CN109701880A - 一种机场行李自动传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机场行李处理技术领域，具体涉及一种机场行李自动传输系统。本。本发明通过实时检测分拣过程中的行李位置，当行李到达特定位置时，自动将该行李分拣到对应的行李传送带，通过传送带运送至正确的目的地。同时，在行李传送的过程中若出现了错误，也可以及时发现，并安排工作人员根据出错行李的位置找到出错的行李，做到分拣可以自动有序进行，避免出错和行李丢失，同时在分拣的过程中由于可以不需要通过人力进行分拣，可以减少大量的分拣人员，降低人力成本。

Description

一种机场行李自动传输系统

技术领域

本发明涉及机场行李处理技术领域，具体涉及一种机场行李自动传输系统。

背景技术

随着民航业的飞速发展，越来越多的人将飞机作为出行的首选的交通工具。对于机场而言，面对庞大的行李数量，机场不得不投入大量的人力物力，以便提高行李转运的准确率，做到人和行李同机抵达目的地的基本要求，但是现在仍然存在大量的行李丢失事件发生，据统计，全球机场的托运行李每200件就有1件丢失，故丢失率非常高，给大量的乘客的正常生活带来了困扰。

传统机场行李分拣都是通过人工分拣，分拣的过程中难免会受到地服人员的教育水平、疲劳程度以及行李分拣大厅的光线强度等因素的影响，且消除该类影响因素的成本较高。查询历史分拣记录非常困难、行李遗失难以及时发现，因而经常出现行李遗失或分拣错误的情况，无法满足“人和行李同机抵达目的地”的要求。每个航班至少使用一张行李粘贴纸，造成大量纸张浪费，与民航总局要求的“建设绿色环保机场”的目标背道而驰。故如何对现行机场行李进行快速有效分拣，提高分拣的准确率，降低行李丢失率，同时能够解决居高不下的人力成本问题，是业内的从业人员都在考虑的问题。

发明内容

本发明目提供了一种机场行李自动传输系统，解决了现有技术中不能快速准确分拣行李的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种机场行李自动传输系统，包括主传送带和多条分传送带，分传送带设置在主传送带的两侧；所述主传送带上有行李，行李上固定有与行李托运者信息匹配，且能够向外发送射频信号的电子行李牌；分传送带延长方向上的主传送带的另一端设置有将主传送带上的行李自动推到分传送带上的推动机构；所述主传送带和分传送带的传输路径旁均匀设置有接收电子行李牌发送的射频信号，并将该信号内携带的信息进行存储的定位器；所述主传送带和分传送带的传输路径旁还设置有能够读取多个定位器中存储的射频信号，将信号传输给后台中心的定位基站。

作为上述技术方案的优选，所述后台中心储存有行李托运者信息、航班号信息和对应电子行李牌ID号。

作为上述技术方案的优选，所述推动机构包括液压推杆。

作为上述技术方案的优选，所述液压推杆的端部设置有顶块，顶块运动路径的最远端设置于分传送带的上方。

作为上述技术方案的优选，所述顶块的中部设置有红外线传感器，红外线传感器的红外线发射方向与液压推杆的伸缩方向重合。

作为上述技术方案的优选，所述自动传输系统还包括与后台中心和电子行李牌通信的手持智能终端，手持智能终端与移动终端相连。

作为上述技术方案的优选，所述定位基站包括：

第一处理器Ⅰ，用于控制第一射频模块Ⅰ进行RF信号收发，并与第二处理器Ⅰ通信连接；

第二处理器Ⅰ，用于控制第二射频模块Ⅰ进行RF信号收发，并与第一处理器Ⅰ通信连接；

第一射频模块Ⅰ，使用SPI协议与第一处理器Ⅰ连接由第一处理器Ⅰ控制进行RF信号收发工作；

第二射频模块Ⅰ，使用SPI协议与第二处理器Ⅰ连接由第二处理器Ⅰ控制进行RF信号收发工作；

电源Ⅰ，为第一处理器Ⅰ、第二处理器Ⅰ、第一射频模块Ⅰ和第二射频模块Ⅰ供电；

所述第一处理器Ⅰ和第一射频模块Ⅰ均为一个以上，并且由一个第一处理器Ⅰ控制一个第一射频模块Ⅰ进行RF信号收发。

作为优选，所述第一处理器Ⅰ及其外围电路组成最小系统，第一处理器Ⅰ的型号为ATMEGA8。

作为优选，所述第二处理器Ⅰ及其外围电路组成最小系统，第二处理器Ⅰ的型号为MK60DN256ZVLQ10。

作为优选，第一射频芯片Ⅰ，使用SPI协议与第一处理器Ⅰ通信连接由第一处理器Ⅰ控制，并向第一放大器Ⅰ发送差分RF信号，或接收来自第一放大器Ⅰ的差分RF信号；

第一放大器Ⅰ，用于将第一射频芯片Ⅰ的差分RF信号进行放大后通过第一 RF天线Ⅰ发送出去，或接收来自第一RF天线Ⅰ的RF信号并发送至第一射频芯片Ⅰ；

第一N&P沟道PowerTrench MOSFET，与第一射频芯片Ⅰ电连接并受第一射频芯片Ⅰ控制切换第一放大器Ⅰ的收发状态；

第一RF天线Ⅰ，用于发送/接收RF信号。

第一射频模块Ⅰ主要用于唤醒信号的接收和反馈。

作为优选，所述第二射频模块Ⅰ包括：第二射频芯片Ⅰ，使用SPI协议与第二处理器Ⅰ通信连接由第二处理器Ⅰ控制，并向第二放大器Ⅰ发送差分RF信号，或接收来自第二放大器Ⅰ的差分RF信号；

第二放大器Ⅰ，用于将第一射频芯片Ⅰ的差分RF信号进行放大后通过第一 RF天线Ⅰ发送出去，或接收来自第一RF天线Ⅰ的RF信号并发送至第一射频芯片Ⅰ；

第二N&P沟道PowerTrench MOSFET，与第二射频芯片Ⅰ电连接并受第二射频芯片Ⅰ控制切换第二放大器Ⅰ的收发状态；

第二RF天线Ⅰ，用于发送/接收RF信号。

作为优选，所述第二处理器Ⅰ还连接有JTAG接口。用于芯片内部测试。

作为优选，所述第二处理器还连接有RS232或/和485模块。

作为优选，所述第二处理器还连接有WIFI/GPRS/3G/4G接口。

作为优选，所述第二处理器Ⅰ还连接有3G/4G接口。

作为优选，所述第二处理器Ⅰ还连接有存储器Ⅰ。

作为上述技术方案的优选，所述电子行李牌包括：

处理器Ⅱ，用于向放大器Ⅱ发送差分RF信号，或接收来自放大器Ⅱ的差分 RF信号；

放大器Ⅱ，用于将处理器Ⅱ的差分RF信号进行放大后通过RF天线Ⅱ发送出去，或接收来自RF天线Ⅱ的RF信号并发送至处理器Ⅱ；

RF天线Ⅱ，用于发送/接收RF信号；

存储器Ⅱ，与处理器Ⅱ电连接，实现数据的存储；

电源Ⅱ，为处理器Ⅱ、放大器Ⅱ和存储器Ⅱ供电；

所述处理器Ⅱ电连接有防拆检测回路并在防拆检测回路上设有电压传感器和电流传感器。

作为优选，所述处理器Ⅱ及其外围电路组成最小系统，处理器Ⅱ的型号为ATSAMR21G。

作为优选，所述放大器Ⅱ为低噪声功率放大器。放大器Ⅱ使RF信号更加优质，实现超远距离传输。

作为优选，所述放大器Ⅱ还通过阻抗匹配均衡器与处理器Ⅱ电连接。

作为优选，所述存储器Ⅱ通过SPI协议与处理器Ⅱ通信电连接。

作为优选，所述存储器Ⅱ为非易失性铁电随机存储器Ⅱ。存储器Ⅱ的型号为FM25L04。

作为优选，所述处理器Ⅱ的两个ADC或外终端通过防盗接头电连接有防拆检测回路并在防拆检测回路上设有电压传感器和电流传感器。

作为优选，所述防盗接头包括分别与处理器Ⅱ的两个ADC或外终端电连接的第一接头和第二接头，第一接头和第二接头电连接在一起形成防拆检测回路。

作为优选，所述处理器的中断控制端口电连接有防盗按键。

所述处理器Ⅱ还连接有扩展接口，扩展接口连接有LED灯或/和蜂鸣器，以及传感器。

作为优选，所述手持智能终端还包括与放大器Ⅱ连接并由处理器Ⅱ控制的单路反相器，单路反相器通过输入高电平时输出低电平、输入低电平时输出高电平来切换放大器Ⅱ的收发工作。

作为上述技术方案的优选，所述手持智能终端包括：

处理器Ⅲ，用于控制射频芯片Ⅲ的RF信号收发，以及通过移动终端连接接头与现有的移动终端实现连接；

射频芯片Ⅲ，使用SPI协议与处理器Ⅲ通信连接由处理器Ⅲ控制，并向放大器Ⅲ发送差分RF信号，或接收来自放大器Ⅲ的差分RF信号；

放大器Ⅲ，用于将射频芯片Ⅲ的差分RF信号进行放大后通过RF天线Ⅲ发送出去，或接收来自RF天线Ⅲ的RF信号并发送至射频芯片Ⅲ；

RF天线Ⅲ，用于发送/接收RF信号；

存储器Ⅲ，与处理器Ⅲ电连接，实现数据的存储；

电源Ⅲ，为处理器Ⅲ、射频芯片Ⅲ、放大器Ⅲ、存储器Ⅲ和移动终端连接接头供电。

作为优选，所述电源Ⅲ包括电池和电源Ⅲ转换模块。

作为优选，所述处理器Ⅲ的型号为EFM32G210F128。

作为优选，所述射频芯片Ⅲ及其外围电路构成射频最小系统，所述射频芯片Ⅲ的型号为CYRF693640LFXC/SX1280/ATSAMR21G。

作为优选，所述放大器Ⅲ为低噪声功率放大器。

作为优选，所述存储器Ⅲ通过SPI协议与处理器Ⅲ通信连接。

作为优选，所述存储器Ⅲ为非易失性铁电随机存储器。

作为优选，所述移动终端连接接头为Micro USB接头或lightning接头。

作为优选，所述处理器Ⅲ还连接有第一扩展接口，第一扩展接口连接有LED 灯或/和蜂鸣器。

作为优选，所述手持智能终端还包括与放大器Ⅲ连接并由处理器Ⅲ控制的单路反相器，单路反相器通过输入高电平时输出低电平、输入低电平时输出高电平来切换放大器Ⅲ的收发工作。

作为上述技术方案的优选，所述定位器包括处理器Ⅳ、射频芯片Ⅳ、存储器Ⅳ、放大器Ⅳ和RF天线Ⅳ；

所述处理器Ⅳ用于控制射频芯片Ⅳ的RF信号收发；

所述射频芯片Ⅳ使用SPI协议与处理器Ⅳ通信连接由处理器Ⅳ控制，并向放大器Ⅳ发送差分RF信号，或接收来自放大器Ⅳ的差分RF信号；

所述存储器Ⅳ与处理器Ⅳ电连接，实现数据的存储；

所述放大器Ⅳ用于将射频芯片Ⅳ的差分RF信号进行放大后通过RF天线Ⅳ发送出去，或接收来自RF天线Ⅳ的RF信号并发送至射频芯片Ⅳ；

所述RF天线Ⅳ，用于发送/接收RF信号。

作为优选，所述处理器Ⅳ及其外围电路组成最小系统，处理器Ⅳ的型号为EFM32TG210。EFM32TG210具有性能优越、灵活性强等优点。

作为优选，所述射频芯片Ⅳ及其外围电路构成射频最小系统，所述射频芯片Ⅳ的型号为CYRF693640LFXC。

作为优选，所述存储器Ⅳ通过SPI协议与处理器Ⅳ通信连接。

作为优选，所述所述存储器Ⅳ为非易失性铁电随机存储器Ⅳ。存储器Ⅳ的型号为FM25L04。

作为优选，所述放大器Ⅳ为低噪声功率放大器Ⅳ。放大器Ⅳ使RF信号更加优质，实现超远距离传输。放大器Ⅳ的型号为SE2611T。

作为优选，所述RF天线Ⅳ通过射频连接器与放大器Ⅳ连接。

作为优选，所述处理器Ⅳ还连接有扩展接口，扩展接口连接有LED灯或/ 和蜂鸣器，以及传感器。

作为优选，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、PM2.5 传感器、CO₂传感器、压力传感器、烟雾传感器的一种或多种。

作为优选，所述定位器还包括与放大器Ⅳ连接并由处理器Ⅳ控制的单路反相器，单路反相器通过输入高电平时输出低电平、输入低电平时输出高电平来切换放大器Ⅳ的收发工作。

本发明的有益效果为：

本发明通过实时检测分拣过程中的行李位置，当行李到达特定位置时，自动将该行李分拣到对应的行李传送带，通过传送带运送至正确的目的地。同时，在行李传送的过程中若出现了错误，也可以及时发现，并安排工作人员根据出错行李的位置找到出错的行李，做到分拣可以自动有序进行，避免出错和行李丢失，同时在分拣的过程中由于可以不需要通过人力进行分拣，可以减少大量的分拣人员，降低人力成本。

附图说明

图1是本发明-实施例第二射频模块Ⅰ的电路原理示意图。

图2是本发明-实施例第一射频模块Ⅰ的电路原理示意图。

图3是本发明-实施例第二处理器Ⅰ的电路原理示意图。

图4是图3的A部分的放大图。

图5是图3的B部分的放大图。

图6是图3的C部分的放大图。

图7是图3的D部分的放大图。

图8是本发明-实施例电子行李牌的电路原理示意图。

图9是本发明-实施例手持智能终端的电路原理图。

图10是本发明-实施例定位器的电路原理图。

图11是本发明结构示意图。

图中：1、主传送带；2、分传送带；3、定位基站；4、定位器；5、液压推杆；6、顶块；7、行李。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做详细的说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

本实施例提供了一种机场行李自动传输系统，如图1至图11所示。

如图11所示，本实施例中公开的机场行李自动传输系统，包括主传送带1 和多条分传送带2，分传送带2设置在主传送带的两侧；所述主传送带1上有行李7，行李7上固定有与行李托运者信息匹配，且能够向外发送射频信号的电子行李牌；分传送带2延长方向上的主传送带1的另一端设置有将主传送带 1上的行李自动推到分传送带2上的推动机构；所述主传送带1和分传送带2 的传输路径旁均匀设置有接收电子行李牌发送的射频信号，并将该信号内携带的信息进行存储的定位器4；所述主传送带1和分传送带2的传输路径旁还设置有能够读取多个定位器4中存储的射频信号，将信号传输给后台中心的定位基站3。图11中箭头方向为传输带的运动方向。

所述后台中心储存有行李托运者信息、航班号信息和对应电子行李牌ID 号。所述推动机构包括液压推杆5。所述液压推杆5的端部设置有顶块6，顶块 6运动路径的最远端设置于分传送带2的上方。所述顶块6的中部设置有红外线传感器，红外线传感器的红外线发射方向与液压推杆5的伸缩方向重合。所述自动传输系统还包括与后台中心和电子行李牌通信的手持智能终端，手持智能终端与移动终端相连。所述后台中心为PC机。移动终端包括手机和平板电脑。

如图1-7所示，本实施例的定位基站，包括电源Ⅰ、第一处理器ⅠU1、第二处理器ⅠU10、第一射频芯片ⅠU2、第一放大器ⅠU3、第一N&P沟道 PowerTrench MOSFET U4、第二射频芯片ⅠU5、第二放大器ⅠU6、第二N&P沟道PowerTrench MOSFET U7、第一RF天线Ⅰ、第二RF天线Ⅰ、JTAG接口、RS232 或/和485模块、WIFI/GPRS/3G/4G接口和存储器Ⅰ。

电源Ⅰ包括5V电压、输入电压VIN和电压转换模块，电压转换模块包括将 5V电压转换成3.3V的第一电压转换模块，将输入电压VIN转换为3V的第二电压转换模块，将输入电压VIN转换为3.3V的第三电压转换模块。电源Ⅰ还包括电源Ⅰ滤波模块。

第一电压转换模块采用型号为AMS1117的芯片U18，第二电压转换模块采用型号为MCP1700-3002T的芯片U8和U11，第三电压转换模块采用型号为 TPS22908的芯片U9和U12以及型号为MCP1725-3002E/MC的芯片U14，芯片U9、 U12和U14的关断控制输入(低电平有效)端口与第一处理器ⅠU1的I/O端口连接。

第一处理器ⅠU1及其外围电路(晶振、复位等)组成最小系统，第一处理器ⅠU1的型号为ATMEGA8。

ATMEGA8有2个具有比较模式的带预分频器(Separate Prescale)的8位定时/计数器，1个带预分频器(SeParat Prescale)，具有比较和捕获模式的 16位定时/计数器，它的芯片内部集成了较大容量的存储器Ⅰ和丰富强大的硬件接口电路，具备AVR高档单片机MEGE系列的全部性能和特点，但由于采用了小引脚封装(为DIP28和TQFP/MLF32)，所以其价格仅与低档单片机相当，再加上AVR单片机的系统内可编程特性，使得无需购买昂贵的仿真器和编程器也可进行单片机嵌入式系统的设计和开发，具有更好的省电性能、稳定性、抗干扰性以及灵活性。

第二处理器ⅠU10及其外围电路(晶振、复位等)组成最小系统，第二处理器ⅠU10的型号为MK60DN256ZVLQ10。

本实施例中，第一射频芯片ⅠU2及其外围电路构成射频最小系统，第二射频芯片ⅠU5及其外围电路构成射频最小系统，第一射频芯片ⅠU2和第二射频芯片ⅠU5的型号均为CYRF693640LFXC。

CYRF693640LFXC增加工作电压范围，降低供电电流，所有工作模式，更高的数据速率选项，更少的晶振启动，合成器稳定和链路周转时间短。

第一处理器ⅠU1与第二处理器ⅠU10通信连接，具体是：第一处理器ⅠU1 连接有第一接口P1，第二处理器ⅠU10连接有第五接口J5，第一接口P1和第五接口J5连接在一起实现第一处理器ⅠU1与第二处理器ⅠU10通信。

本实施例中，第一射频芯片ⅠU2、第一放大器ⅠU3和第一N&P沟道PowerTrenchMOSFET U4组成第一射频模块Ⅰ，第一射频模块Ⅰ与第一处理器ⅠU1采用SPI协议通信连接由第一处理器ⅠU1控制RF信号的收发。第一射频模块Ⅰ主要用于唤醒信号的接收和反馈。

具体是：第一射频芯片ⅠU2的SPI总线主从选择端口、SPI总线主时钟输入、SPI总线主输出/从输入端口、SPI总线主输入/从输出端口和外部中断0输入端口与第一处理器ⅠU1的SPI总线主从选择端口、SPI总线主时钟输入、SPI 总线主输出/从输入端口、SPI总线主输入/从输出端口和外部中断0输入端口连接，第一处理器ⅠU1用于控制第一射频芯片ⅠU2的RF信号收发。

采用以上第一处理器ⅠU1和第一射频芯片ⅠU2使本发明的系统架构性能更好，处理更加高效，处理速度超快，超低功耗，超远距离传输。第一射频芯片ⅠU2的芯片内部集成了较大容量的存储器Ⅰ和丰富强大的硬件接口电路，因此在保证处理速度的基础上最大可能地避免帧丢失的现象，避免出现故障。

本实施例中，定位基站还包括三个分别与第二处理器ⅠU10通信连接的第一处理器Ⅰ，以及分别由第一处理器Ⅰ控制进行RF信号收发的第一射频模块Ⅰ。上述三个第一处理器Ⅰ分别通过第六接口J6、第九接口J9和第十二接口 J12与第二处理器ⅠU10通信，图中未画出。

上述三个第一处理器Ⅰ用于接收RF信号并对信号进行初步处理。

第一放大器ⅠU3为低噪声功率放大器Ⅰ，第一放大器ⅠU3的型号均为 SE2611T，第一放大器ⅠU3将第一射频芯片ⅠU2的差分RF信号进行放大后通过第一RF天线Ⅰ发送出去，或接收来自第一RF天线Ⅰ的RF信号并发送至第一射频芯片ⅠU2，第一放大器ⅠU3的天线端口通过第一天线接口P2与第一RF天线Ⅰ连接，通过第一RF天线Ⅰ收发RF信号。

第一放大器ⅠU3的WLAN发送端口和WLAN接收端口与第一射频芯片ⅠU2的差分RF信号接收端口、差分RF信号发送端口和RF参考电压输出端口电连接，第一放大器ⅠU3的VCC端口连接3.3V电压。

第一N&P沟道PowerTrench MOSFET U4与第一放大器ⅠU3连接并由第一射频芯片ⅠU2控制，第一N&P沟道PowerTrench MOSFET U4的型号为 FDG6332C_085，具体是：第一放大器ⅠU3的接收天线开关控制端口和LNA使能端口连接第一N&P沟道PowerTrench MOSFET U4的N沟道MOSFET1的漏极D1，第一放大器ⅠU3的供电使能端口和发送天线开关控制端口连接第一N&P沟道 PowerTrench MOSFET U4的P沟道MOSFET2的源极S2和漏极D2，第一N&P沟道PowerTrench MOSFET U4的P沟道MOSFET2的栅极G2连接第一处理器ⅠU1 并输入TX信号。

FDG6332C_085具有切换性能优越的特点，并且占地面积小、功耗低。

通过第一射频芯片ⅠU2输入的TX信号，当TX＝H时，S2＝L，D1＝H；当TX＝L 时，S2＝H，D1＝L，实现第一射频模块Ⅰ的收发切换。

第二射频芯片ⅠU5、第二放大器ⅠU6和第二N&P沟道PowerTrench MOSFET U7组成第二射频模块Ⅰ，第二射频模块Ⅰ与第二处理器ⅠU10采用SPI协议通信连接，由第二处理器ⅠU10控制RF信号的收发。

第二射频芯片ⅠU5的SPI总线主从选择端口、SPI总线主时钟输入、SPI 总线主输出/从输入端口、SPI总线主输入/从输出端口和外部中断0输入端口与第二处理器ⅠU10的SPI总线主从选择端口、SPI总线主时钟输入、SPI总线主输出/从输入端口、SPI总线主输入/从输出端口和外部中断0输入端口连接，第二处理器ⅠU10用于控制第二射频芯片ⅠU5的RF信号收发。

具体是：第二射频芯片ⅠU5连接有第二接口FPC1，第二处理器ⅠU10连接有第十一接口J11，通过第二接口FPC1与第十一接口J11连接在一起实现第二射频芯片ⅠU5与第二处理器ⅠU10通信。

采用以上第一处理器ⅠU1、第一射频芯片ⅠU2、第二处理器ⅠU10和第二射频芯片ⅠU5使本发明的处理能力更好，处理速度更快，并且功耗低，硬件成本低。

第二放大器ⅠU6为低噪声功率放大器Ⅰ，第二放大器ⅠU6的型号均为 SE2611T，第二放大器ⅠU6将第二射频芯片ⅠU5的差分RF信号进行放大后通过第二RF天线Ⅰ发送出去，或接收来自第二RF天线Ⅰ的RF信号并发送至第二射频芯片ⅠU5，第二放大器ⅠU6的天线端口通过第二天线接口P5与第二RF天线Ⅰ连接，通过第二RF天线Ⅰ收发RF信号。

第二放大器ⅠU6的WLAN发送端口和WLAN接收端口与第二射频芯片ⅠU5的差分RF信号接收端口、差分RF信号发送端口和RF参考电压输出端口电连接，第一放大器ⅠU3的VCC端口连接3.3V电压。

第二N&P沟道PowerTrench MOSFET U7与第二放大器ⅠU6连接并由第二射频芯片ⅠU5控制，第二N&P沟道PowerTrench MOSFET U7的型号为 FDG6332C_085，具体是：第二放大器ⅠU6的接收天线开关控制端口和LNA使能端口连接第二N&P沟道PowerTrench MOSFET U7的N沟道MOSFET1的漏极D1，第二放大器ⅠU6的供电使能端口和发送天线开关控制端口连接第二N&P沟道 PowerTrench MOSFET U7的P沟道MOSFET2的源极S2和漏极D2，第二N&P沟道PowerTrench MOSFET U7的P沟道MOSFET2的栅极G2连接第二处理器ⅠU10 并输入TX信号。

通过第二射频芯片ⅠU5输入的TX信号，当TX＝H时，S2＝L，D1＝H；当TX＝L 时，S2＝H，D1＝L，实现第二射频模块Ⅰ的收发切换。

JTAG接口、RS232/485模块、WIFI/GPRS接口、3G/4G接口和存储器Ⅰ分别与第二处理器ⅠU10连接，JTAG接口具有模式选择、时钟、数据输入和数据输出线，用于芯片内部测试。

RS232/485模块包括RS232/485接口J2、瞬态电压抑制器、单电源Ⅰ电平转换芯片U15、R485收发器U16，其中，瞬态电压抑制器和R485收发器U16均和RS232/485接口J2连接，瞬态电压抑制器顺次通过单电源Ⅰ电平转换芯片 U15、第一高速电可擦除PLD U20与第二处理器ⅠU10的UART模块接口连接，R485收发器U16通过第一高速电可擦除PLD U20与第二处理器ⅠU10的UART模块接口连接。

WIFI/GPRS/3G/4G接口为第八接口J8。第八接口J8与第二处理器ⅠU10连接。

存储器Ⅰ为铁电非易失性存储器NARM，存储器Ⅰ通过SPI协议与第二处理器ⅠU10连接。

在本实施例中，第一处理器ⅠU1还连接有扩展接口JP1，扩展接口JP1连接有LED灯或/和蜂鸣器，以及传感器。

说明A或/和B包括以下理解：A或B，A和B。

通过LED灯或/和蜂鸣器在物资查找过程中，直接作出应答，实现直观快速的查找功能。

传感器为温度传感器、湿度传感器、光照传感器、PM2.5传感器、CO₂传感器、压力传感器、烟雾传感器的一种或多种，用于感应环境的变化。

通过传感器的设置感应环境的变化，当环境的温度、湿度、光照、PM2.5、压力或烟雾发生变化时，及时上报给上一级管理设备作出相应处理。

在本实施例中，第一处理器Ⅰ均连接有程序下载接口。

如图8所示，本实施例的电子行李牌，包括电源Ⅱ、处理器ⅡU1、放大器ⅡU5、RF天线Ⅱ和存储器ⅡU2。

电源Ⅱ包括电池和电源Ⅱ转换模块，电源Ⅱ转换模块包括将电池电压转换为3V电压的第一电源Ⅱ转换芯片U4，和将电池电压转换为3.3V的第二电源Ⅱ转换芯片U6。

本实施例中，第一电源Ⅱ转换芯片U4的型号为MCP1700T-3302E/TT，第二电源Ⅱ转换芯片U6的型号为MCP1824T-3302E/OT。第二电源Ⅱ转换芯片U6的关断控制输入(低电平有效)端口与处理器ⅡU1的I/O端口连接。

处理器ⅡU1及其外围电路(晶振、复位)组成最小系统，处理器ⅡU1的型号为ATSAMR21G。

所有器件都具有精确的低功耗外部和内部振荡器。所有振荡器都可以用作系统时钟的源。可以独立配置不同的时钟域以不同的频率运行，通过以最佳状态运行每个外设来实现省电时钟频率，从而在降低功耗的同时保持高CPU频率。

SAMR21设备有两种软件可选的睡眠模式，空闲和待机。在空闲模式下CPU 停止，而所有其他功能可以继续运行。待机所有时钟和期望那些被选中的函数继续运行。设备支持SleepWalking，这是模块唤醒自己并唤醒自己时钟的能力。因此，无需唤醒CPU即可执行预定义任务。然后只能唤醒CPU需要的基础，例如超过阈值或结果准备就绪。甚至在待机模式下事件系统支持同步和异步事件，允许外围设备接收，响应和发送事件。

Flash程序存储器Ⅱ可以通过SWD接口在系统内重新编程。该相同的接口可用于应用程序代码的非侵入式片上调试。引导加载程序在设备中运行可以使用任何通信接口下载和升级闪存中的应用程序。

SAMR21设备支持一整套程序和系统开发工具，包括C编译器，宏汇编器，程序调试器/模拟器，程序员和评估套件。

放大器ⅡU5为低噪声功率放大器，放大器ⅡU5的型号为SE2611T，放大器ⅡU5将处理器ⅡU1的差分RF信号进行放大后通过RF天线Ⅱ发送出去。

放大器ⅡU5的WLAN发送端口和WLAN接收端口通过阻抗匹配均衡器与处理器ⅡU1的差分RF信号接收端口、差分RF信号发送端口电连接，放大器ⅡU5的 VCC端口连接3.3V电压。

2.45GHz阻抗匹配均衡器：适用于TI CC253X，CC254X，CC257X，CC853X 和CC852X芯片组系列，阻抗匹配(impedance matching)主要用于传输线上，以此来达到所有高频的微波信号均能传递至负载点的目的，而且几乎不会有信号反射回来源点，从而提升能源效益。

放大器ⅡU5连接有单路反相器U3，具体是：放大器ⅡU5的接收天线开关控制端口和LNA使能端口连接单路反相器U3的Y端口，放大器ⅡU5的供电使能端口和发送天线开关控制端口连接单路反相器U3的A端口，处理器Ⅱ的T/R 开关或GPIO的控制信号端口与单路反相器的A端口连接。

单路反相器U3为逻辑取反功能芯片，型号为SN74LVC1G04DBVT，当输入高电平时，输出低电平；当输入低电平时，输出高电平，由此切换放大器ⅡU5的收发工作。

放大器ⅡU5的天线端口通过第二接口ant2与RF天线Ⅱ连接，用于通过RF 天线Ⅱ收发RF信号。

具体的工作为：

单路反相器U3控制放大器ⅡU5进入RF信号发送状态时，放大器ⅡU5的WLAN接收端口关闭接收，处理器ⅡU1的差分RF信号发送端口将差分RF信号通过放大器ⅡU5的WLAN接收端口进入放大器ⅡU5进行低功耗功率放大，放大器ⅡU5的天线端口将放大后的RF信号通过RF天线Ⅱ发送出去；

单路反相器U3控制放大器ⅡU5进入RF信号接收状态时，放大器ⅡU5的 WLAN发送端口关闭发送，RF天线Ⅱ接收RF信号后进入放大器ⅡU5，然后通过放大器ⅡU5的WLAN发送端口发送至处理器ⅡU1的差分RF信号接收端口。

存储器ⅡU2通过SPI协议与处理器ⅡU1通信连接，存储器ⅡU2的型号为 FM25L04，FM25L04是采用先进的铁电工艺制造的4K位非易失性铁电随机存储器。

FM25L04还具有写保护机制、低功耗操作等特点。

电子行李牌还具有防拆功能，正常情况下，处理器ⅡU1的11端口和12端口电连接形成防拆检测回路并在防拆检测回路上设有电压传感器和电流传感器，电压传感器和电流传感器检测防拆检测回路中的电压信号和电流信号并传输至处理器ⅡU1，此时处理器ⅡU1检测到11端口和12端口不存在压差信号；当防拆检测回路被断开，电流传感器检测到此时电流为零，电压传感器为无穷大，此时处理器ⅡU1检测到11端口和12端口存在压差信号。

本实施例中，处理器ⅡU1的11端口和12端口通过防盗接头电连接形成防拆检测回路。防盗接头包括分别与处理器ⅡU1的11端口和12端口电连接的第一接头和第二接头。

上述第一接头为公头或母头，第二接头为与第一接头匹配的母头或公头。

通过防拆检测回路的设置，使本发明具有防拆卸防盗的功能。

在本实施例中，处理器ⅡU1还连接有程序下载接口J1，用于程序更新。

在本实施例中，处理器ⅡU1还连接有扩展接口P1和P2，其中，扩展接口 P1和P2连接有LED灯或/和蜂鸣器，以及传感器。

说明A或/和B包括以下理解：A或B，A和B。

传感器为温度传感器、湿度传感器、光照传感器、PM2.5传感器、CO₂传感器、压力传感器、烟雾传感器的一种或多种，用于感应环境的变化。

电子行李牌通过LED灯或/和蜂鸣器在物资查找过程中直接作出应答，实现直观快速的查找功能；其次，还可在发生拆卸的情况下，通过LED灯或/和蜂鸣器发出报警，提示工作人员是正常的拆卸行为还是盗窃行为；通过传感器的设置感应环境的变化，当环境的温度、湿度、光照、PM2.5、CO₂压力或烟雾发生变化时，及时上报给上一级管理设备作出相应处理。

电子行李牌的工作过程为：

电子行李牌按照设定的发射频率向定位器/定位基站发送RF信号，定位器/ 定位基站是按照行李既定的传输轨迹安装到传输装置附近的，定位器/定位基站的信号接收发送距离固定，正常情况下，定子行李牌按照既定的轨迹传输至对应航班处，在航班起飞之前还可对行李进行盘点，当航班到达目的地时，行李检查员可直接通过手持终端对行李进行快速核对，核对准确；由于电子行李牌具有位置追踪的功能，既定传输轨迹上的定位器/定位基站如果正常接收到电子行李牌发送的RF信号，则表示电子行李牌在正确的传输轨迹上传输，若既定传输轨迹上的定位器/定位基站没有接收到电子行李牌发送的RF信号，则表示电子行李牌偏离轨迹，被管理人员及时发现，即使偏离轨迹，也可通过定位器/ 定位基站快速查找出行李可能存在的位置区域，及时追回，在航班起飞之前还对行李进行盘点，保证行李的准确性，行李检查员通过手持终端对行李进行快速核对，进一步保证行李的准确性，在行李传输的整个过程中都对行李的位置全面把控，做到及时发现，及时追回，防止其他乘客误取，做到万无一失，减少损失。

如图9所示，本实施例的手持智能终端，包括电源Ⅲ、处理器ⅢU1、射频芯片ⅢU2、放大器ⅢU5、RF天线Ⅲ、存储器ⅢU3和移动终端连接接头P1。

电源Ⅲ包括电池和电源Ⅲ转换模块，电源Ⅲ转换模块包括将电池电压转换为3V电压的第一电源Ⅲ转换芯片U6，和将电池电压转换为3.3V的第二电源Ⅲ转换芯片U7。

本实施例中，第一电源Ⅲ转换芯片U6的型号为MCP1700T-3302E/TT，第二电源Ⅲ转换芯片U7的型号为MCP1824T-3302E/OT。第二电源Ⅲ转换芯片U7的关断控制输入(低电平有效)端口与处理器ⅢU1的I/O端口连接。

处理器ⅢU1及其外围电路(晶振、复位等)组成最小系统，处理器ⅢU1的型号为EFM32G210F128。

本实施例中，射频芯片ⅢU2及其外围电路构成射频最小系统，射频芯片Ⅲ U2的型号为CYRF693640LFXC。CYRF693640LFXC增加工作电压范围，降低供电电流，所有工作模式，更高的数据速率选项，更少的晶振启动，合成器稳定和链路周转时间短。

处理器ⅢU1与射频芯片ⅢU2使用SPI协议通信连接，用于控制射频芯片Ⅲ U2的RF信号收发。

通过处理器ⅢU1和射频芯片ⅢU2的协调工作，使本发明具有如下有益效果：能实现超远距离传输和超低功耗，灵敏度高，使用寿命更长，一般情况下可使用2年以上，甚至达到更长时间。

放大器ⅢU5为低噪声功率放大器，放大器ⅢU5的型号为SE2611T，放大器ⅢU5将射频芯片ⅢU2的差分RF信号进行放大后通过RF天线Ⅲ发送出去。

放大器ⅢU5的WLAN发送端口和WLAN接收端口与射频芯片ⅢU2的差分RF 信号接收端口、差分RF信号发送端口和RF参考电压输出端口电连接，放大器ⅢU5的VCC端口连接3.3V电压。

放大器ⅢU5连接有单路反相器U4，具体是：放大器ⅢU5的接收天线开关控制端口和LNA使能端口连接单路反相器U4的Y端口，放大器ⅢU5的供电使能端口和发送天线开关控制端口连接单路反相器U4的A端口，射频芯片ⅢU2 的T/R开关或GPIO的控制信号端口与单路反相器U4的A端口连接。

单路反相器U4为逻辑取反功能芯片，型号为SN74LVC1G04DBVT，当输入高电平时，输出低电平；当输入低电平时，输出高电平，由此切换放大器ⅢU5的收发工作。

放大器ⅢU5的天线端口通过第一接口ANT1与RF天线Ⅲ连接，用于通过RF 天线Ⅲ收发RF信号。

存储器ⅢU3通过SPI协议与处理器ⅢU1通信连接，存储器ⅢU3的型号为FM25L04，FM25L04是采用先进的铁电工艺制造的4K位非易失性铁电随机存储器。

铁电随机存储器(FRAM)具有非易失性，并且可以像RAM一样快速读写。 FM25L04中的数据在掉电后可以保存45年。相对EEPROM或其他非易失性存储器Ⅲ，FM25L04具有结构更简单，系统可靠性更高等诸多优点。与EEPROM系列不同的是，FM25L04以总线速度进行写操作，无须延时。数据发到FM25L04后直接写到具体的单元地址，下一个总线操作可以立即开始，无需数据轮询。此外，FM25L04的读/写次数几乎为无限次，比EEPROM高得多。同时，FM25L04的功耗也远比EEPROM低。

FM25L04还具有写保护机制、低功耗操作等特点。

移动终端连接接头P1与处理器ⅢU1通信连接传输数据，移动终端连接接头P1为Micro USB接头或lightning接头，该移动终端连接接头P1用于插接到移动终端的接口上，移动终端包括智能手机、平板电脑的一种或两种。

通过存储器ⅢU3和移动终端连接接头P1，使本发明具有如下效果：本发明可与智能手机或平板电脑结合使用，由于智能手机或平板电脑系统复杂而造价高，持续不间断的耗电造成使用不方便需要经常充电，体积庞大不够小型化，因此由本发明的手持智能终端在实现独立的RF信号的收发、处理和存储的基础上，配合现有的移动终端使用实现数据的显示和更深层次的应用，实现人机交互，即使现有的移动终端电量耗完不能使用，也可快速将本发明的手持智能终端更换到其他下载有相应的应用软件的移动终端使用，只需要登录账号即可。本发明系统结构简单造价低，耗电低不需要经常充电，体积小方便携带。

手持智能终端具体的工作过程为：

1、RF信号的收发、处理和存储。此工作过程类似有源标签的工作过程，手持智能终端的处理器ⅢU1处于睡眠模式，此时一直控制射频芯片ⅢU2监听唤醒信号，当接收到唤醒信号被唤醒后，手持智能终端进入工作模式，接收指令并执行，处理器ⅢU1的数据快速写入存储器ⅢU3中进行存储。

2、数据的显示和更深层次的应用。当手持智能终端连接到现有的移动终端后，手持智能终端的处理器ⅢU1快速读取存储器ⅢU3存储的数据，并传输至移动终端，移动终端对数据进行显示、统计、分析处理、查询等，通过移动终端实现人机交互，也可将移动终端的数据写入存储器ⅢU3中进行存储。

在本实施例中，处理器ⅢU1还连接有第一扩展接口J1，第一扩展接口J1 连接有LED灯或/和蜂鸣器，在手持智能终端连接到现有的移动终端后进行灯光或/和声音提示。说明A或/和B包括以下理解：A或B，A和B。处理器ⅢU1还连接有第二扩展接口P2。

如图10所示，本实施例的定位器包括电源转换模块、处理器ⅣU9、射频芯片ⅣU4、放大器ⅣU7、RF天线Ⅳ和存储器Ⅳ。

电源转换模块包括将电池电压转换为3V电压的第一电源转换芯片U1，和将电池电压转换为3.3V的第二电源转换芯片U3。

本实施例中，第一电源转换芯片U1的型号为1700T-3302，第二电源转换芯片U3的型号为1824T-3302。第二电源转换芯片U3的关断控制输入(低电平有效)端口与处理器ⅣU9的I/O端口连接。

处理器ⅣU9及其外围电路(晶振、复位等)组成最小系统，处理器ⅣU9的型号为EFM32TG210。

本实施例中，射频芯片ⅣU4及其外围电路构成射频最小系统，射频芯片Ⅳ U4的型号为CYRF693640LFXC。

CYRF693640LFXC增加工作电压范围，降低供电电流，所有工作模式，更高的数据速率选项，更少的晶振启动，合成器稳定和链路周转时间短。

处理器ⅣU9与射频芯片ⅣU4使用SPI协议通信连接，具体是：射频芯片Ⅳ U4的SPI使能端口、SPI时钟、SPI数据输入端口、SPI数据输出端口和中断输出端口分别与处理器ⅣU9的USART1时钟输入/输出端口、USART0时钟输入/输出端口、USART0异步发送端口、USART0异步接收端口和I2C0串行数据输入/ 输出端口连接。处理器ⅣU9用于控制射频芯片ⅣU4的RF信号收发。

存储器ⅣU2通过SPI协议与处理器ⅣU9通信连接，具体是：处理器ⅣU9 的USART0时钟输入/输出端口、USART0异步发送端口、USART0异步接收端口、 LESENSE频道14分别与存储器ⅣU2的时钟端口、串行数据输入端口、串行数据输出端口和选择端口连接。

存储器ⅣU2的型号为FM25L04，FM25L04是采用先进的铁电工艺制造的4K 位非易失性铁电随机存储器Ⅳ。

FM25L04还具有写保护机制、低功耗操作等特点。

通过处理器ⅣU9、射频芯片ⅣU4和存储器ⅣU2的协调工作，使本发明具有如下有益效果：能实现超远距离传输和超低功耗，使用寿命更长，一般情况下可使用2年以上，甚至达到更长时间，读写速度快，灵敏度高。

定位器与现有的基站混合安装，在定位精确度要求高的区域适当增加定位器的安装实现信号全覆盖，由于定位器较现有的基站成本低，因此从成本的角度考虑，可扩展的可能性较高。

放大器ⅣU7为低噪声功率放大器Ⅳ，放大器ⅣU7的型号为SE2611T，放大器ⅣU7将射频芯片ⅣU4的差分RF信号进行放大后通过RF天线Ⅳ发送出去。

具体是：放大器ⅣU7的WLAN发送端口和WLAN接收端口与射频芯片ⅣU4的差分RF信号接收端口、差分RF信号发送端口和RF参考电压输出端口电连接，放大器ⅣU7的VCC端口连接3.3V电压。

放大器ⅣU7连接有单路反相器U10，具体是：放大器ⅣU7的接收天线开关控制端口和LNA使能端口连接单路反相器U10的Y端口，放大器ⅣU7的供电使能端口和发送天线开关控制端口连接单路反相器U10的A端口，射频芯片ⅣU4 的T/R开关或GPIO的控制信号端口与单路反相器U10的A端口连接。

单路反相器U10为逻辑取反功能芯片，型号为SN74LVC1G04DBVT，当输入高电平时，输出低电平；当输入低电平时，输出高电平，由此切换放大器ⅣU7 的收/发工作。

放大器ⅣU7的天线端口通过射频连接器P2与RF天线Ⅳ连接，用于通过RF 天线Ⅳ收发RF信号。

在本实施例中，处理器ⅣU9还连接有第一扩展接口P1和第二扩展接口J2，第一扩展接口P1连接有LED灯或/和蜂鸣器，以及传感器。

说明A或/和B包括以下理解：A或B，A和B。通过LED灯或/和蜂鸣器在物资查找过程中，直接作出应答，实现直观快速的查找功能。

传感器为温度传感器、湿度传感器、光照传感器、PM2.5传感器、CO₂传感器、压力传感器、烟雾传感器的一种或多种，用于感应环境的变化。

通过传感器的设置感应环境的变化，当环境的温度、湿度、光照、PM2.5、压力或烟雾发生变化时，及时上报给上一级管理设备作出相应处理。所述射频信号为RF2.4G射频信号。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种机场行李自动传输系统，其特征在于：包括主传送带(1)和多条分传送带(2)，分传送带(2)设置在主传送带的两侧；所述主传送带(1)上有行李(7)，行李(7)上固定有与行李托运者信息匹配，且能够向外发送射频信号的电子行李牌；分传送带(2)延长方向上的主传送带(1)的另一端设置有将主传送带(1)上的行李自动推到分传送带(2)上的推动机构；所述主传送带(1)和分传送带(2)的传输路径旁均匀设置有接收电子行李牌发送的射频信号，并将该信号内携带的信息进行存储的定位器(4)；所述主传送带(1)和分传送带(2)的传输路径旁还设置有能够读取多个定位器(4)中存储的射频信号，将信号传输给后台中心的定位基站(3)。

2.根据权利要求1所述的机场行李自动传输系统，其特征在于：所述后台中心储存有行李托运者信息、航班号信息和对应电子行李牌ID号。

3.根据权利要求1所述的机场行李自动传输系统，其特征在于：所述推动机构包括液压推杆(5)。

4.根据权利要求3所述的机场行李自动传输系统，其特征在于：所述液压推杆(5)的端部设置有顶块(6)，顶块(6)运动路径的最远端设置于分传送带(2)的上方。

5.根据权利要求4所述的机场行李自动传输系统，其特征在于：所述顶块(6)的中部设置有红外线传感器，红外线传感器的红外线发射方向与液压推杆(5)的伸缩方向重合。

6.根据权利要求1所述的机场行李自动传输系统，其特征在于：所述自动传输系统还包括与后台中心和电子行李牌通信的手持智能终端，手持智能终端与移动终端相连。

7.根据权利要求6所述的机场行李自动传输系统，其特征在于，所述手持智能终端包括：

处理器Ⅲ，用于控制射频芯片Ⅲ的RF信号收发，以及通过移动终端连接接头与现有的移动终端实现连接；

射频芯片Ⅲ，使用SPI协议与处理器Ⅲ通信连接由处理器Ⅲ控制，并向放大器Ⅲ发送差分RF信号，或接收来自放大器Ⅲ的差分RF信号；

放大器Ⅲ，用于将射频芯片Ⅲ的差分RF信号进行放大后通过RF天线Ⅲ发送出去，或接收来自RF天线Ⅲ的RF信号并发送至射频芯片Ⅲ；

RF天线Ⅲ，用于发送/接收RF信号；

存储器Ⅲ，与处理器Ⅲ电连接，实现数据的存储；

电源Ⅲ，为处理器Ⅲ、射频芯片Ⅲ、放大器Ⅲ、存储器Ⅲ和移动终端连接接头供电。

8.根据权利要求7所述的机场行李自动传输系统，其特征在于：所述移动终端包括手机和平板电脑。

9.根据权利要求1所述的机场行李自动传输系统，其特征在于，所述定位基站包括：

第一处理器Ⅰ，用于控制第一射频模块Ⅰ进行RF信号收发，并与第二处理器Ⅰ通信连接；

第二处理器Ⅰ，用于控制第二射频模块Ⅰ进行RF信号收发，并与第一处理器Ⅰ通信连接；

第一射频模块Ⅰ，使用SPI协议与第一处理器Ⅰ连接由第一处理器Ⅰ控制进行RF信号收发工作；

第二射频模块Ⅰ，使用SPI协议与第二处理器Ⅰ连接由第二处理器Ⅰ控制进行RF信号收发工作；

电源Ⅰ，为第一处理器Ⅰ、第二处理器Ⅰ、第一射频模块Ⅰ和第二射频模块Ⅰ供电；

所述第一处理器Ⅰ和第一射频模块Ⅰ均为一个以上，并且由一个第一处理器Ⅰ控制一个第一射频模块Ⅰ进行RF信号收发。

10.根据权利要求1所述的机场行李自动传输系统，其特征在于：所述定位器包括处理器Ⅳ、射频芯片Ⅳ、存储器Ⅳ、放大器Ⅳ和RF天线Ⅳ；

所述处理器Ⅳ用于控制射频芯片Ⅳ的RF信号收发；

所述射频芯片Ⅳ使用SPI协议与处理器Ⅳ通信连接由处理器Ⅳ控制，并向放大器Ⅳ发送差分RF信号，或接收来自放大器Ⅳ的差分RF信号；

所述存储器Ⅳ与处理器Ⅳ电连接，实现数据的存储；

所述放大器Ⅳ用于将射频芯片Ⅳ的差分RF信号进行放大后通过RF天线Ⅳ发送出去，或接收来自RF天线Ⅳ的RF信号并发送至射频芯片Ⅳ；

所述RF天线Ⅳ，用于发送/接收RF信号。