CN111847301A - 升降机构及回转力学分散台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了升降机构及回转力学分散台,属于升降结构技术领域。该升降机构包括升降组件和固定组件。所述升降组件包括底板、空心柱、第一丝杆、电机、齿轮传动件、连接块、链条传动件和第二丝杆,所述空心柱和所述电机均固定在所述底板的上表面,所述第一丝杆和所述第二丝杆均转动在所述空心柱内,所述电机的输出轴和所述第二丝杆通过所述齿轮传动件传动连接在一起,所述第一丝杆和所述第二丝杆通过所述链条传动件传动连接在一起,本发明使用时,根据工作台的型号和工作台上螺纹孔的位置,最后利用第三锁紧件把安装座和工作台固定在一起,该升降机构可以与不同型号的工作台安装固定在一起,适用性更强。
Description
技术领域
本发明涉及升降结构领域,具体而言,涉及升降机构及回转力学分散台。
背景技术
升降是实现物体的上升或下降,使物体灵活的调节高度,达到物体的理想状态。
目前,现有升降机构,升降机构上的安装结构过于固定,安装结构不能根据回转力学分散台的具体型号进行灵活的调节,以实现把回转力学分散台上的螺纹孔与升降机构上安装孔安装固定在一起的目的,适用性差。
发明内容
为了弥补以上不足,本发明提供了升降机构及回转力学分散台,旨在改善升降机构上的安装结构过于固定的问题。
本发明是这样实现的:
第一方面,本发明提供了一种升降机构,包括升降组件和固定组件。
所述升降组件包括底板、空心柱、第一丝杆、电机、齿轮传动件、连接块、链条传动件和第二丝杆,所述空心柱和所述电机均固定在所述底板的上表面,所述第一丝杆和所述第二丝杆均转动在所述空心柱内,所述电机的输出轴和所述第二丝杆通过所述齿轮传动件传动连接在一起,所述第一丝杆和所述第二丝杆通过所述链条传动件传动连接在一起,所述连接块同时螺纹套设在所述第一丝杆和所述第二丝杆上。
所述固定组件包括滑槽、第一滑块、第一锁紧件、竖板、滑轨、第二滑块、第二锁紧件、安装座、第三锁紧件和工作台,所述滑槽固定在所述连接块的侧表面,所述第一滑块滑动在所述滑槽内,所述第一锁紧件螺纹贯穿所述第一滑块,所述竖板固定在所述第一滑块的侧表面,所述滑轨固定在所述竖板内,所述第二滑块滑动在所述滑轨上,所述第二锁紧件螺纹贯穿所述第二滑块,所述安装座固定在所述第二滑块的外壁上,所述安装座和所述工作台通过所述第三锁紧件固定在一起。
在本发明的一种实施例中,所述升降组件还包括转动件,所述转动件固定在所述空心柱内,所述第一丝杆的两端分别固定在所述转动件内,所述第二丝杆的两端分别固定在所述转动件内。
在本发明的一种实施例中,所述电机包括电机本体和防护外壳,所述电机本体和所述防护外壳均固定在所述底板的上表面,所述电机本体设在所述防护外壳内。
在本发明的一种实施例中,所述齿轮传动件包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮,所述第一锥形齿轮固定在所述第二丝杆上,所述第二锥形齿轮固定在所述电机的输出轴上,所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合。
在本发明的一种实施例中,所述连接块包括连接块本体和连接耳板,所述连接耳板固定在所述连接块本体的外壁上,所述连接耳板固定在所述滑槽的侧表面上。
在本发明的一种实施例中,所述链条传动件包括主动轮、从动轮和链条,所述主动轮固定在所述第二丝杆上,所述从动轮固定在所述第一丝杆上,所述链条转动在所述主动轮和所述从动轮上。
在本发明的一种实施例中,所述升降组件还包括螺纹套,所述螺纹套固定在所述连接块内,所述螺纹套分别螺纹套设在所述第一丝杆和所述第二丝杆上。
在本发明的一种实施例中,所述安装座包括安装座本体,所述安装座本体上开设有通孔。
在本发明的一种实施例中,所述固定组件还包括垫片,所述垫片固定在所述安装座的侧表面。
第二方面,本发明实施例另提供了回转力学分散台,包括上述升降机构,所述工作台被构造成回转力学分散台。
本发明的有益效果是:本发明通过上述设计得到的升降机构,使用时,把底板安装在其它设备上,根据工作台的型号和工作台上螺纹孔的位置,移动第二滑块,控制安装座之间的距离,旋转第二锁紧件,第二锁紧件的末端通过挤压滑轨的外壁,使第二滑块被固定在滑轨上,再推动第一滑块,控制第一滑块在滑槽内的位置,旋转第一锁紧件,第一锁紧件的末端通过挤压第一滑块的外壁,使第一滑块被固定在滑槽内,通过上述调节使安装座上的安装孔与工作台上的螺纹孔对应在一起,最后利用第三锁紧件把安装座和工作台固定在一起,该升降机构可以与不同型号的工作台安装固定在一起,适用性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施方式提供的升降机构的结构示意图;
图2为本发明实施方式提供的升降机构的剖面结构示意图;
图3为本发明实施方式提供的升降组件的剖面结构示意图;
图4为本发明图3中A处放大图;
图5为本发明实施方式提供的固定组件的剖面结构示意图;
图6为本发明图5中B处放大图。
图中:100-升降组件;110-底板;120-空心柱;130-转动件;140-第一丝杆;150-电机;151-电机本体;152-防护外壳;160-齿轮传动件;161-第一锥形齿轮;162-第二锥形齿轮;170-连接块;171-连接块本体;172-连接耳板;180-链条传动件;181-主动轮;182-从动轮;183-链条;190-螺纹套;191-第二丝杆;200-固定组件;210-滑槽;220-第一滑块;230-第一锁紧件;240-竖板;250-滑轨;260-第二滑块;270-第二锁紧件;280-安装座;281-安装座本体;282-通孔;291-垫片;292-第三锁紧件;293-工作台。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:升降机构,包括升降组件100和固定组件200。固定组件200固定在升降组件100上,便于对工作台293进行安装固定。
请参阅图1-图4,升降组件100包括底板110、空心柱120、第一丝杆140、电机150、齿轮传动件160、连接块170、链条传动件180和第二丝杆191,空心柱120和电机150均通过螺栓固定在底板110的上表面,电机150包括电机本体151和防护外壳152,电机本体151和防护外壳152均通过螺栓固定在底板110的上表面,电机本体151设在防护外壳152内,防护外壳152保护电机本体151不被灰尘侵蚀,第一丝杆140和第二丝杆191均转动在空心柱120内,升降组件100还包括转动件130,转动件130通过螺栓固定在空心柱120内,第一丝杆140的两端分别键连接在转动件130内,第二丝杆191的两端分别键连接在转动件130内,转动件130使第一丝杆140和第二丝杆191更加顺畅的转动,本实施例中的转动件130为轴承座。
电机150的输出轴和第二丝杆191通过齿轮传动件160传动连接在一起,齿轮传动件160包括第一锥形齿轮161和第二锥形齿轮162,第一锥形齿轮161焊接在第二丝杆191上,第二锥形齿轮162键连接在电机150的输出轴上,第一锥形齿轮161和第二锥形齿轮162啮合,第一锥形齿轮161和第二锥形齿轮162使电机150的输出轴和第二丝杆191可以实现同步转动,第一丝杆140和第二丝杆191通过链条传动件180传动连接在一起,链条传动件180包括主动轮181、从动轮182和链条183,主动轮181焊接在第二丝杆191上,从动轮182焊接在第一丝杆140上,链条183转动在主动轮181和从动轮182上,主动轮181、从动轮182和链条183使第一丝杆140和第二丝杆191可以实现同步转动。
连接块170同时螺纹套设在第一丝杆140和第二丝杆191上,升降组件100还包括螺纹套190,螺纹套190焊接在连接块170内,螺纹套190分别螺纹套设在第一丝杆140和第二丝杆191上,螺纹套190使第一丝杆140和第二丝杆191更加平稳的转动,连接块170包括连接块本体171和连接耳板172,连接耳板172焊接在连接块本体171的外壁上,连接耳板172通过螺栓固定在滑槽210的侧表面上,连接耳板172便于把滑槽210和连接块本体171安装固定在一起。
请参阅图2、图5和图6,固定组件200包括滑槽210、第一滑块220、第一锁紧件230、竖板240、滑轨250、第二滑块260、第二锁紧件270、安装座280、第三锁紧件292和工作台293,滑槽210通过螺栓固定在连接块170的侧表面,第一滑块220滑动在滑槽210内,第一锁紧件230螺纹贯穿第一滑块220,竖板240通过螺栓固定在第一滑块220的侧表面,滑轨250焊接在竖板240内,第二滑块260滑动在滑轨250上,第二锁紧件270螺纹贯穿第二滑块260,安装座280通过螺栓固定在第二滑块260的外壁上,安装座280包括安装座本体281,安装座本体281上开设有通孔282,通孔282便于把工作台293安装在安装座本体281上,安装座280和工作台293通过第三锁紧件292固定在一起,固定组件200还包括垫片291,垫片291固定在安装座280的侧表面,垫片291使第三锁紧件292更加牢固的把工作台293和安装座280固定在一起,本实施例中的第一锁紧件230、第二锁紧件270和第三锁紧件292均为螺栓。
本发明实施例另提供了回转力学分散台,包括上述升降机构,工作台293被构造成回转力学分散台。
具体的,该升降机构及回转力学分散台的工作原理:使用时,把底板110安装在其它设备上,根据工作台293的型号和工作台293上螺纹孔的位置,移动第二滑块260,控制安装座280之间的距离,旋转第二锁紧件270,第二锁紧件270的末端通过挤压滑轨250的外壁,使第二滑块260被固定在滑轨250上,再推动第一滑块220,控制第一滑块220在滑槽210内的位置,旋转第一锁紧件230,第一锁紧件230的末端通过挤压第一滑块220的外壁,使第一滑块220被固定在滑槽210内,通过上述调节使安装座280上的安装孔与工作台293上的螺纹孔对应在一起,最后利用第三锁紧件292把安装座280和工作台293固定在一起,该升降机构可以与不同型号的工作台293安装固定在一起,适用性更强;当需要对工作台293的高度进行调节时,启动电机150,电机150输出轴的转动带动齿轮传动件160转动,齿轮传动件160的转动带动第二丝杆191转动,第二丝杆191的转动带动链条传动件180转动,链条传动件180的转动带动第一丝杆140转动,第一丝杆140和第二丝杆191的正转或反转实现连接块170的升降,即实现了工作台293的升降,该升降机构只需一个电机150即可实现升降,大大的降低了设备成本。
需要说明的是,电机150具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
电机150的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改-等同替换-改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.升降机构,其特征在于,包括
升降组件(100),所述升降组件(100)包括底板(110)、空心柱(120)、第一丝杆(140)、电机(150)、齿轮传动件(160)、连接块(170)、链条传动件(180)和第二丝杆(191),所述空心柱(120)和所述电机(150)均固定在所述底板(110)的上表面,所述第一丝杆(140)和所述第二丝杆(191)均转动在所述空心柱(120)内,所述电机(150)的输出轴和所述第二丝杆(191)通过所述齿轮传动件(160)传动连接在一起,所述第一丝杆(140)和所述第二丝杆(191)通过所述链条传动件(180)传动连接在一起,所述连接块(170)同时螺纹套设在所述第一丝杆(140)和所述第二丝杆(191)上;
固定组件(200),所述固定组件(200)包括滑槽(210)、第一滑块(220)、第一锁紧件(230)、竖板(240)、滑轨(250)、第二滑块(260)、第二锁紧件(270)、安装座(280)、第三锁紧件(292)和工作台(293),所述滑槽(210)固定在所述连接块(170)的侧表面,所述第一滑块(220)滑动在所述滑槽(210)内,所述第一锁紧件(230)螺纹贯穿所述第一滑块(220),所述竖板(240)固定在所述第一滑块(220)的侧表面,所述滑轨(250)固定在所述竖板(240)内,所述第二滑块(260)滑动在所述滑轨(250)上,所述第二锁紧件(270)螺纹贯穿所述第二滑块(260),所述安装座(280)固定在所述第二滑块(260)的外壁上,所述安装座(280)和所述工作台(293)通过所述第三锁紧件(292)固定在一起。
2.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述升降组件(100)还包括转动件(130),所述转动件(130)固定在所述空心柱(120)内,所述第一丝杆(140)的两端分别固定在所述转动件(130)内,所述第二丝杆(191)的两端分别固定在所述转动件(130)内。
3.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述电机(150)包括电机本体(151)和防护外壳(152),所述电机本体(151)和所述防护外壳(152)均固定在所述底板(110)的上表面,所述电机本体(151)设在所述防护外壳(152)内。
4.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述齿轮传动件(160)包括第一锥形齿轮(161)和第二锥形齿轮(162),所述第一锥形齿轮(161)固定在所述第二丝杆(191)上,所述第二锥形齿轮(162)固定在所述电机(150)的输出轴上,所述第一锥形齿轮(161)和所述第二锥形齿轮(162)啮合。
5.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述连接块(170)包括连接块本体(171)和连接耳板(172),所述连接耳板(172)固定在所述连接块本体(171)的外壁上,所述连接耳板(172)固定在所述滑槽(210)的侧表面上。
6.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述链条传动件(180)包括主动轮(181)、从动轮(182)和链条(183),所述主动轮(181)固定在所述第二丝杆(191)上,所述从动轮(182)固定在所述第一丝杆(140)上,所述链条(183)转动在所述主动轮(181)和所述从动轮(182)上。
7.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述升降组件(100)还包括螺纹套(190),所述螺纹套(190)固定在所述连接块(170)内,所述螺纹套(190)分别螺纹套设在所述第一丝杆(140)和所述第二丝杆(191)上。
8.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述安装座(280)包括安装座本体(281),所述安装座本体(281)上开设有通孔(282)。
9.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述固定组件(200)还包括垫片(291),所述垫片(291)固定在所述安装座(280)的侧表面。
10.回转力学分散台,其特征在于,包括
权利要求1-9任意一项所述的升降机构;所述工作台(293)被构造成回转力学分散台。
Priority Applications (1)
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CN202010822729.2A CN111847301A (zh) | 2020-08-14 | 2020-08-14 | 升降机构及回转力学分散台 |
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Cited By (2)
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CN112593674A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-02 | 上海锐越装饰工程有限公司 | 一种用于木门安装的辅助设备 |
CN114274157A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-05 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 机器人竞赛平台 |
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- 2020-08-14 CN CN202010822729.2A patent/CN111847301A/zh active Pending
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