CN205680000U - 一种无人飞行器的手持地面控制站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人飞行器的手持地面控制站，包括壳体和提手，壳体的正面中心位置设置有液晶屏，液晶屏左侧从上至下依次设置有机头控制遥杆、组合按键和电源按键，液晶屏右侧从上至下依次设置有机身控制遥杆、任务设备控制遥杆和一键返航按键；壳体的左上角设置有第一自定义按键和第二自定义按键，壳体的右上角设置有第三自定义按键和第四自定义按键。本实用新型将无人飞行器以及任务设备的运动控制和地面控制站系统结合在一起，携带操作更加便捷；操作界面和图像信息可以在同一块屏幕显示，设计有四个自定义键能够使得无人飞行器和任务设备的操作更加便捷和人性化。

Description

一种无人飞行器的手持地面控制站

技术领域

本实用新型涉及远程控制设备，具体涉及无人飞行器的手持地面控制站。

背景技术

现有无人飞行器(无人机)的遥控器只能遥杆或者按键遥控飞行器和任务设备，并没有地面控制站系统，如果想对无人机进行航线规划全程自主起飞、自主飞行、自主降落还需要再配备一台地面站设备。

如果操作者需要远距离遥控无人机和任务设备，超出遥杆遥控范围就需要两个人来操作这两项，飞行器回传的图像和地面站控制界面在两个屏幕上，且地面站控制站系统比较繁琐占地空间也比较大，不便捷也不利于操作者对飞行器实况信息的全面掌握。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种无人飞行器的手持地面控制站，将无人飞行器以及任务设备的运动控制和地面控制站系统结合在一起，并将操作界面和图像信息显示在同一块屏幕，携带操作更加便捷。

技术方案：为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人飞行器的手持地面控制站，包括壳体和提手，所述提手设置于壳体背面上边缘，所述壳体的正面中心位置设置有液晶屏，所述液晶屏左侧从上至下依次设置有机头控制遥杆、组合按键和电源按键，所述液晶屏右侧从上至下依次设置有机身控制遥杆、任务设备控制遥杆和一键返航按键；所述壳体的顶面从左到右依次设置有第一挂孔、数传天线、输入输出插口、充电插口、SIM卡卡槽、TF卡卡槽、图传天线和第二挂孔；所述壳体的左上角设置有第一自定义按键和第二自定义按键，所述壳体的右上角设置有第三自定义按键和第四自定义按键；所述壳体的左侧面设置有第一橡胶套，所述壳体的右侧面设置有第二橡胶套；所述壳体的底面从左到右依次设置有第三挂孔和第四挂孔。

进一步地，所述机头控制遥杆控制无人飞行器的升降和转向；所述机身控制遥杆控制无人飞行器的前进、倒退、左移和右移；所述任务设备控制遥杆控制任务设备的转向跟俯仰；所述组合按键控制任务设备的变焦、拍照、参数调试和开关；所述第一自定义按键、所述第二自定义按键、所述第三自定义按键和所述第四自定义按键能够自定义设定控制无人飞行器的自主飞行行为。

进一步地，所述液晶屏运行有能够自动控制无人机以及任务设备的手持地面控制站系统软件；所述液晶屏同时显示无人机当前飞行状态信息、视频信息、地图信息、航线规划和飞行记录。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型手持地面控制站将无人飞行器以及任务设备的运动控制和地面控制站系统结合在一起，携带操作更加便捷，能够远距离控制无人飞行器和任务设备；操作界面和图像信息可以在同一块屏幕显示，能够更加方便操作者实时控制整个飞行器和掌握飞行器的实况信息；本实用新型设计有四个自定义按键能够使得无人飞行器和任务设备的操作更加便捷和人性化。

附图说明

图1是本实用新型手持地面控制站的主视图。

图2是本实用新型手持地面控制站的俯视图。

图3是本实用新型手持地面控制站的左视图。

图4是本实用新型手持地面控制站的右视图。

图中：1、数传天线，2、提手，3、第一挂孔，4、第一自定义按键，5、机头控制遥杆，6、第一橡胶套，7、组合按键，8、电源按键，9、第三挂孔，10、第四挂孔，11、一键返航按键，12、任务设备控制遥杆，13、液晶屏，14、第二橡胶套，15、机身控制遥杆，16、第三自定义按键，17、第二挂孔，18、图传天线，19、充电插口，20、输入输出插口，21、第二自定义按键，22、第四自定义按键。

具体实施方式

下面结合具体附图进一步阐明本实用新型。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种无人飞行器的手持地面控制站，包括壳体和提手2，提手2设置于壳体背面上边缘。

如图1所示，壳体的正面中心位置设置有液晶屏13，液晶屏13左侧从上至下依次设置有机头控制遥杆5、组合按键7和电源按键8，机头控制遥杆5能够向“上、下、左、右”四个方向拨动，控制无人飞行器的升降和转向，组合按键7控制任务设备的变焦、拍照、参数调试和开关；

如图1所示，液晶屏13右侧从上至下依次设置有机身控制遥杆15、任务设备控制遥杆12和一键返航按键11，机身控制遥杆15能够向“上、下、左、右”四个方向拨动，控制无人飞行器的前进、倒退、左移和右移；任务设备控制遥杆12能够向“上、下、左、右”四个方向拨动，控制任务设备的转向跟俯仰；

如图2所示，壳体的顶面从左到右依次设置有第一挂孔3、数传天线1、输入输出插口20、充电插口19、SIM卡卡槽、TF卡卡槽、图传天线18和第二挂孔17；壳体的左侧面设置有第一橡胶套6，壳体的右侧面设置有第二橡胶套14；壳体的底面从左到右依次设置有第三挂孔9和第四挂孔10。

如图2所示，壳体的左上角设置有第一自定义按键4和第二自定义按键22，壳体的右上角设置有第三自定义按键16和第四自定义按键21，第一自定义按键4、第二自定义按键22、第三自定义按键16和第四自定义按键21能够自定义设定控制无人飞行器的自主飞行行为。例如第一自定义按键4可以定义控制无人飞行器的自主起飞，第二自定义按键22可以定义控制无人飞行器的自主飞行，第三自定义按键16可以定义控制无人飞行器的自主降落。四个自定义键的加入能够使得无人飞行器和任务设备的操作更加便捷和人性化。

液晶屏13运行有手持地面控制站系统软件，能够实时控制无人机和任务设备以及显示无人飞行器回传的图像。本实用新型手持地面控制站将无人飞行器以及任务设备的运动控制和地面控制站系统结合在一起，携带操作更加便捷，能够远距离控制无人飞行器和任务设备。液晶屏13能够同时显示无人机当前飞行状态信息、视频信息、地图信息、航线规划和飞行记录。能够更加方便操作者实时控制整个飞行器和掌握飞行器的实况信息。

Claims (3)

1.一种无人飞行器的手持地面控制站，包括壳体和提手(2)，所述提手(2)设置于壳体背面上边缘，其特征在于，所述壳体的正面中心位置设置有液晶屏(13)，所述液晶屏(13)左侧从上至下依次设置有机头控制遥杆(5)、组合按键(7)和电源按键(8)，所述液晶屏(13)右侧从上至下依次设置有机身控制遥杆(15)、任务设备控制遥杆(12)和一键返航按键(11)；所述壳体的顶面从左到右依次设置有第一挂孔(3)、数传天线(1)、输入输出插口(20)、充电插口(19)、SIM卡卡槽、TF卡卡槽、图传天线(18)和第二挂孔(17)；所述壳体的左上角设置有第一自定义按键(4)和第二自定义按键(22)，所述壳体的右上角设置有第三自定义按键(16)和第四自定义按键(21)；所述壳体的左侧面设置有第一橡胶套(6)，所述壳体的右侧面设置有第二橡胶套(14)；所述壳体的底面从左到右依次设置有第三挂孔(9)和第四挂孔(10)。

2.根据权利要求1所述的手持地面控制站，其特征在于，所述机头控制遥杆(5)控制无人飞行器的升降和转向；所述机身控制遥杆(15)控制无人飞行器的前进、倒退、左移和右移；所述任务设备控制遥杆(12)控制任务设备的转向跟俯仰；所述组合按键(7)控制任务设备的变焦、拍照、参数调试和开关；所述第一自定义按键(4)、所述第二自定义按键(22)、所述第三自定义按键(16)和所述第四自定义按键(21)能够自定义设定控制无人飞行器的自主飞行行为。

3.根据权利要求1所述的手持地面控制站，其特征在于，所述液晶屏(13)运行有能够自动控制无人机以及任务设备的手持地面控制站系统软件；所述液晶屏(13)同时显示无人机当前飞行状态信息、视频信息、地图信息、航线规划和飞行记录。