CN107728630A - 无人机遥控装置 - Google Patents

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肖川
梅森
林天宇
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
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Abstract

本公开涉及一种无人机遥控装置，包括壳体(1)、固定带(2)、操纵杆(3)和用于固定所述操纵杆(3)的操纵杆座(4)，所述固定带(2)的两端固定在所述壳体(1)上，以形成供操作者手臂穿过的闭环，所述操纵杆座(4)连接在所述壳体(1)的前端，以使所述操作者手臂穿过所述闭环后能够握持所述操纵杆(3)。通过上述技术方案，操作者的手臂穿过固定带后，可以将无人机遥控装置的整体挂在手臂上，使得操作者单手即可控制操纵杆，以控制无人机的飞行状态。

Description

无人机遥控装置
技术领域
本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机遥控装置。
背景技术
无人机遥控装置是用来控制无人机飞行状态的设备，无人机飞行状态包括航速、航向以及飞行高度等。目前市场上无人机遥控装置的类型通常包括“中国手”、“美国手”以及“日本手”，这些遥控装置中，包括左操作部和右操作部，在具体遥控时，操作者的两只手配合操作以控制无人机的飞行状态。
发明内容
本公开的目的是提供一种无人机遥控装置，该无人机遥控装置能够使操作者单手操作无人机的飞行状态。
为了实现上述目的，本公开提供一种无人机遥控装置，包括壳体、固定带、操纵杆和用于固定所述操纵杆的操纵杆座，所述固定带的两端固定在所述壳体上，以形成供操作者手臂穿过的闭环，所述操纵杆座连接在所述壳体的前端，以使所述操作者手臂穿过所述闭环后能够握持所述操纵杆。
可选地，所述壳体为弧形板，所述固定带固定在所述弧形板的内弧面。
可选地，所述固定带包括两个，分别设置在所述壳体的前后两端。
可选地，所述操纵杆座可前后翻转地连接在所述壳体的前端。
可选地，所述壳体的一侧连接有用于显示无人机当前状态的显示器。
可选地，所述显示器包括触摸屏。
可选地，所述显示器的一侧连接有安装座，所述显示器通过所述安装座可侧向翻转地连接在所述壳体的一侧。
可选地，所述安装座和所述显示器之间连接有旋转座，所述显示器通过所述旋转座可旋转地连接在所述安装座上。
可选地，所述壳体上设置有USB接口和/或HDMI接口。
可选地，所述操纵杆包括航向控制部，升降控制部以及油门控制部。
通过上述技术方案，操作者的手臂穿过固定带后，可以将无人机遥控装置的整体挂在手臂上，使得操作者单手即可控制操纵杆，以控制无人机的飞行状态。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开的一个实施方式的无人机遥控装置的结构示意图。
附图标记说明
1 壳体 2 固定带
3 操纵杆 31 手持球
32 连杆 4 操纵杆座
5 显示器 6 安装座
7 天线 11 凸出块
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前”“后”是针对操作者的手臂伸入与退离固定带的方向而言的，具体地，伸入时的方向为前，退离时的方向为后。另外，本公开中的侧向指的是前述的前后方向的两侧。
如图1所示，本公开提供的无人机遥控装置，包括壳体1、固定带2、操纵杆3和用于固定操纵杆3的操纵杆座4，固定带2的两端固定在壳体1上，以形成供操作者手臂穿过的闭环，操纵杆座4连接在壳体1的前端，以使操作者手臂穿过闭环后能够握持操纵杆3。这样，操作者的手臂穿过固定带2后，可以将无人机遥控装置的整体挂在手臂上，使得操作者单手即可控制操纵杆3，以控制无人机的飞行状态。具体而言，无人机的飞行姿态包括航向、航速以及飞行高度等。
壳体1可以为弧形板，固定带2固定在弧形板的内弧面，该弧形板能够贴合到手臂上，以避免遥控装置在使用时整体晃动。进一步地，内弧面上可以设置有垫层，例如海绵垫、橡胶垫等，以提高操作者在使用遥控装置时的舒适度。
为避免固定带2勒伤手臂，固定带2可以被配置为例如棉布、胶条等柔性材质，并且可以将固定带2设计为具有适当的宽度，确保操作者体感舒适。固定带2可以为间隔地设置在壳体1上的多个，以使遥控装置能稳定地挂在手臂上，如图1所示，在本实施方式中，固定带2包括两个，分别设置在壳体1的前后两端。
固定带2可以为可拆卸地固定在壳体1上，以方便后期维修或更换。此外，在壳体1的一侧连接有下述的可翻转的显示器5的情况下，当需要将遥控装置收起时，可以将固定带2拆卸下来，再将显示器5翻转至与壳体1贴合，以节省放置遥控装置所需空间。
如图1所示，在本实施方式中，操纵杆座4可前后翻转地连接在壳体1的前端。具体而言，壳体1的前端可以形成有侧向延伸的转轴，操纵杆座4通过该转轴枢转地连接在壳体1的前端。这样，操作者在控制操纵杆3时，可以调整操纵杆座4的角度，以达到最佳的操作体验。
如图1所示，壳体1的一侧可以连接有用于显示无人机当前状态的显示器5，具体地，显示器5可以显示无人机的飞行轨迹、GPS数据、图像以及飞行姿态等信息。这样，操作者在控制无人机的飞行状态的同时，可以进行实时观测，实时获取各飞行参数，而不用再连接外部显示设备。具体地，遥控装置上可以设置用于与无人机交互的天线7，遥控装置和无人机通过无线电传输。天线7可以包括获取无人机的飞行参数的数传天线，获取无人机位置的GPS天线，获取无人机采集到的图像的图传天线，以及控制无人机的遥控天线等。在本实施方式中，如图1所示，天线7可以固定在显示器5的背部，且各天线7等间隔设置，使装置整体结构匀称。
此外，天线7可以为可转动地连接在遥控装置上，以能够调整数据传输信号，确保遥控装置与无人机之间通讯稳定。
进一步地，显示器5可以包括触摸屏，这样，操作者也可以通过触摸屏控制无人机，例如进行打开或关闭挂载相机等操作。
进一步地，如图1所示，如上述提及，显示器5的一侧可以连接有安装座6，显示器5通过安装座6可侧向翻转地连接在壳体1的一侧。这样，操作者可以一只手控制无人机，另一只手调整显示器5的角度，以达到最佳观测角度。此外，当遥控装置使用结束后，可以将显示器5朝向壳体1的一侧翻转，显示器5与壳体1贴合，以节省放置遥控装置所需空间。
进一步地，安装座6和显示器5之间可以连接有旋转座，显示器5通过旋转座可旋转地连接在安装座6上。这样，可以进一步调整显示器5的角度，以达到最佳观测角度。具体而言，在图1示出的实施方式中，在该位置时，显示器5的一侧边与壳体1的一侧边重合，当显示器5绕旋转座旋转时，显示器的侧边与壳体1的侧边呈剪式相对转动，二者的不同夹角可以使得显示器5的屏幕在面向操作者和背向操作者之间变化，为操作者带来不同的观测角度。
壳体1上可以设置有USB接口，以能够将遥控装置存储的无人机飞行数据写入可移动存储设备中，以便备份以及后续调用，壳体1上也可以设置有HDMI接口，以将显示器5中显示的图像也能够显示到其他外部设备上。如图1所示，壳体1的背部(即远离操作者手臂的一侧)可以凸出有凸出块11，上述的USB接口和HDMI接口设置在凸出块11上，以避免影响操作者使用遥控装置，具体而言，即使当遥控装置上插接有U盘或HDMI线时，也不会对操作者控制操纵杆3干涉。
壳体1的内部可以设置有为遥控装置供电的充电电池，壳体1上设置有充电接口，可以在不打开壳体1的情况下为遥控装置充电。
壳体1上还可以设置有用于使无人机定位返航的GPS模组，当无人机结束飞行任务后，可以根据GPS模组的定位，自动返航至遥控装置的位置，即操作者所在位置。
壳体1可以选用为塑料壳体，以使遥控装置能够轻量化，当操作者单手操作或长时间操作时，也不会产生疲惫感。
此外，上述的操纵杆3可以包括航向控制部，升降控制部以及油门控制部，即，在本实施方式中，可以将无人机的各种飞行姿态的控制集成到一个区域，使得操作更加方便。如图1所示，例如在一个实施方式中，操纵杆3可以包括手持球31和连杆32，手持球31可绕连杆32的轴线旋转地安装在连杆32的一端，连杆32的另一端连接在操纵杆座4上，连杆32能够以该端为支点摆动。当无人机需要前后飞行时，操作者推动连杆32前后摆动；当需要改变航向时，操作者可以转动手持球31；当需要改变无人机的飞行高度时，操作者可以推动连杆32向两侧摆动；当需要改变无人机的飞行速度时，操作者可以沿轴向提拉或按压连杆32。在另一种实施方式中，可以将推杆32朝向两侧摆动的情况设计为无人机的横滚运动，在这种情况下，可以进一步在手持球31上增加按钮，用于控制无人机的飞行高度。与之相似的其他变形方式这里不再赘述。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种无人机遥控装置，其特征在于，包括壳体(1)、固定带(2)、操纵杆(3)和用于固定所述操纵杆(3)的操纵杆座(4)，所述固定带(2)的两端固定在所述壳体(1)上，以形成供操作者手臂穿过的闭环，所述操纵杆座(4)连接在所述壳体(1)的前端，以使所述操作者手臂穿过所述闭环后能够握持所述操纵杆(3)。
2.根据权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述壳体(1)为弧形板，所述固定带(2)固定在所述弧形板的内弧面。
3.根据权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述固定带(2)包括两个，分别设置在所述壳体(1)的前后两端。
4.根据权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述操纵杆座(4)可前后翻转地连接在所述壳体(1)的前端。
5.根据权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述壳体(1)的一侧连接有用于显示无人机当前状态的显示器(5)。
6.根据局权利要求5所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述显示器(5)包括触摸屏。
7.根据权利要求5所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述显示器(5)的一侧连接有安装座(6)，所述显示器(5)通过所述安装座(6)可侧向翻转地连接在所述壳体(1)的一侧。
8.根据权利要求7所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述安装座(6)和所述显示器(5)之间连接有旋转座，所述显示器(5)通过所述旋转座可旋转地连接在所述安装座(6)上。
9.根据权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述壳体(1)上设置有USB接口和/或HDMI接口。
10.根据权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述操纵杆(3)包括航向控制部，升降控制部以及油门控制部。
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