CN106054918A - 提供无人机信息的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于提供无人机信息的方法和装置。其中，该方法包括：获取无人机的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息判断所述无人机当前的飞行状态；若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息；发送获取的所述环境信息至预定的接收端。本实施例中，当无人机的飞行状态为降落状态时，获取并发送无人机所处环境的环境信息，因此，及时提供了无人机降落过程中或已降落到地面时所处的环境或地点。这有利于对无人机进行准确的定位和快速地找回无人机。
Description
技术领域
本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及提供无人机信息的方法和装置。
背景技术
无人机可由程序自动控制飞行，也可以由人进行遥控。无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视获取等等领域得到广泛的应用。如何更好地控制无人机是一个亟待解决的问题。
发明内容
本公开实施例提供一种提供无人机信息的方法和装置。技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种提供无人机信息的方法，包括：
获取无人机的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息判断所述无人机当前的飞行状态；
若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息；
发送获取的所述环境信息至预定的接收端。
可选地，所述降落状态包括：
无人机接收到降落命令后正在降落过程中；或者，无人机接收到降落命令后已降落到地面。
可选地，所述若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息，包括：
若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机的GPS信息和/或获取无人机所处环境的影像；
所述发送获取的环境信息至预定的接收端，包括：
发送所述GPS信息和/或所述无人机所处环境的影像至预定的接收端。
可选地，所述获取无人机所处环境的影像包括以下一种或多种：
获取所述无人机所处环境的照片；
获取所述无人机所处环境的视频；和，
获取所述无人机所处环境的音频。
可选地，所述方法还包括：
根据所述环境信息，生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述无人机的导航信息。
可选地，所述根据所述环境信息，生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述无人机的导航信息，包括：
当所述环境信息包括所述无人机所处环境的影像时，获取所述影像中的参考信息；
根据所述参考信息确定所述无人机的位置；
生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述无人机的位置的导航信息
可选地，所述发送获取的所述环境信息至预定的接收端，包括：
发送获取的所述环境信息至与所述无人机关联的终端设备和/或服务器。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种提供无人机信息的装置，包括：
第一获取模块，被配置为获取无人机的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息判断所述无人机当前的飞行状态；
第二获取模块，被配置为若所述第一获取模块获取的所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息；
发送模块，被配置为发送所述第二获取模块获取的所述环境信息至预定的接收端。
可选地，所述降落状态包括：
无人机接收到降落命令后正在降落过程中；或者，无人机接收到降落命令后已降落到地面。
可选地，所述第二获取模块包括：
第一获取子模块，被配置为若所述第一获取模块获取的所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机的GPS信息；
第二获取子模块，被配置为若所述第一获取模块获取的所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的影像；
所述发送模块，被配置为发送所述第一获取子模块获取的所述GPS信息和/或所述第二获取子模块获取的所述无人机所处环境的影像。
可选地，所述第二获取子模块被配置为执行以下一种或多种操作：
获取所述无人机所处环境的照片；
获取所述无人机所处环境的视频；和，
获取所述无人机所处环境的音频。
可选地，所述装置还包括：
处理模块，被配置为根据所述第二获取模块获取的所述环境信息，生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述无人机的导航信息。
可选地，所述处理模块，包括：
第三获取子模块，被配置为当所述环境信息包括所述无人机所处环境的影像时，获取所述影像中的参考信息；
确定子模块，被配置为根据所述第三获取子模块获取的所述参考信息获取所述无人机的位置；
生成子模块，被配置为生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述确定子模块确定的所述无人机的位置的导航信息。
可选地，所述发送模块：
被配置为发送所述第二获取模块获取的所述环境信息至与所述无人机关联的终端设备和/或服务器。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种提供无人机信息的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取无人机的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息判断所述无人机当前的飞行状态；
若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息；
发送获取的所述环境信息至预定的接收端。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
上述技术方案，当无人机的飞行状态为降落状态时，获取并发送无人机所处环境的环境信息，因此，及时提供了无人机降落过程中或已降落到地面时所处的环境信息或地点信息。这有利于对无人机进行准确的定位和快速地找回无人机。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的提供无人机信息的方法的流程图。
图2是根据另一示例性实施例示出的提供无人机信息的方法的流程图。
图3是根据另一示例性实施例示出的确定无人机位置的方法的流程图。
图4是根据一示性实施例示出的无人机与终端设备的交互示意图。
图5是根据图4所示交互示意图示出的提供无人机信息的方法的流程图。
图6是根据另一示例性实施例示出的提供无人机信息的方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的提供无人机信息的装置的框图。
图8是根据另一示例性实施例示出的提供无人机信息的装置中的第二获取模块的框图。
图9是根据另一示例性实施例示出的提供无人机信息的装置的框图。
图10是根据另一示例性实施例示出的提供无人机信息的装置中处理模块的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的用于提供无人机信息的装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的用于提供无人机信息的网络侧设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的技术方案，涉及无人机。图1是根据一示例性实施例示出的一种提供无人机信息的方法的流程图，如图1所示，提供无人机信息的方法用于无人机中，包括以下步骤S11-S13：
在步骤S11中，获取无人机的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息判断所述无人机当前的飞行状态。
飞行状态信息例如可以包括无人机接收到的命令、无人机正在执行的操作等。
在步骤S12中，若飞行状态为降落状态，获取无人机所处环境的环境信息。
其中，降落状态可以包括：无人机接收到降落命令后正在降落过程中或者接收到降落命令后已降落到地面。也就是说，当无人机的飞行状态为接收到降落命令后正在降落过程中时或者已降落到地面时，获取无人机所处环境的环境信息。在无人机处于上述降落状态下获取的无人机所处环境的环境信息，可以准确地反映出无人机降落时的环境，有助于快速找回降落的无人机。
在本公开另一实施例中，获取无人机所处环境的环境信息可以包括：获取无人机的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信息和/或获取无人机所处环境的影像。
获取无人机所处环境的影像可以包括以下一种或多种：
获取所述无人机所处环境的照片；
获取所述无人机所处环境的视频；和，
获取所述无人机所处环境的音频。
可以通过无人机上安装的拍摄装置拍摄无人机所处环境的照片、视频以及录制无人机所处环境的音频。拍摄无人机所处环境的照片、视频时，还可以进行360°的全方位拍摄(如安装于无人机上的摄像头360°旋转)。以便全方位的获取无人机降落地点的环境信息。当无人机的飞行状态为接收到降落命令后正在降落过程中时，拍摄无人机所处环境的照片、视频以及录制无人机所处环境的音频可以在整个降落过程中持续进行。
在步骤S13中，发送获取的环境信息至预定的接收端。
可以利用一种或多种合适的无线通信技术，将获取的环境信息发送至与无人机关联的终端(例如手机)和/或网络侧设备(例如服务器)。
本实施例中，当无人机的飞行状态为降落状态时，获取并发送无人机所处环境的环境信息，因此，及时提供了无人机降落过程中或已降落到地面时所处的环境信息或地点信息，这有利于对无人机进行准确的定位和快速地找回无人机。
如图2所示为根据另一示例性实施例示出的一种提供无人机信息的方法的流程图。在该实施例中，还可以根据无人机所处环境的影像生成导航信息，如图2所示，提供无人机信息的方法用于无人机中，包括以下步骤S21-S24：
在步骤S21中，获取无人机的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息判断所述无人机当前的飞行状态。
在步骤S22中，若飞行状态为降落状态，获取无人机所处环境的信息。
在步骤S23中，根据获取的环境信息，生成从无人机的控制终端所处位置到无人机的导航信息。
当获取的环境为GPS信息时，可以生成无人机的控制终端所处位置到该GPS信息对应位置的导航信息。
当获取的环境信息为无人机所处环境的影像时，可以对该影像进行分析，以通过该影像确定无人机所处的位置。具体地，如图3所示，可以包括以下步骤：
在步骤S31中，获取影像中的参考信息。
可以通过图像识别等技术手段来获取影像中的建筑物、文字、图案等参考信息。
在步骤S32中，根据获取的参考信息确定无人机的位置。
根据影像中的建筑物、文字、图案等参考信息，在预设的地理数据库中进行匹配，确定这些参考信息所在的位置，从而确定无人机的位置。
在步骤S24中，将生成的导航信息发送至与无人机关联的终端设备和/或服务器。
与无人机关联的终端设备可以是无人机的控制终端，例如控制该无人机的手机等，也可以是与无人机关联的其他终端设备。
如图4所示为示例性的无人机与终端设备(例如手机)之间的交互示意图。图5是根据该交互示意图示出的一种提供无人机信息的方法的流程图。在该实施例中，由终端设备控制无人机的降落。提供无人机信息的方法包括以下步骤：
在步骤S51中，终端设备与无人机建立连接。
在步骤S52中，终端设备向无人机发送降落命令。
在步骤S53中，无人机接收到降落命令后开始降落。
在步骤S54中，无人机在降落过程中获取无人机所处环境的环境信息。
或者，步骤S54也可以替换为，无人机在降落到地面时获取无人机所处环境的环境信息。
如图4所示，无人机可以拍摄无人机所处环境的照片、360°影像及声音，以及进行GPS地理定位。获取的环境信息可以包括无人机所处环境的照片、视频、音频以及GPS信息。
在步骤S55中，无人机将获取的环境信息发送至终端设备。
在步骤S56中，终端设备接收无人机发送的无人机所处环境的环境信息。
在步骤S57中，终端设备根据接收的环境信息，执行预设的操作。
例如，如图4所示，终端设备接收到GPS信息后可以执行地图导航以找回无人机的操作。在本公开的其他实施例中，终端设备若接收到无人机所处环境的照片，还可以通过图像识别来确定无人机所在的地点，例如，通过识别照片中的文字、建筑物等来确无人机所在的地点。
图6是根据另一示例性实施例示出的一种提供无人机信息的方法的流程图。在该实施例中，由网络侧设备控制无人机的降落。如图6所示，提供无人机信息的方法包括以下步骤：
在步骤S61中，网络侧设备与无人机建立连接。
在步骤S62中，网络侧设备向无人机发送降落命令。
在步骤S63中，无人机接收到降落命令后开始降落。
在步骤S64中，无人机在降落过程中获取无人机所处环境的环境信息。
在步骤S65中，无人机将获取的环境信息发送至网络侧设备。
在步骤S66中，网络侧设备接收无人机发送的无人机所处环境的环境信息。
在步骤S67中，网络侧设备根据接收的环境信息，执行预设的操作。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图7是根据一示例性实施例示出的一种提供无人机信息的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7所示，该装置包括：
第一获取模块701，被配置为获取无人机的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息判断所述无人机当前的飞行状态；
飞行状态信息例如可以包括无人机接收到的命令、无人机正在执行的操作等。
第二获取模块702，被配置为若所述第一获取模块701获取的所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息；
其中，降落状态可以包括：无人机接收到降落命令后正在降落过程中或者接收到降落命令后已降落到地面。也就是说，当无人机的飞行状态为接收到降落命令后正在降落过程中时或者已降落到地面时，获取无人机所处环境的环境信息。在无人机处于上述降落状态下获取的无人机所处环境的环境信息，可以准确地反映出无人机降落时的环境，有助于快速找回降落的无人机。
发送模块703，被配置为发送所述第二获取模块702获取的所述环境信息至预定的接收端。
在本公开的另一实施例中，发送模块703，被配置为发送所述第二获取模块702获取的所述环境信息至与所述无人机关联的终端设备和/或服务器。
可以利用一种或多种合适的无线通信技术，将获取的环境信息发送至与无人机关联的终端(例如手机)和/或网络侧设备(例如服务器)。
本实施例中，当无人机的飞行状态为降落状态时，获取并发送无人机所处环境的环境信息，因此，及时提供了无人机降落过程中或已降落到地面时所处的环境信息或地点信息，这有利于对无人机进行准确的定位和快速地找回无人机。
图8是根据一示例性实施例示出的一种提供无人机信息的装置的框图，如图8所示，该装置中的第二获取模块702包括：
第一获取子模块7021，被配置为若所述第一获取模块701获取的所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机的GPS信息；
第二获取子模块7022，被配置为若所述第一获取模块701获取的所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的影像；
所述发送模块，被配置为发送所述第一获取子模块7021获取的所述GPS信息和/或所述第二获取子模块7022获取的所述无人机所处环境的影像。
所述第二获取子模块7022被配置为执行以下一种或多种操作：
获取所述无人机所处环境的照片；
获取所述无人机所处环境的视频；和，
获取所述无人机所处环境的音频。
可以通过无人机上安装的拍摄装置拍摄无人机所处环境的照片、视频以及录制无人机所处环境的音频。拍摄无人机所处环境的照片、视频时，还可以进行360°的全方位拍摄(如安装于无人机上的摄像头360°旋转)。以便全方位的获取无人机降落地点的环境信息。当无人机的飞行状态为接收到降落命令后正在降落过程中时，拍摄无人机所处环境的照片、视频以及录制无人机所处环境的音频可以在整个降落过程中持续进行。
图9是根据一示例性实施例示出的一种提供无人机信息的装置的框图，如图9所示，所述装置还包括：
处理模块704，被配置为根据所述第二获取模块702获取的所述环境信息，生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述无人机的导航信息。
当获取的环境为GPS信息时，可以生成无人机的控制终端所处位置到该GPS信息对应位置的导航信息。生成的导航信息可以发送至与无人机关联的终端设备。
当获取的环境信息为无人机所处环境的影像时，可以对该影像进行分析，以通过该影像确定无人机所处的位置。
如图10所示，所述处理模块704，包括：
第三获取子模块7041，被配置为当所述环境信息包括所述无人机所处环境的影像时，获取所述影像中的参考信息；
可以通过图像识别等技术手段来获取影像中的建筑物、文字、图案等参考信息。
确定子模块7042，被配置为根据所述第三获取子模块7041获取的所述参考信息确定所述无人机的位置；
根据影像中的建筑物、文字、图案等参考信息，在预设的地理数据库中进行匹配，确定这些参考信息所在的位置，从而确定无人机的位置。
生成子模块7043，被配置为生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述确定子模块7042确定的所述无人机的位置的导航信息。
本公开还提供一种提供无人机信息的装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取无人机的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息判断所述无人机当前的飞行状态；
若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息；
发送获取的所述环境信息至预定的接收端。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于提供无人机信息的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、无人机等。
参照图11，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如获取模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行一种提供无人机信息的方法，方法包括：
获取无人机的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息判断所述无人机当前的飞行状态；
若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息；
发送获取的所述环境信息至预定的接收端。
可选地，所述降落状态包括：
无人机接收到降落命令后正在降落过程中；或者，无人机接收到降落命令后已降落到地面。
可选地，所述若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息，包括：
若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机的GPS信息和/或获取无人机所处环境的影像；
所述发送获取的环境信息至预定的接收端，包括：
发送所述GPS信息和/或所述无人机所处环境的影像至预定的接收端。
可选地，所述获取无人机所处环境的影像包括以下一种或多种：
获取所述无人机所处环境的照片；
获取所述无人机所处环境的视频；和，
获取所述无人机所处环境的音频。
可选地，所述方法还包括：
根据所述环境信息，生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述无人机的导航信息。
可选地，所述根据所述环境信息，生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述无人机的导航信息，包括：
当所述环境信息包括所述无人机所处环境的影像时，获取所述影像中的参考信息；
根据所述参考信息确定所述无人机的位置；
生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述无人机的位置的导航信息
可选地，所述发送获取的所述环境信息至预定的接收端，包括：
发送获取的所述环境信息至与所述无人机关联的终端设备和/或服务器。
图12是根据一示例性实施例示出的一种用于提供无人机信息的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一网络侧设备。
参照图12，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述提供无人机信息的方法。
装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (15)
1.一种提供无人机信息的方法，其特征在于，包括：
获取无人机的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息判断所述无人机当前的飞行状态；
若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息；
发送获取的所述环境信息至预定的接收端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降落状态包括：
无人机接收到降落命令后正在降落过程中；或者，无人机接收到降落命令后已降落到地面。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息，包括：
若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机的GPS信息和/或获取无人机所处环境的影像；
所述发送获取的环境信息至预定的接收端，包括：
发送所述GPS信息和/或所述无人机所处环境的影像至预定的接收端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取无人机所处环境的影像包括以下一种或多种：
获取所述无人机所处环境的照片；
获取所述无人机所处环境的视频；和，
获取所述无人机所处环境的音频。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述环境信息，生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述无人机的导航信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述无人机的导航信息，包括：
当所述环境信息包括所述无人机所处环境的影像时，获取所述影像中的参考信息；
根据所述参考信息确定所述无人机的位置；
生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述无人机的位置的导航信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送获取的所述环境信息至预定的接收端，包括：发送获取的所述环境信息至与所述无人机关联的终端设备和/或服务器。
8.一种提供无人机信息的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，被配置为获取无人机的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息判断所述无人机当前的飞行状态；
第二获取模块，被配置为若所述第一获取模块获取的所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息；
发送模块，被配置为发送所述第二获取模块获取的所述环境信息至预定的接收端。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述降落状态包括：
无人机接收到降落命令后正在降落过程中；或者，无人机接收到降落命令后已降落到地面。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第一获取子模块，被配置为若所述第一获取模块获取的所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机的GPS信息；
第二获取子模块，被配置为若所述第一获取模块获取的所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的影像；
所述发送模块，被配置为发送所述第一获取子模块获取的所述GPS信息和/或所述第二获取子模块获取的所述无人机所处环境的影像至预定的接收端。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二获取子模块被配置为执行以下一种或多种操作：
获取所述无人机所处环境的照片；
获取所述无人机所处环境的视频；和，
获取所述无人机所处环境的音频。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
处理模块，被配置为根据所述第二获取模块获取的所述环境信息，生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述无人机的导航信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块，包括：
第三获取子模块，被配置为当所述环境信息包括所述无人机所处环境的影像时，获取所述影像中的参考信息；
确定子模块，被配置为根据所述第三获取子模块获取的所述参考信息确定所述无人机的位置；
生成子模块，被配置为生成从所述无人机的控制终端所处位置到所述确定子模块确定的所述无人机的位置的导航信息。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述发送模块：
被配置为发送所述第二获取模块获取的所述环境信息至与所述无人机关联的终端设备和/或服务器。
15.一种提供无人机信息的装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取无人机的飞行状态信息，根据所述飞行状态信息判断所述无人机当前的飞行状态；
若所述飞行状态为降落状态，获取所述无人机所处环境的环境信息；
发送获取的所述环境信息至预定的接收端。
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