CN104700576A - 一种水上快速救援系统及其方法 - Google Patents

一种水上快速救援系统及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104700576A
CN104700576A CN201510137440.6A CN201510137440A CN104700576A CN 104700576 A CN104700576 A CN 104700576A CN 201510137440 A CN201510137440 A CN 201510137440A CN 104700576 A CN104700576 A CN 104700576A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing unmanned
unmanned aerial
waterborne
aerial vehicles
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510137440.6A
Other languages
English (en)
Inventor
程义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Fly-Dream Electronic & Technology Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Fly-Dream Electronic & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Fly-Dream Electronic & Technology Co Ltd filed Critical Xuzhou Fly-Dream Electronic & Technology Co Ltd
Priority to CN201510137440.6A priority Critical patent/CN104700576A/zh
Publication of CN104700576A publication Critical patent/CN104700576A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/08—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to the presence of persons in a body of water, e.g. a swimming pool; responsive to an abnormal condition of a body of water

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种水上快速救援系统及其方法，利用固定翼无人机和多旋翼无人机相结合完成水面救援，利用固定翼无人机续航时间长的优点进行巡航监视，对水面的状态进行监察，而多旋翼无人机具有灵活、稳定悬停等特点，能够实现救援的一些特定的、灵活的动作，通过二者结合，达到快速救援的目的。同时利用数据库来判断是否水面是否有溺水人员，减少了误救援的情况，而固定翼无人机通过数据库来判别溺水者并自动传输地理信息至多旋翼无人机，并去救援，大大减少了救援时间。

Description

一种水上快速救援系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种救援系统及其方法，具体是一种水上快速救援系统及其方法。
背景技术
目前的水面救援的方式都比较传统，一般是救援人员接到求救去营救或者是溺水者主动去求救，这些都是基于被动的求救，往往会耽误救援时间，延误救援时间。固定翼无人机具有长飞行时间长的优点，而多旋翼无人机具有灵活易悬停的优点，目前并无二者相结合实行水面救援的报道。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种水上快速救援系统及其方法，救援效率高。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种水上快速救援系统，包括至少一架固定翼无人机、一架多旋翼无人机和中控台，所述的固定翼无人机具有定位模块、导航模块、图像识别、采集模块、无线传输模块、中央处理器；多旋翼无人机包括：陀螺仪传感器、地磁传感器、气压传感器、导航模块、图像识别和采集模块、无线传输模块、救援装置、救援装置释放模块和中央处理器。
所述的中控台还具有一个溺水行为数据库的服务器，中控台通过图像采集模块采集水上人员信息，并与其溺水行为数据库的行为特征进行比对，如果发现疑似溺水事件，则控制固定翼无人机飞近该人员进行更加清晰的图像采集，并比对。
所述的图像采集模块为摄像头和/或者红外成像仪。
所述的定位模块为GPS或者北斗系统，用于定位固定翼无人机和多旋翼无人机以及溺水者的坐标。
本发明还提供一种水上救援方法，至少一架固定翼无人机水上巡查，并与多旋翼无人机和中控台建立无线连接，固定翼无人机利用图像识别和采集模块采集水上信息，并传到中控台，中控台通过员利用采集模块采集水上信息来判断是否有人员溺水，若有，则将定位信息传送至多旋翼无人机，多旋翼无人机直接移动到定位地点，气压传感器来计算多旋翼无人机高度，并调整多旋翼无人机的飞行高度，进行溺水者营救。
本发明还提供另一种水上救援方法，包括如下步骤：（1）固定翼无人机按照制定线路巡视，（2）水上图像信息通过信息采集模块传送给服务器，如果无异常，则返回步骤（1）继续通过固定翼无人机监控水上；如果发现有人员出现在水上，则判断该名游泳者处于溺水/踩水状态，则进入步骤（3）；（3）、服务器根据固定翼无人机的信息采集模块采集视频信息，对该名人员进行监控；（4）、服务器从监控图像中提取该名人员的轮廓、关键姿态，然后与标准行为数据库进行模板匹配；（5）、服务器判断该人员是否处于溺水状态，若没有溺水，则返回步骤 （1）继续监控；若为溺水状态，则进入步骤（6）；（6）、服务器将地理信息传送给多旋翼无人机，多旋翼无人机根据定位系统飞往溺水人员的上空，气压传感器来计算多旋翼无人机高度，并调整多旋翼无人机的飞行高度，并抛下救生装置。
所述标准行为数据库按以下步骤建立： 1）、采集由多名实验人员完成的动作视频序列，每人完成多个自然动作，包括正常泳姿与踩水泳姿，动作数量根据实际需要确定； 2）、根据所采集的动作视频序列进行模板训练，建立标准行为数据库，标准行为数据库中包括游泳姿态和踩水姿态。
所述的制定线路巡视为水上地图上设置好的线路。
具有两架或者两架以上固定翼无人机分时/同时起飞。
所述的固定翼无人机采用手抛、弹射、或者自动起飞的方式起飞。
本发明利用固定翼无人机和多旋翼无人机相结合完成水面救援，利用固定翼无人机续航时间长的优点进行巡航监视，对水面的状态经行监察，而多旋翼无人机具有灵活悬停的特点，能够对救援的一些特定性的动作灵活的完成，通过二者结合，达到快速救援的目的。利用数据库来判断是否为溺水人员，减少了误救援的情况，而通过服务器来判别溺水者并自动传输地理信息至多旋翼无人机，并去救援，大大降低了救援时间。
附图说明
图1是本发明的救援系统图。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明。
一种水上快速救援系统，包括至少一架固定翼无人机、一架多旋翼无人机和中控台，所述的固定翼无人机具有陀螺仪传感器、地磁传感器、气压传感器、导航模块、图像识别和采集模块、无线传输模块、中央处理器；多旋翼无人机包括：陀螺仪传感器、地磁传感器、气压传感器、导航模块、图像识别和采集模块、无线传输模块、救援装置、救援装置释放模块和中央处理器。救援装置通过救援装置释放模块来释放到水面，救援装置可以使救生圈、救生衣或者其他漂浮救生装备。
所述的中控台还具有一个溺水行为数据库的服务器，中控台通过图像识别和采集模块采集水上人员信息，并与其溺水行为数据库的行为特征进行比对，如果发现疑似溺水事件，则控制固定翼无人机飞近该人员进行更加清晰的图像采集，并比对。
所述的图像采集模块为摄像头或者红外成像仪，当然了两个可以同时具备，摄像头用于白天采集用，而红外成像仪用于夜间使用。
所述的定位模块为GPS或者北斗系统，用于定位固定翼无人机和多旋翼无人机以及溺水者的坐标。
一种水上救援方法，至少一架固定翼无人机水上巡查，并与多旋翼无人机和中控台建立无线连接，固定翼无人机利用图像识别和采集模块采集水上信息，并传到中控台，中控台通过员利用采集模块采集水上信息来判断是否有人员溺水，若有，则将定位信息传送至多旋翼无人机，多旋翼无人机直接移动到定位地点，气压传感器来计算多旋翼无人机高度，并调整多旋翼无人机的飞行高度，进行溺水者营救。
本发明还提供另一种水上救援方法，包括如下步骤：（1）固定翼无人机巡视，所述的制定线路巡视为水上地图上设置好的线路。
（2）水上图像信息通过信息采集模块传送给服务器，如果无异常，则返回步骤（1）继续通过固定翼无人机监控水上；如果发现有人员出现在水上，则判断该名游泳者处于溺水/踩水状态，则进入步骤（3）；（3）、服务器根据固定翼无人机的信息采集模块采集视频信息，对该名人员进行监控；（4）、服务器从监控图像中提取该名人员的轮廓、关键姿态，然后与标准行为数据库进行模板匹配；（5）、服务器判断该人员是否处于溺水状态，若没有溺水，则返回步骤 （1）继续监控；若为溺水状态，则进入步骤（6）；（6）、服务器将地理信息传送给多旋翼无人机，多旋翼无人机根据定位系统飞往溺水人员的上空，气压传感器来计算多旋翼无人机高度，并调整多旋翼无人机的飞行高度，比如将多旋翼无人机的飞行高度降至2米，并抛下救生装置，使得就生装置抛的更为精确。
所述标准行为数据库按以下步骤建立： 1）、采集由多名实验人员完成的动作视频序列，每人完成多个自然动作，包括正常泳姿与踩水泳姿，动作数量根据实际需要确定； 2）、根据所采集的动作视频序列进行模板训练，建立标准行为数据库，标准行为数据库中包括游泳姿态和踩水姿态。
所述的固定翼无人机采用手抛、弹射、或者自动起飞的方式起飞。
为了更好搭建整个救援系统，最好具有两架或者两架以上固定翼无人机分时/同时起飞，这样能够满足全天候的巡查救援，保证整个系统的可靠性安全性。
当然夜间通过红外成像仪进行图像的采集，通过人体的热量感应人体图像，对人体图像进行数据库的比对。
更具体的一种救援方法，固定翼无人机具有多架，并且分时段飞行，并且至少两架固定翼无人机巡视。固定翼无人机A和B同时按照制定线路巡视，（2）固定翼无人机A和B水面图像信息通过信息采集模块传送给服务器，如果无异常，则返回步骤（1）继续通过固定翼无人机监控水面；
如果发现固定翼无人机A传输的图像有人员1出现在水面，则判断该名人员1处于溺水/踩水状态，则进入步骤（3）；（3）、服务器根据固定翼无人机的信息采集模块采集视频信息，对该名人员进行监控；（4）、服务器从监控图像中提取该名人员的轮廓、关键姿态，然后与标准行为数据库进行模板匹配；（5）、服务器判断该人员是否处于溺水状态，若没有溺水，则返回步骤 （1）继续监控；若为溺水状态，则进入步骤（6）；（6）、服务器将地理信息传送给多旋翼无人机1，多旋翼无人机1根据定位系统飞往溺水人员的上空，气压传感器来计算多旋翼无人机1的高度，并调整多旋翼无人机1的飞行高度，比如将多旋翼无人机1的飞行高度降至2米，并抛下就生装置，若在此次过程中固定翼无人机B传输的图像有人员2出现在水面，则判断该人员2处于溺水/踩水状态，则进入步骤（3）；（3）、服务器根据固定翼无人机的信息采集模块采集视频信息，对该名人员2进行监控；（4）、服务器从监控图像中提取该名人员2的轮廓、关键姿态，然后与标准行为数据库进行模板匹配；（5）、服务器判断该人员2是否处于溺水状态，若没有溺水，则返回步骤 （1）继续监控；若为溺水状态，则进入步骤（7），（7）服务器判断人员2与在空中飞行的多旋翼无人机1以及停在起飞地的多旋翼无人机2的距离，若人员2与在空中飞行的多旋翼无人机1距离近则空中飞行的多旋翼无人机1直接接受人员2的地理信息飞至人员2的上方，并抛下就生装置；若人员2与停在起飞地的多旋翼无人机2的距离近，则多旋翼无人机2直接接受地理信息飞至人员2的上方并抛下就生装置。这种两个固定翼无人机与两个多旋翼无人机相结合的方法对于救助两个以上不同地点的落水者更为及时。

Claims (10)

1.一种水上快速救援系统，包括至少一架固定翼无人机、一架多旋翼无人机和中控台，所述的固定翼无人机具有定位模块、导航模块、图像采集模块、无线传输模块、中央处理器；多旋翼无人机包括：定位模块、陀螺仪传感器、地磁传感器、气压传感器、导航模块、图像采集模块、无线传输模块、救援装置、救援装置释放模块和中央处理器。
2.根据权利要求1所述的一种水上快速救援系统，其特征在于，所述的中控台还具有一个溺水行为数据库的服务器，中控台通过图像采集模块采集水上人员信息，并与其溺水行为数据库的行为特征进行比对，如果发现疑似溺水事件，则控制固定翼无人机飞近该人员进行更加清晰的图像采集，并比对。
3.根据权利要求1所述的一种水上快速救援系统，其特征在于，所述的图像采集模块为摄像头和/或者红外成像仪。
4.根据权利要求1所述的一种水上快速救援系统，其特征在于，所述的定位模块为GPS或者北斗定位系统，用于定位固定翼无人机和多旋翼无人机以及溺水者的坐标。
5.一种水上救援方法，其特征在于，至少一架固定翼无人机水上巡查，并与多旋翼无人机和中控台建立无线连接，固定翼无人机利用图像采集模块采集水上信息，并传到中控台，中控台通过人员利用采集模块采集水上信息来判断是否有人员溺水，若有，则将定位信息传送至多旋翼无人机，多旋翼无人机直接移动到定位地点，气压传感器来计算多旋翼无人机高度，并调整多旋翼无人机的飞行高度，进行溺水者营救。
6.一种水上快速救援方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）固定翼无人机按照制定线路巡视，（2）水上图像信息通过信息采集模块传送给服务器，如果无异常，则返回步骤（1）继续通过固定翼无人机监控水上；如果发现有人员出现在水上，则判断该名游泳者处于溺水/踩水状态，则进入步骤（3）；（3）、服务器根据固定翼无人机的信息采集模块采集视频信息，对该名人员进行监控；（4）、服务器从监控图像中提取该名人员的轮廓、关键姿态，然后与标准行为数据库进行模板匹配；（5）、服务器判断该人员是否处于溺水状态，若没有溺水，则返回步骤 （1）继续监控；若为溺水状态，则进入步骤（6）；（6）、服务器将地理信息传送给多旋翼无人机，多旋翼无人机根据定位系统飞往溺水人员的上空，并根据图像采集模块识别并确定溺水者的最终位置，气压传感器来计算多旋翼无人机高度，并调整多旋翼无人机的飞行高度，并抛下救生装置。
7.根据权利要求6所述的一种水上快速救援方法，其特征在于，所述标准行为数据库按以下步骤建立： 1）、采集由多名实验人员完成的动作视频序列，每人完成多个自然动作，包括正常泳姿与踩水泳姿，动作数量根据实际需要确定； 2）、根据所采集的动作视频序列进行模板训练，建立标准行为数据库，标准行为数据库中包括游泳姿态、踩水姿态和溺水姿势。
8. 根据权利要求6所述的一种水上快速救援方法，其特征在于，所述的制定线路巡视为水上地图上设置好的线路。
9.根据权利要求6所述的一种水上快速救援方法，其特征在于，具有两架或者两架以上固定翼无人机分时/同时起飞。
10.根据权利要求6所述的一种水上快速救援方法，其特征在于，所述的固定翼无人机采用手抛、弹射、或者自动起飞的方式起飞。
CN201510137440.6A 2015-03-27 2015-03-27 一种水上快速救援系统及其方法 Pending CN104700576A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510137440.6A CN104700576A (zh) 2015-03-27 2015-03-27 一种水上快速救援系统及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510137440.6A CN104700576A (zh) 2015-03-27 2015-03-27 一种水上快速救援系统及其方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104700576A true CN104700576A (zh) 2015-06-10

Family

ID=53347654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510137440.6A Pending CN104700576A (zh) 2015-03-27 2015-03-27 一种水上快速救援系统及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104700576A (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105527972A (zh) * 2016-01-13 2016-04-27 深圳一电航空技术有限公司 无人机飞行控制方法及装置
CN105678289A (zh) * 2016-03-07 2016-06-15 谭圆圆 一种无人飞行器的控制方法及装置
CN106254733A (zh) * 2016-08-09 2016-12-21 成都联众智科技有限公司 一种用于海上救援的图像识别系统
CN106598072A (zh) * 2016-12-22 2017-04-26 徐州飞梦电子科技有限公司 一种用于清理水面垃圾的无人机工作方法
CN106828928A (zh) * 2016-12-29 2017-06-13 合肥旋极智能科技有限公司 一种基于物联网的无人机搜救系统
CN107300486A (zh) * 2017-08-11 2017-10-27 上海拓攻机器人有限公司 一种基于无人机的水质采样方法及系统
CN107416207A (zh) * 2017-06-13 2017-12-01 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 无人机救援方法、无人机及计算机可读存储介质
CN107481465A (zh) * 2017-08-21 2017-12-15 昆明理工大学 一种森林自适应巡航空中无人机红外监测预警方法
CN108719242A (zh) * 2018-03-27 2018-11-02 钟静海 农药喷洒系统
CN108877152A (zh) * 2018-05-30 2018-11-23 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种婴儿游泳池的监控管理方法及系统
CN108945321A (zh) * 2018-06-15 2018-12-07 宁波靖海智航科技有限公司 一种利用激光导航的水上无人设备
CN109665074A (zh) * 2019-01-25 2019-04-23 深圳市合泰英龙科技有限公司 一种激光制导水面救援设备及其救援方法
CN109902669A (zh) * 2019-04-19 2019-06-18 田鸣鸣 基于图像识别的人工智能防溺水预警系统、设备及方法
CN110321775A (zh) * 2019-04-08 2019-10-11 武汉理工大学 一种基于多旋翼无人机的水上落水人员自主识别方法
CN110576951A (zh) * 2019-07-31 2019-12-17 安徽科微智能科技有限公司 一种水上救援系统及其方法
CN110588973A (zh) * 2019-09-27 2019-12-20 江苏科技大学 一种基于两栖无人航行器的青少年溺水预防和救助平台及其方法
CN111559500A (zh) * 2020-04-22 2020-08-21 陕西科技大学 一种水域无人机救援系统及其救援方法
CN112363540A (zh) * 2020-12-05 2021-02-12 陕西厚凯智能科技有限公司 一种远程无人机操作系统
CN117496666A (zh) * 2023-11-16 2024-02-02 成都理工大学 一种智能高效的溺水救援系统及方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202068445U (zh) * 2011-04-23 2011-12-07 徐华中 一种移动监控系统
CN202453736U (zh) * 2011-12-31 2012-09-26 沈阳航天新光集团有限公司 无人机侦察系统
CN103021136A (zh) * 2012-12-24 2013-04-03 电子科技大学 一种基于物联网的游泳池溺水监控系统及监控方法
WO2013123944A1 (en) * 2012-02-20 2013-08-29 Lifedrone Aps Unmanned aerial device and system thereof
CN103395492A (zh) * 2013-07-10 2013-11-20 中国航天空气动力技术研究院 一种无动力驱转旋翼的短距起降无人机
CN103426282A (zh) * 2013-07-31 2013-12-04 深圳市大疆创新科技有限公司 遥控方法及终端
CN103778500A (zh) * 2012-10-22 2014-05-07 波音公司 水域管理系统
CN203612198U (zh) * 2013-11-05 2014-05-28 桂林鑫鹰电子科技有限公司 前拉后推式多功能固定翼无人机
CN104156901A (zh) * 2014-08-01 2014-11-19 江苏恒创软件有限公司 基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法
CN104199455A (zh) * 2014-08-27 2014-12-10 中国科学院自动化研究所 基于多旋翼飞行器的隧道巡检系统
CN204078071U (zh) * 2014-09-24 2015-01-07 马鞍山市靓马航空科技有限公司 一种无人机水上应急救援装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202068445U (zh) * 2011-04-23 2011-12-07 徐华中 一种移动监控系统
CN202453736U (zh) * 2011-12-31 2012-09-26 沈阳航天新光集团有限公司 无人机侦察系统
WO2013123944A1 (en) * 2012-02-20 2013-08-29 Lifedrone Aps Unmanned aerial device and system thereof
CN103778500A (zh) * 2012-10-22 2014-05-07 波音公司 水域管理系统
CN103021136A (zh) * 2012-12-24 2013-04-03 电子科技大学 一种基于物联网的游泳池溺水监控系统及监控方法
CN103395492A (zh) * 2013-07-10 2013-11-20 中国航天空气动力技术研究院 一种无动力驱转旋翼的短距起降无人机
CN103426282A (zh) * 2013-07-31 2013-12-04 深圳市大疆创新科技有限公司 遥控方法及终端
CN203612198U (zh) * 2013-11-05 2014-05-28 桂林鑫鹰电子科技有限公司 前拉后推式多功能固定翼无人机
CN104156901A (zh) * 2014-08-01 2014-11-19 江苏恒创软件有限公司 基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法
CN104199455A (zh) * 2014-08-27 2014-12-10 中国科学院自动化研究所 基于多旋翼飞行器的隧道巡检系统
CN204078071U (zh) * 2014-09-24 2015-01-07 马鞍山市靓马航空科技有限公司 一种无人机水上应急救援装置

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105527972A (zh) * 2016-01-13 2016-04-27 深圳一电航空技术有限公司 无人机飞行控制方法及装置
CN105678289A (zh) * 2016-03-07 2016-06-15 谭圆圆 一种无人飞行器的控制方法及装置
CN106254733A (zh) * 2016-08-09 2016-12-21 成都联众智科技有限公司 一种用于海上救援的图像识别系统
CN106598072A (zh) * 2016-12-22 2017-04-26 徐州飞梦电子科技有限公司 一种用于清理水面垃圾的无人机工作方法
CN106828928A (zh) * 2016-12-29 2017-06-13 合肥旋极智能科技有限公司 一种基于物联网的无人机搜救系统
CN107416207A (zh) * 2017-06-13 2017-12-01 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 无人机救援方法、无人机及计算机可读存储介质
CN107300486A (zh) * 2017-08-11 2017-10-27 上海拓攻机器人有限公司 一种基于无人机的水质采样方法及系统
CN107481465A (zh) * 2017-08-21 2017-12-15 昆明理工大学 一种森林自适应巡航空中无人机红外监测预警方法
CN108719242B (zh) * 2018-03-27 2020-12-29 钟静海 农药喷洒系统
CN108719242A (zh) * 2018-03-27 2018-11-02 钟静海 农药喷洒系统
CN108877152A (zh) * 2018-05-30 2018-11-23 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种婴儿游泳池的监控管理方法及系统
CN108945321B (zh) * 2018-06-15 2020-03-31 宁波靖海智航科技有限公司 一种利用激光导航的水上无人设备
CN108945321A (zh) * 2018-06-15 2018-12-07 宁波靖海智航科技有限公司 一种利用激光导航的水上无人设备
CN109665074A (zh) * 2019-01-25 2019-04-23 深圳市合泰英龙科技有限公司 一种激光制导水面救援设备及其救援方法
CN109665074B (zh) * 2019-01-25 2023-04-18 深圳市合泰英龙科技有限公司 一种激光制导水面救援设备及其救援方法
CN110321775A (zh) * 2019-04-08 2019-10-11 武汉理工大学 一种基于多旋翼无人机的水上落水人员自主识别方法
CN109902669A (zh) * 2019-04-19 2019-06-18 田鸣鸣 基于图像识别的人工智能防溺水预警系统、设备及方法
CN110576951B (zh) * 2019-07-31 2022-03-22 安徽科微智能科技有限公司 一种水上救援系统及其方法
CN110576951A (zh) * 2019-07-31 2019-12-17 安徽科微智能科技有限公司 一种水上救援系统及其方法
CN110588973A (zh) * 2019-09-27 2019-12-20 江苏科技大学 一种基于两栖无人航行器的青少年溺水预防和救助平台及其方法
CN110588973B (zh) * 2019-09-27 2023-01-06 江苏科技大学 一种基于两栖无人航行器的青少年溺水预防和救助平台及其方法
CN111559500A (zh) * 2020-04-22 2020-08-21 陕西科技大学 一种水域无人机救援系统及其救援方法
CN112363540A (zh) * 2020-12-05 2021-02-12 陕西厚凯智能科技有限公司 一种远程无人机操作系统
CN117496666A (zh) * 2023-11-16 2024-02-02 成都理工大学 一种智能高效的溺水救援系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104700576A (zh) 一种水上快速救援系统及其方法
CN104802962A (zh) 一种水上救援系统及其方法
US10345803B2 (en) Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigation
CN108416963B (zh) 基于深度学习的森林火灾预警方法及系统
CN205168848U (zh) 基于无人飞行器的海上搜救系统
US10403161B1 (en) Interface for accessing airspace data
CN107444665B (zh) 一种无人机自主降落方法
ES2893959T3 (es) Métodos y sistema de aterrizaje autónomo
US9849979B2 (en) Providing services using unmanned aerial vehicles
US9671781B1 (en) Responsive navigation of an unmanned aerial vehicle to a remedial facility
US9665094B1 (en) Automatically deployed UAVs for disaster response
CN106873627A (zh) 一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法
US8983682B1 (en) Unlocking mobile-device and/or unmanned aerial vehicle capability in an emergency situation
US20170313439A1 (en) Methods and syststems for obstruction detection during autonomous unmanned aerial vehicle landings
KR102254491B1 (ko) 지능형 영상 분석 모듈을 탑재한 자율비행 드론
CN105048533B (zh) 小型多旋翼无人机自动充电系统
CN107416207A (zh) 无人机救援方法、无人机及计算机可读存储介质
CN109063532B (zh) 一种基于无人机的野外失联人员搜寻方法
CN107145146A (zh) 用于灾区搜救的无人机及其搜救方法
CN109298724A (zh) 无人机搜寻救援系统及其方法
CN105416584B (zh) 一种灾后生命循迹无人机系统
CN104536456A (zh) 一种自主飞行四旋翼无人机路桥施工巡检系统及方法
CN205693767U (zh) 无人机系统
KR102160734B1 (ko) 무선 충전 드론을 이용한 촬영 시스템
JP2019196150A (ja) 安全着陸可能領域を識別するためのシステム、方法、プログラム及びプログラムを記憶した記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150610

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication