CN106814750A - 无人机飞行控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于无人机飞行控制方法及装置。该方法包括：通过获取无人机的当前地理位置信息，将无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配，当匹配时，将匹配的飞行航线参数信息加载至无人机，根据飞行航线参数信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行。从而避免了用户繁复的操控，尤其对不熟悉地形和环境的无人机用户来说，直接使用收藏的飞行航线参数信息飞行更加安全、方便。
Description
技术领域
本公开涉及智能硬件技术领域，尤其涉及无人机飞行控制方法及装置。
背景技术
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。
无人机空中作业时，面临着山脉、建筑物、树木、输电线路等有形障碍物的安全威胁，以及禁飞区、危险区等无形障碍的约束。如果躲避不及就会发生坠机事件、产生安全隐患，甚至对操作者或者他人造成伤害；同时也会造成一定的经济损失。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无人机飞行控制方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机飞行控制方法，包括：
获取所述无人机的当前地理位置信息；
将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；
当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；
控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
在一个实施例中，在所述将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配之前，所述方法还可包括：
获取其它无人机分享的飞行航线参数信息；
收藏所述其它无人机分享的飞行航线参数信息。
在一个实施例中，所述将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配，可包括：
当所述收藏的飞行航线参数信息中包含与当前地理位置信息相同的信息时，确定所述无人机的当前地理位置信息与所述收藏的飞行航线参数信息匹配。
在一个实施例中，所述方法还可包括：
当所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配时，向用户发出提醒；
所述控制所述无人机按照所述目标航线飞行，包括：
接收用户输入的操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机按照所述目标航线飞行；
响应于接收到所述操作指令，控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
在一个实施例中，所述方法还可包括：
在所述无人机飞行过程中，记录所述无人机的飞行航线参数信息；
当所述无人机飞行结束后，将所述飞行航线参数信息保存并分享。
在一个实施例中，所述无人机的飞行航线参数信息可包括以下信息中的任一项或多项：
飞行起点、飞行终点、飞行高度、飞行路径、转弯倾斜度、无人机朝向、无人机在飞行过程中的拍摄角度以及拍摄参数。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机飞行控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取所述无人机的当前地理位置信息；
匹配模块，用于将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；
确定模块，用于当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；
控制模块，用于控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
在一个实施例中，所述装置还可包括：
第二获取模块，用于获取其它无人机分享的飞行航线参数信息；
收藏模块，用于收藏所述其它无人机分享的飞行航线参数信息。
在一个实施例中，所述匹配模块可包括：
匹配子模块，用于当所述收藏的飞行航线参数信息中包含与当前地理位置信息相同的信息时，确定所述无人机的当前地理位置信息与所述收藏的飞行航线参数信息匹配。
在一个实施例中，所述装置还可包括：
提醒模块，用于当所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配时，向用户发出提醒；
所述控制模块包括：
接收子模块，用于接收用户输入的操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机按照所述目标航线飞行；
控制子模块，用于响应于接收到所述操作指令，控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
在一个实施例中，所述装置还可包括：
记录模块，用于在所述无人机飞行过程中，记录所述无人机的飞行航线参数信息；
保存与分享模块，用于当所述无人机飞行结束后，将所述飞行航线参数信息保存并分享。
在一个实施例中，所述无人机的飞行航线参数信息可包括以下信息中的任一项或多项：
飞行起点、飞行终点、飞行高度、飞行路径、转弯倾斜度、无人机朝向、无人机在飞行过程中的拍摄角度以及拍摄参数。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人机飞行控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述无人机的当前地理位置信息；
将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；
当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；
控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
上述技术方案，通过获取无人机的当前地理位置信息，将无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配，当匹配时，将匹配的飞行航线参数信息加载至无人机，根据飞行航线参数信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行。从而避免了用户繁复的操控，尤其对不熟悉地形和环境的无人机用户来说，直接使用收藏的飞行航线参数信息飞行更加安全、方便。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的又一种无人机飞行控制方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的又一种无人机飞行控制方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种无人机飞行控制方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行控制装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的又一种无人机飞行控制装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的又一种无人机飞行控制装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的又一种无人机飞行控制装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的适用于指无人机飞行控制装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行控制方法，如图1所示，该无人机飞行控制方法包括以下步骤S101-S104：
在步骤S101中，获取无人机的当前地理位置信息。
在一个实施例中，无人机与智能终端例如手机连接，通过手机或无人机的GPS接受位置坐标信息。
在步骤S102中，将无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配。
本公开针对带导航和拍摄装置的无人机设备。实施主体可以是无人机，也可以是无人机的遥控设备，还可以是与无人机关联的智能终端。
收藏的飞行航线参数信息可以是该无人机飞行结束后保存的飞行航线参数信息，也可以是别的无人机在飞行结束后，将飞行航线参数信息进行了分享，该无人机获取到了分享的飞行航线参数信息并进行了收藏。
在一个实施例中，无人机的飞行航线参数信息可包括以下信息中的任一项或多项：
飞行起点、飞行终点、飞行高度、飞行路径、转弯倾斜度、无人机朝向、无人机在飞行过程中的拍摄角度以及拍摄参数。，拍摄参数可包括以下参数中的任一项或多项：感光度、焦距、色彩、对比度、快门速度等参数。
在步骤S103中，当匹配时，将匹配的飞行航线参数信息加载至无人机，根据飞行航线参数信息确定目标航线。
在步骤S104中，控制无人机按照目标航线飞行。
本公开实施例的上述方法，通过获取无人机的当前地理位置信息，将无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配，当匹配时，将匹配的飞行航线参数信息加载至无人机，根据飞行航线参数信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行。从而避免了用户繁复的操控，尤其对不熟悉地形和环境的无人机用户来说，直接使用收藏的飞行航线参数信息飞行更加安全、方便。
在一种可能的实施方式中，在步骤S102之前，如图2所示，该无人机飞行控制方法还可包括以下步骤S105-S106：
在步骤S105中，获取其它无人机分享的飞行航线参数信息。
在步骤S106中，收藏其它无人机分享的飞行航线参数信息。
本实施例，当其它无人机用户分享了飞行航线参数信息后，本端无人机用户可以将该分享的飞行航线参数信息进行收藏，这样，无人机用户可以直接以收藏的飞行航线参数信息控制无人机飞行，从而使无人机的飞行控制更加简单、方便。
在另一种可能的实施方式中，步骤S102可以实施为如下步骤A：
步骤A，当收藏的飞行航线参数信息中包含与当前地理位置信息相同的信息时，确定无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配。
本实施方式中，当用户携带无人机到达与收藏的飞行航线参数信息同样坐标时，确定无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配。无人机的当前地理位置信息与收藏的航线中的起点或者路径中的任一点相同时，确定无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配。当无人机的当前地理位置并非收藏的飞行航线的起点时，则在使用收藏的航线进行飞行时，以无人机的当前地理位置作为起点进行飞行。本实施方式可以自动匹配地理位置，并按照匹配出的飞行航线参数信息进行飞行，减少了用户操作，为用户提供了便利。
在另一种可能的实施方式中，如图3所示，该无人机飞行控制方法还可包括以下步骤S107：
在步骤S107中，当无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配时，向用户发出提醒。
此时，步骤S104可以实施为如下步骤S1041-S1042：
在步骤S1041中，接收用户输入的操作指令，操作指令用于指示无人机按照目标航线飞行。
在步骤S1042中，响应于接收到操作指令，控制无人机按照目标航线飞行。
本实施方式中，当用户携带无人机到达同样坐标时，提醒用户查看收藏的飞行航线参数信息，从而可以按照该飞行航线参数信息控制无人机一键飞行此航线。
在另一种可能的实施方式中，如图4所示，该无人机飞行控制方法还可包括以下步骤S108-S109：
在步骤S108中，在无人机飞行过程中，记录无人机的飞行航线参数信息。
在步骤S109中，当无人机飞行结束后，将飞行航线参数信息保存并分享。
本实施例，在无人机飞行过程中，记录无人机的飞行航线参数信息，当无人机飞行结束后，将飞行航线参数信息保存并分享。其它用户收藏了分享的飞行航线数据，当用户携带无人机到达同样坐标时，可以以相同的飞行航线数据进行飞行，从而避免了用户繁复的操控，尤其对不熟悉地形和环境的无人机用户来说，直接使用别人分享的该位置的飞行数据更加安全、方便。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行控制的框图，如图5所示，该无人机飞行控制装置包括：
第一获取模块51，用于获取无人机的当前地理位置信息；
匹配模块52，用于将无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；
确定模块53，用于当匹配时，将匹配的飞行航线参数信息加载至无人机，根据飞行航线参数信息确定目标航线；
控制模块54，用于控制无人机按照目标航线飞行。
在一个实施例中，如图6所示，该无人机飞行控制装置还可包括：
第二获取模块55，用于获取其它无人机分享的飞行航线参数信息；
收藏模块56，用于收藏其它无人机分享的飞行航线参数信息。
在一个实施例中，匹配模块52可包括：
匹配子模块，用于当收藏的飞行航线参数信息中包含与当前地理位置信息相同的信息时，确定无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配。
在一个实施例中，如图7所示，该无人机飞行控制装置还可包括：
提醒模块57，用于当无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配时，向用户发出提醒；
控制模块54包括：
接收子模块，用于接收用户输入的操作指令，操作指令用于指示无人机按照目标航线飞行；
控制子模块，用于响应于接收到操作指令，控制无人机按照目标航线飞行。
在一个实施例中，如图8所示，该无人机飞行控制装置还可包括：
记录模块58，用于在无人机飞行过程中，记录无人机的飞行航线参数信息；
保存与分享模块59，用于当无人机飞行结束后，将飞行航线参数信息保存并分享。
在一个实施例中，无人机的飞行航线参数信息可包括以下信息中的任一项或多项：
飞行起点、飞行终点、飞行高度、飞行路径、转弯倾斜度、无人机朝向、无人机在飞行过程中的拍摄角度以及拍摄参数。
本公开实施例的上述装置，通过获取无人机的当前地理位置信息，将无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配，当匹配时，将匹配的飞行航线参数信息加载至无人机，根据飞行航线参数信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行。从而避免了用户繁复的操控，尤其对不熟悉地形和环境的无人机用户来说，直接使用收藏的飞行航线参数信息飞行更加安全、方便。
本公开实施例还提供一种无人机飞行控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述无人机的当前地理位置信息；
将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；
当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；
控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
上述处理器还被配置为：
获取其它无人机分享的飞行航线参数信息；
收藏所述其它无人机分享的飞行航线参数信息。
上述处理器还被配置为：
当所述收藏的飞行航线参数信息中包含与当前地理位置信息相同的信息时，确定所述无人机的当前地理位置信息与所述收藏的飞行航线参数信息匹配。
上述处理器还被配置为：
当所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配时，向用户发出提醒；
所述控制所述无人机按照所述目标航线飞行，包括：
接收用户输入的操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机按照所述目标航线飞行；
响应于接收到所述操作指令，控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
上述处理器还被配置为：
在所述无人机飞行过程中，记录所述无人机的飞行航线参数信息；
当所述无人机飞行结束后，将所述飞行航线参数信息保存并分享。
上述处理器还被配置为：所述无人机的飞行航线参数信息可包括以下信息中的任一项或多项：
飞行起点、飞行终点、飞行高度、飞行路径、转弯倾斜度、无人机朝向、无人机在飞行过程中的拍摄角度以及拍摄参数。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机飞行控制装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1200的处理器执行时，使得装置1200能够执行上述无人机飞行控制方法，所述方法包括：
获取所述无人机的当前地理位置信息；
将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；
当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；
控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
在一个实施例中，在所述将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配之前，所述方法还可包括：
获取其它无人机分享的飞行航线参数信息；
收藏所述其它无人机分享的飞行航线参数信息。
在一个实施例中，所述将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配，可包括：
当所述收藏的飞行航线参数信息中包含与当前地理位置信息相同的信息时，确定所述无人机的当前地理位置信息与所述收藏的飞行航线参数信息匹配。
在一个实施例中，所述方法还可包括：
当所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配时，向用户发出提醒；
所述控制所述无人机按照所述目标航线飞行，包括：
接收用户输入的操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机按照所述目标航线飞行；
响应于接收到所述操作指令，控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
在一个实施例中，所述方法还可包括：
在所述无人机飞行过程中，记录所述无人机的飞行航线参数信息；
当所述无人机飞行结束后，将所述飞行航线参数信息保存并分享。
在一个实施例中，所述无人机的飞行航线参数信息可包括以下信息中的任一项或多项：
飞行起点、飞行终点、飞行高度、飞行路径、转弯倾斜度、无人机朝向、无人机在飞行过程中的拍摄角度以及拍摄参数。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (13)
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：
获取所述无人机的当前地理位置信息；
将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；
当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；
控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配之前，所述方法还包括：
获取其它无人机分享的飞行航线参数信息；
收藏所述其它无人机分享的飞行航线参数信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配，包括：
当所述收藏的飞行航线参数信息中包含与当前地理位置信息相同的信息时，确定所述无人机的当前地理位置信息与所述收藏的飞行航线参数信息匹配。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配时，向用户发出提醒；
所述控制所述无人机按照所述目标航线飞行，包括：
接收用户输入的操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机按照所述目标航线飞行；
响应于接收到所述操作指令，控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述无人机飞行过程中，记录所述无人机的飞行航线参数信息；
当所述无人机飞行结束后，将所述飞行航线参数信息保存并分享。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机的飞行航线参数信息包括以下信息中的任一项或多项：
飞行起点、飞行终点、飞行高度、飞行路径、转弯倾斜度、无人机朝向、无人机在飞行过程中的拍摄角度以及拍摄参数。
7.一种无人机飞行控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述无人机的当前地理位置信息；
匹配模块，用于将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；
确定模块，用于当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；
控制模块，用于控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取其它无人机分享的飞行航线参数信息；
收藏模块，用于收藏所述其它无人机分享的飞行航线参数信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括：
匹配子模块，用于当所述收藏的飞行航线参数信息中包含与当前地理位置信息相同的信息时，确定所述无人机的当前地理位置信息与所述收藏的飞行航线参数信息匹配。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
提醒模块，用于当所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配时，向用户发出提醒；
所述控制模块包括：
接收子模块，用于接收用户输入的操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机按照所述目标航线飞行；
控制子模块，用于响应于接收到所述操作指令，控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
记录模块，用于在所述无人机飞行过程中，记录所述无人机的飞行航线参数信息；
保存与分享模块，用于当所述无人机飞行结束后，将所述飞行航线参数信息保存并分享。
12.根据权利要求7-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述无人机的飞行航线参数信息包括以下信息中的任一项或多项：
飞行起点、飞行终点、飞行高度、飞行路径、转弯倾斜度、无人机朝向、无人机在飞行过程中的拍摄角度以及拍摄参数。
13.一种无人机飞行控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述无人机的当前地理位置信息；
将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；
当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；
控制所述无人机按照所述目标航线飞行。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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