CN112009712A - 直升机应急救援系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种直升机应急救援系统及其方法，包括服务器、移动终端、直升机控制终端以及引导灯组。服务器根据工作人员的信息录入获取此次飞行的起始点和目的地，然后根据获取到的目的地和起始点生成飞行航线信息，然后根据将调取的历史飞行航线记录信息与生成的飞行航线信息进行对比匹配，以获取飞行航线信息和历史飞行航线记录信息的匹配度，然后根据匹配结果来分配出行此次飞行的飞行员，通过此种方式，提高人员分配和飞行任务的适配性，提高了分配的合理性，以便选派合适的飞行员出行此次的任务，以将需要的物资及时输送到目的地。

Description

直升机应急救援系统及其方法

技术领域

本申请涉及直升机的领域，尤其是涉及一种直升机应急救援系统及其方法。

背景技术

随着直升机的应用越来越广泛，直升机的安全问题也越发突出。当发生紧急事件或者自然灾害，交通中断时，一般需要直升机作为运输物资工具和交通工具，以往事发地输送物资并将事发地的人转移到安全的地点。

用户在接收到任务指令时，会选派飞行员驾驶直升机将物料运送到指定的目的地，然后飞行员根据出行的航线飞行将物资送至目的地，但是不同的出行任务所对应的出行航线和目的地不同。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在如果通过随机分配的方式来派遣飞行员出行紧急任务的话，部分飞行员会因为出行路线以及目的地地形较为复杂的原因造成时间延误的缺陷。

发明内容

为了解决时间延误的问题，本申请提供一种直升机应急救援系统。

第一方面，本申请提供一种直升机应急救援系统采用如下的技术方案：

包括服务器、移动终端、直升机控制终端以及引导灯组，其中，

服务器，用于获取飞行任务的起始点与目的地，然后确定此次飞行任务的飞行航线信息，服务器调取执行该次飞行任务的待选飞行员信息以及各待选飞行员的历史飞行航线记录信息并将该次飞行任务的飞行航线信息与各待选飞行员的历史飞行航线记录信息进行对比匹配以得出匹配结果，服务器依据匹配结果生成指派信息并将指派信息发送至选定的飞行员所关联的移动终端；

移动终端，与服务器选定的飞行员关联，用于接收服务器发送的指派信息并生成出行信息和用于提醒相关飞行员出行的信息，其中，所述出行信息用于指示飞行人员出行，移动终端将出行信息发送至直升机控住终端；

直升机控制终端，用于接收移动终端发送的出行信息，直升机控制终端用于确定直升机所要降落的目标停机位然后根据所述直升机与目标停机位的实时位置信息确定所述直升机与目标停机位之间的间距，当所述直升机与目标停机位之间的间距小于或等于预设值时，直升机控制终端向引导灯组发送灯光控制信号；

引导灯组，用于接收灯光控制信号，控制预设在停机位上的引导灯组亮起以指示直升机降落。

通过采用上述技术方案，服务器根据工作人员的信息录入获取此次飞行的起始点和目的地，然后根据获取到的目的地和起始点生成飞行航线信息，然后根据将调取的历史飞行航线记录信息与生成的飞行航线信息进行对比匹配，以获取飞行航线信息和历史飞行航线记录信息的匹配度，然后根据匹配结果来分配出行此次飞行的飞行员，通过此种方式，提高人员分配和飞行任务的适配性，提高了分配的合理性，以便选派合适的飞行员出行此次的任务，以将需要的物资及时输送到目的地。根据匹配度分配了对应的飞行员后，移动终端获取到相关的信息，被指派的飞行员根据相应的指令执行任务。直升机控制终端根据出行信息启动，直升机控制终端在直升机降落前首先确定降落的停机位，然后通过实时获取直升机和停机位之间的间距以在间距小于或等于预设值时向引导灯组发送灯光控制信号，引导灯组接收到灯光控制信号时，控制引导灯组亮起，以便飞行员驾驶直升机根据引导灯组的指示实现安全着陆，提高了直升机降落时的便利性。

优选的，移动终端，还用于根据预设于移动终端的验证码验证选定飞行员以打开直升机机门。

通过采用上述技术方案，通过验证方式打开直升机的机门，以减少误开门的情况。

第二方面，本申请提供一种基于如第一方面所述的直升机应急救援方法，采用如下的技术方案：

包括：

服务器，获取飞行任务的起始点与目的地，确定该次飞行任务的飞行航线信息，调取执行该次飞行任务的待选飞行员信息以及各待选飞行员的历史飞行航线记录信息并将该次飞行任务的飞行航线信息与各待选飞行员的历史飞行航线记录信息进行对比匹配以得出匹配结果，根据所述匹配结果生成指派信息；

移动终端，接收服务器发送的指派信息并生成出行信息和用于提醒相关飞行员出行的信息，其中，所述出行信息用于指示飞行人员出行；

直升机控制终端，接收移动终端发送的出行信息，确定直升机所要降落的目标停机位然后根据所述直升机与目标停机位的实时位置信息确定所述直升机与目标停机位之间的间距，当所述直升机与目标停机位之间的间距小于或等于预设值时，直升机控制终端向引导灯组发送灯光控制信号；

引导灯组，接收灯光控制信号，根据灯光控制信号控制预设在停机位上的引导灯组亮起以指示直升机降落。

通过采用上述技术方案，服务器根据工作人员的信息录入获取此次飞行的起始点和目的地，然后根据获取到的目的地和起始点生成飞行航线信息，然后根据将调取的历史飞行航线记录信息与生成的飞行航线信息进行对比匹配，以获取飞行航线信息和历史飞行航线记录信息的匹配度，然后根据匹配结果来分配出行此次飞行的飞行员，通过此种方式，提高人员分配和飞行任务的适配性，提高了分配的合理性，以便选派合适的飞行员出行此次的任务，以将需要的物资及时输送到目的地。根据匹配度分配了对应的飞行员后，移动终端获取到相关的信息，被指派的飞行员根据相应的指令执行任务。直升机控制终端根据出行信息启动，直升机控制终端在直升机降落前首先确定降落的停机位，然后通过实时获取直升机和停机位之间的间距以在间距小于或等于预设值时向引导灯组发送灯光控制信号，引导灯组接收到灯光控制信号时，控制引导灯组亮起，以便飞行员驾驶直升机根据引导灯组的指示实现安全着陆，提高了直升机降落时的便利性。

优选的，所述接收服务器发送的指派信息并生成出行信息和用于提醒相关飞行员出行的信息，其中，所述出行信息用于指示飞行人员出行步骤，还包括：

直升机控制终端根据出行信息生成验证信息；所述验证信息验证移动终端携带的验证码以控制飞机门的启闭。

通过采用上述技术方案，通过在飞行员起飞前，直升机控制终端通过验证码以验证飞行员是否为此次出行任务被委派的飞行员，如果验证通过的话，则自动打开直飞机门以便飞行员上直升机。

优选的，所述引导灯组在接收到灯光控制信号时，控制预设在停机位上的引导灯组亮起以指示直升机降落步骤，还包括：

引导灯组获取所述直升机的飞行姿态然后将飞行姿态与预设降落姿态比较以获取偏离角度，若偏离角度大于预设角度，引导灯组根据所述飞行姿态，控制所述引导灯组以预设亮灯方式亮起来以引导所述直升机根据所述引导灯组的亮灯方式控制所述直升机飞行姿态调整至可预设降落姿态。

通过采用上述技术方案，在直升机实行降落前，引导灯组需要先确认直升机当前的飞行姿态是否适合降落，通过计算当前的飞行姿态与预设的飞行姿态的偏离角度，如果检测得出偏离角度大于预设的角度，通过控制引导灯组的亮灯方式，以引导直升机调整直升机的飞行姿势，以使得直升机在降落时可以按照预设的降落姿态降落，以提高了直升机着陆的安全性。

优选的，所述实时获取所述直升机的飞行姿态，将飞行姿态与预设降落姿态比较以获取偏离角度步骤，还包括：

引导灯组实时获取设于所述目标停机位上的位置传感器组的检测信息以确定所述直升机的飞行姿态。

通过采用上述技术方案，位置传感器组向直升机发生信号，位置传感器组通过接收反馈信号来确定在位置传感器组所对应的位置处是否检测到直升机，引导灯组通过红外传感器反馈的信息进而得出直升机的飞行姿态，然后再通过飞行姿态以判断直升机当前是否适合降落，如果不适合降落的话，可以及时进行调整。

优选的，所述实时获取设于所述目标停机位上的位置传感器组的检测信息步骤，还包括：

直升机控制终端实时获取预埋于停机位下的位置传感器组的检测信息以生成直升机当前的飞行姿态，所述位置传感器组包括若干分别分布在停机坪预设位置处的红外传感器。

通过采用上述技术方案，根据红外线传感器的特性可知，红外线传感器向外发送红外线信号，直到遇到障碍物的阻挡便开始向红外线传感器回传相应的信号，通过在停机位上放置呈阵列式分布的若干红外线传感器，以在直升机的各个方位进行检测，如果每个红外线传感器均能接收到反馈信号，则表示直升机的飞行姿态是预设的降落姿态，此时便可以实行降落；如果在某一个方位上的红外线传感器没有获取到反馈信号，则证明直升机朝远离该红外线传感器的方向偏移了，直升机控制终端接收红外传感器的反馈，直升机控制终端根据反馈把直升机往靠近该红外线传感器的方向调整直升机，直到同时接收到全部红外线传感器反馈的信号，此时便可以获知直升机降落时的飞行姿态跟预设的降落姿态一致，直升机可以降落相应的停机坪。

优选的，所述控制所述引导灯组以预设亮灯方式亮起，以引导所述直升机根据所述引导灯组的亮灯方式控制所述直升机飞行姿态调整至可预设降落姿态步骤，包括：

引导灯组实时获取所述停机位左侧红外传感器的第一检测信号以判断直升机的飞行姿态，若引导灯组没有接收到第一检测信号则生成第一控制信号以控制停机位左侧引导灯亮起第一灯光；

引导灯组实时获取所述停机位右侧红外传感器的第二检测信号以判断直升机的飞行姿态，若引导灯组没有接收到第二检测信号则生成第二控制信号以控制停机位左侧引导灯亮起第二灯光；

引导灯组实时获取所述停机位前端红外传感器的第三检测信号以判断直升机的飞行姿态，若引导灯组没有接收到第三检测信号则生成第三控制信号以控制停机位左侧引导灯亮起第三灯光；

引导灯实时获取所述停机位后端红外传感器的第四检测信号以判断直升机的飞行姿态，若引导灯组没有接收到第四检测信号则生成第四控制信号以控制停机位左侧引导灯亮起第四灯光。

通过采用上述技术方案，通过获取设置在停机位左侧、右侧、前端以及后端的红外传感器的检测信号，如果在相应的位置处没有接收到反馈信号，则通过亮起相应的颜色以提示飞行员此时直升机的偏移情况，飞行员可以根据引导灯灯光的指示调整当前的飞行姿态，以便直升机降落。

优选的，所述将该次飞行任务的飞行航线信息与各待选飞行员的历史飞行航线记录信息进行对比匹配，并得出匹配结果步骤，还包括：

服务器根据历史飞行航线记录信息中的飞行时间信息、地形信息、气候信息生成能力信任值，再将能力信任值从大到小进行排序以形成能力信任值排序信息以便服务器根据能力信任值排序信息以分派预设数量的飞行员。

通过采用上述技术方案，服务器在接收到任务时，一般会根据接收到的情况划分任务的等级，不同的任务等级对应不同的数值区间，在筛选出相似度较高的历史飞行航线记录信息后，服务器根据历史飞行航线记录信息确定具体的飞行员，同时，从历史飞行航线记录信息中获取飞行的飞行时间信息、地形信息、气候信息，即每次飞行时的时长、飞行目的地的地形以及飞行当天的气候，根据飞行时间信息、气候信息以及地形信息得出飞行员在执行此次任务时的能力信任值，然后根据能力信任值分派飞行员，从而对飞行员进行了合理的分配。

优选的，所述执行根据筛选出的历史飞行航线记录信息中的飞行时间信息、地形信息、气候信息得出能力信任值步骤，还包括：

服务器将根据时间信息、地形信息以及气候信息建立能力信任值计算模型用以计算飞行员的能力信任值；其中，能力信任值计算模型包括时间信息系数、地形信息系数以及气候信息系数，然后服务器根据时间信息、地形信息以及气候信息分别与对应的系数乘积得出能力信任值。

通过采用上述技术方案，将获取到的时间、地形以及气候均乘以对应的系数以得到相应的加权值，根据对应加权值之和来计算飞行员的能力信任值，进一步提高飞行员分派时的准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.服务器根据工作人员的信息录入获取此次飞行的起始点和目的地，然后根据获取到的目的地和起始点生成飞行航线信息，然后根据将调取的历史飞行航线记录信息与生成的飞行航线信息进行对比匹配，以获取飞行航线信息和历史飞行航线记录信息的匹配度，然后根据匹配结果来分配出行此次飞行的飞行员，通过此种方式，提高人员分配和飞行任务的适配性，提高了分配的合理性，以便选派合适的飞行员出行此次的任务，以将需要的物资及时输送到目的地；

2.通过获取设置在停机位左侧、右侧、前端以及后端的红外传感器的检测信号，如果在相应的位置处没有接收到反馈信号，则通过亮起相应的颜色以提示飞行员此时直升机的偏移情况，飞行员可以根据引导灯灯光的指示调整当前的飞行姿态，以便直升机降落；

3.根据飞行时间信息、气候信息以及地形信息得出飞行员在执行此次任务时的能力信任值，通过获取到的能力信任值与能力值来分派飞行员。

附图说明

图1是本申请中应急救援系统整体结构示意图；

图2是本申请一实施例中应急救援方法的一流程图。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种直升机应急救援系统。参照图1，直升机应急救援系统包括包括服务器、移动终端、直升机控制终端以及引导灯组。

服务器，用于获取飞行任务的起始点与目的地，然后确定此次飞行任务的飞行航线信息，服务器调取执行该次飞行任务的待选飞行员信息以及各待选飞行员的历史飞行航线记录信息并将该次飞行任务的飞行航线信息与各待选飞行员的历史飞行航线记录信息进行对比匹配以得出匹配结果，服务器依据匹配结果生成指派信息并将指派信息发送至选定的飞行员所关联的移动终端。

在本实施中，服务器在接收到飞行任务时，任务中相应的会携带目的地名称，服务器以直升机当前位置为位置起始点、目的地为终点生成飞行航线信息。历史飞行航线记录信息是指飞行员在此之前驾驶直升机飞行时的飞行记录，其中，飞行记录中包括的信息有飞行的起始点和终点、飞行当天的天气情况、目的地的地形、飞行过程中存在的外部干扰情况等。服务器通过调取的方式，从直升机的行驶记录仪（即黑匣子）或者是随行的记录仪器中调取历史飞行航线记录信息，以获得飞行员的历史飞行航线记录信息。

在本实施例中，匹配是指将飞行航线信息和历史飞行航线记录信息两条线之间的线条走向以及曲折度等进行对比，对比路线时，可以通过Frechet、Hausdorff、单向距离法、计算行进路线和飞行轨迹的相关系数等方式，在本实施中，通过计算行飞行航线信息和历史飞行航线记录信息的相关系数来对比两条线条，以得出两条线条之间的相似度。然后再通过设定基准系数，将计算得出的相关系数与基准系数进行差值对比，以选取出大于基准系数的相关系数，相关系数数值越大，代表的对比的两条线条之间匹配度越高。例如：此次的飞行任务是从广州飞往贵阳，第一条历史飞行航线为广州到桂林，第二条历史飞行航线为深圳到贺州，第三条历史飞行航向为深圳到赣州，直升机在飞向贵阳的途中，会途径桂林，所以第一历史飞行航线与飞行航线信息的广州到桂林段路线是重合的；从深圳飞行到贺州的过程中，途径了广州，但是没有途径广州飞往贵阳这条线上的其他地点，所以第二条历史飞行航线与飞行航线信息的相似度低于第一条历史飞行航线与飞行航线信息的相似度；从深圳到赣州的航行路线与广州飞往贵阳没有任何的重合点，由此可以对比得出，第三条历史飞行航线与飞行航线信息的匹配度低于第二条历史飞行航线与飞行航线信息的匹配度。

具体地，在获取了飞行航线信息和历史飞行航线记录信息后，服务器根据预先设定并存储在服务器内的相关系数算法得出行进路线和飞行轨迹的相关系数，再通过差值比较的方式，筛选出大于基准系数的相关系数，然后服务器根据计算得出的匹配度，生成相应的指派信息，服务器将指派信息发布至相应的移动终端。

移动终端与服务器选定的飞行员关联，用于接收服务器发送的指派信息并生成出行信息和用于提醒相关飞行员出行的信息，其中，所述出行信息用于指示飞行人员出行，移动终端将出行信息发送至直升机控住终端。

移动终端为具有与其他电子设备进行信息交互功能的电子产品，在本实施例中，移动终端为飞行员的手机，在其他实施方式中，移动终端还可以是戴在飞行员手上的智能手表、平板、电脑等。服务器向移动终端发送指派信息后，移动终端接收到指派信息并生成出行信息。

移动终端还用于根据预设于移动终端的验证码验证选定飞行员以打开直升机机门。

在本实施例中，直升机控制终端电连接有显示屏，显示屏安装在直升机外侧壁上，直升机内预设有验证信息，验证信息用于检验验证码是否为服务器发送的与飞行员对应的识别码。

具体地，验证信息为预先设计并存储在直升机控制终端内，在本实施例中，移动终端将出行信息发送至直升机控制终端，直升机控制终端将验证信息发送至显示屏，显示屏用于显示验证信息。可以理解的是，每一位飞行员对应的出行信息均不同，相对地，每一个验证码也均不同；移动终端通过扫描验证信息的方式（在其他实施方式中，也可以通过输入验证码的方式来验证验证码与验证信息是否一致）以验证验证码与验证信息是否一致，如果一致，直升机控制终端得到一致的反馈信号，则控制飞机门打开，如果不一致，则不打开。

直升机控制终端，用于接收移动终端发送的出行信息，直升机控制终端用于确定直升机所要降落的目标停机位然后根据所述直升机与目标停机位的实时位置信息确定所述直升机与目标停机位之间的间距，当所述直升机与目标停机位之间的间距小于或等于预设值时，直升机控制终端向引导灯组发送灯光控制信号。

在本实施例中，直升机控制终端为安装在直升机上的控制系统，直升机的实时位置信息是指直升机当前的坐标，间距是指直升机与停机坪上的引导灯组之间的直线间距。目标停机位是指直升机即将要降落的目标位置，在直升机控制终端接收了移动终端发送的出行信息之后，直升机控制终端同时获取了存储在服务器内的关于此次目的地处的与停机位相关信息，包括地理位置、停机位数量以及停机坪大小尺寸信息等。直升机控制终端根据当前位置与获取到的停机位的地理位置，计算出此时直升机与停机位之间的间距。在直升机控制终端预先设置间距预先值并存储在直升机控制终端，在本实施例中，预设值为1500米（在其他实施方式中，还可以是800、600、1600等），在直升机与停机位之间的间距小于1500米时，直升机控制终端向引导灯组发送灯光控制信号。

引导灯组用于接收灯光控制信号，控制预设在停机位上的引导灯组亮起以指示直升机降落。

引导灯组包括若干安装在停机位上的引导灯，引导灯受控于直升机控制终端。安装在停机位上的引导灯组向直升机发送引导信号，引导灯组自带电源，引导灯组内安装有信号收发器以用于与直升机之间进行信号的交换；可以理解的是，在本实施例中，当直升机与信号收发器之间的间距小于两米时，信号收发器停止向外发送任何信号，即收发器处于关闭状态，由此也可以判断得出，当某个停机位上已经停靠有直升机时，该停机位的引导灯组不再向外信号，进一步表明该停机位非空闲停机位。引导灯组可以通过蓝牙、WIFI、数据传输、单模光纤收发器等通信方式与直升机进行数据通信；在本实施例中，采用的是单模光纤收发器进行数据通信。微型灯控服务器在接收到灯光控制信号时，控制安装在停机位上的若干引导灯亮起。

本申请实施例还公开一种基于直升机应急救援系统所述的直升机应急救援方法。直升机应急救援方法包括以下步骤：

S100：服务器获取飞行任务的起始点与目的地，确定该次飞行任务的飞行航线信息，调取执行该次飞行任务的待选飞行员信息以及各待选飞行员的历史飞行航线记录信息并将该次飞行任务的飞行航线信息与各待选飞行员的历史飞行航线记录信息进行对比匹配以得出匹配结果，根据所述匹配结果生成指派信息。

S200：移动终端接收服务器发送的指派信息并生成出行信息和用于提醒相关飞行员出行的信息，其中，所述出行信息用于指示飞行人员出行。

S300：直升机控制终端接收移动终端发送的出行信息，确定直升机所要降落的目标停机位然后根据所述直升机与目标停机位的实时位置信息确定所述直升机与目标停机位之间的间距，当所述直升机与目标停机位之间的间距小于或等于预设值时，直升机控制终端向引导灯组发送灯光控制信号。

S400：引导灯组接收灯光控制信号，根据灯光控制信号控制预设在停机位上的引导灯组亮起以指示直升机降落。

进一步地，在步骤S400之后，还包括步骤S401：引导灯组还用于获取所述直升机的飞行姿态然后将飞行姿态与预设降落姿态比较以获取偏离角度，其中，引导灯组实时获取设于所述目标停机位上的位置传感器组的检测信息以确定所述直升机的飞行姿态。

在本实施例中，飞行姿态是指直升机当前飞行的姿势，其中，姿势包括，机身、机尾、侧翼、机头具体的地理坐标是多少以及直升机当前的水平朝向的状态是什么，飞行姿势从直升机控制终端处获取。预设降落姿势是预先根据停机位的大小以及引导灯摆放的位置预先设计好并存储在引导灯组内的。引导灯组获取了直升机当前的飞行姿态后，将当前飞行姿态和预设降落姿态进行角度对比，以获取直升机当前飞行姿态与预设降落姿态之间的偏离角度。

检测信息是指在预设的位置处发送信号，引导灯组通过接收反馈信号以获取在预设位置处是否检测到直升机。位置传感器包括预埋在停机位处的若干红外线传感器（在其他实施方式中，还可以是超声波、雷达等），若干红外线传感器在停机坪处成矩形阵列的方式一一分布，红外线传感器与引导灯一一对应，若干红外线传感器的发射端口分别对应直升机的机身、机头、侧翼、机尾等。

具体地，分布在停机位不同位置处的红外线传感器分别发送红外线检测信号，如果红外线传感器在预设时间内（在本实施例中为10S）没有接收到相应的反馈信号，则向微型灯控服务器反馈未检测到直升机的信号，微型灯控服务器通过分布在停机位上的各个红外传感器反馈的信号得出此时直升机当前的飞行姿态。

进一步地，引导灯组实时获取所述停机位左侧红外传感器的第一检测信号以判断直升机的飞行姿态，若引导灯组没有接收到第一检测信号则生成第一控制信号以控制停机位左侧引导灯亮起第一灯光；

引导灯组实时获取所述停机位右侧红外传感器的第二检测信号以判断直升机的飞行姿态，若引导灯组没有接收到第二检测信号则生成第二控制信号以控制停机位左侧引导灯亮起第二灯光；

引导灯组实时获取所述停机位前端红外传感器的第三检测信号以判断直升机的飞行姿态，若引导灯组没有接收到第三检测信号则生成第三控制信号以控制停机位左侧引导灯亮起第三灯光；

引导灯组实时获取所述停机位后端红外传感器的第四检测信号以判断直升机的飞行姿态，若引导灯组没有接收到第四检测信号则生成第四控制信号以控制停机位左侧引导灯亮起第四灯光。

在本实施例中，给分布在停机位四个方位上的引导灯分别划分区域，分别为左侧引导灯、右侧引导灯、前端引导灯和后端引导灯，四组引导灯分布在停机位的四条边处（假设停机位为矩形的情况下），引导灯组分别获取来自四个方位灯光信号以提示直升机，此时直升机的飞行姿态与预设降落姿态之间的偏离角度。比如，当直升机控制终端获取到第一灯光、未获取到第二灯光时，侧表示安装在停机位左侧红外线传感器没有检测到直升机，直升机朝向停机位右侧偏离了；如果获取到第一灯光和第三灯光时，则表明直升机往右以及停机位后端偏移了。

进一步地，在步骤S100之后，还包括步骤101：

服务器根据历史飞行航线记录信息中的飞行时间信息、地形信息、气候信息生成能力信任值，再将能力信任值从大到小进行排序以形成能力信任值排序信息以便服务器根据能力信任值排序信息以分派预设数量的飞行员。

在本实施例中，地形信息是指目的地对应的地形，该地形从服务器中调取；气候信息是指目的地的气候环境；能力信任值是指时间、地形、气候的加权平均值，根据时间信息、地形信息以及气候信息建立能力信任值计算模型用以计算飞行员的能力信任值，其中本实施例在计算能力信任值时，时间、地形、气候的占比分别为20%、40%、40%，计算出的能力信任值越大代表该飞行员的驾驶技术越娴熟。在存在多条匹配度高的历史飞行航线记录信息的情况下，对应的能力信任值也对应得出多个。例如，飞行员A在某次任务中驾驶直升机从广州飞往湖南嘉禾县的广发镇，飞行共用时七小时(常规用时四小时三十分钟)，时长得分为50分（满分100，该打分标准为，超出正常用时一个小时并在两个小时内，为70-80分，两个小时以上三个小时以内为50-60分，三个小时以上五个小时以下为30-40，分数均为十的倍数），地形复杂度为三星（数值越大代表越复杂，比如平地、丘陵等为简单，峡谷等为中度复杂，崎岖地势为高度复杂，一星代表10分，二星30分，三星60分，四星80分，五星100分），地形复杂度评分为60分，飞行路途环境为适宜（环境适宜评分为50分以下，中等程度比如阴雨、大雾的情况为60到80，恶劣情况如下雪、气流等情况为90到100），评分20，那么该飞行员此次飞行的能力信任值为42。

具体地，飞行员在每次飞行结束后，都会形成有与此次飞行相关的飞行信息记录并形成保存文件，该文件记录在飞行器控制终端，服务器通过命令调取与飞行员对应的历史飞行航线记录信息，在获取了历史飞行航线记录信息后，从历史飞行航线记录信息中调取相对应的时间信息、地形信息以及气候信息，通过计算模型计算加权平均值的公式，服务器通过系统自动计算的方式，得到能力信任值，然后服务器根据能力信任值大小来对能力信任值进行排序，根据预设所需飞行员的数量以能力信任值从大到小向对应的飞行员发送出行信息。比如，此次需要三名飞行员，则将能力信任值排在第一位，第二位以及第三位对应的飞行员相关信息发送至对应的手表上。

进一步地，在一实施例中，还包括步骤S102：

直升机控制终端根据出行信息生成验证信息；所述验证信息用于验证移动终端携带的验证码以控制飞机门的启闭。

在本实施例中，直升机控制终端电连接有显示屏，显示屏安装在直升机外侧壁上，验证信息用于检验验证码是否为服务器发送的与飞行员对应的识别码。

具体地，验证信息为预先设计并存储在直升机控制终端内，在本实施例中，移动终端将出行信息发送至直升机控制终端，直升机控制终端将验证信息发送至显示屏，显示屏用于显示验证信息。可以理解的是，每一位飞行员对应的出行信息均不同，相对地，每一个验证码也均不同；移动终端通过扫描验证信息的方式（在其他实施方式中，也可以通过输入验证码的方式来验证验证码与验证信息是否一致）以验证验证码与验证信息是否一致，如果一致，直升机控制终端得到一致的反馈信号，则控制飞机门打开，如果不一致，则不打开。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.直升机应急救援系统，其特征在于：包括服务器、移动终端、直升机控制终端以及引导灯组，其中，

服务器，用于获取飞行任务的起始点与目的地，然后确定此次飞行任务的飞行航线信息，服务器调取执行该次飞行任务的待选飞行员信息以及各待选飞行员的历史飞行航线记录信息并将该次飞行任务的飞行航线信息与各待选飞行员的历史飞行航线记录信息进行对比匹配以得出匹配结果，服务器依据匹配结果生成指派信息并将指派信息发送至选定的飞行员所关联的移动终端；

移动终端，与服务器选定的飞行员关联，用于接收服务器发送的指派信息并生成出行信息和用于提醒相关飞行员出行的信息，其中，所述出行信息用于指示飞行人员出行，移动终端将出行信息发送至直升机控住终端；

直升机控制终端，用于接收移动终端发送的出行信息，直升机控制终端用于确定直升机所要降落的目标停机位然后根据所述直升机与目标停机位的实时位置信息确定所述直升机与目标停机位之间的间距，当所述直升机与目标停机位之间的间距小于或等于预设值时，直升机控制终端向引导灯组发送灯光控制信号；

引导灯组，用于接收灯光控制信号，控制预设在停机位上的引导灯组亮起以指示直升机降落。

2.根据权利要求1所述的直升机应急救援系统，其特征在于：

移动终端，还用于根据预设于移动终端的验证码验证选定飞行员以打开直升机机门。

3.一种基于如权利要求1所述的直升机应急救援方法，其特征在于：包括：

服务器，获取飞行任务的起始点与目的地，确定该次飞行任务的飞行航线信息，调取执行该次飞行任务的待选飞行员信息以及各待选飞行员的历史飞行航线记录信息并将该次飞行任务的飞行航线信息与各待选飞行员的历史飞行航线记录信息进行对比匹配以得出匹配结果，根据所述匹配结果生成指派信息；

移动终端，接收服务器发送的指派信息并生成出行信息和用于提醒相关飞行员出行的信息，其中，所述出行信息用于指示飞行人员出行；

直升机控制终端，接收移动终端发送的出行信息，确定直升机所要降落的目标停机位然后根据所述直升机与目标停机位的实时位置信息确定所述直升机与目标停机位之间的间距，当所述直升机与目标停机位之间的间距小于或等于预设值时，直升机控制终端向引导灯组发送灯光控制信号；

引导灯组，接收灯光控制信号，根据灯光控制信号控制预设在停机位上的引导灯组亮起以指示直升机降落。

4.根据权利要求3所述的直升机应急救援方法，其特征在于：所述接收服务器发送的指派信息并生成出行信息和用于提醒相关飞行员出行的信息，其中，所述出行信息用于指示飞行人员出行步骤，还包括：

直升机控制终端根据出行信息生成验证信息；所述验证信息验证移动终端携带的验证码以控制飞机门的启闭。

5.根据权利要求3所述的直升机应急救援方法，其特征在于：所述引导灯组在接收到灯光控制信号时，控制预设在停机位上的引导灯组亮起以指示直升机降落步骤，还包括：

引导灯组获取所述直升机的飞行姿态然后将飞行姿态与预设降落姿态比较以获取偏离角度，若偏离角度大于预设角度，引导灯组根据所述飞行姿态，控制所述引导灯组以预设亮灯方式亮起来以引导所述直升机根据所述引导灯组的亮灯方式控制所述直升机飞行姿态调整至可预设降落姿态。

6.根据权利要求3所述的直升机应急救援方法，其特征在于：

所述实时获取所述直升机的飞行姿态，将飞行姿态与预设降落姿态比较以获取偏离角度步骤，还包括：

引导灯组实时获取设于所述目标停机位上的位置传感器组的检测信息以确定所述直升机的飞行姿态。

7.根据权利要求4所述的直升机应急救援方法，其特征在于：所述实时获取设于所述目标停机位上的位置传感器组的检测信息步骤，还包括：

直升机控制终端实时获取预埋于停机位下的位置传感器组的检测信息以生成直升机当前的飞行姿态，所述位置传感器组包括若干分别分布在停机坪预设位置处的红外传感器。

8.根据权利要求5所述的直升机应急救援方法，其特征在于：所述控制所述引导灯组以预设亮灯方式亮起，以引导所述直升机根据所述引导灯组的亮灯方式控制所述直升机飞行姿态调整至可预设降落姿态步骤，包括：

引导灯组实时获取所述停机位左侧红外传感器的第一检测信号以判断直升机的飞行姿态，若引导灯组没有接收到第一检测信号则生成第一控制信号以控制停机位左侧引导灯亮起第一灯光；

引导灯组实时获取所述停机位右侧红外传感器的第二检测信号以判断直升机的飞行姿态，若引导灯组没有接收到第二检测信号则生成第二控制信号以控制停机位左侧引导灯亮起第二灯光；

引导灯组实时获取所述停机位前端红外传感器的第三检测信号以判断直升机的飞行姿态，若引导灯组没有接收到第三检测信号则生成第三控制信号以控制停机位左侧引导灯亮起第三灯光；

引导灯实时获取所述停机位后端红外传感器的第四检测信号以判断直升机的飞行姿态，若引导灯组没有接收到第四检测信号则生成第四控制信号以控制停机位左侧引导灯亮起第四灯光。

9.根据权利要求6所述的直升机应急救援方法，其特征在于：所述将该次飞行任务的飞行航线信息与各待选飞行员的历史飞行航线记录信息进行对比匹配，并得出匹配结果步骤，还包括：

服务器根据历史飞行航线记录信息中的飞行时间信息、地形信息、气候信息生成能力信任值，再将能力信任值从大到小进行排序以形成能力信任值排序信息以便服务器根据能力信任值排序信息以分派预设数量的飞行员。

10.根据权利要求7所述的直升机应急救援方法，其特征在于：所述执行根据筛选出的历史飞行航线记录信息中的飞行时间信息、地形信息、气候信息得出能力信任值步骤，还包括：

服务器将根据时间信息、地形信息以及气候信息建立能力信任值计算模型用以计算飞行员的能力信任值；其中，能力信任值计算模型包括时间信息系数、地形信息系数以及气候信息系数，然后服务器根据时间信息、地形信息以及气候信息分别与对应的系数乘积得出能力信任值。

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