CN206833254U - 无人机地面站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机地面站，包括便携式箱体，所述便携式箱体上盖上设有显示器，所述便携式箱体内设有锂电池，所述便携式箱体内设有工控机主板，所述便携式箱体内还设有数传电台、GPS定位器、图传接收机和采集卡，所述便携式箱体上设有无人机控制摇杆和云台控制摇杆，所述锂电池的正负极连接工控机主板的电源输入，所述无人机控制摇杆、云台控制摇杆、GPS定位器和图传接收机的输出分别连接工控机主板的信号输入，所述工控机主板的数据输出连接采集卡的数据输入，所述工控机主板的人机交互端口与数传电台的数据传输端口连接，所述工控机主板的视频输出与显示器的视频输入连接。本实用新型的有益效果是，提高系统集成度，有效降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机遥控领域，特别是一种无人机地面站。
背景技术
无人机地面站是无人机系统的地面操控系统，用于对无人机的飞行控制、信息保存与管理。目前多数无人机系统是使用一套工控机完成无人机的飞行控制，另一套工控机完成无人机实时视频的采集，本方案通过一套工控机完成多项控制、采集任务，通过预留控制接口，支持遥控器控制模式、无人机自主飞行模式及地面站摇杆控制模式。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种无人机地面站。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种无人机地面站，包括便携式箱体，所述便携式箱体上盖上设有显示器，所述便携式箱体内设有锂电池，所述便携式箱体内设有工控机主板，所述便携式箱体内还设有数传电台、GPS定位器、图传接收机和采集卡，所述便携式箱体上设有模式转换开关、无人机控制摇杆和云台控制摇杆，所述锂电池的正负极连接工控机主板的电源输入，所述无人机控制摇杆、云台控制摇杆、GPS定位器和图传接收机的输出分别连接工控机主板的信号输入，所述工控机主板的数据输出连接采集卡的数据输入，所述工控机主板的人机交互端口与数传电台的数据传输端口连接，所述工控机主板的视频输出与显示器的视频输入连接，所述工控机主板的控制端口与模式转换开关连接。
所述工控机主板的型号为TOP77。
所述GPS定位器为差分GPS卫星定位器。
所述显示器为工控机显示器。
利用本实用新型的技术方案制作的无人机地面站，提高了系统的集成度，有效的降低成本，降低操作复杂度。
附图说明
图1是本实用新型所述无人机地面站的结构示意图；
图中，1、便携式箱体；2、显示器；3、锂电池；4、工控机主板；5、数传电台；6、GPS定位器；7、图传接收机；8、采集卡；9、无人机控制摇杆；10、云台控制摇杆；11、模式转换开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1是本实用新型所述无人机地面站的结构示意图，如图所示，一种无人机地面站，包括便携式箱体1，所述便携式箱体上盖上设有显示器2，所述便携式箱体内设有锂电池3，所述便携式箱体内设有工控机主板4，所述便携式箱体内还设有数传电台5、GPS定位器6、图传接收机7和采集卡8，所述便携式箱体上设有模式转换开关11、无人机控制摇杆9和云台控制摇杆10，所述锂电池的正负极连接工控机主板的电源输入，所述无人机控制摇杆、云台控制摇杆、GPS定位器和图传接收机的输出分别连接工控机主板的信号输入，所述工控机主板的数据输出连接采集卡的数据输入，所述工控机主板的人机交互端口与数传电台的数据传输端口连接，所述工控机主板的视频输出与显示器的视频输入连接，所述工控机主板的控制端口与模式转换开关连接。其中，所述工控机主板4的型号为TOP77；所述GPS定位器6为差分GPS卫星定位器；所述显示器2为工控机显示器。
在本技术方案中，无人机地面站采用，便携式箱体、工控机主板、工控机显示器、锂电池、差分GPS卫星定位系统，图像传输系统、数字电台输出系统、无人机控制摇杆、云台控制摇杆、数字地图。本技术方案采用数字电台接收无人机飞行状态信息，包括：速度、位置、姿态及传感器等信息。通过无人机控制摇杆控制无人机，地面站通过读取无人机控制摇杆的角度信息，将该信息转化为无人机控制信息，通过数字电台发送至无人机；采用图传接收机接收无人机飞行时采集的视频信息；利用云台控制摇杆控制云台，地面站通过读取云台控制摇杆的角度信息，将该信息转化为云台控制信息，通过数字电台发送至无人机；使用图像采集卡将图像传输系统接收到的图像信息显示并保存；采用数字地图做航迹规划，支持人工输入精确坐标点，人工输入的坐标点通过数字电台发送至无人机，预留遥控器控制接口，支持使用遥控器控制无人机，当转换为遥控器控制无人机模式时，无人机自主飞行模式及无人机控制摇杆不再有效。工控机主板、差分GPS卫星定位系统，图像传输系统、数字电台输出系统、无人机控制摇杆、云台控制摇杆、锂电池均安装于使用便携式箱体内，工控机显示器安装与便携式箱体上盖。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机地面站，包括便携式箱体(1)，所述便携式箱体上盖上设有显示器(2)，所述便携式箱体内设有锂电池(3)，其特征在于，所述便携式箱体内设有工控机主板(4)，所述便携式箱体内还设有数传电台(5)、GPS定位器(6)、图传接收机(7)和采集卡(8)，所述便携式箱体上设有模式转换开关(11)、无人机控制摇杆(9)和云台控制摇杆(10)，所述锂电池的正负极连接工控机主板的电源输入，所述无人机控制摇杆、云台控制摇杆、GPS定位器和图传接收机的输出分别连接工控机主板的信号输入，所述工控机主板的数据输出连接采集卡的数据输入，所述工控机主板的人机交互端口与数传电台的数据传输端口连接，所述工控机主板的控制端口与模式转换开关连接，所述工控机主板的视频输出与显示器的视频输入连接。
2.根据权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于，所述工控机主板(4)的型号为TOP77。
3.根据权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于，所述GPS定位器(6)为差分GPS卫星定位器。
4.根据权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于，所述显示器(2)为工控机显示器。
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| CN206833254U true CN206833254U (zh) | 2018-01-02 |
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| CN201720772866.3U Expired - Fee Related CN206833254U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 无人机地面站 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108958150A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-07 | 北京七维航测科技股份有限公司 | 无人机地面监视控制设备 |
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| CN110517539A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-11-29 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种无人机地面站 |
| CN111650967A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-11 | 南昌航空大学 | 一种用于影视拍摄的无人机及云台操控系统 |
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2017
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