CN106081147B - 一种小型无人机室内回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型无人机室内回收装置，包括机体、回收盒，还包括安装在回收盒内侧底部的绞盘、电机、感应模块，绞盘、电机、感应模块的上方安装有中间开有小孔的隔板，绞盘与电机连接，在回收盒盒口安装有微型转动电机，微型转动电机连接着盒盖，绞盘上绞线末端连接了一个牵引磁块，感应模块与电机和微型转动电机连接；还包括机体上安装的定位装置，定位装置中装有回收绳，回收绳末端装有从动磁块。本发明的优点在于：能在无人控制的情况下回收无人机，节约人工；具有着陆保护装置，不易损坏无人机。

Description

一种小型无人机室内回收装置

技术领域

本发明涉及一种无人机辅助装置，具体涉及一种小型无人机室内回收装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

传统的无人机在回收时没有回收装置，需要人工进行回收，消耗人力成本，无人机使用起来不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是传统的无人机在回收时没有回收装置，目的在于提供一种小型无人机室内回收装置，解决回收无人机较为麻烦，消耗人工劳动力的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种小型无人机室内回收装置，包括机体、回收盒，还包括安装在回收盒内侧底部的绞盘、电机、感应模块，绞盘、电机、感应模块的上方安装有中间开有小孔的隔板，绞盘与电机连接，在回收盒盒口安装有微型转动电机，微型转动电机连接着盒盖，绞盘上绞线末端连接了一个牵引磁块，感应模块与电机和微型转动电机连接；还包括机体上安装的定位装置，定位装置中装有回收绳，回收绳末端装有从动磁块。无人机飞到指定的回收地点后，定位装置与感应模块建立连接，感应模块驱动微型转动电机，微型转动电机打开盒盖，定位装置中的回收绳放下，回收绳上的从动磁块与绞线末端的牵引磁块吸合，感应模块驱动电机，电机带动绞盘工作将无人机拉入回收盒，待无人机降落在隔板上后，感应模块驱动微型转动电机，微型转动电机关闭盒盖。

所述回收盒内侧侧壁上还装有风机。用于在降落时对无人机下落的速度进行控制，同时在无人机起飞时提供升力。

所述隔板上覆盖了一层海绵。起缓冲作用，减少无人机降落时受到的冲击

所述感应模块包括无线感应装置和控制器。无线感应装置感应定位器，与定位器建立连接，控制器驱动微型转动电机和电机。

所述回收盒外侧底面装有滚轮，外侧侧面装有提把。便于回收无人机后进行搬运。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、一种小型无人机室内回收装置，能在无人控制的情况下回收无人机，节约人工。

2、一种小型无人机室内回收装置，具有着陆保护装置，不易损坏无人机。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-感应模块，2-回收盒，3-电机，4-风机，5-盒盖，6-机体，7-回收绳，8-从动磁块，9-牵引磁块，10-绞盘，11-微型转动电机，12-定位装置，13-隔板，14-提把，15-滚轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，一种小型无人机室内回收装置，包括PBT机体6、70cm×50cm×40cm的工程塑料回收盒2，回收盒2外侧底面装有滚轮15，外侧侧面装有三角形提把14，盒内壁设置有1cm厚的海绵，回收盒2内侧侧壁上还装有风机4，风机4以45度角向斜上方吹风，还包括安装在回收盒2内侧底部的绞盘10、电机3、感应模块1，感应模块1包括无线感应装置和控制器，绞盘10、电机3、感应模块1的上方安装有中间开有直径1.5cm小孔的隔板13，绞盘10与电机3连接，在回收盒2盒口安装有微型转动电机11，微型转动电机11连接着玻璃盒盖5，绞盘10上绞线末端连接了一个直径1cm牵引磁块9，感应模块1与电机3和微型转动电机11连接；还包括机体6上安装的定位装置12，定位装置中装有长60cm的回收绳7，回收绳末端装有直径1cm从动磁块8。无人机飞到指定的回收地点后，定位装置12与感应模块1建立连接，感应模块1驱动微型转动电机11，微型转动电机11打开盒盖5，定位装置12中的回收绳7放下，回收绳7上的从动磁块8与绞线末端的牵引磁块9吸合，感应模块1驱动电机3，电机3带动绞盘10工作将无人机拉入回收盒2，待无人机降落在隔板13上后，感应模块1驱动微型转动电机11，微型转动电机11关闭盒盖5。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种小型无人机室内回收装置，包括机体(6)、回收盒(2)，其特征在于，还包括安装在回收盒(2)内侧底部的绞盘(10)、电机(3)、感应模块(1)，绞盘(10)、电机(3)、感应模块(1)的上方安装有中间开有小孔的隔板(13)，绞盘(10)与电机(3)连接，在回收盒(2)盒口安装有微型转动电机(11)，微型转动电机(11)连接着盒盖(5)，绞盘(10)上绞线末端连接了一个牵引磁块(9)，感应模块(1)与电机(3)和微型转动电机(11)连接；还包括机体(6)上安装的定位装置(12)，定位装置中装有回收绳(7)，回收绳末端装有从动磁块(8)；所述回收盒(2)内侧侧壁上还装有风机(4)；隔板(13)上覆盖了一层海绵。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机室内回收装置，其特征在于，所述感应模块(1)包括无线感应装置和控制器。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机室内回收装置，其特征在于，所述回收盒(2)外侧底面装有滚轮(15)，外侧侧面装有提把(14)。