CN108389281A - 一种具有语音记录功能的无人机巡检系统 - Google Patents

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China
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unmanned plane
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CN201810221250.6A
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刘铭青
李鹏
白朝顺
陈显光
叶茂林
陈建伟
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/20—Checking timed patrols, e.g. of watchman
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/78—Detection of presence or absence of voice signals
    • G10L25/84—Detection of presence or absence of voice signals for discriminating voice from noise

Abstract

本发明公开了一种具有语音记录功能的无人机巡检系统，涉及无人机语音记录领域，包括音频检测单元、噪声消除单元、特征提取单元、解码转换单元、信息记录模块、数传模块、图传模块和地面飞行控制系统，本发明可应用于无人机消防救援、电力巡检、交通执法等领域，针对需要对目标物拍摄、高效采集影像，并需要现场记录航拍信息的应用场景提出了一套语音标记的解决方案，结合语音识别、无人机实时数据、航线路径规划与记录功能，开发出一种全新的巡检记录方式，有助于提高巡检无人机的综合应用效率。

Description

一种具有语音记录功能的无人机巡检系统
技术领域
本发明涉及无人机语音记录领域，具体涉及一种具有语音记录功能的无人机巡检系统。
背景技术：
当前电力巡检采用无人机没有视频实时分析功能，而且依靠软件识别问题不够准确，人工一边巡检操作、一边观看记录很缓慢，效率低，记录和视频不能同步。
如申请号为CN200920277939.7公开了一种具有集中语音记录功能的程控调度机，该程控调度机由主控及时钟交换网单元分别与录音单元、录音输出接口单元、用户接口单元、中继接口单元、录音管理单元和交换机网管单元连接。该种具有集中语音记录功能的程控调度机由于集成了数字录音技术和程控交换技术，简化了网上设备数量，大大提高调度设备语音记录功能的易用性、准确性、安全性和信息的全面性，更能充分利用通信网络带宽带来的优势，但是该种语音记录功能的程控调度机并未公开通过无人机进行语音记录的功能。
如申请号为CN201510463805.4公开了一种具有语音记录功能的不可拆卸位置监控系统，包括防盗ECU、钥匙转发器、防盗基站、去芯片钥匙、主控制器、车点火控制模块、GPS模块、GPRS模块、基站、基站控制器、Internet网络、路由器、监控中心和录音模块，其中主控制器预存有原车钥匙ID和原车加密算法并与防盗ECU相连；去芯片钥匙用于插入钥匙转发器产生钥匙插入信号并传输到防盗ECU；车点火控制模块、GPS模块、GPRS模块均与主控制器相连，GPRS模块通过基站、基站控制器、Internet网络、路由器与监控中心进行通讯。本发明还公开了基于上述系统的监控方法，通过主控制器和监控中心的通讯完成GPS定位监测，通过主控制器连接防盗ECU实现防盗验证并启动发动机，实现了车辆GPS定位监测和防盗控制，但是该种具有语音记录功能的不可拆卸位置监控系统，并未公开通过无人机进行语音记录的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有语音记录功能的无人机巡检系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种具有语音记录功能的无人机巡检系统，包括音频检测单元、噪声消除单元、特征提取单元、解码转换单元、信息记录模块、数传模块、图传模块和地面飞行控制系统，所述音频检测单元与噪声消除单元连接用于对音频进行检测与录入；所述噪声消除单元与特征提取单元连接用于对音频信息中的噪声过滤，便于后续对音频的处理；所述特征提取单元与解码转换单元连接用于对音频中的有用音频进行提取；所述解码转换单元与信息记录单元连接用于将提取的特征音频进行解码转换为文字；所述信息记录单元与地面飞行控制系统连接用于将音频信息和转换的文字信息进行记录并将结果传输给地面控制系统；所述图传模块与地面飞行控制系统连接用于记录和传输视频信息；所述数据传输模块与地面飞行控制系统连接用于将数据传输给地面飞行控制系统进行分析处理。
优选的，所述音频检测单元通过对音频进行分析通过说关键词来触发语音记录功能。
优选的，所述信息记录模块在录音的同时提取无人机飞行的地理位置信息、当前时间以及视频录制时间。
优选的，所述信息记录模块将记录的数据信息生成日志文件进行存储，便于后期视频复查。
优选的，所述解码转换单元在转换文字的同时记录下音频生成的时间便于后期对应查看。
优选的，所述噪声消除单元根据人声的分贝范围将环境中不在分贝范围的噪声过滤，从而得到清晰的语音数据信息。
本发明的优点在于：
1、一人操控，便捷记录，减员增效；
2、便于语音日志与视频同步，视频轨和文字轨同步，后期检索确认；
3、便于现场判断有无异常，快速知晓问题点；
4、便于记录无人机航拍的位置信息，对于森林中的电线杆巡检等应用场景，方便人员实地查看。
附图说明
图1为本发明的系统框图。
图2为本发明的功能示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种具有语音记录功能的无人机巡检系统，包括音频检测单元、噪声消除单元、特征提取单元、解码转换单元、信息记录模块、数传模块、图传模块和地面飞行控制系统，所述音频检测单元与噪声消除单元连接用于对音频进行检测与录入；所述噪声消除单元与特征提取单元连接用于对音频信息中的噪声过滤，便于后续对音频的处理；所述特征提取单元与解码转换单元连接用于对音频中的有用音频进行提取；所述解码转换单元与信息记录单元连接用于将提取的特征音频进行解码转换为文字；所述信息记录单元与地面飞行控制系统连接用于将音频信息和转换的文字信息进行记录并将结果传输给地面控制系统；所述图传模块与地面飞行控制系统连接用于记录和传输视频信息；所述数据传输模块与地面飞行控制系统连接用于将数据传输给地面飞行控制系统进行分析处理。
值得注意的是，所述音频检测单元通过对音频进行分析通过说关键词来触发语音记录功能。
在本实施例中，所述信息记录模块在录音的同时提取无人机飞行的地理位置信息、当前时间以及视频录制时间。
在本实施例中，所述信息记录模块将记录的数据信息生成日志文件进行存储，便于后期视频复查。
在本实施例中，所述解码转换单元在转换文字的同时记录下音频生成的时间便于后期对应查看。
此外，所述噪声消除单元根据人声的分贝范围将环境中不在分贝范围的噪声过滤，从而得到清晰的语音数据信息。
基于上述，该种具有语音记录功能的无人机巡检系统，包括音频检测单元、噪声消除单元、特征提取单元、解码转换单元、信息记录模块、数传模块、图传模块和地面飞行控制系统，通过操作人员对无人机进行操作，当接收到关键词时开始录音，并对录音文件进行噪声过滤，实时记录视频的时间和录音时的时间，将录音转换为文字并在文字中记录录音时间，便于后期的复查。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种具有语音记录功能的无人机巡检系统，包括音频检测单元、噪声消除单元、特征提取单元、解码转换单元、信息记录模块、数传模块、图传模块和地面飞行控制系统，其特征在于，所述音频检测单元与噪声消除单元连接用于对音频进行检测与录入；所述噪声消除单元与特征提取单元连接用于对音频信息中的噪声过滤，便于后续对音频的处理；所述特征提取单元与解码转换单元连接用于对音频中的有用音频进行提取；所述解码转换单元与信息记录单元连接用于将提取的特征音频进行解码转换为文字；所述信息记录单元与地面飞行控制系统连接用于将音频信息和转换的文字信息进行记录并将结果传输给地面控制系统；所述图传模块与地面飞行控制系统连接用于记录和传输视频信息；所述数据传输模块与地面飞行控制系统连接用于将数据传输给地面飞行控制系统进行分析处理。
2.根据权利要求1所述的一种具有语音记录功能的无人机巡检系统，其特征在于：所述音频检测单元通过对音频进行分析通过说关键词来触发语音记录功能。
3.根据权利要求2所述的一种具有语音记录功能的无人机巡检系统，其特征在于：所述信息记录模块在录音的同时提取无人机飞行的地理位置信息、当前时间以及视频录制时间。
4.根据权利要求3所述的一种具有语音记录功能的无人机巡检系统，其特征在于：所述信息记录模块将记录的数据信息生成日志文件进行存储，便于后期视频复查。
5.根据权利要求4所述的一种具有语音记录功能的无人机巡检系统，其特征在于：所述解码转换单元在转换文字的同时记录下音频生成的时间便于后期对应查看。
6.根据权利要求5所述的一种具有语音记录功能的无人机巡检系统，其特征在于：所述噪声消除单元根据人声的分贝范围将环境中不在分贝范围的噪声过滤，从而得到清晰的语音数据信息。
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