CN200955009Y - 用于舞台调节灯光的升降车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于舞台调节灯光的升降车。它包括架体、升降机构、载人平台和水平行走机构，所述水平行走机构包括固定于舞台栅顶的水平滑轨、与所述水平滑轨相配合的滑轮和行走驱动装置，所述载人平台与所述升降机构4连接，其特征在于：所述升降机构4位于所述架体内部，所述架体通过一吊挂装置与所述滑轮连接。本实用新型的用于舞台调节灯光的升降车可三维移动、结构简单、体积小、不占用舞台台面空间、调节灯光范围广、操作简便。

Description

用于舞台调节灯光的升降车
技术领域
本实用新型涉及一种升降车，特别是涉及一种用于舞台调节灯光的升降车。
背景技术
舞台灯光是现代舞台艺术实现的一个重要组成部分，在舞台演出时对丰富舞台表现艺术效果起到非常重要的作用，而舞台调节灯光的升降车是对舞台灯光进行调节而使用的装置。通常的，调节灯光的升降车采用的是在舞台台面上可以来回移动、下面带轮子的升降车，其主要缺点是升降车本身体积较大，因此会因占用舞台台面空间过大而影响舞台的使用，且在同一竖直位置只能升降，不能沿舞台水平面作纵向和横向移动，调节灯具时费时费力，操作极为不便。另外，中华人民共和国专利局于2005年10月19日公开的CN1683040A发明专利，公开了一种舞台载人架的升降平移驱动系统，这种系统的结构是：水平导轨安装在舞台栅顶下，水平小车安装在水平导轨上，来自驱动装置上的绳索通过水平小车上端的滑轮向下与飞行架连接，其特征在于将两台驱动装置分别安装在舞台相对的两侧天桥上，来自上述两台驱动装置的绳索分别穿过水平小车上的滑轮，分两头平行向下分别与载人飞行架连接。当两驱动装置同时等速收或放绳索时载人飞行架上升或下降；当两驱动装置分别收绳索或放绳索是，水平小车带着载人飞行架沿水平轨道左右平移；同时不等速分别收放时，载人飞行架为升降平移复合运动。这种载人飞行架的缺点是水平方只能是沿水平轨道横向平移和铅垂方向升降二维移动，不能水平横向、纵向和铅垂三维移动；而且两个驱动装置位于天桥两侧，使得升降系统整体体积大，比较多占用空间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、体积小、使用方便、不占用舞台台面空间的可三维移动的舞台调节灯光的升降车。
本实用新型的用于舞台调节灯光的升降车，包括架体、升降机构、载人平台和水平行走机构，所述水平行走机构包括固定于舞台栅顶的水平滑轨、与所述水平滑轨相配合的滑轮和行走驱动装置，所述载人平台与所述升降机构连接，其特征在于：所述升降机构位于所述架体内部，所述架体通过一吊挂装置与所述滑轮连接。
本实用新型还有以下附加的技术特征：
所述载人平台位于所述架体的一侧，所述载人平台设置滑动机构，所述载人平台沿所述滑动机构远离或靠近所述架体。
所述滑动机构为滑动导轨，所述载人平台套接于所述滑动导轨上，所述载人平台沿所述滑动导轨滑动。
所述吊挂装置为固定于所述架体上端的圆环和通过所述圆环的连杆，所述连杆与所述滑轮活动连接。
所述架体包括第一架体和第二架体，所述第一架体上端设有吊挂装置，所述第二架体位于所述第一架体内部并延伸出所述第一架体下部，所述第二架体在所述第一架体内部沿铅垂方向上升或下降。
所述升降机构包括一级提升机构和二级提升机构，所述二级提升机构与所述载人平台连接，所述一级提升机构与所述架体顶端连接，所述一级提升机构与二级提升机构活动连接。
进一步的优选方案为，所述二级提升机构包括二级绳索和二级转向轮，所述二级绳索的一端与所述载人平台连接，另一端通过安装在第二架体顶端的二级转向轮转向并与所述第一架体底端相连接。
所述一级提升机构包括一级驱动装置、一级绳索和一级转向轮，所述一级绳索一端与所述第一架体的顶端连接，另一端通过安装于所述第二架体上方的第一转向轮转向并与安装在所述第一架体上部的一级驱动装置连接。
本实用新型的用于舞台调节灯光的升降车相对于现有技术具有以下优点：
1.由于架体通过吊挂装置与所述滑轮连接，使得架体底部不再需要轮子，就可以在不使用升降车的时候将载人平台上升至半空中，不需要占用舞台台面，节省空间。
2.由于升降装置位于架体的内部，使得整体升降车结构更加紧凑，体积明显减小。
3.由于载人平台设置有滑动装置，载人平台在滑动装置上可以远离或靠近架体，由于同时还设有水平行走机构和升降机构，使得升降车可以在铅垂方向、水平横向和水平纵向三维移动，调节灯光的范围更广，调节更加方便、操作更简便。
附图说明
图1本实用新型用于舞台调节灯光的升降车主视图
图2本实用新型用于舞台调节灯光的升降车侧视图
图3本实用新型水平行走驱动装置示意图
图号说明
1…水平行走机构     11…水平滑轨         12…滑轮
13…行走驱动装置    131…行走驱动电机    132…链条
2…架体             21…第一架体         22…第二架体
3…载人平台         31…滑动导轨         32…卡扣
4…升降机构         41…一级提升机构     411…一级绳索
412…一级转向轮     413…一级驱动装置    42…二级提升机构
421…二级绳索       422…二级转向轮      5…吊挂装置
51…圆环            52…连杆             53…轴套
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述：
本实用新型的用于舞台调节灯光的升降车，请参考图1和图2，包括架体2、升降机构4、载人平台3和水平行走机构1。水平行走机构1包括固定于舞台栅顶的水平滑轨11、与水平滑轨11相配合的滑轮12和行走驱动装置13。行走驱动装置13用来驱动滑轮12在与滑轮12相配合的水平滑轨11上滑动。请参考图3，行走驱动装置13的结构可以是其包括行走驱动电机131和链条132，行走驱动电机131通过链条132驱动滑轮12旋转并在水平滑轨11上滑动。水平滑轨11可以是两条、三条或多条，优选为设置两条水平滑轨，这样即节省成本，又可以实现升降车的水平滑动。两条水平滑轨11可以是靠近的，也可以是远离的，当水平滑轨11接近时，一对前后设置的滑轮12在两条水平滑轨11之间的轨道上滚动，前后滑轮12通过一支架连接，支架两端均设置穿过各滑轮12的横杆，滑轮12可绕横杆旋转。优选方式为：两根水平滑轨11离开一定距离，两个滑轮12分别在与其对应的水平滑轨11中滚动，两个滑轮12之间有连杆52支撑，使得两个滑轮12离开一定距离，保证两个滑轮12在各自的滑轨上转动而不会掉下。行走驱动装置13可以是一马达带动套在滑轮12上的皮带旋转，进而带动滑轮12在水平滑轨11上转动；也可以是马达通过蜗杆和涡轮传动使得滑动在水平滑轨11上转动。只要是能够使驱动滑轮12在水平滑轨11上转动的装置均可。滑轮12可以设置一对，也可以设置多对。优选方式为当两根水平滑轨11远离一定距离时，架体2顶端前后设置两对滑轮12，以防设置一对滑轮12时架体2不稳且可能由于承受过重而损坏的情况发生，设置两对滑轮12时，滑轮12受力比较均匀，而且一对损坏时，另一对还可工作，不会卡死或使架体2掉下。载人平台3与升降机构4连接，升降机构4可以升高或降低载人平台3。需要调节灯光的人站在载人平台3后，启动升降机构4可以升高载人平台3进而可以调节位于高空的各灯光，当调节完毕后，再启动升降机构4使载人平台3降到接近舞台台面的位置，人就可以安全下到舞台台面上。升降机构4位于架体2内部，这样可以节省空间。在图中，架体2外部的上端为架体2的上方，架体2外部的下端为架体2的下方，架体2内部的上端称为架体2的顶端，架体2内部的下端为架体2的底端。架体2的上方设有一吊挂装置5，吊挂装置5与滑轮12相配合将架体2吊挂在水平滑轨11上并可以随着滑轮12的滚动而水平横向移动，吊挂装置5可使架体2不与地面接触。
本实用新型的用于舞台调节灯光的升降车，请参考图1和图2，载人平台3位于架体2的一侧，且载人平台3上还设有滑动机构，载人平台3可以在这个滑动机构上作远离或靠近架体2方向的移动。水平滑轨11延伸的方向为水平横向方向，则载人平台3远离或靠近架体的移动方向为水平纵向，水平行走机构1带动滑轮12水平横向移动，进而带动架体2和载人平台3水平横向移动；而滑动机构使得载人平台3在水平面上纵向移动。进一步，载人平台3上设置的滑动机构可以是沿载人平台3远离或靠近架体2方向设置的滑动导轨31，载人平台3底部或上部或中部套接在滑动导轨31上，载人平台3可以沿滑动导轨31滑动，使得载人平台3可以沿水平纵向方向移动。滑动机构还可是在设置滚轮在滑动轨道中滚动，进而使载人平台3可以在水平纵向方向移动。
本实用新型的用于舞台调节灯光的升降车，当两根水平滑轨11远离一定距离时，吊挂装置5包括圆环51和通过圆环51的连杆52，圆环51是固定在架体的上方的，连杆52从圆环51之间穿过，圆环51可以为一个，也可以是多个。多个固定更稳固，优选是四个，架体的四个角各设置一个，设置太多成本会上升。连杆52两端各与一滑轮12配合，滑轮12可以以连杆52为轴旋转。当滑轮12旋转并向前或向后移动时带动连杆52前移或后退，进而带动架体2前移或后退，即带动吊挂的架体2水平横向移动。吊挂装置5还可以是在一对滑轮12中间设置连杆52，连杆52上套接任意可固定在架体上方的装置，例如外表为棱柱内部设通孔的柱体。吊挂装置5还可以是固定在架体2上的轴套53，轴套53是套在一连杆52上的，而连杆52固定于相对应的滑轮12之间，滑轮12转动的时候套接于轴套53内的连杆52转动，但是轴套53不会转动，滑轮12水平横向移动的时候，带动架体2也水平横向移动。当两根滑轨靠近时，前后设置一对滑轮12，吊挂装置5为套设在两个滑轮12之间支架上的圆环51，只要是可以将架体固定在支架上的装置均可。
本实用新型的用于舞台调节灯光的升降车，请参考图1和图2，其中的升降机构4包括一级提升机构41和二级提升机构42，二级提升机构42与载人平台3连接，一级提升机构41与架体2顶端连接，一级提升机构41与二级提升机构42活动连接。由于二级提升机构42连接在一级提升机构41上，因此一级提升机构41可以提升二级提升机构41，同时提升与一级提升机构41连接的载人平台3，实现载人平台3在架体2内部铅垂方向的升高或降低，可以将人抬高至半空中调节灯光。
本实用新型的用于舞台调节灯光的升降车，请参考图1和图2，吊挂的架体2包括第一架体21和第二架体22，吊挂装置5设置在第一架体21上方并与滑轮12活动连接，第二架体22位于第一架体21内部并可延伸出第一架体21下部，第二架体22在第一架体21内部沿铅垂方向上升或下降。这样就是将第一架体21套接在第二架体22的外部，而且第二架体22可以相对于第一架体21上升或下降。使用时将第二架体22和载人平台3降至最低位置，人可以上至载人平台3中，再升至半空中调节灯光即可，不使用时，可以将第二架体22和载人平台3升至半空中，这样在使用舞台时不会占用舞台的台面空间，而且升高的第二架体22和载人平台3位于半空中，不会影响舞台视觉效果。另外，二级提升机构42位于载人平台3和第二架体22顶端之间并提升载人平台3。二级提升机构42包括二级驱动装置和二级绳索421，二级绳索421一端与所述载人平台3连接，另一端与二级驱动装置连接，二级驱动装置位于第二架体22顶端。另外的方案为二级提升机构42只包括二级绳索421和二级转向轮422，二级绳索421的一端与载人平台3连接，另一端通过安装在第二架体22顶端的二级转向轮422转向后与第一架体21的底端相连接，最好是固定在第一架体21的底端。这样的结构是优选的方案，当一级提升机构41提升第二架体22的时候，第二架体22上升带动载人平台3上升，由于此二级提升机构42中没有二级驱动装置，大大节省成本。
本实用新型的用于舞台调节灯光的升降车，请参考图1和图2，一级提升机构41位于第二架体22顶端和第一架体21顶端之间用来提升第二架体22。具体方式可以是：一级提升机构41包括一级驱动装置413和一级绳索411，一级绳索411一端与第一架体21的顶端固定，一级绳索411的另一端与位于一级架体上部的一级驱动装置413连接，最好是一级绳索411的一端固定在第一架体21的顶端。具体方式还可以是：一级提升机构41包括一级驱动装置413、一级绳索411和一级转向轮412，一级绳索411一端与第一架体21的顶端连接，另一端通过安装于所述第二架体22上方的第一转向轮转向后与安装在第一架体21上部的一级驱动装置413连接，最好是一级绳索411的一端固定在第一架体21的顶端。
上述各级驱动装置可以为卷扬机，也可以是马达，只要将各级绳索的另一端与相应的驱动装置上的绕绳部件连接即可，优选是两者固定连接，因为两者固定连接比较牢固，收紧或放松绳索速度比较均匀、使得载人平台3上升或下降更加平稳。同时上述各级绳索可以为钢丝绳，也可以是钢索或链条，只要是能够承受架体和载人平台3的重量即可。
另外，载人平台3上有供人上下载人平台3的门，所述门上还可以设有卡扣32，卡扣32可以将门扣合，保护人不会从载人平台3上掉下。

Claims (10)

1.一种用于舞台调节灯光的升降车，包括架体、升降机构(4)、载人平台和水平行走机构，所述水平行走机构包括固定于舞台栅顶的水平滑轨、与所述水平滑轨相配合的滑轮和行走驱动装置，所述载人平台与所述升降机构(4)连接，其特征在于：所述升降机构(4)位于所述架体内部，所述架体通过一吊挂装置与所述滑轮连接。
2.根据权利要求1所述的用于舞台调节灯光的升降车，其特征在于：所述载人平台位于所述架体的一侧，所述载人平台设置滑动机构，所述载人平台沿所述滑动机构远离或靠近所述架体。
3.根据权利要求2所述的用于舞台调节灯光的升降车，其特征在于：所述滑动机构为滑动导轨，所述载人平台套接于所述滑动导轨上，所述载人平台沿所述滑动导轨滑动。
4.根据权利要求1所述的用于舞台调节灯光的升降车，其特征在于：所述吊挂装置为固定于所述架体上方的轴套和通过所述轴套的连杆，所述连杆与所述滑轮连接。
5.根据权利要求1至4任一所述的用于舞台调节灯光的升降车，其特征在于：所述架体包括第一架体和第二架体，所述第一架体上端设有吊挂装置，所述第二架体位于所述第一架体内部并延伸出所述第一架体下部，所述第二架体在所述第一架体内部沿铅垂方向上升或下降。
6.根据权利要求1至4任一所述的用于舞台调节灯光的升降车，其特征在于：所述升降机构(4)包括一级提升机构和二级提升机构，所述二级提升机构与所述载人平台连接，所述一级提升机构与所述架体顶端连接，所述一级提升机构与二级提升机构活动连接。
7.根据权利要求5所述的用于舞台调节灯光的升降车，其特征在于：所述升降机包括一级提升机构和二级提升机构，所述二级提升机构位于所述载人平台和所述第二架体顶端之间提升载人平台，所述第一提升机构位于所述第二架体顶端和所述第一架体上端之间提升第二架体。
8.根据权利要求7所述的用于舞台调节灯光的升降车，其特征在于：所述二级提升机构包括二级驱动装置和二级绳索，所述二级绳索一端与所述载人机构连接，另一端与位于第二架体顶端的二级驱动装置连接。
9.根据权利要求7所述的用于舞台调节灯光的升降车，其特征在于：所述二级提升机构包括二级绳索和二级转向轮(422)，所述二级绳索的一端与所述载人平台连接，另一端通过安装在第二架体顶端的二级转向轮(422)转向并与所述第一架体底端相连接。
10.根据权利要求7所述的用于舞台调节灯光的升降车，其特征在于：所述一级提升机构包括一级驱动装置、一级绳索和一级转向轮，所述一级绳索一端与所述第一架体的顶端连接，另一端通过安装于所述第二架体上方的第一转向轮转向并与安装在所述第一架体上部的一级驱动装置连接。
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