CN208086018U - 一种机翼可旋合无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种机翼可旋合无人机，包括有机身，在所述机身上设有至少两对机翼，多对机翼之间在俯视方向上互有一定角度错开设置，所述一对机翼处于同一水平面上且互相对称分布，所述相邻两对机翼之前成上、下两层分布，且处于上层的一对机翼可相对于下层的机翼旋转一定角度以使上层的一对机翼在俯视方向上具备朝下层的一对机翼靠拢重合叠放的趋势。本实用新型中，位于上层的一对机翼可旋转一定角度朝位于下层的一对机翼伸展方向靠拢汇合，实现无人机机翼的旋合，这样，上层的所有机翼均可向处于最下层的一对机翼靠拢汇合，减小无人机的占用空间，以便更好的实现运输、仓储等，方便实用。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种机翼可旋合无人机。
【背景技术】
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
目前无人机的体型都比较大，而且机翼的臂展很大，对于使用、运输和储存都需要占用很大的空间，给制造商和使用者都带来极大的不便。
针对上述情况，本实用新型提出了一种新的技术。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种机翼可旋合无人机，可实现上层的所有机翼均向最下层的一对机翼靠拢汇合，减小无人机的占用空间。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：
一种机翼可旋合无人机，包括有机身，在所述机身上设有至少两对机翼，多对机翼之间在俯视方向上互有一定角度错开设置，所述一对机翼处于同一水平面上且互相对称分布，所述相邻两对机翼之前成上、下两层分布，且处于上层的一对机翼可相对于下层的机翼旋转一定角度以使上层的一对机翼在俯视方向上具备朝下层的一对机翼靠拢重合叠放的趋势。
在进一步的改进方案中，所述机身包括有设于下部的基座，处于最下层的一对机翼固定设置于基座上。
在进一步的改进方案中，所述机身还包括有一个旋转座，所述旋转座座于基座上且可于基座上旋转转动；在所述旋转座上固定设置有一对机翼。
在进一步的改进方案中，所述机身还包括有多个旋转座，其中一个旋转座座于基座上且可于基座上旋转转动，其他旋转座从下至上依次叠放座于其下方的旋转座上并可于其下方的旋转座上旋转转动；在所述旋转座上固定设置有一对机翼。
在进一步的改进方案中，在所述基座上开设有翼槽，所述一对机翼内置于翼槽内固定。
在进一步的改进方案中，在所述旋转座上设有翼腔，所述一对机翼内置于翼腔内固定。
在进一步的改进方案中，在所述基座上向上凸起有轨环，在所述旋转座的底面上设有轨套，所述轨套与轨环配合以使旋转座套设与轨环上。
在进一步的改进方案中，所述旋转座可与其下方的基座/旋转座分别在两个方向上固定。
在进一步的改进方案中，所述的机身还包括有顶盖，在位于最上层的旋转座上固定有顶盖。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，位于上层的一对机翼可旋转一定角度朝位于下层的一对机翼伸展方向靠拢汇合，实现上层的所有机翼均向处于最下层的一对机翼靠拢汇合，减小无人机的占用空间，以便更好的实现运输、仓储等，方便实用。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：【附图说明】
图1为本实用新型实施例的立体示意图一（机翼展开状态）；
图2 为本实用新型实施例的立体示意图二（机翼旋合状态）；
图3为本实用新型实施例的结构示意图一；
图4为本实用新型实施例的结构示意图二；
【具体实施方式】
下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
附图所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。
说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。
说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。
说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。
本实用新型为一种机翼可旋合无人机，如图1至图4所示，包括有机身，在所述机身上设有至少两对机翼10，多对机翼10之间在俯视方向上互有一定角度错开设置，所述一对机翼10处于同一水平面上且互相对称分布，所述相邻两对机翼10之前成上、下两层分布，且处于上层的一对机翼10可相对于下层的机翼10旋转一定角度以使上层的一对机翼10在俯视方向上具备朝下层的一对机翼10靠拢重合叠放的趋势。
本实用新型中，位于上层的一对机翼10可旋转一定角度朝位于下层的一对机翼10伸展方向靠拢汇合，实现无人机机翼10的旋合，这样，上层的所有机翼10均可向处于最下层的一对机翼10靠拢汇合，减小无人机的占用空间，以便更好的实现运输、仓储等，方便实用。
需要特别说明的是，本实用新型中的一对机翼10可以是连成一体的一体式结构，也可以分别为两根机翼10，但这两根机翼10处于同一直线上组成一对。
需要特别说明的是，本实用新型中，机身下方设有配套设施，如图1至图4所示的药箱70，机身内设有电子系统，机翼10上设有旋翼电机80和旋翼90。
在实施例中，如图1至图4所示，所述机身包括有设于下部的基座20，处于最下层的一对机翼10固定设置于基座20上，在所述基座10上开设有翼槽30，所述一对机翼10内置于翼槽30内固定。所述机身还包括有一个旋转座40，所述旋转座40座于基座20上且可于基座20上旋转转动；在所述旋转座40上固定设置有一对机翼10，在所述旋转座40上设有翼腔50，所述一对机翼10内置于翼腔50内固定。在这样情况下，机翼10的数量包括有位于基座20上的一对机翼10和位于旋转座40上的一对机翼10，即我们常说的四轴机翼无人机。
当然，也可以包括其他实施方式。所述机身包括有设于下部的基座20，处于最下层的一对机翼10固定设置于基座20上，在所述基座20上开设有翼槽30，所述一对机翼10内置于翼槽30内固定。所述机身还包括有多个旋转座40，其中一个旋转座40座于基座20上且可于基座20上旋转转动，其他旋转座40从下至上依次叠放座于其下方的旋转座40上并可于其下方的旋转座40上旋转转动；在所述旋转座40上固定设置有一对机翼10，在所述旋转座40上设有翼腔50，所述一对机翼10内置于翼腔50内固定。在这种情况下，机翼10的数量多于两对，那么可以是六轴机翼无人机、八轴机翼无人机等等。
上述情况中，无论是四轴机翼无人机，还是六轴机翼无人机、八轴机翼无人机等，我们只需旋转旋转座40，使固定于旋转座40上的一对机翼10朝基座20上的一对机翼10靠拢汇合，即实现了机翼10的旋合。
旋转座40与基座50之前的旋转配合通过套接旋转的方式实现，在实施例中，如图3、图4所示，在所述基座20上向上凸起有轨环21，在所述旋转座40的底面上设有轨套41，所述轨套41与轨环21配合以使旋转座40套设与基座20上。
在实施例中，如图1至图4所示，所述旋转座40可与其下方的基座20/旋转座40分别在两个方向上固定，这里的两个方向指的是机翼10展开后的方向和机翼10旋合后的方向。
在实施例中，如图1至图4所示，所述的机身还包括有顶盖60，在位于最上层的旋转座40上固定有顶盖60。
尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
Claims (9)
1.一种机翼可旋合无人机，其特征在于，包括有机身，在所述机身上设有至少两对机翼，多对机翼之间在俯视方向上互有一定角度错开设置，所述一对机翼处于同一水平面上且互相对称分布，所述相邻两对机翼之前成上、下两层分布，且处于上层的一对机翼可相对于下层的机翼旋转一定角度以使上层的一对机翼在俯视方向上具备朝下层的一对机翼靠拢重合叠放的趋势。
2.根据权利要求1所述的一种机翼可旋合无人机，其特征在于，所述机身包括有设于下部的基座，处于最下层的一对机翼固定设置于基座上。
3.根据权利要求2所述的一种机翼可旋合无人机，其特征在于，所述机身还包括有一个旋转座，所述旋转座座于基座上且可于基座上旋转转动；在所述旋转座上固定设置有一对机翼。
4.根据权利要求2所述的一种机翼可旋合无人机，其特征在于，所述机身还包括有多个旋转座，其中一个旋转座座于基座上且可于基座上旋转转动，其他旋转座从下至上依次叠放座于其下方的旋转座上并可于其下方的旋转座上旋转转动；在所述旋转座上固定设置有一对机翼。
5.根据权利要求3或4所述的一种机翼可旋合无人机，其特征在于，在所述基座上开设有翼槽，所述一对机翼内置于翼槽内固定。
6.根据权利要求5所述的一种机翼可旋合无人机，其特征在于，在所述旋转座上设有翼腔，所述一对机翼内置于翼腔内固定。
7.根据权利要求6所述的一种机翼可旋合无人机，其特征在于，在所述基座上向上凸起有轨环，在所述旋转座的底面上设有轨套，所述轨套与轨环配合以使旋转座套设与轨环上。
8.根据权利要求7所述的一种机翼可旋合无人机，其特征在于，所述旋转座可与其下方的基座/旋转座分别在两个方向上固定。
9.根据权利要求8所述的一种机翼可旋合无人机，其特征在于，所述的机身还包括有顶盖，在位于最上层的旋转座上固定有顶盖。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820398115.4U CN208086018U (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种机翼可旋合无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820398115.4U CN208086018U (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种机翼可旋合无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208086018U true CN208086018U (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64059718
Family Applications (1)
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| CN201820398115.4U Active CN208086018U (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种机翼可旋合无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208086018U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109720545A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-07 | 珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司 | 一种四轴十字旋转机构及具有该机构的四旋翼折叠无人机 |
| CN109720546A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-07 | 珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司 | 一种六轴旋转机构及具有该机构的六旋翼折叠无人机 |
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2018
- 2018-03-22 CN CN201820398115.4U patent/CN208086018U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109720546A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-07 | 珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司 | 一种六轴旋转机构及具有该机构的六旋翼折叠无人机 |
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