CN109828604A - 无人机中心管理控制装置 - Google Patents
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Abstract
无人机中心管理控制装置。本发明涉及一种无人机中心管理控制装置。外壳体（1）的正面设置彩色显示屏（2），彩色显示屏（2）的下方设置按键（3），按键（3）的下方设置USB接口（4），外壳体（1）得上顶面设置无线收发凸起Ⅰ（5）与无线收发凸起Ⅱ（6），无线收发凸起Ⅰ（5）配合无线收发模块Ⅰ使用，无线收发凸起Ⅱ（6）配合无线收发模块Ⅱ。本发明配合无人机使用，针对无人机的控制设计，方便携带。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机中心管理控制装置。
背景技术
无人机中心占地面积大，针对个位数的无人机而言，一个移动终端就可以控制，既可以通过无人机中断与无人机之间的定位系统匹配来控制无人机的方位又可以通过WIFI/蓝牙进行局域网、近距离与远距离不同线程的控制匹配。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机中心管理控制装置，配合无人机使用，针对无人机的控制设计，方便携带。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种无人机中心管理控制装置，外壳体1的正面设置彩色显示屏2，所述的彩色显示屏2的下方设置按键3，所述的按键3的下方设置USB接口4，所述的外壳体1得上顶面设置无线收发凸起Ⅰ5与无线收发凸起Ⅱ6，所述的无线收发凸起Ⅰ5配合无线收发模块Ⅰ使用，所述的无线收发凸起Ⅱ6配合无线收发模块Ⅱ；
所述的外壳体1装入中央处理器U3，所述的中央处理器U3与晶振模块双向传输信号，所述的中央处理器U3与蓝牙/WIFI模块双向传输信号，所述的中央处理器U3与GPRS模块双向传输信号，所述的中央处理器U3与电源管理模块双向传输信号，所述的中央处理器U3与存储模块双向传输信号，
所述的中央处理器U3接收按键的信号输入，所述的中央处理器U3向彩色显示屏传输信号，所述的中央处理器U3与上位机双向传输信号，所述的中央处理器U3向无线收发模块Ⅰ与无线收发模块Ⅱ传输信号，所述的无线收发模块Ⅰ配合无线收发模块Ⅲ使用，所述的无线收发模块Ⅱ配合无线收发模块Ⅳ使用，所述的无线收发模块Ⅲ与无线收发模块Ⅳ安装在无人机上。
进一步的，所述的中央处理器U3的18号引脚并联电压端VDD、电容C37的一端与中央处理器U3的26号引脚，所述的电容C36的另一端并联中央处理器U3的25号引脚与地端；
所述的中央处理器U3的19号引脚并联电压端VDD与电容C36的一端，所述的电容C37的另一端并联中央处理器U3的20号引脚与地端；
所述的中央处理器U3的19号引脚并联电容C10的一端，电容C11的一端与电容C4的一端，所述的电容C11的另一端并联晶振XTAI的一端与中央处理器U3的39号引脚，所述的电容C10的另一端并联晶振XTAI的另一端与中央处理器U3的40号引脚，所述的电容C4的另一端连接中央处理器U3的38号引脚；
所述的中央处理器U3的56号引脚连接电容C8的一端，所述的电容C8的另一端并联中央处理器U3的57号引脚与电压端VDD；
所述的中央处理器U3的51号引脚连接电容C6的一端与晶振Y1的一端，
所述的中央处理器U3的52号引脚连接电容C7的一端与晶振Y1的另一端，所述的电容C7的另一端连接电容C6的另一端后接地；
所述的中央处理器U3的46号引脚连接芯片U13的1号端，
所述的中央处理器U3的47号引脚连接芯片U13的2号端，
所述的中央处理器U3的60号引脚连接芯片U13的3号端，
所述的中央处理器U3的61号引脚连接芯片U13的6号端，
所述的中央处理器U3的33号引脚连接芯片U13的7号端，
所述的中央处理器U3的34号引脚连接芯片U13的8号端，
所述的芯片U13的4号端连接电容C1的一端与工作电压3V3，
所述的芯片U13的4号端连接电容C1的另一端与接地端。
有益效果：
1.本发明方便携带，针对无人机控制设计，使用简单。
2.本发明的可同时控制多个无人机，能与上位机进行USB数据线连接，也可通过两个无线收发模块传输信号。
3.本发明的数据通信系统为两个无线收发模块，均采用新型单片射频收发器件NRF24L01，输出功率和通信频道可通过程序进行配置，具有多种低功率工作模式，有利于系统的环保节能。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明的逻辑信号流程图。
附图3是本发明的中央处理器电路图。
附图4是本发明的晶振电路图。
附图5是本发明的无线收发模块Ⅰ电路图。
附图6是本发明的BOOT选择电路图。
附图7是本发明的电源管理模块电路图。
附图8是本发明的存储模块电路图。
附图9是本发明的无线收发模块Ⅱ电路图。
附图10是本发明的WIFI模块与蓝牙模块电路图。
附图11是本发明的按钮电路图。
附图12是本发明的彩色液晶屏电路图。
具体实施方式：
一种无人机中心管理控制装置，外壳体1的正面设置彩色显示屏2，所述的彩色显示屏2的下方设置按键3，所述的按键3的下方设置USB接口4，所述的外壳体1得上顶面设置无线收发凸起Ⅰ5与无线收发凸起Ⅱ6，所述的无线收发凸起Ⅰ5配合无线收发模块Ⅰ使用，所述的无线收发凸起Ⅱ6配合无线收发模块Ⅱ；
所述的外壳体1装入中央处理器U3，所述的中央处理器U3与晶振模块双向传输信号，所述的中央处理器U3与蓝牙/WIFI模块双向传输信号，所述的中央处理器U3与GPRS模块双向传输信号，所述的中央处理器U3与电源管理模块双向传输信号，所述的中央处理器U3与存储模块双向传输信号，
所述的中央处理器U3接收按键的信号输入，所述的中央处理器U3向彩色显示屏传输信号，所述的中央处理器U3与上位机双向传输信号，所述的中央处理器U3向无线收发模块Ⅰ与无线收发模块Ⅱ传输信号，所述的无线收发模块Ⅰ配合无线收发模块Ⅲ使用，所述的无线收发模块Ⅱ配合无线收发模块Ⅳ使用，所述的无线收发模块Ⅲ与无线收发模块Ⅳ安装在无人机上。
进一步的，所述的中央处理器U3的18号引脚并联电压端VDD、电容C37的一端与中央处理器U3的26号引脚，所述的电容C36的另一端并联中央处理器U3的25号引脚与地端；
所述的中央处理器U3的19号引脚并联电压端VDD与电容C36的一端，所述的电容C37的另一端并联中央处理器U3的20号引脚与地端；
所述的中央处理器U3的19号引脚并联电容C10的一端，电容C11的一端与电容C4的一端，所述的电容C11的另一端并联晶振XTAI的一端与中央处理器U3的39号引脚，所述的电容C10的另一端并联晶振XTAI的另一端与中央处理器U3的40号引脚，所述的电容C4的另一端连接中央处理器U3的38号引脚；
所述的中央处理器U3的56号引脚连接电容C8的一端，所述的电容C8的另一端并联中央处理器U3的57号引脚与电压端VDD；
所述的中央处理器U3的51号引脚连接电容C6的一端与晶振Y1的一端，
所述的中央处理器U3的52号引脚连接电容C7的一端与晶振Y1的另一端，所述的电容C7的另一端连接电容C6的另一端后接地；
所述的中央处理器U3的46号引脚连接芯片U13的1号端，
所述的中央处理器U3的47号引脚连接芯片U13的2号端，
所述的中央处理器U3的60号引脚连接芯片U13的3号端，
所述的中央处理器U3的61号引脚连接芯片U13的6号端，
所述的中央处理器U3的33号引脚连接芯片U13的7号端，
所述的中央处理器U3的34号引脚连接芯片U13的8号端，
所述的芯片U13的4号端连接电容C1的一端与工作电压3V3，
所述的芯片U13的4号端连接电容C1的另一端与接地端。
使用的中央处理器U3是美国MICROCHIP公司的PIC18F66j11，此芯片具有2个UART能够同时链接一个WIFI模块和一个蓝牙模块。
WIFI模块的型号为CC3200；
蓝牙模块的型号为QCC5120；
所述的中央处理器U3的型号为18F66J11；
所述的彩色液晶屏的型号为12864。
附图5，所述的无线收发模块Ⅰ包括芯片U3，所述的芯片U3的4号端连接工作电压3.3V与电容C1的一端，所述的电容C1的另一端连接芯片U3的5号端与接地端，所述的芯片U3的1到3号端与6到8号端分别连接单片机相应管脚。
附图7，电源接口J2的2号端连接电阻R20的一端、工作电压VCC12、滑变器RP1的一端、电池EQ的一端、电容E12的一端、电容C43的另一端与芯片U17的1号端，
所述的滑变器RP1的另一端连接电阻R21的一端与三极管Q14的基极b，所述的三极管Q14的发射极e连接电阻R19的一端，所述的三极管Q14的集电极c连接电容C45的一端、三极管Q15的基极b，所述的三极管Q15的集电极c连接电阻R22的一端，
所述的芯片U17的2号端连接二极管VD2的一端与电感L2的一端，所述的芯片U17的4号端连接电容E11的一端、电容C44的一端、工作电压VCC5与电感L2的一端，
所述的电源接口J2的1号端连接电阻R20的另一端、电阻R21的另一端、电容C45的另一端、电阻R22的另一端、电阻R19的另一端、电池EQ的另一端、电容E12的另一端、电容C43的另一端、芯片U17的3号端、芯片U17的5号端、二极管VD2的另一端、电容E11的另一端与电容C44的另一端。
附图8，所述的存储电路包括芯片W1，所述的芯片W1的1号端连接微型处理器MCU的40号端，所述的芯片W1的2号端连接微型处理器MCU的20号端，所述的芯片W1的3号端连接微型处理器MCU的8号端，所述的芯片W1的4号端接地，所述的芯片W1的5号端连接电阻R5的一端，所述的芯片W1的5号端连接电阻R6的一端，所述的芯片W1的8号端连接电阻R5的另一端、电阻R6的另一端与工作电压VCC。
芯片W1的A0接VCC端或GND端，芯片W1的A1接GND端或VCC端，SCL与SDA接上拉电阻（上拉电阻数据为10K），后再接微处理器MCU的I/O口端即可读写芯片内容。
附图9，所述的无线发送模块U5的1号端连接接口JI2的3号端，所述的无线发送模块U5的2号端连接接口JI2的4号端，所述的无线发送模块U5的3号端连接接口JI2的5号端，所述的无线发送模块U5的4号端连接接口JI2的6号端，所述的无线发送模块U5的5号端连接接口JI2的7号端，所述的无线发送模块U5的6号端连接接口JI2的8号端，
所述的无线发送模块U5的7号端连接无线发送模块U5的18号端、无线发送模块U5的15号端、电容C16的一端、电容C17的一端与工作电压VCC，所述的电容C16的另一端接地，所述的电容C17的另一端接地，所述的无线发送模块U5的8号端连接无线发送模块U5的14号端后接地，所述的无线发送模块U5的9号端连接晶振CY4的一端、电阻R26的一端、电容C25的一端，所述的无线发送模块U5的10号端连接晶振CY4的另一端、电阻R26的另一端、电容C26的一端，所述的电容C25的另一端连接电容C26的另一端后接地，
所述的无线发送模块U5的11号端连接电容C22的一端、电容C23的一端与电感L6的一端，所述的电感L6的另一端连接电感L5的一端与无线发送模块U5的12号端，所述的无线发送模块U5的13号端连接电感L5的另一端与电感L5的一端，所述的电感L5的另一端连接电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端与接口J9的1号端，所述的电容C20的另一端接地，所述的接口J9的2号端接地；
所述的无线发送模块U5的16号端串联电阻R27后连接无线发送模块U5的17号端与无线发送模块U5的20号端后接地，所述的无线发送模块U5的19号端串联电容C15后接地。
附图10，所述的中央处理器U3的31号引脚TX1连接电阻R18的一端，所述的电阻R18的另一端连接WIFI模块J2的1号引脚，所述的中央处理器U3的32号引脚RX1连接电阻R19的一端，所述的电阻R19的另一端连接WIFI模块J2的2号引脚，所述的WIFI模块J2的3号引脚接地；
所述的中央处理器U3的31号引脚TX1连接电阻R20的一端，所述的电阻R20的另一端连接蓝牙模块J3的1号引脚，所述的中央处理器U3的32号引脚RX1连接电阻R21的一端，所述的电阻R21的另一端连接蓝牙模块J2的2号引脚，所述的蓝牙模块J3的3号引脚接地。
附图11，所述的电压端VDD并联上拉电阻R13的一端、上拉电阻R14的一端、上拉电阻R15的一端、上拉电阻R16的一端与上拉电阻R27的一端，所述的上拉电阻R13的另一端连接按钮开关S2的一端，所述的上拉电阻R14的另一端连接按钮开关S3的一端，所述的上拉电阻R15的另一端连接按钮开关S4的一端，所述的上拉电阻R16的另一端连接按钮开关S5的一端，所述的上拉电阻R27的另一端连接按钮开关S6的一端，所述的按钮开关S2的另一端、按钮开关S3的另一端、按钮开关S4的另一端、按钮开关S5的另一端与按钮开关S6的另一端并联后接地。
附图12，所述的中央处理器U3的4号引脚连接彩色液晶屏的3号引脚TX2，所述的中央处理器U3的5号引脚连接彩色液晶屏的2号引脚RX2，所述的彩色液晶屏的1号引脚连接电压输入端+5V，所述的彩色液晶屏的4号引脚接地。
无人机为现有技术。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种无人机中心管理控制装置，其特征是：外壳体（1）的正面设置彩色显示屏（2），所述的彩色显示屏（2）的下方设置按键（3），所述的按键（3）的下方设置USB接口（4），所述的外壳体（1）得上顶面设置无线收发凸起Ⅰ（5）与无线收发凸起Ⅱ（6），所述的无线收发凸起Ⅰ（5）配合无线收发模块Ⅰ使用，所述的无线收发凸起Ⅱ（6）配合无线收发模块Ⅱ；
所述的外壳体（1）装入中央处理器U3，所述的中央处理器U3与晶振模块双向传输信号，所述的中央处理器U3与蓝牙/WIFI模块双向传输信号，所述的中央处理器U3与GPRS模块双向传输信号，所述的中央处理器U3与电源管理模块双向传输信号，所述的中央处理器U3与存储模块双向传输信号，
所述的中央处理器U3接收按键的信号输入，所述的中央处理器U3向彩色显示屏传输信号，所述的中央处理器U3与上位机双向传输信号，所述的中央处理器U3向无线收发模块Ⅰ与无线收发模块Ⅱ传输信号，所述的无线收发模块Ⅰ配合无线收发模块Ⅲ使用，所述的无线收发模块Ⅱ配合无线收发模块Ⅳ使用，所述的无线收发模块Ⅲ与无线收发模块Ⅳ安装在无人机上。
2.根据权利要求1所述的无人机中心管理控制装置，其特征是：所述的中央处理器U3的18号引脚并联电压端VDD、电容C37的一端与中央处理器U3的26号引脚，所述的电容C36的另一端并联中央处理器U3的25号引脚与地端；
所述的中央处理器U3的19号引脚并联电压端VDD与电容C36的一端，所述的电容C37的另一端并联中央处理器U3的20号引脚与地端；
所述的中央处理器U3的19号引脚并联电容C10的一端，电容C11的一端与电容C4的一端，所述的电容C11的另一端并联晶振XTAI的一端与中央处理器U3的39号引脚，所述的电容C10的另一端并联晶振XTAI的另一端与中央处理器U3的40号引脚，所述的电容C4的另一端连接中央处理器U3的38号引脚；
所述的中央处理器U3的56号引脚连接电容C8的一端，所述的电容C8的另一端并联中央处理器U3的57号引脚与电压端VDD；
所述的中央处理器U3的51号引脚连接电容C6的一端与晶振Y1的一端，
所述的中央处理器U3的52号引脚连接电容C7的一端与晶振Y1的另一端，所述的电容C7的另一端连接电容C6的另一端后接地；
所述的中央处理器U3的46号引脚连接芯片U13的1号端，
所述的中央处理器U3的47号引脚连接芯片U13的2号端，
所述的中央处理器U3的60号引脚连接芯片U13的3号端，
所述的中央处理器U3的61号引脚连接芯片U13的6号端，
所述的中央处理器U3的33号引脚连接芯片U13的7号端，
所述的中央处理器U3的34号引脚连接芯片U13的8号端，
所述的芯片U13的4号端连接电容C1的一端与工作电压3V3，
所述的芯片U13的4号端连接电容C1的另一端与接地端。
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