CN105717943A - 一种便携穿戴式无人机地面控制站系统 - Google Patents

一种便携穿戴式无人机地面控制站系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105717943A
CN105717943A CN201610070983.5A CN201610070983A CN105717943A CN 105717943 A CN105717943 A CN 105717943A CN 201610070983 A CN201610070983 A CN 201610070983A CN 105717943 A CN105717943 A CN 105717943A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control station
portable
unmanned plane
ground control
wearable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610070983.5A
Other languages
English (en)
Inventor
郭齐红
李超
杨永强
张佩
林康
周权
祖金戈
汪连晖
孙阳
张丽娇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EAGLES MEN AERONAUTIC SCIENCE AND TECHNOLOGY GROUP Co Ltd
Original Assignee
EAGLES MEN AERONAUTIC SCIENCE AND TECHNOLOGY GROUP Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EAGLES MEN AERONAUTIC SCIENCE AND TECHNOLOGY GROUP Co Ltd filed Critical EAGLES MEN AERONAUTIC SCIENCE AND TECHNOLOGY GROUP Co Ltd
Priority to CN201610070983.5A priority Critical patent/CN105717943A/zh
Publication of CN105717943A publication Critical patent/CN105717943A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明属于航空航天地面保障应用领域，具体涉及一种便携穿戴式无人机地面控制站系统。所述便携穿戴式无人机地面控制站系统，包括：用于控制无人机飞行状态并能实现无人机自动驾驶的控制台；用于向所述控制台输入飞行控制参数的控制键盘；用于手动控制无人机驾驶的手动驾驶装置；用于将所述控制台固定在操控人员身上的穿戴装置；所述控制键盘与控制台为有线或无线连接，所述手动驾驶装置和控制台连接，所述控制台和穿戴装置连接。本发明集成度高、结构紧凑、单人即可实现自动、手动控制一体化，地面控制站台能随操控人员移动，机动性强。

Description

一种便携穿戴式无人机地面控制站系统
技术领域
本发明属于航空航天地面保障应用领域，具体涉及一种便携穿戴式无人机地面控制站系统。
背景技术
20世纪以来，无人机技术迅猛发展，在军事领域，进行情报侦察、空中打击、信息对抗等方面的工作，在民用方面，广泛应用于航拍摄影、农业生产、地质勘测等领域。地面控制站作为无人机技术的重要组成部分，实现飞行控制、图像处理、实时监测等诸多功能，是无人机安全飞行和任务完成的保障，地面控制站在无人机系统中扮演越来越重要的角色。
但是，现有地面站还存在一些不足：首先，重量大，由于结构设计等方面的原因，造成地面站重量比较大，造成不便于携带；其次操控不够简洁，不能像驾驶汽车一样简洁方便，传统地面站操控性能相对较差。例如，中国专利201220717578.5公开了一种移动式无人机地面综合控制站。主要包括改装车和方舱，方舱通过旋锁固定在改装车的底盘上，其中方舱包括控制舱和天线舱，控制舱主要设有无人机飞行控制计算机、任务载荷综合任务控制计算机、辅助机柜、光端机、配电盘和数据集线器，顶部安装GPS模块；天线舱内设有天线升降机，天线升降机顶部设有电动顶盖，数据链天线安装在天线升降机上。虽然该综合控制站能够随车移动，但重量大，笨重，不便携带，操作复杂繁冗。
因此，需要一种便携式、机动性强的无人机地面控制站系统。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种集无人机实时参数监测、自动驾驶、手动控制于一体，结构紧凑的便携穿戴式无人机地面控制站系统。
本发明解决问题的技术方案是：一种便携穿戴式无人机地面控制站系统，包括：
用于控制无人机飞行状态并能实现无人机自动驾驶的控制台；
用于向所述控制台输入飞行控制参数的控制键盘；
用于手动控制无人机驾驶的手动驾驶装置；
用于将所述控制台固定在操控人员身上的穿戴装置；
所述控制键盘与控制台为有线或无线连接，所述手动驾驶装置和控制台连接，所述控制台和穿戴装置连接。
进一步地，所述控制台设有用于无线和有线数据传输的数据传输设备。
优选地，所述数据传输设备包括无线图像传输模块和无线数字传输模块，所述无线图像传输模块能实时进行远程图像视频监控，并具有跟踪功能以及图像储存功能。
进一步地，所述穿戴装置为便携式承重上衣，所述控制台与便携式承重上衣连接并固定在操控人员的胸前。
进一步地，所述控制台包括也能用于设置无人机飞行控制参数的触摸屏幕，所述触摸屏幕设有屏幕支撑台，所述屏幕支撑台通过卡扣与便携式承重上衣固定连接。
进一步地，所述屏幕支撑台包括连接为一体的水平板和竖向板，所述水平板用于支撑固定触摸屏幕，所述触摸屏幕的一边固定在水平板的上表面，所述竖向板用于通过卡扣与便携式承重上衣连接。
优选地，所述卡扣采用旋转对位式卡扣。
进一步地，所述触摸屏幕与水平板的夹角能够调节。
进一步地，所述手动驾驶装置包括方向控制舵和油门拉杆，所述方向控制舵和油门拉杆之间通过伸缩式拉杆连接，所述方向控制舵和油门拉杆分别与无人机无线连接。
进一步地，所述伸缩式拉杆水平设置，所述伸缩式拉杆的中部固定于竖向板的外侧。
进一步地，所述控制键盘通过粘扣带固定在操控人员的左臂上。
进一步地，所述控制键盘上设有USB接口。
本发明所述便携穿戴式无人机地面控制站系统的有益效果为：
1.集成度高，集无人机实时参数监测、自动驾驶、手动控制于一体；
2.结构紧凑，控制台结构设计高度集中，结构重量轻，便于携带运输；
3.穿戴式设计使得地面站操控更加灵活自如，单人即可实现自动、手动控制一体化，地面控制站台能随操控人员移动，便于对无人机状态的监测和控制。
附图说明
图1是本发明所述便携穿戴式无人机地面控制站系统的结构框图；
图2是图1所示控制台和手动驾驶装置组装后的结构示意图；
图3是图1所示穿戴装置的结构示意图；
图4是图1所示控制键盘的结构示意图。
图中：1-控制台，11-触摸屏幕，12-屏幕支撑台，121-水平板，122-竖向板，13-数据传输设备；2-控制键盘，21-粘扣带，22-USB接口；3-手动驾驶装置，31-方向控制舵，32-油门拉杆，33-伸缩式拉杆；4-穿戴装置；5-卡扣。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步的说明。
如图1～图4所示，一种便携穿戴式无人机地面控制站系统，包括：
用于控制无人机飞行状态并能实现无人机自动驾驶的控制台1；
用于向所述控制台1输入飞行控制参数的控制键盘2；
用于手动控制无人机驾驶的手动驾驶装置3；
用于将所述控制台1固定在操控人员身上的穿戴装置4；
所述控制键盘2与控制台1为有线或无线连接，所述手动驾驶装置3和控制台1连接，所述控制台1和穿戴装置4连接。
所述控制台1设有用于无线和有线数据传输的数据传输设备13。所述数据传输设备13包括无线图像传输模块和无线数字传输模块，所述无线图像传输模块能实时进行远程图像视频监控，并具有跟踪功能以及图像储存功能。
所述穿戴装置4为便携式承重上衣，所述控制台1与便携式承重上衣连接并固定在操控人员的胸前。
所述控制台1包括也能用于设置无人机飞行控制参数的触摸屏幕11，所述触摸屏幕11设有屏幕支撑台12，所述屏幕支撑台12通过卡扣5与便携式承重上衣固定连接。
所述屏幕支撑台12包括连接为一体的水平板121和竖向板122，所述水平板121用于支撑固定触摸屏幕11，所述触摸屏幕11的一边固定在水平板121的上表面，所述竖向板122用于通过卡扣5与便携式承重上衣连接。
所述卡扣5采用旋转对位式卡扣。
所述触摸屏幕11与水平板121的夹角能够调节。
所述手动驾驶装置3包括方向控制舵31和油门拉杆32，所述方向控制舵31和油门拉杆32之间通过伸缩式拉杆33连接，所述方向控制舵31和油门拉杆32分别与无人机无线连接。
所述伸缩式拉杆33水平设置，所述伸缩式拉杆33的中部固定于竖向板122的外侧。
所述控制键盘2通过粘扣带21固定在操控人员的左臂上。
所述控制键盘2上设有USB接口22。
本发明的使用方法为：首先，操控人员将便携式承重上衣穿上，然后把控制键盘2通过粘扣带21固定在左臂上，然后将控制台1、方向控制舵31，油门拉杆32、伸缩式拉杆33按照图2所示进行组装，最后通过卡扣5将控制台1和便携式承重上衣连接固定在胸前；通过调节伸缩式拉杆33将方向控制舵31和油门拉杆32调节到合适位置，通过方向控制舵31和油门拉杆32即可实现手动无人机控制，通过控制键盘2和控制台1的触摸屏幕11进行飞控系统参数设置，实现无人机自动驾驶。
本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，包括：
用于控制无人机飞行状态并能实现无人机自动驾驶的控制台；
用于向所述控制台输入飞行控制参数的控制键盘；
用于手动控制无人机驾驶的手动驾驶装置；
用于将所述控制台固定在操控人员身上的穿戴装置；
所述控制键盘与控制台为有线或无线连接，所述手动驾驶装置和控制台连接，所述控制台和穿戴装置连接。
2.根据权利要求1所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述控制台设有用于无线和有线数据传输的数据传输设备。
3.根据权利要求1所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述穿戴装置为便携式承重上衣，所述控制台与便携式承重上衣连接并固定在操控人员的胸前。
4.根据权利要求3所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述控制台包括也能用于设置无人机飞行控制参数的触摸屏幕，所述触摸屏幕设有屏幕支撑台，所述屏幕支撑台通过卡扣与便携式承重上衣固定连接。
5.根据权利要求4所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述屏幕支撑台包括连接为一体的水平板和竖向板，所述水平板用于支撑固定触摸屏幕，所述触摸屏幕的一边固定在水平板的上表面，所述竖向板用于通过卡扣与便携式承重上衣连接。
6.根据权利要求5所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述触摸屏幕与水平板的夹角能够调节。
7.根据权利要求1所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述手动驾驶装置包括方向控制舵和油门拉杆，所述方向控制舵和油门拉杆之间通过伸缩式拉杆连接，所述方向控制舵和油门拉杆分别与无人机无线连接。
8.根据权利要求7所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述伸缩式拉杆水平设置，所述伸缩式拉杆的中部固定于竖向板的外侧。
9.根据权利要求1所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述控制键盘通过粘扣带固定在操控人员的左臂上。
10.根据权利要求1所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述控制键盘上设有USB接口。
CN201610070983.5A 2016-02-02 2016-02-02 一种便携穿戴式无人机地面控制站系统 Pending CN105717943A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610070983.5A CN105717943A (zh) 2016-02-02 2016-02-02 一种便携穿戴式无人机地面控制站系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610070983.5A CN105717943A (zh) 2016-02-02 2016-02-02 一种便携穿戴式无人机地面控制站系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105717943A true CN105717943A (zh) 2016-06-29

Family

ID=56155425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610070983.5A Pending CN105717943A (zh) 2016-02-02 2016-02-02 一种便携穿戴式无人机地面控制站系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105717943A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105955306A (zh) * 2016-07-20 2016-09-21 西安中科比奇创新科技有限责任公司 可穿戴设备、基于可穿戴设备的无人机控制方法及系统
CN107544545A (zh) * 2017-10-13 2018-01-05 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种可检测无人机状态的控制平台
CN107728630A (zh) * 2017-09-21 2018-02-23 沈阳无距科技有限公司 无人机遥控装置
CN114245688A (zh) * 2021-12-28 2022-03-25 南京迈动科技有限公司 一种与无人机互联型图像通信设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104469158A (zh) * 2014-12-15 2015-03-25 安徽华米信息科技有限公司 一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置
CN204331363U (zh) * 2014-12-15 2015-05-13 吴华瑜 一种利用基于WiFi的智能设备实现远程监控的系统
CN104635243A (zh) * 2015-01-29 2015-05-20 陕西强星信息科技有限公司 一种基于北斗定位的战场救援搜寻系统
CN204432992U (zh) * 2015-01-23 2015-07-01 胡家诚 无人机救援设备
CN104834249A (zh) * 2015-03-16 2015-08-12 张时勉 穿戴式远程控制器
CN204631618U (zh) * 2015-05-13 2015-09-09 王宏博 穿戴式无人机操控装置
CN104914932A (zh) * 2015-06-11 2015-09-16 邓钰朗 一种用于辅助拍摄的便携式终端配件及其拍摄方法
CN204810307U (zh) * 2015-07-16 2015-11-25 吉林医药学院 无人机穿戴式维修保障支持系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104469158A (zh) * 2014-12-15 2015-03-25 安徽华米信息科技有限公司 一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置
CN204331363U (zh) * 2014-12-15 2015-05-13 吴华瑜 一种利用基于WiFi的智能设备实现远程监控的系统
CN204432992U (zh) * 2015-01-23 2015-07-01 胡家诚 无人机救援设备
CN104635243A (zh) * 2015-01-29 2015-05-20 陕西强星信息科技有限公司 一种基于北斗定位的战场救援搜寻系统
CN104834249A (zh) * 2015-03-16 2015-08-12 张时勉 穿戴式远程控制器
CN204631618U (zh) * 2015-05-13 2015-09-09 王宏博 穿戴式无人机操控装置
CN104914932A (zh) * 2015-06-11 2015-09-16 邓钰朗 一种用于辅助拍摄的便携式终端配件及其拍摄方法
CN204810307U (zh) * 2015-07-16 2015-11-25 吉林医药学院 无人机穿戴式维修保障支持系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105955306A (zh) * 2016-07-20 2016-09-21 西安中科比奇创新科技有限责任公司 可穿戴设备、基于可穿戴设备的无人机控制方法及系统
CN107728630A (zh) * 2017-09-21 2018-02-23 沈阳无距科技有限公司 无人机遥控装置
CN107544545A (zh) * 2017-10-13 2018-01-05 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种可检测无人机状态的控制平台
CN107544545B (zh) * 2017-10-13 2019-01-11 南京利剑无人机科技有限公司 一种可检测无人机状态的控制平台
CN114245688A (zh) * 2021-12-28 2022-03-25 南京迈动科技有限公司 一种与无人机互联型图像通信设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11204611B2 (en) Assisted takeoff
US20210191426A1 (en) Aircraft attitude control methods
US9731820B1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
US9456185B2 (en) Helicopter
CN105717943A (zh) 一种便携穿戴式无人机地面控制站系统
RU2615587C9 (ru) Способ точной посадки беспилотного летательного аппарата
KR102141460B1 (ko) 부력기구를 구비한 무인 비행체 및 무인 비행체의 자세제어방법
CN101866180A (zh) 一种飞行控制系统
CN102530256A (zh) 一种陆空两栖任务组
CN105059550A (zh) 一种提升续航能力的双无人机
CN103176475A (zh) 一种无人机地面站
CN110770123A (zh) 便携式一体化uav
Bloss Unmanned vehicles while becoming smaller and smarter are addressing new applications in medical, agriculture, in addition to military and security
CN110182365A (zh) 一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机
CN202879792U (zh) 悬浮式航空摄像与追踪自主飞行器系统
CN111152921A (zh) 一种可垂直起降的无人机的控制系统
CN105292472A (zh) 多用途软翼无人机
CN106114817A (zh) 一种飞行器及飞行系统
CN111152919B (zh) 一种可垂直起降的无人机的控制方法
CN204021249U (zh) 多用途软翼无人机
CN205983224U (zh) 无人机的控制系统
RU2311319C2 (ru) Беспилотный летательный аппарат для видеонаблюдения и способ его управления и передачи данных
Xia et al. Design of a dual-propeller multi-rotor UAV with redundant flight control and NVIDIA microcomputer
CN111152920A (zh) 一种可垂直起降的无人机
CN110045663A (zh) 一种车载无人机地面控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Guo Qihong

Inventor after: Li Chao

Inventor after: Wang Lianhui

Inventor after: Sun Yang

Inventor after: Zhang Lijiao

Inventor before: Guo Qihong

Inventor before: Zhang Lijiao

Inventor before: Li Chao

Inventor before: Yang Yongqiang

Inventor before: Zhang Pei

Inventor before: Lin Kang

Inventor before: Zhou Quan

Inventor before: Zu Jinge

Inventor before: Wang Lianhui

Inventor before: Sun Yang

COR Change of bibliographic data
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160629

RJ01 Rejection of invention patent application after publication