CN110262562A - 一种无人机中心管理控制装置 - Google Patents

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吴佩雷斯国立
朱银广
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Chi Fei Intelligent Equipment Technology Dongtai Co Ltd
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Chi Fei Intelligent Equipment Technology Dongtai Co Ltd
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    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • GPHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种无人机中心管理控制装置,包括壳体,所述壳体左右两端各设有减震板,减震板与壳体固定连接,减震板包括一圆弧形凹槽,凹槽内设有所述减震橡胶,减震橡胶的大小和形状与所述凹槽的形状和大小一致,壳体的外部正面设置有彩色显示屏,彩色显示屏的下方设置有按键,按键的下方设置有USB接口,壳体的上顶面设置有无线收发凸起I与无线收发凸起II,壳体顶部内壁设置有抗干扰层,抗干扰层包含有磁性金属薄片、非磁性金属薄片和聚合物薄片,壳体内部装设有中央处理器U3。本发明配合无人机使用,针对无人机的控制设计,方便携带,并且在受到撞击时,能够减缓内部电气结构受到外界冲击力,抗干扰能力强,具有良好的使用前景。

Description

一种无人机中心管理控制装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种无人机中心管理控制装置。
背景技术
无人机中心占地面积大,针对个位数的无人机而言,一个移动终端就可以控制,既可以通过无人机中断与无人机之间的定位系统匹配来控制无人机的方位又可以通过WIFI/蓝牙进行局域网、近距离与远距离不同线程的控制匹配。现有的无人机中心管理控制装置采用计算机与后台云服务器建立连接来实现数据的定时传输,功耗大,而在户外信号差的区域使用时,则对自身硬件要求较高如需要抗震等,并且抗干扰能力较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机中心管理控制装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种无人机中心管理控制装置,包括壳体,所述壳体左右两端各设有减震板,所述减震板与所述壳体固定连接,所述减震板包括一圆弧形凹槽,所述凹槽内设有所述减震橡胶,所述减震橡胶的大小和形状与所述凹槽的形状和大小一致,所述壳体的外部正面设置有彩色显示屏,所述彩色显示屏的下方设置有按键,所述按键的下方设置有USB接口,所述壳体的上顶面设置有无线收发凸起I与无线收发凸起II,所述无线收发凸起I配合无线收发模块I使用,所述的无线收发凸起II配合无线收发模块II,所述壳体顶部内壁设置有抗干扰层,所述抗干扰层包含有磁性金属薄片、非磁性金属薄片和聚合物薄片,所述非磁性金属薄片正反面分别粘接磁性金属薄片和聚合物薄片,所述壳体内部装设有中央处理器U3,所述的中央处理器U3与晶振模块双向传输信号,所述的中央处理器U3与蓝牙/WIFI模块双向传输信号,所述的中央处理器U3与GPRS模块双向传输信号,所述的中央处理器U3与电源管理模块双向传输信号,所述的中央处理器U3与存储模块双向传输信号,所述的中央处理器U3接收按键的信号输入,所述的中央处理器U3向彩色显示屏传输信号,所述的中央处理器U3与上位机双向传输信号,所述的中央处理器U3向无线收发模块Ⅰ与无线收发模块II传输信号,所述的无线收发模块Ⅰ配合无线收发模块Ⅲ使用,所述的无线收发模块II配合无线收发模块Ⅳ使用,所述的无线收发模块Ⅲ与无线收发模块Ⅳ安装在无人机上。
为了进一步提高一种无人机中心管理控制装置的使用功能,所述凹槽的形状为椭圆弧形。
为了进一步提高一种无人机中心管理控制装置的使用功能,所述壳体上设有散热孔。
为了进一步提高一种无人机中心管理控制装置的使用功能,所述减震板上设有若干个散热孔。
为了进一步提高一种无人机中心管理控制装置的使用功能,所述减震橡胶上设有若干个散热孔。
为了进一步提高一种无人机中心管理控制装置的使用功能,所述减震板设有的散热孔与所述减震橡胶设有的散热孔的数量与大小相同,且位置相对应。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明方便携带,针对无人机控制设计,使用简单,通过设置有抗干扰层,能够有效的屏蔽高低频电磁信号,提高信号传输效率,通过在壳体左右两端各设有减震板,从而在壳体受到撞击时,撞击力传递到减震板上,由于减震板上设有圆弧形凹槽,具有类似拱桥的作用,可将撞击力分解开来,被分解的力进一步传递到减震橡胶上,减震橡胶与圆弧形凹槽形状大小一致,也具有分散撞击力的效果,当撞击力传递到所述壳体内部时,撞击力已严重变小,且作用在壳体的整个受撞击的侧面上,减少了对壳体内部电气结构的伤害,本发明可同时控制多个无人机,并能与上位机进行USB数据线连接,也可通过两个无线收发模块传输信号,数据通信系统为两个无线收发模块,均采用新型单片射频收发器件NRF24L01,输出功率和通信频道可通过程序进行配置,具有多种低功率工作模式,有利于系统的环保节能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中壳体的主视结构示意图;
图3为本发明中减震板的结构示意图;
图4为本发明中抗干扰层的结构示意图;
图5为本发明的系统结构原理图。
附图标注说明:
1、壳体,2、彩色显示屏,3、按键,4、USB接口,5、无线收发凸起I,6、无线收发凸起II,7、抗干扰层,71、磁性金属薄片,72、非磁性金属薄片,73、聚合物薄片,8、减震板,9、减震橡胶,10、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5所示的一种无人机中心管理控制装置,包括壳体1,所述壳体1左右两端各设有减震板8,所述减震板8与所述壳体1固定连接,所述减震板8包括一圆弧形凹槽10,所述凹槽10内设有所述减震橡胶9,所述减震橡胶9的大小和形状与所述凹槽10的形状和大小一致,所述壳体1的外部正面设置有彩色显示屏2,所述彩色显示屏2的下方设置有按键3,所述按键3的下方设置有USB接口4,所述壳体1的上顶面设置有无线收发凸起I5与无线收发凸起II6,所述无线收发凸起I5配合无线收发模块I使用,所述的无线收发凸起II6配合无线收发模块II,所述壳体1顶部内壁设置有抗干扰层7,所述抗干扰层7包含有磁性金属薄片71、非磁性金属薄片72和聚合物薄片73,所述非磁性金属薄片72正反面分别粘接磁性金属薄片71和聚合物薄片73,所述壳体1内部装设有中央处理器U3,所述的中央处理器U3与晶振模块双向传输信号,所述的中央处理器U3与蓝牙/WIFI模块双向传输信号,所述的中央处理器U3与GPRS模块双向传输信号,所述的中央处理器U3与电源管理模块双向传输信号,所述的中央处理器U3与存储模块双向传输信号,所述的中央处理器U3接收按键的信号输入,所述的中央处理器U3向彩色显示屏传输信号,所述的中央处理器U3与上位机双向传输信号,所述的中央处理器U3向无线收发模块Ⅰ与无线收发模块II传输信号,所述的无线收发模块Ⅰ配合无线收发模块Ⅲ使用,所述的无线收发模块II配合无线收发模块Ⅳ使用,所述的无线收发模块Ⅲ与无线收发模块Ⅳ安装在无人机上。
为了进一步提高一种无人机中心管理控制装置的使用功能,所述凹槽10的形状为椭圆弧形。
为了进一步提高一种无人机中心管理控制装置的使用功能,所述壳体1上设有散热孔。
为了进一步提高一种无人机中心管理控制装置的使用功能,所述减震板8上设有若干个散热孔。
为了进一步提高一种无人机中心管理控制装置的使用功能,所述减震橡胶9上设有若干个散热孔。
为了进一步提高一种无人机中心管理控制装置的使用功能,所述减震板8设有的散热孔与所述减震橡胶9设有的散热孔的数量与大小相同,且位置相对应。
本发明的工作原理及所达到的有益效果是:本发明方便携带,针对无人机控制设计,使用简单,通过设置有抗干扰层7,能够有效的屏蔽高低频电磁信号,提高信号传输效率,通过在壳体1左右两端各设有减震板8,从而在壳体1受到撞击时,撞击力传递到减震板8上,由于减震板8上设有圆弧形凹槽10,具有类似拱桥的作用,可将撞击力分解开来,被分解的力进一步传递到减震橡胶9上,减震橡胶9与圆弧形凹槽10形状大小一致,也具有分散撞击力的效果,当撞击力传递到所述壳体1内部时,撞击力已严重变小,且作用在壳体1的整个受撞击的侧面上,减少了对壳体1内部电气结构的伤害,本发明可同时控制多个无人机,并能与上位机进行USB数据线连接,也可通过两个无线收发模块传输信号,数据通信系统为两个无线收发模块,均采用新型单片射频收发器件NRF24L01,输出功率和通信频道可通过程序进行配置,具有多种低功率工作模式,有利于系统的环保节能。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机中心管理控制装置,其特征在于:包括壳体,所述壳体左右两端各设有减震板,所述减震板与所述壳体固定连接,所述减震板包括一圆弧形凹槽,所述凹槽内设有所述减震橡胶,所述减震橡胶的大小和形状与所述凹槽的形状和大小一致,所述壳体的外部正面设置有彩色显示屏,所述彩色显示屏的下方设置有按键,所述按键的下方设置有USB接口,所述壳体的上顶面设置有无线收发凸起I与无线收发凸起II,所述无线收发凸起I配合无线收发模块I使用,所述的无线收发凸起II配合无线收发模块II,所述壳体顶部内壁设置有抗干扰层,所述抗干扰层包含有磁性金属薄片、非磁性金属薄片和聚合物薄片,所述非磁性金属薄片正反面分别粘接磁性金属薄片和聚合物薄片,所述壳体内部装设有中央处理器U3,所述的中央处理器U3与晶振模块双向传输信号,所述的中央处理器U3与蓝牙/WIFI模块双向传输信号,所述的中央处理器U3与GPRS模块双向传输信号,所述的中央处理器U3与电源管理模块双向传输信号,所述的中央处理器U3与存储模块双向传输信号,所述的中央处理器U3接收按键的信号输入,所述的中央处理器U3向彩色显示屏传输信号,所述的中央处理器U3与上位机双向传输信号,所述的中央处理器U3向无线收发模块Ⅰ与无线收发模块II传输信号,所述的无线收发模块Ⅰ配合无线收发模块Ⅲ使用,所述的无线收发模块II配合无线收发模块Ⅳ使用,所述的无线收发模块Ⅲ与无线收发模块Ⅳ安装在无人机上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机中心管理控制装置,其特征在于:所述凹槽的形状为椭圆弧形。
3.根据权利要求1所述的一种无人机中心管理控制装置,其特征在于:所述壳体上设有散热孔。
4.根据权利要求1所述的一种无人机中心管理控制装置,其特征在于:所述减震板上设有若干个散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种无人机中心管理控制装置,其特征在于:所述减震橡胶上设有若干个散热孔。
6.根据权利要求4或5任一项所述的一种无人机中心管理控制装置,其特征在于:所述减震板设有的散热孔与所述减震橡胶设有的散热孔的数量与大小相同,且位置相对应。
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