作为优选的，所述夹持组件包括螺丝、夹持件和夹持片，所述线缆连接块设有沿第一臂延伸方向开设的螺纹孔，所述夹持件为两末端部分重叠的跑道状结构，且夹持件末端重叠部分设有通孔，所述线缆连接孔置于夹持件围合位置中，所述螺丝的螺杆端由外至内穿过该通孔和螺纹孔且末端伸出螺纹孔，夹持片贴靠在螺丝杆部的末端，所述拖拽绳被挤压在夹持片和夹持件的部分内壁所围合区域内，使得拖拽绳与导向连接组件固定连接。

作为优选的，所述适合步行楼梯升级改造使用的代步机还包括用于在平面位置导向拖拽绳以及乘降组件移动方向的缓步台导向组件，该缓步台导向组件包括支撑结构板、支撑轴、导向滚轮、承托辊轮组件和压制滚轮组件，所述支撑结构板有两个且均水平设置，所述支撑轴竖直设置在两个支撑结构板之间，所述导向滚轮水平可转动的安装在支撑轴上，该导向滚轮的外环面具有用于容纳拖拽绳的凹槽；所述承托辊轮组件和压制滚轮组件分别设置在导向滚轮同侧，且承托辊轮组件对应设置在下侧步行楼梯方向，压制滚轮组件对应设置在上侧步行楼梯方向，且承托辊轮组件、压制滚轮组件和导向滚轮中凹槽的高度向匹配，使得所述拖拽绳由下侧步行楼梯、平面位置只上侧步行楼梯过程中，拖拽绳由承托辊轮组件的滚轮顶部、导向滚轮的凹槽、压制滚轮组件的滚轮底部形成换向。

作为优选的，所述动力组件包括电机、减速器、绳盘、电磁制动器、导向轮总成、联轴器、张紧装置和动力导向轮组件，其中电机的动力输出端与所述减速器的动力输入端连接，减速器的动力输出端通过联轴器连接两个动力轴，两个动力轴分别连接绳盘，所述拖拽绳的两端分别连接在绳盘上，所述电磁制动轮有两个且分别安装在两个所述动力轴上，所述导向轮总成挂装在绳盘的顶部，且导向轮总成中导向拖拽绳的导向轮可横向摆动，绳盘可通过电机驱动同步反向转动，以实现对拖拽绳同步释放和收回；所述张紧装置和动力导向轮设置在拖拽绳的行动路径上，所述张紧装置用于张紧拖拽绳，动力导向轮有两个，所述动力导向轮用于对拖拽绳由动力组件释放和收回到动力组件的方向进行导向。

作为优选的，所述乘降组件靠近斜面导向结构一侧设有第三滚轮，该第三滚轮用于在步行楼梯和平面位置过渡阶段通过和斜面导向结构配合支撑乘降组件。

使用本实用新型的有益效果是：

本代步机通过乘降组件、斜面导向结构和缓步台导向组件相互配合，使得乘降组件在回折的步行楼梯上可实现导向拖拽，进而实现乘降组件在楼梯上的移动，对应现有步行楼梯的改造，即不占用过多空间，由实现了电梯的改造。本代步机可使用各种步行楼梯的改造，不受楼梯长度、单层楼梯高度等多种因素限制，其成本低廉，实施效果好，免维护，结构强度可靠，具有良好的市场前景以及巨大的利润空间。

附图说明

图1为本实用新型适合步行楼梯升级改造使用的代步机整体结构示意图。

图2为本实用新型适合步行楼梯升级改造使用的代步机乘降组件和行走板配合示意图。

图3为本实用新型适合步行楼梯升级改造使用的代步机斜面导向结构示意图。

图4为本实用新型适合步行楼梯升级改造使用的代步机乘降组件和斜面导向结构配合示意图。

图5为图4中A部放大图。

图6为本实用新型适合步行楼梯升级改造使用的代步机导向连接组件主体部分示意图。

图7为本实用新型适合步行楼梯升级改造使用的代步机缓步台导向组件示意图。

图8为本实用新型适合步行楼梯升级改造使用的代步机缓步台导向组件俯视示意图。

图9为本实用新型适合步行楼梯升级改造使用的代步机动力组件示意图。

图10为图9中B部局部放大图。

图11为本实用新型适合步行楼梯升级改造使用的代步机动力组件俯视示意图。

附图标记包括：

100-乘降组件，110-乘降部，120-第一滚轮，130-第二滚轮，140-第三滚轮，150-连接方钢，160-第一围合件，161-第一侧向钢珠，200-拖拽绳，300-动力组件，310-电机，320-减速器，330-绳盘，340-电磁制动器，350-导向轮总成，351-导向轮支架，352-导向轴，353-导向轮，360-联轴器，370-张紧装置，380-动力导向轮组件，400-行走板，500-斜面导向结构，510-下结构件，511-下承载板，520-上结构件，521-上限位板，530-挡板，540-导向槽，600-导向连接组件，610-连接件主体，620-线缆连接块，630-螺栓，640-夹持件，650-夹持片，660-紧固螺丝，670-第二围合件，671-第二侧向钢珠，680-第三围合件，681-垂向钢珠，690-第四滚轮，700-缓步台导向组件，710-支撑结构板，720-支撑轴，730-导向滚轮，740-承托辊轮组件，750-压制滚轮组件。

具体实施方式

为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，词语“相等”、“相同”“同时”或者其他类似的用语，不限于数学术语中的绝对相等或相同，在实施本专利所述权利时，可以是工程意义上的相近或者在可接受的误差范围内。所述“相连”或“连接”，不仅仅包括将两个实体直接相连，也包括通过具有有益改善效果的其他实体间接相连。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本实用新型的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1-图11所示，本实施例提出了一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机，包括乘降组件100、导向连接组件600、拖拽绳200、动力组件300、行走板400和斜面导向结构500，其中行走板400铺装在步行楼梯C1的至少部分台阶上，斜面导向结构500设置在行走板400的侧面，导向连接组件600安装在乘降组件100的侧面，乘降组件100通过导向连接组件600置入到斜面导向结构500的导向结构内并隐藏在斜面导向结构500内，导向连接组件600置于斜面导向结构500内的部分固定连接拖拽绳200，乘降组件100下部具有至少第一滚轮120和第二滚轮130，该第一滚轮120和第二滚轮130置于行走板400上，使得乘降组件100可通过第一滚轮120和第二滚轮130在行走板400上行走，动力装置置于步行楼梯C1的顶部，并可驱动拖拽绳200可控制的往复移动。

如图2所示，作为优选的，斜面导向结构500包括沿着步行楼梯C1总体倾斜角度延伸的上结构件520和下结构件510，上结构件520和下结构件510之间形成导向槽540，导向连接组件600插装在导向槽540内。

如图4、图5所示，作为优选的，下结构件510背向乘降组件100一侧设有下承载板511，导向连接组件600具有第四滚轮690，该第四滚轮690用于在乘降组件100移动到平面位置C2且第一滚轮120和第二滚轮130离开行走板400时第四滚轮690与下承载板511配合承托乘降组件100。

作为优选的，上结构件520背向乘降组件100一侧设有上限位板521，导向连接组件600置入斜面导向结构500的部分具有横截面为“L”形的第三围合件680，第三围合件680与上限位板521、以及上结构件520部分壁围合成的空间内设有限制乘降组件100垂向位置的垂向钢珠681。

作为优选的，乘降组件100靠近下结构件510内壁的位置具有第一围合件160，该第一围合件160和下结构件510内壁围合的空间中具有第一侧向钢珠161；导向连接组件600对应下结构件510外壁的位置具有第二围合件670，该第二围合件670和下结构件510的外壁围合的空间中具有第二侧向钢珠671，第一侧向钢珠161、第二侧向钢珠671夹持在下结构件510两侧，以限制乘降组件100的水平位置。

如图6所示，作为优选的，导向连接组件600包括连接件主体610、线缆连接块620和紧固螺丝660，其中连接件主体610为“L”形结构，连接件主体610的第一臂上具有沿其长度方向设置的通孔螺栓630设置在通孔中，该螺栓630用于使连接件主体610与乘降组件100连接，线缆连接块620设置在连接件主体610第一臂的自由末端，拖拽绳200通过夹持组件和线缆连接块620连接。

作为优选的，夹持组件包括螺丝660、夹持件640和夹持片650，线缆连接块620设有沿第一臂延伸方向开设的螺纹孔，夹持件640为两末端部分重叠的跑道状结构，且夹持件640末端重叠部分设有通孔，线缆连接孔置于夹持件640围合位置中，螺丝660的螺杆端由外至内穿过该通孔和螺纹孔且末端伸出螺纹孔，夹持片650贴靠在螺丝660杆部的末端，拖拽绳200被挤压在夹持片650和夹持件640的部分内壁所围合区域内，使得拖拽绳200与导向连接组件600固定连接。

本技术方案中，乘降组件100为折叠式的座椅或踏板。

如图7、图8所示作为优选的，适合步行楼梯C1替换的代步机还包括用于在平面位置C2导向拖拽绳200以及乘降组件100移动方向的缓步台导向组件700，该缓步台导向组件700包括支撑结构板710、支撑轴720、导向滚轮730、承托辊轮组件740和压制滚轮组件750，支撑结构板710有两个且均水平设置，支撑轴720竖直设置在两个支撑结构板710之间，导向滚轮730水平可转动的安装在支撑轴720上，该导向滚轮730的外环面具有用于容纳拖拽绳200的凹槽；承托辊轮组件740和压制滚轮组件750分别设置在导向滚轮730同侧，且承托辊轮组件740对应设置在下侧步行楼梯C1方向，压制滚轮组件750对应设置在上侧步行楼梯C1方向，且承托辊轮组件740、压制滚轮组件750和导向滚轮730中凹槽的高度向匹配，使得拖拽绳200由下侧步行楼梯C1、平面位置C2只上侧步行楼梯C1过程中，拖拽绳200由承托辊轮组件740的滚轮顶部、导向滚轮730的凹槽、压制滚轮组件750的滚轮底部形成换向。

如图9-图11所示，作为优选的，动力组件300包括电机310、减速器320、绳盘330、电磁制动器340、导向轮总成350、联轴器360、张紧装置370和动力导向轮组件380，其中电机310的动力输出端与减速器320的动力输入端连接，减速器320的动力输出端通过联轴器360连接两个动力轴，两个动力轴分别连接绳盘330，拖拽绳200的两端分别连接在绳盘330上，电磁制动轮有两个且分别安装在两个动力轴上，导向轮总成350挂装在绳盘330的顶部，且导向轮总成350中导向拖拽绳200的导向轮353可横向摆动，绳盘330可通过电机310驱动同步反向转动，以实现对拖拽绳200同步释放和收回；张紧装置370和动力导向轮353设置在拖拽绳200的行动路径上，张紧装置370用于张紧拖拽绳200，动力导向轮353有两个，动力导向轮353用于对拖拽绳200由动力组件300释放和收回到动力组件300的方向进行导向。

如图2所示，作为优选的，乘降组件100靠近斜面导向结构500一侧设有第三滚轮140，该第三滚轮140用于在步行楼梯C1和平面位置C2过渡阶段通过和斜面导向结构500配合支撑乘降组件100。

具体的，本步行机的动作原理和动作过程如下，例如图1中，步行楼梯C1如C1处，平面位置C2如C2处，在房屋的顶部设置结构房，动力组件300设置在结构房中，座椅装置(座椅装置可替换成踏板)首先在一楼位置，在人员乘坐在乘降组件100的乘降部110后，动力装置中的电机310通过减速器320、联轴器360驱动绳盘330同步的反向转动，此时一个绳盘330收回拖拽绳200，另一个轮盘释放拖拽绳200，两个绳盘330对应的拖拽绳200通过导向轮总成350和动力导向轮组件380后进入到楼梯中，本实施例中，导向轮总成350包括导向轮支架351、导向轴352和导向轮353，其中导向轮支架351安装在结构房顶部，导向轴352沿绳盘330宽度以及位置横置，导向轮353可在导向轴352上横向移动，以使得拖拽绳200顺滑的从绳盘330上释放或回收。

拖拽绳200其中一段之间下降到乘降组件100位置，另一段通过平面位置C2处的缓步台导向组件700进行导向，使得拖拽绳200在步行楼梯C1和平面位置C2之间回折。可以理解的，拖拽绳200可同时连接乘降组件100。

如图2所示，乘降组件100中乘降部110靠背朝向楼梯上行方向，乘降部110下方的第一滚轮120和第二滚轮130抵接在行走板400，行走板400的宽度可和第一滚轮120和第二滚轮130的宽度匹配即可。斜面导向结构500中挡板530可替代传动步行梯的扶手，乘降部110靠近导向槽540的位置设置连接方钢150，该连接方钢150可通过导向连接组件600中的螺栓630，使得乘降组价和连接件主体610固定。

通过乘降组件100、斜面导向结构500、导向连接组件600和配合，使得乘降组件100可在斜面导向结构500的导向作用下，使得乘降组件100在行走板400上上行，直至行走到平面位置C2处，此时拖拽绳200和夹持件640部分段进入到缓步台导向组件700中。在此过程中第一滚轮120离开行走板400，而第四滚轮690还没有和下承载板511接触时，第三滚轮140临时性的接触到斜面导向结构500，实现对乘降组件100的暂时支撑，然后第二滚轮130离开行走板400，在第一滚轮120和第二滚轮130均离开行走板400后，第四滚轮690接触到下承载板511，使得在平面位置C2时，第四滚轮690实现对乘降组件100支撑。

在乘降组件100进入到平面位置C2后，拖拽绳200和夹持件640部分段进入到缓步台导向组件700中。例如本实施例中由下侧步行楼梯C1进入到平面位置C2，在进入到上侧步行楼梯C1时，拖拽绳200和夹持件640首先经过承托辊轮组件740，拖拽绳200的行动路径由上升变水平(乘降组件100由下侧步行楼梯C1进入到平面位置C2)，拖拽绳200经过三个导向滚轮730的环向后，乘降组件100行走路径为半圆，最后拖拽绳200经过压制滚轮组件750环向，拖拽绳200的行动路径由水平变上升(乘降组件100由平面位置C2进入到上侧步行楼梯C1)。由此，乘降组件100可在步行楼梯C1和平面位置C2往复的移动，实现乘降组件100由楼梯的最下层楼梯行走到最上层楼梯。

可以理解的乘降组件100由楼梯的最上层行走至最下层，与上述原理类似，动作过程相反，不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：包括乘降组件、导向连接组件、拖拽绳、动力组件、行走板和斜面导向结构，其中行走板铺装在步行楼梯的至少部分台阶上，所述斜面导向结构设置在行走板的侧面，所述导向连接组件安装在乘降组件的侧面，乘降组件通过导向连接组件置入到斜面导向结构的导向结构内并隐藏在斜面导向结构内，所述导向连接组件置于斜面导向结构内的部分固定连接拖拽绳，所述乘降组件下部具有至少第一滚轮和第二滚轮，该第一滚轮和第二滚轮置于行走板上，使得乘降组件可通过第一滚轮和第二滚轮在行走板上行走，所述动力组件置于步行楼梯的顶部，并可驱动拖拽绳可控制的往复移动。

2.根据权利要求1所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述斜面导向结构包括沿着步行楼梯总体倾斜角度延伸的上结构件和下结构件，所述上结构件和下结构件之间形成导向槽，所述导向连接组件插装在导向槽内。

3.根据权利要求2所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述下结构件背向乘降组件一侧设有下承载板，所述导向连接组件具有第四滚轮，该第四滚轮用于在乘降组件移动到平面位置且第一滚轮和第二滚轮离开行走板时第四滚轮与下承载板配合承托乘降组件。

4.根据权利要求2所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述上结构件背向乘降组件一侧设有上限位板，所述导向连接组件置入斜面导向结构的部分具有横截面为“L”形的第三围合件，所述第三围合件与上限位板、以及上结构件部分壁围合成的空间内设有限制乘降组件垂向位置的垂向钢珠。

5.根据权利要求2所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述乘降组件靠近下结构件内壁的位置具有第一围合件，该第一围合件和下结构件内壁围合的空间中具有第一侧向钢珠；所述导向连接组件对应下结构件外壁的位置具有第二围合件，该第二围合件和下结构件的外壁围合的空间中具有第二侧向钢珠，所述第一侧向钢珠、第二侧向钢珠夹持在下结构件两侧，以限制乘降组件的水平位置。

6.根据权利要求1所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述导向连接组件包括连接件主体、线缆连接块和紧固螺丝，其中连接件主体为“L”形结构，连接件主体的第一臂上具有沿其长度方向设置的通孔，所述紧固螺丝设置在通孔中，该紧固螺丝用于使连接件主体与乘降组件连接，线缆连接块设置在连接件主体第一臂的自由末端，所述拖拽绳通过夹持组件和线缆连接块连接；

所述乘降组件为折叠式的座椅或踏板。

7.根据权利要求6所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述夹持组件包括螺丝、夹持件和夹持片，所述线缆连接块设有沿第一臂延伸方向开设的螺纹孔，所述夹持件为两末端部分重叠的跑道状结构，且夹持件末端重叠部分设有通孔，所述线缆连接孔置于夹持件围合位置中，所述螺丝的螺杆端由外至内穿过该通孔和螺纹孔且末端伸出螺纹孔，夹持片贴靠在螺丝杆部的末端，所述拖拽绳被挤压在夹持片和夹持件的部分内壁所围合区域内，使得拖拽绳与导向连接组件固定连接。

8.根据权利要求1所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述适合步行楼梯升级改造使用的代步机还包括用于在平面位置导向拖拽绳以及乘降组件移动方向的缓步台导向组件，该缓步台导向组件包括支撑结构板、支撑轴、导向滚轮、承托辊轮组件和压制滚轮组件，所述支撑结构板有两个且均水平设置，所述支撑轴竖直设置在两个支撑结构板之间，所述导向滚轮水平可转动的安装在支撑轴上，该导向滚轮的外环面具有用于容纳拖拽绳的凹槽；所述承托辊轮组件和压制滚轮组件分别设置在导向滚轮同侧，且承托辊轮组件对应设置在下侧步行楼梯方向，压制滚轮组件对应设置在上侧步行楼梯方向，且承托辊轮组件、压制滚轮组件和导向滚轮中凹槽的高度向匹配，使得所述拖拽绳由下侧步行楼梯、平面位置至上侧步行楼梯过程中，拖拽绳由承托辊轮组件的滚轮顶部、导向滚轮的凹槽、压制滚轮组件的滚轮底部形成换向。

9.根据权利要求1所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述动力组件包括电机、减速器、绳盘、电磁制动器、导向轮总成、联轴器、张紧装置和动力导向轮组件，其中电机的动力输出端与所述减速器的动力输入端连接，减速器的动力输出端通过联轴器连接两个动力轴，两个动力轴分别连接绳盘，所述拖拽绳的两端分别连接在绳盘上，所述电磁制动器有两个且分别安装在两个所述动力轴上，所述导向轮总成挂装在绳盘的顶部，且导向轮总成中导向拖拽绳的导向轮可横向摆动，绳盘可通过电机驱动同步反向转动，以实现对拖拽绳同步释放和收回；所述张紧装置和动力导向轮设置在拖拽绳的行动路径上，所述张紧装置用于张紧拖拽绳，动力导向轮有两个，所述动力导向轮用于对拖拽绳由动力组件释放和收回到动力组件的方向进行导向。

10.根据权利要求1-9任一项所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述乘降组件靠近斜面导向结构一侧设有第三滚轮，该第三滚轮用于在步行楼梯和平面位置过渡阶段通过和斜面导向结构配合支撑乘降组件。

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