CN109720545A - 一种四轴十字旋转机构及具有该机构的四旋翼折叠无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四轴十字旋转机构，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件和下旋转件上各设有管体固定机构，用于固定长直圆管。本发明的四轴十字旋转机构，在上、下旋转件分别连接无人机的上、下层的固定圆管后，实现无人机上、下层的旋转，从而在减少零件的拆卸的情况下减少无人机的运输体积，一次可运输更多的无人机产品从而节省运输成本，另外，无人机的包装可以做的更小，降低包装成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种连接件，特别是指一种四轴十字旋转机构及具有该机构的四旋翼折叠无人机。
背景技术
现有技术的四旋翼无人机占用空间较大，组装好的无人机并不便于运输时节省空间。另外，对无人机进行包装时，过大的空间占用的包装材料较多，不利于节省成本。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题，就是提出一种四轴十字旋转机构，其属于一个旋转支撑件，连接无人机的上、下层的固定圆管，安装应用在四旋翼无人机上可以实现无人机的折叠运输，减少运输体积而不需拆卸零件。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种四轴十字旋转机构，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件和下旋转件上各设有管体固定机构，用于固定长直圆管。
作为优选地，所述上旋转件上与下旋转件的连接处设有圆形连接孔槽，所述下旋转件上与上旋转件的连接处设有圆形连接柱，所述连接柱配合卡在连接孔槽中相对转动。
作为优选地，所述管体固定机构包括管槽和弧形扣件，管槽与弧形扣件通过螺丝连接。
一种四旋翼折叠无人机，包括下层固定部和上层旋转部，所述下层固定部上横向穿设有下固定圆管，所述上层旋转部上横向穿设有上固定圆管，所述上固定圆管和下固定圆管的相交处通过上述四轴十字旋转机构连接，通过四轴十字旋转机构的上旋转件和下旋转件之间的转动实现四旋翼无人机的折叠，使两根相互垂直的固定圆管转动至重合。
作为优选地，所述四旋翼折叠无人机的旋翼分别设置在所述上固定圆管和下固定圆管上，且旋翼的高度低于上固定圆管和下固定圆管之间的距离，即上固定圆管和下固定圆管完全重合后，旋翼不会影响固定圆管的收纳。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
本发明的四轴十字旋转机构，在上、下旋转件分别连接无人机的上、下层的固定圆管后，实现无人机上、下层的旋转，从而在减少零件的拆卸的情况下减少无人机的运输体积，一次可运输更多的无人机产品从而节省运输成本，另外，无人机的包装可以做的更小，降低包装成本。
附图说明
图1为本发明实施例1的立体结构示意图；
图2为图1的侧视结构示意图；
图3为本发明实施例1的上旋转件的立体结构示意图；
图4为本发明实施例1的下旋转件的立体结构示意图；
图5为本发明实施例2的四轴十字旋转机构在四旋翼折叠无人机上的安装示意图；
图6为图5的局部放大示意图；
图7为图5的俯视结构示意图。
具体实施方式
为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本发明，下面将结合附图，对本发明作进一步的说明。
实施例1
本实施例的四轴十字旋转机构如图1-4所示，包括上旋转件1和下旋转件2，上旋转件1和下旋转件2转动连接实现上旋转件1和下旋转件2绕同轴相对转动，此外，上旋转件1和下旋转件2上各设有管体固定机构3，用于固定长直圆管。
上旋转件1上与下旋转件2的连接处设有圆形连接孔槽11，下旋转件2上与上旋转件1的连接处设有圆形连接柱21，连接柱21配合卡在连接孔槽11中相对转动而不会分离，其可以采用现有技术中任意能达到相同效果的方式实现，如在上旋转件1的圆形连接孔槽11中设置一个轴承，轴承和下旋转件2的连接柱21配合实现上旋转件1上与下旋转件2的只相对转动而不分离，也可以用简单的嵌套技术实现。
管体固定机构3包括管槽31和弧形扣件32，管槽31与弧形扣件32通过螺丝连接。
实施例2
本实施例的四旋翼折叠无人机如图5-7所示，包括下层固定部40和上层旋转部50，下层固定部40上横向穿设有下固定圆管41，上层旋转部50上横向穿设有上固定圆管51，上固定圆管41和下固定圆管51的相交处通过实施例1的四轴十字旋转机构连接，通过四轴十字旋转机构的上旋转件1和下旋转件2之间的转动实现四旋翼无人机的折叠，使两根相互垂直的固定圆管转动至重合。
四旋翼折叠无人机的旋翼(图中未示出)分别设置在上固定圆管41和下固定圆管51上，且旋翼的高度低于上固定圆管41和下固定圆管51之间的距离，即上固定圆管41和下固定圆管51完全重合后，旋翼不会影响固定圆管的收纳。
上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种四轴十字旋转机构，其特征在于，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件和下旋转件上各设有管体固定机构，用于固定长直圆管。
2.根据权利要求1所述的四轴十字旋转机构，其特征在于，所述上旋转件上与下旋转件的连接处设有圆形连接孔槽，所述下旋转件上与上旋转件的连接处设有圆形连接柱，所述连接柱配合卡在连接孔槽中相对转动。
3.根据权利要求1所述的四轴十字旋转机构，其特征在于，所述管体固定机构包括管槽和弧形扣件，管槽与弧形扣件通过螺丝连接。
4.一种四旋翼折叠无人机，其特征在于，包括下层固定部和上层旋转部，所述下层固定部上横向穿设有下固定圆管，所述上层旋转部上横向穿设有上固定圆管，所述上固定圆管和下固定圆管的相交处通过权利要求1-3任一项所述的四轴十字旋转机构连接。
5.根据权利要求1所述的四旋翼折叠无人机，其特征在于，所述四旋翼折叠无人机的旋翼分别设置在所述上固定圆管和下固定圆管上，且旋翼的高度低于上固定圆管和下固定圆管之间的距离。
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