CN109720546A - 一种六轴旋转机构及具有该机构的六旋翼折叠无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六轴旋转机构，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件上设有管体固定机构，所述下旋转件上设有四个管接头机构，所述管体固定机构和管接头机构都用于固定长直管体。本发明的六轴旋转机构，在上、下旋转件分别连接无人机的上、下层的固定圆管后，实现无人机上、下层的旋转，从而在减少零件的拆卸的情况下减少无人机的运输体积，一次可运输更多的无人机产品从而节省运输成本，另外，无人机的包装可以做的更小，降低包装成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种连接件，特别是指一种六轴旋转机构及具有该机构的六旋翼折叠无人机。
背景技术
现有技术的六旋翼无人机占用空间较大，组装好的无人机并不便于运输时节省空间。另外，对无人机进行包装时，过大的空间占用的包装材料较多，不利于节省成本。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题，就是提出一种六轴旋转机构，其属于一个旋转支撑件，连接无人机的上、下层的固定圆管，安装应用在六旋翼无人机上可以实现无人机的折叠运输，减少运输体积而不需拆卸零件。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种六轴旋转机构，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件上设有管体固定机构，所述下旋转件上设有四个管接头机构，所述管体固定机构和管接头机构都用于固定长直管体。
作为优选地，所述上旋转件上与下旋转件的连接处设有圆形连接孔槽，所述下旋转件上与上旋转件的连接处设有圆形连接柱，所述连接柱配合卡在连接孔槽中相对转动。
作为优选地，所述管体固定机构包括管槽和弧形扣件，管槽与弧形扣件通过螺丝连接。
作为优选地，所述管接头机构包括接头槽和接头扣件，所述接头槽与接头扣件通过螺丝连接。
一种六旋翼折叠无人机，包括下层固定部和上层旋转部，所述下层固定部上横向穿设有四根下固定圆管，所述上层旋转部上横向穿设有上固定圆管，所述上固定圆管和下固定圆管在相交处通过上述六轴旋转机构连接，具体地，所述上固定圆管通过上旋转件上的管体固定机构固定，四根下固定圆管通过下旋转件上的四个管接头机构固定，然后通过六轴旋转机构的上旋转件和下旋转件之间的转动实现六旋翼无人机的折叠，使上固定圆管转动至与下固定圆管重合。
作为优选地，所述六旋翼折叠无人机的旋翼分别设置在所述上固定圆管和下固定圆管上。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
本发明的六轴旋转机构，在上、下旋转件分别连接无人机的上、下层的固定圆管后，实现无人机上、下层的旋转，从而在减少零件的拆卸的情况下减少无人机的运输体积，一次可运输更多的无人机产品从而节省运输成本，另外，无人机的包装可以做的更小，降低包装成本。
附图说明
图1为本发明实施例1的立体结构示意图之一；
图2为本发明实施例1的立体结构示意图之二；
图3为本发明实施例1的侧视结构示意图；
图4为本发明实施例2的六旋翼折叠无人机的结构示意图；
图5为本发明图4的局部放大示意图；
图6为本发明实施例2的六旋翼折叠无人机的侧视结构示意图。
具体实施方式
为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本发明，下面将结合附图，对本发明作进一步的说明。
实施例1
本实施例的六轴旋转机构如图1-3所示，包括上旋转件1和下旋转件2，上旋转件1和下旋转件2转动连接实现上旋转件1和下旋转件2绕同轴相对转动，此外，上旋转件1上设有管体固定机构11，下旋转件2上设有四个管接头机构21，管体固定机构11和管接头机构21都用于固定长直管体。
上旋转件1上与下旋转件2的连接处设有圆形连接孔槽，下旋转件2上与上旋转件1的连接处设有圆形连接柱，连接柱配合卡在连接孔槽中相对转动。连接柱配合卡在连接孔槽中相对转动而不会分离，其可以采用现有技术中任意能达到相同效果的方式实现，如在上旋转件1的圆形连接孔槽中设置一个轴承，轴承和下旋转件2的连接柱配合实现上旋转件1上与下旋转件2的只相对转动而不分离，也可以是简单的嵌套技术实现。
管体固定机构11包括管槽111和弧形扣件112，管槽111与弧形扣件112通过螺丝连接，管接头机构21包括接头槽211和接头扣件212，接头槽211与接头扣件212通过螺丝连接。
实施例2
本实施例的六旋翼折叠无人机如图4-6所示，包括下层固定部30和上层旋转部40，下层固定部30上横向穿设有四根下固定圆管31，上层旋转部40上横向穿设有上固定圆管41，上固定圆管41和下固定圆管31在相交处通过实施例1的六轴旋转机构连接，具体地，上固定圆管41通过上旋转件1上的管体固定机构11固定，四根下固定圆管31通过下旋转件2上的四个管接头机构21固定，然后通过六轴旋转机构的上旋转件1和下旋转件2之间的转动实现六旋翼无人机的折叠，使上固定圆管41转动至与下固定圆管31重合。
六旋翼折叠无人机的旋翼(图中未示出)分别设置在上固定圆管41和下固定圆管31上。
上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种六轴旋转机构，其特征在于，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件上设有管体固定机构，所述下旋转件上设有四个管接头机构，所述管体固定机构和管接头机构都用于固定长直管体。
2.根据权利要求1所述的六轴旋转机构，其特征在于，所述上旋转件上与下旋转件的连接处设有圆形连接孔槽，所述下旋转件上与上旋转件的连接处设有圆形连接柱，所述连接柱配合卡在连接孔槽中相对转动。
3.根据权利要求1所述的六轴旋转机构，其特征在于，所述管体固定机构包括管槽和弧形扣件，管槽与弧形扣件通过螺丝连接。
4.根据权利要求1所述的六轴旋转机构，其特征在于，所述管接头机构包括接头槽和接头扣件，所述接头槽与接头扣件通过螺丝连接。
5.一种六旋翼折叠无人机，其特征在于，包括下层固定部和上层旋转部，所述下层固定部上横向穿设有四根下固定圆管，所述上层旋转部上横向穿设有上固定圆管，所述上固定圆管和下固定圆管在相交处通过上述六轴旋转机构连接，具体地，所述上固定圆管通过上旋转件上的管体固定机构固定，四根下固定圆管通过下旋转件上的四个管接头机构固定。
6.根据权利要求1所述的六旋翼折叠无人机，其特征在于，所述六旋翼折叠无人机的旋翼分别设置在所述上固定圆管和下固定圆管上。
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