CN107323680B - 一种用于无人机的弹性纤维面式回收站 - Google Patents

一种用于无人机的弹性纤维面式回收站 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于无人机的弹性纤维面式回收站,包括:回收站框架,所述回收站框架包括横梁、纵梁,所述两侧的纵梁之间设有弹性面固定杆,弹性面固定杆上设有弹性纤维面,所述弹性纤维面一端固定在横梁内的储存辊上、另一端固定在弹性面固定杆上,弹性面固定杆可滑动的安装在两侧的纵梁上,所述弹性面固定杆中部设有回位弹簧,回位弹簧设置在弹性纤维面下侧,本发明采用密布的弹性纤维面,在高度上具有一定厚度,无人机底面也可相应设置该弹性纤维,在无人机保证垂直降落时,弹性纤维之间进行类似雌雄搭扣的粘合,粘合时由于弹性可以起到对重力的缓冲作用,还具有一定的支撑力。

Description

一种用于无人机的弹性纤维面式回收站
技术领域
本发明涉及无人机回收技术领域,具体为一种用于无人机的弹性纤维面式回收站。
背景技术
目前,随着社会进入信息化时代,无论是战争还是国家建设,无论是交通管理还是抗震抗洪抢险救灾,都要通过信息化对局势和进程进行控制和管理,目前,信息化手段主要有卫星、预警机、无人机、有人机。
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机,无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机以体积小,安全性强、使用灵活方便和低空飞行分辨率高逐渐代替预警机和有人机,其无人机技术得到迅速发展。
无人机回收方式通常为:①自动着陆;其着陆过程与有人驾驶飞机相同,由地面操纵人员通过遥控装置或机内程序控制装置操纵飞机在跑道上着陆。②降落伞回收;无人机上带有降落伞,着陆阶段自动打开,或根据遥控指令打开,降落伞悬挂着无人机缓慢飘落着陆。③空中回收;开始的程序与降落伞回收方式相同,当无人机打开降落伞在空中飘落时,用直升机等回收母机在空中将无人机回收,并携带回场着陆。④撞网回收。
但是在目前无人机试飞时,需要临时的无人机回收站来保障无人机试飞时的回收安全。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种用于无人机的弹性纤维面式回收站,以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种用于无人机的弹性纤维面式回收站,包括:回收站框架,所述回收站框架包括横梁、纵梁,所述横梁、纵梁之间焊接固定,横梁、纵梁之间组成矩形结构的回收站框架,回收站框架的两端横梁固定在回收站底板的两端,所述回收站框架一侧的纵梁上设有水平仪,所述回收站框架另一侧的纵梁上设有长度标尺,所述两侧的纵梁之间设有弹性面固定杆,弹性面固定杆上设有弹性纤维面,所述弹性纤维面一端固定在横梁内的储存辊上、另一端固定在弹性面固定杆上,弹性面固定杆可滑动的安装在两侧的纵梁上,所述弹性面固定杆中部设有回位弹簧,回位弹簧设置在弹性纤维面下侧,回位弹簧一端固定在弹性面固定杆中部、另一端固定在横梁上,两侧的纵梁上端开设有通槽,弹性面固定杆两端设有大小调整杆,大小调整杆垂直固定在弹性面固定杆的两端上,大小调整杆从两侧的纵梁上的通槽内伸出。
所述纵梁包括纵梁侧板、纵梁上板、纵梁下板,所述纵梁上板、纵梁下板固定在纵梁侧板,纵梁侧板、纵梁上板、纵梁下板组成C型纵梁结构,所述纵梁上板上开设有通槽,纵梁上板外端设有挡板,挡板垂直设置在纵梁上板外端,挡板与纵梁上板之间连接处设有圆弧防护凸起。
所述纵梁下侧设有纵梁固定杆,纵梁固定杆固定安装在纵梁固定座上,纵梁固定座通过固定法兰安装在纵梁的下侧,纵梁通过纵梁固定杆固定在回收站底板两侧。
所述弹性面固定杆下端的纵梁上设有滑动轮,滑动轮通过固定轴安装在滑动轮固定耳上,滑动轮固定耳安装在滑动轮固定座上,固定座安装在纵梁上。
所述弹性面固定杆上端的纵梁上设有滚珠,滚珠通过滚珠固定座安装在纵梁上。
与已公开技术相比,本发明存在以下优点:本发明采用密布的弹性纤维面,在高度上具有一定厚度,无人机底面也可相应设置该弹性纤维,在无人机保证垂直降落时,弹性纤维之间进行类似雌雄搭扣的粘合,粘合时由于弹性可以起到对重力的缓冲作用,还具有一定的支撑力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的弹性面固定杆安装示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解,下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示,一种用于无人机的弹性纤维面式回收站,包括:回收站框架,所述回收站框架包括横梁1、纵梁2,所述横梁1、纵梁2之间焊接固定,横梁1、纵梁2之间组成矩形结构的回收站框架,回收站框架的两端横梁1固定在回收站底板7的两端,所述回收站框架一侧的纵梁2上设有水平仪6,所述回收站框架另一侧的纵梁2上设有长度标尺9,所述两侧的纵梁2之间设有弹性面固定杆4,弹性面固定杆4上设有弹性纤维面18,所述弹性纤维面18一端固定在横梁1内的储存辊上、另一端固定在弹性面固定杆4上,弹性面固定杆4可滑动的安装在两侧的纵梁2上,所述弹性面固定杆4中部设有回位弹簧8,回位弹簧8设置在弹性纤维面18下侧,回位弹簧8一端固定在弹性面固定杆4中部、另一端固定在远离起跳位置的横梁1上,两侧的纵梁2上端开设有通槽3,弹性面固定杆4两端设有大小调整杆5,大小调整杆5垂直固定在弹性面固定杆4的两端上,大小调整杆5从两侧的纵梁2上的通槽3内伸出。
所述纵梁2包括纵梁侧板21、纵梁上板23、纵梁下板22,所述纵梁上板23、纵梁下板22固定在纵梁侧板21,纵梁侧板21、纵梁上板23、纵梁下板22组成C型纵梁结构,所述纵梁上板23上开设有通槽3,纵梁上板23外端设有挡板25,挡板25垂直设置在纵梁上板23外端,挡板25与纵梁上板23之间连接处设有圆弧防护凸起24。
所述纵梁2下侧设有纵梁固定杆12,纵梁固定杆12固定安装在纵梁固定座11上,纵梁固定座11通过固定法兰10安装在纵梁2的下侧,纵梁2通过纵梁固定杆12固定在回收站底板7两侧。
所述弹性面固定杆4下端的纵梁2上设有滑动轮15,滑动轮15通过固定轴安装在滑动轮固定耳14上,滑动轮固定耳14安装在滑动轮固定座13上,固定座13安装在纵梁2上。
所述弹性面固定杆4上端的纵梁2上设有滚珠16,滚珠16通过滚珠固定座17安装在纵梁2上。
本发明回两侧的纵梁2之间设有弹性面固定杆4,弹性面固定杆4上设有弹性纤维面18,所述弹性纤维面18一端固定在横梁1内的储存辊上、另一端固定在弹性面固定杆4上,弹性面固定杆4可滑动的安装在两侧的纵梁2上,可以根据无人机型号调整回收站大小,弹性面固定杆4中部设有回位弹簧8,回位弹簧8设置在弹性纤维面18下侧,可以在使用后非常方便的回收弹性纤维面18,以保证弹性纤维面18的使用寿命。
本发明采用密布的弹性纤维面,在高度上具有一定厚度,无人机底面也可相应设置该弹性纤维,在无人机保证垂直降落时,弹性纤维之间进行类似雌雄搭扣的粘合,粘合时由于弹性可以起到对重力的缓冲作用,还具有一定的支撑力,
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种用于无人机的弹性纤维面式回收站,包括:回收站框架,其特征在于:所述回收站框架包括横梁、纵梁,所述横梁、纵梁之间焊接固定,横梁、纵梁之间组成矩形结构的回收站框架,回收站框架的两端横梁固定在回收站底板的两端,所述回收站框架一侧的纵梁上设有水平仪,所述回收站框架另一侧的纵梁上设有长度标尺,所述两侧的纵梁之间设有弹性面固定杆,弹性面固定杆上设有弹性纤维面,所述弹性纤维面一端固定在横梁内的储存辊上、另一端固定在弹性面固定杆上,弹性面固定杆可滑动的安装在两侧的纵梁上,所述弹性面固定杆中部设有回位弹簧,回位弹簧设置在弹性纤维面下侧,回位弹簧一端固定在弹性面固定杆中部、另一端固定在横梁上,两侧的纵梁上端开设有通槽,弹性面固定杆两端设有大小调整杆,大小调整杆垂直固定在弹性面固定杆的两端上,大小调整杆从两侧的纵梁上的通槽内伸出;所述纵梁包括纵梁侧板、纵梁上板、纵梁下板,所述纵梁上板、纵梁下板固定在纵梁侧板,纵梁侧板、纵梁上板、纵梁下板组成C型纵梁结构,所述纵梁上板上开设有通槽,纵梁上板外端设有挡板,挡板垂直设置在纵梁上板外端,挡板与纵梁上板之间连接处设有圆弧防护凸起;所述纵梁下侧设有纵梁固定杆,纵梁固定杆固定安装在纵梁固定座上,纵梁固定座通过固定法兰安装在纵梁的下侧,纵梁通过纵梁固定杆固定在回收站底板两侧;所述弹性面固定杆下端的纵梁上设有滑动轮,滑动轮通过固定轴安装在滑动轮固定耳上,滑动轮固定耳安装在滑动轮固定座上,滑动轮固定座安装在纵梁上;所述弹性面固定杆上端的纵梁上设有滚珠,滚珠通过滚珠固定座安装在纵梁上;无人机底面也相应设置该弹性纤维,在无人机保证垂直降落时,弹性纤维之间进行类似雌雄搭扣的粘合,粘合时由于弹性起到对重力的缓冲作用。
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