CN212214562U - 一种模块化竞技机器人场地装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模块化竞技机器人场地装置，涉及格斗机器人竞技场地平台技术领域。模块化竞技机器人场地装置包括：多个块状机构，多个块状机构相邻设置，多个块状机构布置为设定形状；至少一个块状机构的顶面设置有场地机关；场地机关包括转盘机构、梅花桩机构、淘汰坑机构、木人桩机构、活动板机构和传送带机构中的至少一种。

Description

一种模块化竞技机器人场地装置

技术领域

本实用新型涉及格斗机器人竞技场地平台技术领域，具体而言，涉及一种模块化竞技机器人场地装置。

背景技术

现有的格斗机器人场地功能单一，如果想更换场地中的机关等，需要更换完整的场地，导致场地更换成本高，降低了娱乐性，尤其针对于长期参与格斗机器人竞技的人群，固定单一的场地会大大降低此类人群的体验感。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决现有的格斗机器人场地功能单一，如果想更换场地中的机关等，需要更换完整的场地，导致场地更换成本高，降低了娱乐性的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种模块化竞技机器人场地装置，包括：多个块状机构，多个所述块状机构相邻设置，多个所述块状机构布置为设定形状；

至少一个所述块状机构的顶面设置有场地机关；

所述场地机关包括转盘机构、梅花桩机构、淘汰坑机构、木人桩机构、活动板机构和传送带机构中的至少一种。

进一步地，所述场地机关包括驱动电机，所述驱动电机适于驱动所述转盘机构或梅花桩机构或木人桩机构或传送带机构转动。

进一步地，所述块状机构呈棱柱状，彼此相邻的所述块状机构的侧表面相接触。

进一步地，所述块状机构包括模块骨架、顶板和调节机构，所述顶板设置在所述模块骨架顶部，所述调节机构用于调节所述顶板相对于所述模块骨架的高度。

进一步地，所述块状机构还包括多个侧板、和拼接机构，多个所述侧板安装在所述模块骨架的周围，每个所述侧板处均设置有所述拼接机构，所述拼接机构用于使相邻的所述块状机构拆卸连接。

进一步地，还包括外框机构，多个所述块状机构置于所述外框机构内。

进一步地，所述外框机构包括外框机构本体，所述外框机构本体的底面设置有多个凸起，所述块状机构的底面设置有凹坑，所述凸起置于所述凹坑中。

进一步地，所述凸起的顶部设置有接线端子，所述凹坑的坑底设置有接线插孔，通过所述接线端子插入所述接线插孔，使所述场地机关通电。

进一步地，所述外框机构本体的周围设置有玻璃墙，所述玻璃墙的材质为有机玻璃或钢化玻璃；

并且/或者，所述外框机构的底部安装有移动轮。

进一步地，所述外框机构包括多个杆状件，多个所述杆状件用于拼成所述外框机构本体的框架，多个所述杆状件可拆卸连接；

并且/或者，所述玻璃墙的至少一个侧面设置有进出口，所述进出口处设置有门机构，所述门机构用于启闭所述进出口。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种模块化竞技机器人场地装置，具有但不局限于以下技术效果：

通过将竞技机器人场地“模块化”，即将竞技机器人场地可拆卸分为多个块状机构，将现有形式固定单一的竞技机器人场地转变为可任意拼接的块状机构，同时通过至少一个块状机构的顶面设置有场地机关，通过至少一个所述块状机构适于设置在多个所述块状机构中的任意位置处，一个块状机构设置在多个块状机构的任意位置处后，同时实现该块状机构顶部的机关场地也放置在任意位置处，实现根据玩家需要，而使上面的机关设置在需要的位置；解决了现有的格斗机器人场地功能单一，如果想更换场地中的机关等，需要更换完整的场地，导致场地更换成本高，降低了娱乐性的问题。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式的模块化竞技机器人场地装置的示意性结构图；

图2为本实用新型的具体实施方式的两个块状机构相连接的示意性结构图；

图3为本实用新型的具体实施方式的山字挂钩的示意性结构图；

图4为本实用新型的具体实施方式的两个磁性连接件相连接的示意性结构图；

图5为本实用新型的具体实施方式的调节机构的示意性结构图；

图6为本实用新型的具体实施方式的外框机构的示意性爆炸图；

图7为本实用新型的具体实施方式的相邻杆状件相连接的示意性结构图；

图8为本实用新型的具体实施方式的杆状件的示意性截面图；

图9为本实用新型的具体实施例的外框架中的凸起的示意性分布图；

图10为本实用新型的具体实施例的块状机构的底面的示意性结构图；

图11为本实用新型的具体实施例的凸起的示意性放大图。

标记说明：

1-竞技机器人场地，11-块状机构，111-模块骨架，112-顶板，1121-沉头孔，113-场地机关，114-侧板，115-挂扣连接件，1151-山字挂钩，1153-磁性连接件，116-调节机构，1161-沉头螺钉，1162-支撑弹簧，1163-螺母，117-凹坑；

2-外框机构，21-上框板，22-下框板，221-移动轮，23-侧框板，24-侧挡板，25-门板，251-合页，252-把手，26-杆状件，261-条槽，27-三维角连接件，28-凸起，281-接线端子。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；

附图中X轴表示水平面的纵向，与Z轴垂直，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示前侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示后侧；

附图中Y中表示水平面的横向，同时与Z轴和X轴垂直，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示左侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示右侧；

X轴和Z轴形成的平面为竖直平面。

同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参见图1和图2，本实施方式提供了一种模块化竞技机器人场地装置，包括：多个块状机构11，多个块状机构11相邻设置，多个块状机构11布置为设定形状。

至少一个块状机构11的顶面设置有场地机关113，至少一个块状机构11适于设置在多个块状机构11中的任意位置处。

通过将竞技机器人场地1“模块化”，即将竞技机器人场地1可拆卸分为多个块状机构11，将现有形式固定单一的竞技机器人场地1转变为可任意拼接的块状机构11，至少一个块状机构的顶面设置有场地机关，同时通过至少一个块状机构11适于设置在多个块状机构11中的任意位置处，一个块状机构11设置在多个块状机构11的任意位置处后，同时实现该块状机构11顶部的机关场地113也放置在任意位置处，实现根据玩家需要，而使上面的场地机关113设置在需要的位置；解决了现有的格斗机器人场地功能单一，如果想更换场地中的机关等，需要更换完整的场地，导致场地更换成本高，降低了娱乐性的问题。

这里，多个块状机构11布置为设定形状，设定形状可以是：多个块状机构11拼接成2*2或者3*3等多种规格的竞技机器人场地1，以解决竞技机器人场地1样式固定、块状机构11分布和种类不可改变的问题。

参见图1和图2，优选地，场地机关113包括转盘机构、梅花桩机构、淘汰坑机构、木人桩机构、活动板机构和传送带机构中的至少一种。

场地机关113还可以包括驱动电机，驱动电机适于驱动转盘机构或梅花桩机构或木人桩机构或传送带机构转动。

例如，场地机关113包括转盘机构或梅花桩机构或淘汰坑或木人桩机构或活动板机构或传送带机构中的一种。

需要说明的是，上述的转盘机构或梅花桩机构或淘汰坑或木人桩机构或活动板机构或传送带机构，简单来说，转盘机构是可以一个圆盘可以在块状机构11的顶部转动的一个机构，梅花桩机构是多个梅花桩可以在块状机构11的顶部转动的一个机构，淘汰坑机构是在块状机构11设置有一个有掉落洞，用于淘汰机器人的一个机构，木人桩机构是多个木人桩可以在块状机构11的顶部转动的一个机构，活动板机构是一个设置在块状机构11顶部的板状件的一端可以上下转动，从而使该板状件的一端可以上下升降的一个机构，传送带机构是设置在块状机构11顶部的一个传送带的一个机构，以上各式各样的机构都是均属于现有技术，并不是本实施例的改进点，再次并不多做赘述。

另外，组成竞技机器人场地1的多个块状机构11中可以是所有的块状机构11均包括场地机关113，也可以是有的块状机构11不包括场地机关113，并且这些场地机关113可以是相同的，也可以是不相同的，灵活多变。

参见图1和图2，优选地，块状机构11呈棱柱状，彼此相邻的块状机构11的侧表面相接触。

这里，优选地，棱柱为三棱柱体或者正方体或者六棱柱体，优选地，棱柱，即块状机构11包括模块骨架111、顶板112和多个侧板114，顶板112为正三边形或者正四边形或者正六边形，顶板112安装在模块骨架111的顶部，多个侧板114呈环形安装在模块骨架111的周侧，场地机关设置113在顶板112处。

每个块状机构11的侧板114数量和顶板112的边数相同，比如顶板112为正四边形时，一个块状机构11中的侧板114的数量为四个，当顶板112为正三边形时，一个块状机构11中的侧板114的数量为三个，模块骨架111的形状与顶板112的形状相匹配，保证多个块状机构11在拼接时不会因位置、方向的不同而受限，以此满足多个块状机构11可以实现任意拼接，这种个性化拼接可满足不同使用者的需求，以提高格斗机器人比赛的趣味性。

需要说明的是这里的“设置于”、“设置在”、“安装在”包括固定、可拆卸连接等多种连接方式，同时本实施方式后文中提及的“设置于”、“设置在”“安装在”亦是如此。

参见图1，优选地，块状机构11还可以包括顶板112和调节机构116，顶板112设置在模块骨架111顶部，调节机构116用于调节顶板112相对于模块骨架111的高度。

通过调节机构116调节顶板112的高度，以使格斗机器人在多个块状机构11组成的竞技机器人场地1上运动时，能够保证每个块状机构11的上表面在同一水平位置上。

参见图5，这里对调节机构116的具体结构做出描述，优选地，调节机构116包括沉头螺钉1161、螺母1163和支撑弹簧1162，沉头螺钉1161插设在顶板112的边角处的沉头孔1121内，螺母1163固定在模块骨架111处，螺母1163与沉头螺钉1161一一对应且相配合，支撑弹簧1162设置在沉头螺钉1161的表面，支撑弹簧1162位于螺母1163与顶板112之间。

这里，支撑弹簧1162始终处于被压缩的状态，支撑弹簧1162对顶板112进行支撑，需要降低顶板112的高度时，拧动沉头螺钉1161下降，进而沉头螺钉1161带着顶板112继续压缩支撑弹簧1162并且顶板112下降。

需要说明的是，沉头孔1121非螺纹孔，其与沉头螺钉1161不是螺纹连接。

参见图2，优选地，块状机构11还包括多个侧板114、和拼接机构，多个侧板114安装在模块骨架111的周围，每个侧板114处均设置有拼接机构，拼接机构用于使相邻的块状机构11拆卸连接。

参见图2，这里对拼接机构进行具体的描述，优选地，拼接机构可以是设置在侧板114的中央的挂扣连接件115，相邻的两个块状机构11通过挂扣连接件115挂扣在一起。

通过在侧板114的中央设置有挂扣连接件115，通过挂扣连接件115与挂扣连接件115之间这种机械挂扣的方式实现块状机构11之间的连接。

参见图3，这里对挂扣连接件115的具体结构进行描述，优选地，挂扣连接件115为山字挂钩1151。山字挂钩1151采用不锈钢材质，山字挂钩1151与侧板114转动连接。

山字挂钩1151采用不锈钢材质，保证连接更牢固，减小其损坏率，使用寿命更长。

通过将山字挂钩1151与侧板14转动连接，可根据不同位置来改变山字挂钩1151的朝向，以使其能与周边的块状机构11相连接起来。

另外，挂扣连接件1115也可以是搭扣这种连接原理与山字挂钩相似的零件，搭扣安装位置满足相应的安装要求即可。

参见图4，优选地，拼接机构可以是在侧板114的中央设置的磁性连接件1153，相邻的两个块状机构11通过磁性连接件1153的相互吸引力连接在一起。

优选地，磁性连接件1153可以是电磁铁，进而通过两个电磁铁之间的吸引力进行连接。

优选地，磁性连接件1153可以是磁式开关，需要将两个块状机构11连接时，对磁式开关通电即可，需要拆分两个块状机构11时，对磁式开关断电即可，更加便捷。

参将图1和图6，模块化竞技机器人场地装置还包括外框机构2，多个块状机构11置于外框机构2内。

通过在外框机构2对竞技机器人场地1进行支撑固定。

参见图9和图10，优选地，外框机构2包括外框机构本体，外框机构本体的底面设置有多个凸起28，块状机构11的底面设置有凹坑117，凸起28置于凹坑117中。

通过将凸起28置于凹坑17中，以此实现块状机构11在外框机构2本体内的底面出的固定，简单方便。

参见图11，优选地，凸起28的顶部设置有接线端子281，凹坑117的坑底设置有接线插孔，通过接线端子281插入接线插孔，使场地机关113通电。

这样，当实现块状机构11在外框机构2本体内的底面出的固定的同时，实现对块状机构11顶部的场地机关113的通电。

优选地，每个场地机关113单独通电后，可以使用CAN通信作为场地机关113和场地机关113之间的通讯方式，不同场地机关113的CAN收发器挂在一个CAN总线上，CAN总线与外部的主机连接，从而实现场地机关113接收主机信号的控制。

参见图1和图6，优选地，外框机构本体的周围设置有玻璃墙，玻璃墙的材质为有机玻璃或钢化玻璃。

并且/或者，外框机构2的底部安装有移动轮221。

通过在外框机构2周围设置有有机玻璃或者钢化玻璃，实现一个保护作用，这个保护主要是保护观众，防止机器人在格斗中由于打飞的零件或结构而伤害到观众。

通过在外框机构2的底部安装有移动轮221，以解决整个模块化竞技机器人场地装置小范围移动的问题。

参见图6至图9，为了方便外框机构2的移动、运输、存放等，这里将外框机构2设计成可拆卸式结构，优选地，外框机构2包括多个杆状件26，多个杆状件26用于拼成外框机构本体的框架，多个杆状件26可拆卸连接；

并且/或者，玻璃墙的至少一个侧面设置有进出口，进出口处设置有门机构，门机构用于启闭进出口外框机构2安装有门机构，门机构用于启闭外框机构2。

优选地，玻璃墙包括上框板21、下框板22、两个侧框板23、和两个侧挡板24，门机构包括两个门板，两个侧框板23间隔设置，上框板21设置在两个侧框板23的顶部，下框板22设置在两个侧框板23的底部，两个侧挡板24分别设置在两个侧框板23的左右两侧的下部，两个门板25分别设置在两个侧框板23的左右两侧的上部，门板25适于打开或关闭。

通过门板25的设置，便于人员通入外框机构2内，用于对机器人进行放置、取出、摆正等操作。

优选地，对于蚁量级格斗机器人的比赛，上框板21、下框板22、两个侧框板23、门板25和侧挡板24采用有机玻璃，即可满足强度要求；对于羽量级格斗机器人的比赛，上框板21、下框板22、侧框板23、门板25和两个侧挡板24采用钢化玻璃以满足强度要求。

优选地，门板25外侧设置有把手252，便于打开或者关闭门板25。

参件图6至图9，这里对杆状件26与玻璃墙、门机构之间如何连接进行具体的描述，优选地，上框板21和下框板22的四个边均设置有杆状件26，侧挡板24的上边设置有杆状件26，侧框板23的前后两边均设置有杆状件26，门板25的四个边均设置有杆状件26，侧框板23的底边连接于下框板22的边上的杆状件26，侧框板23的顶边连接于上框板21的边上的杆状件26，侧挡板24的底边连接于下框板22的边上的杆状件26，侧挡板24的左右两边连接于侧框板23的边上的杆状件26，门板25通过合页251活动连接在侧挡板24的上方，相邻杆状件26通过三维角连接件27连接。

这里，杆状件26可以是矩形柱，杆状件26长度方向上的四面面上设置有条槽261，杆状件26通过条槽261与框板21或者下框板22或者侧框板23或者门板25或者侧挡板24连接。

优选地，侧挡板24顶边的连接处上设置有行程挡片，用于限制门板25转动至下框板22的上方，及当门板25的底边的杆状件26触碰到形成挡片时完成关闭。

优选地，门板25通过合页251活动设置在侧挡板24上方。

优选地，合页251采用液压合页，容易安装，像普通合页一样安装即可，闭门速度可调节；用户可根据自己的需求调节关门的快慢，在门板25打开一定的角度后可以停住，方便日常使用。

优选地，行程挡片处安装行程开关，通过如此设置，只有当门板25完全关闭后，各个块状机构11的场地机关113才会被外部的主机驱动。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种模块化竞技机器人场地装置，其特征在于，包括：多个块状机构(11)，多个所述块状机构(11)相邻设置，多个所述块状机构(11)布置为设定形状；

至少一个所述块状机构(11)的顶面设置有场地机关(113)；

所述场地机关(113)包括转盘机构、梅花桩机构、淘汰坑机构、木人桩机构、活动板机构和传送带机构中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的模块化竞技机器人场地装置，其特征在于，

所述场地机关(113)还包括驱动电机，所述驱动电机适于驱动所述转盘机构、所述梅花桩机构、所述木人桩机构或所述传送带机构转动。

3.根据权利要求1所述的模块化竞技机器人场地装置，其特征在于，所述块状机构(11)呈棱柱状，彼此相邻的所述块状机构(11)的侧表面相接触。

4.根据权利要求1所述的模块化竞技机器人场地装置，其特征在于，所述块状机构(11)包括模块骨架(111)、顶板(112)和调节机构(116)，所述顶板(112)设置在所述模块骨架(111)顶部，所述调节机构(116)用于调节所述顶板(112)相对于所述模块骨架(111)的高度。

5.根据权利要求4所述的模块化竞技机器人场地装置，其特征在于，所述块状机构(11)还包括多个侧板(114)和拼接机构，多个所述侧板(114)安装在所述模块骨架(111)的周围，每个所述侧板(114)处均设置有所述拼接机构，所述拼接机构用于使相邻的所述块状机构(11)拆卸连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的模块化竞技机器人场地装置，其特征在于，还包括外框机构(2)，多个所述块状机构(11)置于所述外框机构(2)内。

7.根据权利要求6所述的模块化竞技机器人场地装置，其特征在于，所述外框机构(2)包括外框机构本体，所述外框机构本体的底面设置有多个凸起(28)，所述块状机构(11)的底面设置有凹坑(117)，所述凸起(28)置于所述凹坑(117)中。

8.根据权利要求7所述的模块化竞技机器人场地装置，其特征在于，所述凸起(28)的顶部设置有接线端子(281)，所述凹坑(117)的坑底设置有接线插孔，通过所述接线端子(281)插入所述接线插孔，使所述场地机关(113)通电。

9.根据权利要求7所述的模块化竞技机器人场地装置，其特征在于，所述外框机构本体的周围设置有玻璃墙，所述玻璃墙的材质为有机玻璃或钢化玻璃；

并且/或者，所述外框机构(2)的底部安装有移动轮(221)。

10.根据权利要求9所述的模块化竞技机器人场地装置，其特征在于，所述外框机构(2)包括多个杆状件(26)，多个所述杆状件(26)用于拼成所述外框机构本体的框架，多个所述杆状件(26)可拆卸连接；

并且/或者，所述玻璃墙的至少一个侧面设置有进出口，所述进出口处设置有门机构，所述门机构用于启闭所述进出口。

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