CN208789945U - 一种无人机起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起降平台，包括底座，底座上设有用于无人机起降的平台本体；底座上设有控制平台本体旋转的旋转机构，旋转机构包括设于底座上的驱动电机、与驱动电机联动连接的主动齿轮、带动平台本体转动的圆盘和设于圆盘圆周外表面的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动；圆盘上设有控制平台本体倾斜的倾斜机构，驱动电机的启动将使得圆盘发生旋转，从而使位于圆盘上的倾斜机构和平台本体跟着旋转，使得倾斜机构旋转至圆盘的最低处；再经倾斜机构使平台本体沿着竖直方向转动，从而使平台本体的上表面呈水平状态。针对不同的地形条件，能够满足无人机起飞和降落时的需求，并起到隔绝扬尘保护无人机记载设备的功能。

Description

一种无人机起降平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种无人机起降平台。

背景技术

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中，喷洒农药的途径是使用无人机携带农药在空中喷洒。无人机经常需要到山区或田野进行作业任务，因此，无人机就需要在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆，由于起降路面凹凸不平，无人机往往无法进行正常的起飞，而且当无人机降落时也会产生一定的危险，造成无人机在起降时刮碰损坏。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机起降平台，以解决现有技术中导致的上述问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机起降平台，包括底座，所述底座上设有用于无人机起降的平台本体；所述底座上设有控制所述平台本体旋转的旋转机构，所述旋转机构包括设于底座上的驱动电机、与驱动电机联动连接的主动齿轮、带动平台本体转动的圆盘和设于圆盘圆周外表面的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合传动；所述圆盘上设有控制所述平台本体倾斜的倾斜机构。

通过采用上述技术方案，主动齿轮与从动齿轮相配合，驱动电机的启动将使得圆盘发生旋转，从而使位于圆盘上的倾斜机构和平台本体跟着旋转，使得倾斜机构旋转至圆盘的最低处；再经倾斜机构使平台本体沿着竖直方向转动，从而使平台本体的上表面呈水平状态。针对不同的地形条件，能够满足无人机起飞和降落时的需求，并起到隔绝扬尘保护无人机记载设备的功能。

优选的，所述平台本体的一侧与所述圆盘转动连接，所述倾斜机构包括设于所述圆盘上以驱动所述平台本体的另一侧倾斜的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述平台本体转动连接。

通过采用上述技术方案，平台本体与圆盘转动连接，便于圆盘带动着平台本体一起旋转；驱动气缸的启动将使得其气缸杆伸长或者缩短，从而使平台本体的另一侧沿着竖直方向转动，实现平台本体保持水平状态。

优选的，所述平台本体的一侧与所述圆盘转动连接，所述倾斜机构包括设于所述圆盘上的动力电机以及与所述动力电机联动连接以用于与所述平台本体的下表面相抵的凸轮。

通过采用上述技术方案，动力电机的启动将使得凸轮转动，从而使凸轮不同位置抵在平台本体的下表面，使得平台本体的另一侧沿着竖直方向转动，实现平台本体保持水平状态。

优选的，所述底座上设有若干个支撑所述圆盘转动的滚轮。

通过采用上述技术方案，圆盘在滚轮上转动，可使圆盘转动时的滑动摩擦转化成滚动摩擦，减小转动时的摩擦力，使得圆盘的旋转更加容易。

优选的，所述平台本体的侧面滑移连接有太阳能电池板，所述平台本体的表面设置有与所述太阳能电池板电连接的无线充电平台。

通过采用上述技术方案，太阳能电池板能将太阳能转化为电能储存，当无人机停靠在平台本体上时，无线充电平台可以为无人机提供电能，解决无人机在野外工作时不便于充电的问题，有效提高无人机的续航能力；太阳能电池板滑移连接于平台本体上，便于将太阳能电池板与平台本体合拢，不占用运输空间。

优选的，所述太阳能电池板有两块，两块所述太阳能电池板的长度之和大于所述平台本体的长度。

通过采用上述技术方案，当两块太阳能电池板合拢到一起时，便于将两块太阳能电池板叠合于平台本体上，使得两块太阳能电池板展开时接收太阳光的面积更大，同时，两块太阳能电池板合拢时不占用太多运输空间。

优选的，一块所述太阳能电池板上设有带弹性的卡勾，另一块所述太阳能电池板上设置有与所述卡勾卡接配合的卡接槽。

通过采用上述技术方案，由于卡勾具有弹性，卡勾与卡接槽相配合，可将两块太阳能电池板连接在一起，有利于对无人机起降平台进行搬运。

优选的，所述太阳能电池板的侧面设置有与所述卡接槽相连通的滑移孔，所述滑移孔内滑移连接有按压块。

通过采用上述技术方案，对按压块施加外力，按压块将对位于卡接槽内卡勾进行抵压，有利于将卡勾从卡接槽内拔出，从而使两块太阳能电池板展开。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：主动齿轮与从动齿轮相配合，驱动电机的启动将使得圆盘发生旋转，从而使位于圆盘上的倾斜机构和平台本体跟着旋转，使得倾斜机构旋转至圆盘的最低处；再经倾斜机构使平台本体沿着竖直方向转动，从而使平台本体的上表面呈水平状态。针对不同的地形条件，能够满足无人机起飞和降落时的需求，并起到隔绝扬尘保护无人机记载设备的功能。太阳能电池板能将太阳能转化为电能储存，当无人机停靠在平台本体上时，无线充电平台可以为无人机提供电能，解决无人机在野外工作时不便于充电的问题，有效提高无人机的续航能力。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型实施例一中圆盘与底座、平台本体的连接示意图；

图4是本实用新型实施例二中圆盘与平台本体的连接示意图。

图中：1、底座；2、平台本体；31、驱动电机；32、主动齿轮；33、圆盘；34、从动齿轮；41、驱动气缸；42、动力电机；43、凸轮；5、滚轮；6、太阳能电池板；7、卡勾；8、卡接槽；9、滑移孔；10、按压块；11、导轨；12、导块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：一种无人机起降平台，如图1所示，包括底座1，底座1为上端开有圆形开口的矩形箱；底座1的开口处安装有平台本体2，平台本体2呈圆柱状，且平台本体2的直径小于底座1开口处的直径，使得平台本体2能够在底座1的开口内旋转和转动，通过平台本体2可用于无人机的起降，起到隔绝扬尘以保护无人机记载设备的功能。

如图1和图2所示，底座1的上表面开有两条相互平行的导轨11，且两条导轨11位于平台本体2的两侧；底座1上滑移连接有两块太阳能电池板6，太阳能电池板6的下表面固定连接有导块12，导块12与导轨11滑移配合，即太阳能电池板6滑移连接于平台本体2的两侧；两块太阳能电池板6的长度之和大于平台本体2的长度，太阳能电池板6能将太阳能转化为电能储存，当两块太阳能电池板6合拢到一起时，便于将两块太阳能电池板6叠合于平台本体2上，使得两块太阳能电池板6展开时接收太阳光的面积过大，同时，两块太阳能电池板6合拢时不占用太大的运输空间。

一块太阳能电池板6上固定连接有带弹性的卡勾7，另一块太阳能电池板6上开有卡接槽8，卡勾7与卡接槽8分别位于两块太阳能电池板6的相对侧面，且卡接槽8与卡勾7卡接配合；由于卡勾7具有弹性，卡勾7与卡接槽8相配合，可将两块太阳能电池板6连接在一起，有利于对无人机起降平台进行搬运。太阳能电池板6的侧面开有与卡接槽8相连通的滑移孔9，滑移孔9内滑移连接有按压块10，当卡勾7卡接在卡接槽8内时，卡勾7的勾部朝向按压块10，对按压块10施加外力，按压块10使卡勾7的勾部进行抵压，有利于将卡勾7从卡接槽8内拔出，从而使两块太阳能电池板6展开。

平台本体2的表面安装有与太阳能电池板6电连接的无线充电平台，太阳能电池板6能将太阳能转化为电能储存，当无人机停靠在平台本体2上时，无线充电平台可以为无人机提供电能，解决无人机在野外工作时不便于充电的问题，有效提高无人机的续航能力。

如图3所示，底座1上安装有控制平台本体2旋转的旋转机构，旋转机构包括安装于底座1内的驱动电机31、与驱动电机31联动连接的主动齿轮32、带动平台本体2转动的圆盘33和固定于圆盘33圆周外表面的从动齿轮34，从动齿轮34与主动齿轮32啮合传动，圆盘33上安装有控制平台本体2倾斜的倾斜机构，驱动电机31的启动将使得圆盘33发生旋转，从而使位于圆盘33上的倾斜机构和平台本体2跟着旋转，使得倾斜机构旋转至圆盘33的最低处；再经倾斜机构使平台本体2沿着竖直方向转动，从而使平台本体2的上表面呈水平状态；针对不同的地形条件，能够满足无人机起飞和降落时的需求。

平台本体2的一侧与圆盘33转动连接，倾斜机构包括安装于圆盘33上以驱动平台本体2的另一侧倾斜的驱动气缸41，驱动气缸41的气缸杆与平台本体2转动连接，平台本体2与圆盘33转动连接，便于圆盘33带动着平台本体2一起旋转；驱动气缸41的启动将使得其气缸杆伸长或者缩短，从而使平台本体2的另一侧沿着竖直方向转动，实现平台本体2保持水平状态。

底座1上安装有若干个呈圆周阵列的滚轮5，圆盘33的下表面开有供滚轮5部分插入的圆形槽（图中未示出），通过滚轮5对圆盘33进行支撑，使圆盘33在底座1上的转动从滑动摩擦转化成滚动摩擦，减小转动时的摩擦力，使得圆盘33的旋转更加容易。

实施例二：一种无人机起降平台，如图4所示，本实施例与实施例一的区别在于：平台本体2的一侧与圆盘33转动连接，倾斜机构包括安装于圆盘33上的动力电机42以及与动力电机42联动连接以用于与平台本体2的下表面相抵的凸轮43，动力电机42的启动将使得凸轮43转动，从而使凸轮43侧面的不同位置抵在平台本体2的下表面，使得平台本体2的另一侧沿着竖直方向转动，实现平台本体2保持水平状态，满足无人机起飞和降落时的需求。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种无人机起降平台，其特征是：包括底座(1)，所述底座(1)上设有用于无人机起降的平台本体(2)；所述底座(1)上设有控制所述平台本体(2)旋转的旋转机构，所述旋转机构包括设于底座(1)上的驱动电机(31)、与驱动电机(31)联动连接的主动齿轮(32)、带动平台本体(2)转动的圆盘(33)和设于圆盘(33)圆周外表面的从动齿轮(34)，所述从动齿轮(34)与所述主动齿轮(32)啮合传动；所述圆盘(33)上设有控制所述平台本体(2)倾斜的倾斜机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征是：所述平台本体(2)的一侧与所述圆盘(33)转动连接，所述倾斜机构包括设于所述圆盘(33)上以驱动所述平台本体(2)的另一侧倾斜的驱动气缸(41)，所述驱动气缸(41)的气缸杆与所述平台本体(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征是：所述平台本体(2)的一侧与所述圆盘(33)转动连接，所述倾斜机构包括设于所述圆盘(33)上的动力电机(42)以及与所述动力电机(42)联动连接以用于与所述平台本体(2)的下表面相抵的凸轮(43)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征是：所述底座(1)上设有若干个支撑所述圆盘(33)转动的滚轮(5)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征是：所述平台本体(2)的侧面滑移连接有太阳能电池板(6)，所述平台本体(2)的表面设置有与所述太阳能电池板(6)电连接的无线充电平台。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起降平台，其特征是：所述太阳能电池板(6)有两块，两块所述太阳能电池板(6)的长度之和大于所述平台本体(2)的长度。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起降平台，其特征是：一块所述太阳能电池板(6)上设有带弹性的卡勾(7)，另一块所述太阳能电池板(6)上设置有与所述卡勾(7)卡接配合的卡接槽(8)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机起降平台，其特征是：所述太阳能电池板(6)的侧面设置有与所述卡接槽(8)相连通的滑移孔(9)，所述滑移孔(9)内滑移连接有按压块(10)。