CN207972793U - 一种螺杆固定结构及无人机 - Google Patents

Abstract

一种螺杆固定结构，包括有杆身、杆身固定头和杆身固定座；在所述杆身上设有螺纹；所述的杆身固定头包括有固定头和翼臂，在固定头的下端面向下凸出有连接头；所述杆身固定座包括有座体和副翼，在所述座体上设有通孔；所述的杆身的头部置于通孔内，所述连接头从通孔穿入与杆身的头部固定连接，其将杆身的头部内置于杆身固定座的座体内，并将杆身固定头中固定头下部的连接头伸入到座体内与杆身的头部固定连接，加强了杆身头部和上方的旋转部件之间的连接强度，使得螺杆固定结构在多次旋转拧紧和松开的过程中能够经受较大的力度，结构合理。同时，采用螺杆固定结构的无人机，进一步加强了机臂的连接强度，保证了无人机连接的稳定性和安全性。

Description

一种螺杆固定结构及无人机

【技术领域】

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种螺杆固定结构及无人机。

【背景技术】

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在一些无人机的技术中，无人机机翼的机臂与无人机主体之间采用可拆卸结构组装固定，具体是将固定架（或固定框）固定安装于无人机主体上，再用螺丝或螺杆将机臂可拆卸式地固定与固定架上，由于其头部受力大，且需要经常受到旋转力，因此对连接螺杆的要求高。目前应用于无人机上的连接螺杆良莠不齐，且结构和质量没有统一标准，导致无人机的质量受到影响，甚至出现安全事故。

针对上述情况，本实用新型提出了一种新的技术。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种螺杆固定结构及无人机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种螺杆固定结构，包括有杆身、杆身固定头和杆身固定座；在所述杆身上设有螺纹；所述的杆身固定头包括有中部的固定头和至少一个从中部向外侧部延伸的翼臂，在所述固定头的下端面向下凸出有连接头；所述杆身固定座包括有中部的座体和至少一个从中部向外侧部延伸的副翼，在所述座体上设有贯穿座体的通孔；所述杆身在其尾部从座体通孔的上方穿过后将其头部置于通孔内，所述固定头的连接头从座体通孔的上方穿过进入到通孔内与杆身的头部固定连接；所述翼臂贴合固定到副翼上。

在进一步的改进方案中，在所述杆身的头部设有卡孔，所述连接头的形状与卡孔匹配对应并可卡接固定于卡孔中。

在进一步的改进方案中，在所述翼臂上设有贯穿翼臂的固定孔，所述的翼臂和副翼之间通过销钉穿过固定孔销入至副翼上固定连接。

在进一步的改进方案中，所述杆身固定头包括有一对翼臂，所述一对翼臂以固定头为中心相对设置；所述的杆身固定座包括有一对副翼，所述一对副翼以座体为中心相对设置。

在进一步的改进方案中，所述翼臂和副翼在俯视方向上重叠。

一种无人机，其包括有无人机主体、机臂和固定装置，还包括有上述任意一项所述的螺杆固定结构，所述的固定装置固定于无人机主体上，所述的机臂通过螺杆固定结构可拆卸地连接于固定装置上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，将杆身的头部内置于杆身固定座的座体内，并将杆身固定头中固定头下部的连接头伸入到座体内与杆身的头部固定连接，加强了杆身头部和上方的旋转部件（杆身固定座和杆身固定头）之间的连接强度，使得螺杆固定结构在多次旋转拧紧和松开的过程中能够经受较大的力度，结构合理。同时，采用螺杆固定结构的无人机，进一步加强了机臂的连接强度，保证了无人机连接的稳定性和安全性。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：【附图说明】

图1为本实用新型中螺杆固定结构的立体示意图；

图2 为本实用新型中螺杆固定结构的结构示意图一；

图3 为本实用新型中螺杆固定结构的结构示意图二；

图4 为本实用新型无人机的立体示意图；

图5为本实用新型无人机的结构示意图一；

图6为本实用新型无人机的结构示意图二；

图7为本实用新型中机臂和固定装置的安装示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。

说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。

说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。

一种螺杆固定结构，如图1、2、3所示，包括有杆身10、杆身固定头和杆身固定座；在所述杆身10的上设有螺纹；所述的杆身固定头包括有中部的固定头20和至少一个从中部向外侧部延伸的翼臂30，在所述固定头20的下端面向下凸出有连接头21；所述杆身固定座包括有中部的座体40和至少一个从中部向外侧部延伸的副翼50，在所述座体40上设有贯穿座体40的通孔41；所述杆身10在其尾部从座体通孔41的上方穿过后将其头部置于通孔41内，所述固定头20的连接头21从座体通孔41的上方穿过进入到通孔41内与杆身10的头部固定连接，在实施例中，所述杆身10的头部设有卡孔12，所述连接头21的形状与卡孔12匹配对应并可卡接固定于卡孔12中；所述翼臂30贴合固定到副翼50上，所述翼臂30和副翼50在俯视方向上重叠，实施例中，在所述翼臂30上设有贯穿翼臂30的固定孔31，所述的翼臂30和副翼50之间通过销钉60穿过固定孔31销入至副翼50上固定连接。

本实用新型中，将杆身10的头部内置于杆身固定座的座体40内，并将杆身固定头中固定头20下部的连接头21伸入到座体40内与杆身10的头部固定连接，加强了杆身10头部和上方的旋转部件（杆身固定座和杆身固定头）之间的连接强度，使得螺杆固定结构在多次旋转拧紧和松开的过程中能够经受较大的力度，结构合理。

为了使得螺杆固定结构在旋转过程中的受力均匀，在实施例中，所述杆身固定头包括有一对翼臂30，所述一对翼臂30以固定头20为中心相对设置；所述的杆身固定座包括有一对副翼50，所述一对副翼50以座体40为中心相对设置。

一种无人机，其包括有无人机主体90、机臂70和固定装置80，还包括有上述任意一项所述的螺杆固定结构，所述的固定装置80固定于无人机主体90上，所述的机臂70通过螺杆固定结构可拆卸地连接于固定装置80上，进一步加强了机臂70的连接强度，保证了无人机连接的稳定性和安全性。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (6)

1.一种螺杆固定结构，其特征在于，包括有杆身、杆身固定头和杆身固定座；在所述杆身上设有螺纹；所述的杆身固定头包括有中部的固定头和至少一个从中部向外侧部延伸的翼臂，在所述固定头的下端面向下凸出有连接头；所述杆身固定座包括有中部的座体和至少一个从中部向外侧部延伸的副翼，在所述座体上设有贯穿座体的通孔；所述杆身在其尾部从座体通孔的上方穿过后将其头部置于通孔内，所述固定头的连接头从座体通孔的上方穿过进入到通孔内与杆身的头部固定连接；所述翼臂贴合固定到副翼上。

2.根据权利要求1所述的螺杆固定结构，其特征在于，在所述杆身的头部设有卡孔，所述连接头的形状与卡孔匹配对应并可卡接固定于卡孔中。

3.根据权利要求2所述的螺杆固定结构，其特征在于，在所述翼臂上设有贯穿翼臂的固定孔，所述的翼臂和副翼之间通过销钉穿过固定孔销入至副翼上固定连接。

4.根据权利要求3所述的螺杆固定结构，其特征在于，所述杆身固定头包括有一对翼臂，所述一对翼臂以固定头为中心相对设置；所述的杆身固定座包括有一对副翼，所述一对副翼以座体为中心相对设置。

5.根据权利要求4所述的螺杆固定结构，其特征在于，所述翼臂和副翼在俯视方向上重叠。

6.一种无人机，其包括有无人机主体、机臂和固定装置，其特征在于，还包括有权利要求1至权利要求5中任意一项所述的螺杆固定结构，所述的固定装置固定于无人机主体上，所述的机臂通过螺杆固定结构可拆卸地连接于固定装置上。