CN205028159U - 无人机的控制装置及其操作界面 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的控制装置及其操作界面，包括：移动控制终端以及中继路由器，所移动控制终端与中继路由器通信，所述中继路由器与无人机通信，所述移动通信终端通过无向中继路由器发送控制信号以控制无人机，所述无人机通过中继路由器发送飞行数据并且通过移动控制终端显示。还包括安装在移动控制终端上的信息显示模块和按键控制模块，所述信息显示模块通过中继路由器接受无人机发送的数据进行显示，所述按键控制模块通过中继路由器向无人机发送控制信号以控制无人机飞行。通过上述方式，本实用新型无人机的控制装置及其操作界面，能够降低飞行器产品成本，便于控制飞行器，使用方便。

Description

无人机的控制装置及其操作界面

技术领域

本实用新型涉及无人机控制领域，特别是涉及一种无人机的控制装置及其操作界面。

背景技术

目前，无人机一般采用遥控器进行遥控，手机只是作为显示设备显示摄像头拍摄的画面。遥控器一般体积较大，重量较大，不方便携带，若能将手机做成遥控器，手机既可以显示摄像头拍摄的画面又能够遥控无人机的运动，将提升无人机的适用场合，还能够降低无人机的成本。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无人机的控制装置及其操作界面，能够降低飞行器产品成本，便于控制飞行器，使用方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人机的控制装置，包括：移动控制终端以及中继路由器，所移动控制终端与中继路由器通信，所述中继路由器与无人机通信，所述移动通信终端通过无向中继路由器发送控制信号以控制无人机，所述无人机通过中继路由器发送飞行数据并且通过移动控制终端显示。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种人机的控制装置的操作界面，包括安装在移动控制终端上的信息显示模块和按键控制模块，所述信息显示模块通过中继路由器接受无人机发送的数据进行显示，所述按键控制模块通过中继路由器向无人机发送控制信号以控制无人机飞行。

在本实用新型一个较佳实施例中，所所述按键控制模块包括无人机飞行控制按键组、设置按键和无人机相机控制按键，所述无人机飞行控制按键组用于实时控制无人机飞行状态，所述无人机相机控制按键用于控制无人机拍照或者录像，所述设置按键设置无人机的相机参数。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述飞行控制按键组包括飞行方向控制按键、起飞按键、降落按键和高度调节按键，所述飞行方向控制按键控制无人机飞行方向，所述起飞按键用于控制无人机的起飞，所述降落按键用于控制无人机的降落，所述高度调节按键用于调节无人机飞行高度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述飞行方向控制按键包括移动摇杆和方向摇杆，所述移动遥控前后左右拖动控制无人机前后左右运动，所述方向摇杆为围绕圆环移动的摇杆，绕圆环移动控制无人机机头的指向。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述信息显示模块包括状态指示显示组和画面显示组，所述状态指示显示组用于显示飞行器各项飞行参数，所述画面显示组用于显示地图图像和无人机拍摄图像。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述状态指示显示组包括指南针指示、wifi信号指示、gps信号指示、电量指示、飞行时间指示、飞行速度指示、飞行距离指示和飞行高度指示，南针指示、wifi信号指示、gps信号指示、电量指示、飞行时间指示、飞行速度指示、飞行距离指示和飞行高度指示分别对应显示无人机的飞行信息中的飞行方向、wifi信号的强度、gps信号强度、无人机剩余电量、飞行时间、飞行速度、距离出发点的距离和飞行高度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述画面显示组包括地图显示区和图像显示区，所述地图显示区用于在地图上显示无人机的位置，所述图像显示区用于显示无人机拍摄的图像。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述地图显示区和图像显示区通过操作地图显示区和图像显示区切换两者之间的显示位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型无人机的控制装置及其操作界面，能够降低飞行器产品成本，便于控制飞行器，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型无人机控制装置及其操作界面一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、移动控制终端，2、无人机相机控制按键，3、飞行方向控制按键，4、起飞按键，5、降落按键，6、高度调节按键，7、移动摇杆，8、方向摇杆，9、指南针指示，10、wifi信号指示，11、gps信号指示，12、电量指示，13、飞行时间指示，14、飞行速度指示，15、飞行距离指示，16、地图显示区，17、图像显示区，18、设置按键，19、飞行高度指示。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种无人机的控制装置，包括：移动控制终端1以及中继路由器，移动控制终端1与中继路由器通信，中继路由器与无人机通信，移动通信终端通过无向中继路由器发送控制信号以控制无人机，无人机通过中继路由器发送飞行数据并且通过移动控制终端显示。

一种人机的控制装置的操作界面，包括安装在移动控制终端1上的信息显示模块和按键控制模块，信息显示模块通过中继路由器接受无人机发送的数据进行显示，按键控制模块通过中继路由器向无人机发送控制信号以控制无人机飞行，移动控制终端为手机。

另外，按键控制模块包括无人机飞行控制按键组、设置按键18和无人机相机控制按键2，无人机飞行控制按键组用于实时控制无人机飞行状态，无人机相机控制按键2用于控制无人机拍照或者录像，点按相机控制按键一次，控制相机拍照一次；长按相机控制按键3秒，相机开始录像；在录像过程中，点按相机控制按键一次，控制相机拍照一次，此时，录像在继续，不受影响；在录像过程中长按相机控制按键3秒，停止录像并保存录像。点击设置按键18可以设置相机的相关参数。

另外，飞行控制按键组包括飞行方向控制按键3、起飞按键4、降落按键5和高度调节按键6，飞行方向控制按键3控制无人机飞行方向，起飞按键4用于控制无人机的起飞，降落按键用5于控制无人机的降落，高度调节按键6用于调节无人机飞行高度，无人机在飞行过程中，长按降落按键3秒，无人机将返回起飞地点上方，随后垂直下降，最终降落在原来起飞地点，长按起飞按键3秒钟，无人机将启动螺旋桨，并垂直起飞距离地面高度5米后，在此地点悬停飞行，等待下一步操作，高度调节按键可上下滑动，手指脱离该按键时，该按键自动回到中间位置。向上拖动该按键，则无人机飞行高度增加；向下拖动该按键，则无人机飞行高度降低；并且无人机的飞行高度通过所述飞行高度指示显示出来，单位是m或者英尺。

另外，飞行方向控制按键3包括移动摇杆7和方向摇杆8，移动遥控7前后左右拖动控制无人机前后左右运动，方向摇杆8为围绕圆环移动的摇杆，绕圆环移动控制无人机机头的指向，移动摇杆为圆型，可以用手指触摸并拖动，可以前后左右拖动，对应控制无人机的前后左右运动。

另外，信息显示模块包括状态指示显示组和画面显示组，状态指示显示组用于显示飞行器各项飞行参数，所述画面显示组用于显示地图图像和无人机拍摄图像。

另外，状态指示显示组包括指南针指示9、wifi信号指示10、gps信号指示11、电量指示12、飞行时间指示13、飞行速度指示14、飞行距离指示15和飞行高度指示19，指南针指示9、wifi信号指示10、gps信号指示11、电量指示12、飞行时间指示13、飞行速度指示14、飞行距离指示15和飞行高度指示19分别对应显示无人机的飞行信息中的飞行方向、wifi信号的强度、gps信号强度、无人机剩余电量、飞行时间、飞行速度、距离出发点的距离和飞行高度。这些信息随无人机飞行状态实时更新。

另外，画面显示组包括地图显示区16和图像显示区17，地图显示区16用于在地图上显示无人机的位置，图像显示区16用于显示无人机拍摄的图像。地图显示区16和图像显示区27通过操作地图显示区16和图像显示区17切换两者之间的显示位置，点击一次地图显示区，此区域将切换成图像显示区，同时图像显示区域将变成地图显示区。此时，地图可以显示无人机位置，并可以通过点击地图某点实现对无人机的点对点遥控飞行。

区别于现有技术，本实用新型无人机的控制装置及其操作界面，能够降低飞行器产品成本，便于控制飞行器，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机的控制装置，其特征在于，包括：移动控制终端以及中继路由器，所移动控制终端与中继路由器通信，所述中继路由器与无人机通信，所述移动通信终端通过无向中继路由器发送控制信号以控制无人机，所述无人机通过中继路由器发送飞行数据并且通过移动控制终端显示。

2.一种如权利要求1所述的无人机的控制装置的操作界面，其特征在于，包括安装在移动控制终端上的信息显示模块和按键控制模块，所述信息显示模块通过中继路由器接受无人机发送的数据进行显示，所述按键控制模块通过中继路由器向无人机发送控制信号以控制无人机飞行。

3.根据权利要求2所述的无人机的控制装置的操作界面，其特征在于，所述按键控制模块包括无人机飞行控制按键组、设置按键和无人机相机控制按键，所述无人机飞行控制按键组用于实时控制无人机飞行状态，所述无人机相机控制按键用于控制无人机拍照或者录像，所述设置按键设置无人机的相机参数。

4.根据权利要求3所述的无人机的控制装置的操作界面，其特征在于，所述飞行控制按键组包括飞行方向控制按键、起飞按键、降落按键和高度调节按键，所述飞行方向控制按键控制无人机飞行方向，所述起飞按键用于控制无人机的起飞，所述降落按键用于控制无人机的降落，所述高度调节按键用于调节无人机飞行高度。

5.根据权利要求4所述的无人机的控制装置的操作界面，其特征在于，所述飞行方向控制按键包括移动摇杆和方向摇杆，所述移动遥控前后左右拖动控制无人机前后左右运动，所述方向摇杆为围绕圆环移动的摇杆，绕圆环移动控制无人机机头的指向。

6.根据权利要求2所述的无人机的控制装置的操作界面，其特征在于，所述信息显示模块包括状态指示显示组和画面显示组，所述状态指示显示组用于显示飞行器各项飞行参数，所述画面显示组用于显示地图图像和无人机拍摄图像。

7.根据权利要求6所述的无人机的控制装置的操作界面，其特征在于，所述状态指示显示组包括指南针指示、wifi信号指示、gps信号指示、电量指示、飞行时间指示、飞行速度指示、飞行距离指示和飞行高度指示，南针指示、wifi信号指示、gps信号指示、电量指示、飞行时间指示、飞行速度指示、飞行距离指示和飞行高度指示分别对应显示无人机的飞行信息中的飞行方向、wifi信号的强度、gps信号强度、无人机剩余电量、飞行时间、飞行速度、距离出发点的距离和飞行高度。

8.根据权利要求6所述的无人机的控制装置的操作界面，其特征在于，所述画面显示组包括地图显示区和图像显示区，所述地图显示区用于在地图上显示无人机的位置，所述图像显示区用于显示无人机拍摄的图像。

9.根据权利要求8所述的无人机的控制装置的操作界面，其特征在于，所述地图显示区和图像显示区通过操作地图显示区和图像显示区切换两者之间的显示位置。