CN208429799U - 一种精准升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及位移装置，尤其是一种精准升降机构。它包括安装架、固定于安装架下方的伺服电机、轴转安装于安装架上且连接于伺服电机的丝杆、螺纹连接于丝杆的滑动块以及若干固定于滑动块上方且轴向方向平行于丝杆轴线方向的滑杆，滑杆滑动连接于安装架且开设有中空的空腔，滑杆的空腔内滑动连接有升降杆，滑杆的底部装设有气口，气口贯穿滑杆的外壳后与空腔连通。利用丝杆、滑杆和升降杆，不仅可以对物料进行精准定位，而且也可以实现物料的快速移动，且可以实现物料的二次移动，将物料移动到更远的距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及位移装置，尤其是一种精准升降机构。
背景技术
在工业生产的过程中，对物料的升降和移动是必要的工序，因此用于驱动物料移动的升降机构，在机械加工行业中广泛应用。升降机构一般包括气缸、液压缸或丝杆传动机构；丝杆传动，动作和速度平稳，利用伺服电机可以达到精准定位的作用，但丝杆传动由于是利用丝杆传动的，动作不够迅速，物料移动需要一定的时间；气缸传动速度快，物料可以迅速移动的固定的位置，但不能精准控制物料的移动位置。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种精准升降机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种精准升降机构，它包括安装架、固定于安装架下方的伺服电机、轴转安装于安装架上且连接于伺服电机的丝杆、螺纹连接于丝杆的滑动块以及若干固定于滑动块上方且轴向方向平行于丝杆轴线方向的滑杆，所述滑杆滑动连接于安装架且开设有中空的空腔，所述滑杆的空腔内滑动连接有升降杆，所述滑杆的底部装设有气口，所述气口贯穿滑杆的外壳后与空腔连通。
优选地，所述滑杆的外部套装有升降套，所述升降杆的上部设置有限位环，所述升降套的内径小于限位环的直径。
优选地，所述升降套螺纹连接于滑杆，所述升降套外周滑动连接于安装架。
优选地，所述安装架包括底板、固定于底板上方的连接杆以及固定于连接杆上方的固定板，所述伺服电机固定于底板下方，所述升降套滑动连接于固定板。
由于采用了上述方案，本实用新型利用丝杆、滑杆和升降杆，不仅可以对物料进行精准定位，而且也可以实现物料的快速移动，且可以实现物料的二次移动，将物料移动到更远的距离。
附图说明
图1为本实用新型实施例的剖面结构示意图；
图2为图1中A出的放大图：
图3为图1中B出的放大图；
图4为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图4所示，本实施例提供的一种精准升降机构，它包括安装架1、固定于安装架1下方的伺服电机2、轴转安装于安装架1上且连接于伺服电机 2的丝杆3、螺纹连接于丝杆3的滑动块4以及若干固定于滑动块4上方且轴向方向平行于丝杆3轴线方向的滑杆5，所述滑杆5滑动连接于安装架1且开设有中空的空腔51，滑杆5的空腔51内滑动连接有升降杆6，滑杆5的底部装设有气口7，气口7贯穿滑杆5的外壳后与空腔51连通。升降杆6底部沿其径向方向向外设置有外环凸起61，外环凸起61外周设置有密封环62。
由此，利用伺服电机2驱动滑动块4在丝杆3上的转动，可以精准控制滑杆5的升降高度，从而对位于升降杆6上的物料进行精准定位；在气口7 上连接外接气管后；利用气压驱动升降杆6在滑杆5移动，使位于升降杆6 上的物料快速的移动到固定的位置；去且利用丝杆和升降杆6的配合使用，可以实现物料的二次位移，延长了物料移动的距离。
为了使该装置可以控制置于该装置上的物料的起点，本实施例的滑杆5 的外部套装有升降套8，升降杆6的上部设置有限位环63，升降套8的内径小于限位环63的直径。控制升降套8在滑杆上移动，限位环63抵接于升降套8外部，从而控制升降杆6在滑杆5上的起始位置。
为了便于控制升降套8在滑杆5上的移动，本实施例的升降套8螺纹连接于滑杆5，升降套8外周滑动连接于安装架1。安装架1上设置有滑套11，升降套8滑动连接于滑套11。旋转升降套8即可实现升降套8在滑杆5上的滑动。
为了便于伺服电机2以及丝杆3的安装，本实施例的安装架1包括底板 12、固定于底板12上方的连接杆13以及固定于连接杆13上方的固定板14，伺服电机2固定于底板12下方，升降套8滑动连接于固定板14。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种精准升降机构，其特征在于：它包括安装架、固定于安装架下方的伺服电机、轴转安装于安装架上且连接于伺服电机的丝杆、螺纹连接于丝杆的滑动块以及若干固定于滑动块上方且轴向方向平行于丝杆轴线方向的滑杆，所述滑杆滑动连接于安装架且开设有中空的空腔，所述滑杆的空腔内滑动连接有升降杆，所述滑杆的底部装设有气口，所述气口贯穿滑杆的外壳后与空腔连通。
2.如权利要求1所述的一种精准升降机构，其特征在于：所述滑杆的外部套装有升降套，所述升降杆的上部设置有限位环，所述升降套的内径小于限位环的直径。
3.如权利要求2所述的一种精准升降机构，其特征在于：所述升降套螺纹连接于滑杆，所述升降套外周滑动连接于安装架。
4.如权利要求3所述的一种精准升降机构，其特征在于：所述安装架包括底板、固定于底板上方的连接杆以及固定于连接杆上方的固定板，所述伺服电机固定于底板下方，所述升降套滑动连接于固定板。
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| CN201820997167.3U CN208429799U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种精准升降机构 |
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| CN201820997167.3U CN208429799U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种精准升降机构 |
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| CN (1) | CN208429799U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114274157A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-05 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 机器人竞赛平台 |
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2018
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Granted publication date: 20190125 Termination date: 20200626 |