CN206983643U - 一种路轨两用车底盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种路轨两用车底盘装置，包括：底盘、转换液压缸、转换轴、轮履转换装置、轨道轮、竖直液压缸、上下轨辅助机构；所述转换轴通过花键连接在所述底盘上，所述转换液压缸分别安装于所述底盘和所述转换轴上，所述轮履转换装置安装在所述转换轴两端，带动其上连接的所述轨道轮实现落轨与离轨，所述竖直液压缸上端与所述底盘通过铆钉连接，所述竖直液压缸下端通过所述上下轨辅助机构控制车辆的旋转与平移；本实用新型提供的路轨两用车底盘装置能顺利实现车辆的一次性落轨与离轨，保证车辆在轨道的任意位置处上下轨道方便，不受轨道的弯道或者坡度的限制，缩短了车辆上下轨时间，结构简单，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种路轨两用车底盘装置，具体地说，是一种用于路轨两用履带车的轮履转换系统的一种底盘装置。
背景技术
路轨两用车是一种新型特种作业车辆，可以用作牵引、轨道电路检测与抢修、轨道除雪或消防作业等场合，其用途极为广泛，对于路轨两用车来说，路轨两用车底盘是设计中最至关重要的结构。本实用新型针对路轨两用车，在结合现有路轨两用车底盘的设计与研究的基础上，提出了一种路轨两用复合式底盘，避免采用特殊的轨道、场地或者其他机械辅助引导车辆上下轨道，节约上下轨道时间，提高车辆上下轨道时对场地的适应性，且与传统的上下轨辅助机构有所不同，本实用新型采用旋转装置及平移装置一体式结构，一次性落轨与离轨，进一步缩短了路轨两用车的上下轨时间。
实用新型内容
本实用新型提供一种简单便捷、使用方便、工作效率高的路轨两用车底盘装置。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种路轨两用车底盘装置，包括：底盘、转换液压缸、转换轴、轮履转换装置、轨道轮、竖直液压缸、上下轨辅助机构；所述转换轴通过花键连接在所述底盘上，所述转换液压缸分别安装于所述底盘和所述转换轴上，所述轮履转换装置安装在所述转换轴两端，带动其上连接的所述轨道轮实现落轨与离轨，所述竖直液压缸上端与所述底盘通过铆钉连接，所述竖直液压缸下端通过所述上下轨辅助机构控制车辆的旋转与平移。
优选地，所述转换轴两端均设计为矩形花键过盈连接，矩形花键加工方便，受力比较均匀，连接紧密且对中性较好，相较于其他花键具有比较明显的优势。
优选地，所述转换轴上设计有推动柄，所述推动柄与所述转换液压缸铰接，由所述转换液压缸推动所述转换轴转动，实现所述轨道轮的升降。
优选地，所述转换液压缸能缓冲一部分地面对车辆的冲击，具有一定的缓冲减震作用，保证车辆的稳定性，并且利用液压来实现转换操作简单易行。
优选地，所述轮履转换装置包括传动链、轨道轮外支架、转换器端盖、驱动电机、变速箱、轨道轮内支架、链轮、内六角螺钉、轨道轮轴，所述轨道轮安装于所述轨道轮外支架与所述轨道轮内支架之间，所述传动链安装于所述链轮上，所述轨道轮轴连接所述链轮与所述轨道轮，所述驱动电机通过所述变速箱控制所述传动链转动以带动所述轨道轮轴的转动，从而带动所述轨道轮的运行，所述转换器端盖通过所述内六角螺钉固定在所述转换轴上。
优选地，所述轮履转换装置采用所述传动链带动所述轨道轮运行，链传动具有较好的缓冲和吸震能力，且相较于带传动没有弹性滑动和打滑的问题，具有较高的传动效率并能精确地保持传动比。
优选地，所述上下轨辅助机构包括上顶板、转盘轴承、下底板、水平液压缸、滑块、线性导轨、落轨板，所述上顶板与所述竖直液压缸下端相连，所述转盘轴承安装于所述上顶板及所述下底板之间，所述水平液压缸控制所述滑块在所述线性导轨上移动，所述水平液压缸与所述线性导轨均安装于所述落轨板上。
优选地，所述转盘轴承采用四点接触球式回转支承，结构简单，维护方便，又能承受一定的轴向力、径向力及倾翻力矩，此外，由于滚球与滚道间存在着间隙，当倾翻力矩与轴向力共同作用于回转支承时，在这种外部载荷的作用下，它能自动调整接触角，从而适应不同的载荷状态。
优选地，所述上下轨辅助机构采用一体式结构，通过所述转盘轴承的转动控制车辆的旋转，纠正车辆与轨道的不平行，同时通过所述滑块的横向平移控制车辆与轨道完全对中，一次性实现轨道轮的准确落轨，缩短了路轨两用车上下轨所用的时间。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的各机构之间互不干涉，相互之间能协调有序的动作，方便实现在轨行驶，下轨运行以及过渡过程中的轮履转换等功能；
2、本实用新型的轮履转换系统能保证顺利实现轨道轮的着轨工作以及轨道轮的收回离轨；
3、本实用新型的上下轨辅助机构能实现一次性落轨与离轨，保证在轨道的任意位置处上下轨道方便，不受轨道的弯道或者坡度的限制，缩短了车辆上下轨时间；
4、本实用新型的路轨两用车底盘装置也可搭载其它的模块，以完成更多的出车任务，如搭载液压式钻孔装置，液压式切割轨道装置等；
5、本实用新型具有结构简单，工作效率高，应用更加广泛等显著优点。
附图说明
图1：本实用新型路轨两用车底盘装置立体结构图；
图2：本实用新型路轨两用车底盘装置(带履带)总装图；
图3：本实用新型路轨两用车底盘装置上下轨辅助机构图；
图4：本实用新型路轨两用车底盘装置整车平移机构图；
图5：本实用新型路轨两用车底盘装置轮履转换机构图；
图6：本实用新型路轨两用车底盘装置轨道轮细节图；
图7：本实用新型路轨两用车底盘装置转换轴细节图。
图中：1-底盘，2-转换液压缸，3-转换轴，4-传动链，5-轨道轮，6-竖直液压缸，7-上顶板，8-转盘轴承，9-下底板，10-水平液压缸，11-滑块，12-线性导轨，13-落轨板，14-轨道轮外支架，15-转换器端盖，16-驱动电机，17-变速箱，18-轨道轮内支架，19-链轮，20-内六角螺钉，21-轨道轮轴，22-轮履转换装置，23-上下轨辅助机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
如图1、2、3、4、5、6、7所示的路轨两用车底盘装置，包括底盘1，转换液压缸2，转换轴3，轨道轮5，竖直液压缸6，轮履转换装置22包括传动链4、轨道轮外支架14、转换器端盖15、驱动电机16、变速箱17、轨道轮内支架18、链轮19、内六角螺钉20、轨道轮轴21，上下轨辅助机23包括上顶板7、转盘轴承8、下底板9、水平液压缸10、滑块11、线性导轨12、落轨板13。
底盘1与转换轴3通过矩形花键过盈连接，转换液压缸2分别安装于转换轴3和底盘1上，驱动电机16与变速箱17相连安装于链轮19上，轨道轮5安装于轨道轮外支架14与轨道轮内支架18之间，通过轨道轮轴21与链轮19相连，传动链4位于链轮19上，内六角螺钉20固定转换器端盖15于转换轴3上，竖直液压缸6上端铆接底盘1，下端与上顶板7连接，转盘轴承8安装于上顶板7与下底板9之间，水平液压缸10与线性导轨12固定在落轨板13上，滑块11位于线性导轨12上并可沿导轨滑动。
在工作过程中，上轨时，车辆通过履带爬上轨道，存在两个方向的偏差，一是车辆纵向与轨道方向角度上的偏差，二是车辆方向与轨道方向存在的偏距，因此上轨后，通过竖直液压缸6使落轨板13落在轨道上，首先通过转盘轴承8使车辆产生旋转，纠正车辆与轨道的不平行，接着通过水平液压缸10带动滑块11在线性导轨12上横向平移，实现车辆与轨道完全对中，然后通过转换液压缸2推动转换轴3转动，使轨道轮5下压落到轨道上并将整车撑起，直到轨道轮外支架14与轨道轮内支架18和底盘1垂直，此时轨道轮5可自由转动，最后通过驱动电机16以及变速箱17带动链轮19的转动，从而通过传动链4的转动带动轨道轮轴21的转动，以实现轨道轮5的运转；下轨过程与上轨过程相似，由于轨道有一定的高度，路轨两用车下轨时转弯不便，因此车辆停止后，落轨板13落在轨道上，支撑整车起升至一定高度，同时转换液压缸2拉动转换轴3，通过轮履转换装置22使轨道轮5上抬至合适位置，转盘轴承8转动使整车产生一定度数的旋转，然后上下轨辅助机构23收回，履带着地，此时便可方便的离开轨道，完成下轨动作。
本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种路轨两用车底盘装置，其特征在于：包括底盘、转换液压缸、转换轴、轮履转换装置、轨道轮、竖直液压缸、上下轨辅助机构；所述转换轴通过花键连接在所述底盘上，所述转换液压缸分别安装于所述底盘和所述转换轴上，所述轮履转换装置安装在所述转换轴两端，所述竖直液压缸上端与所述底盘通过铆钉连接，所述竖直液压缸下端安装于所述上下轨辅助机构上。
2.如权利要求1所述的一种路轨两用车底盘装置，其特征在于：所述转换轴两端通过矩形花键过盈连接在所述底盘上，所述转换轴上设计有推动柄，所述推动柄与所述转换液压缸铰接。
3.如权利要求1所述的一种路轨两用车底盘装置，其特征在于：所述轮履转换装置包括传动链、轨道轮外支架、转换器端盖、驱动电机、变速箱、轨道轮内支架、链轮、内六角螺钉、轨道轮轴，所述轨道轮安装于所述轨道轮外支架与所述轨道轮内支架之间，所述传动链安装于所述链轮上，所述轨道轮轴连接所述链轮与所述轨道轮，所述驱动电机与所述变速箱相连控制所述传动链运行，所述转换器端盖通过所述内六角螺钉固定在所述转换轴上。
4.如权利要求1所述的一种路轨两用车底盘装置，其特征在于：所述上下轨辅助机构包括上顶板、转盘轴承、下底板、水平液压缸、滑块、线性导轨、落轨板，所述上顶板与所述竖直液压缸下端相连，所述转盘轴承安装于所述上顶板及所述下底板之间，所述水平液压缸控制所述滑块在所述线性导轨上移动，所述水平液压缸与所述线性导轨均安装于所述落轨板上。
5.如权利要求4所述的一种路轨两用车底盘装置，其特征在于：所述转盘轴承采用四点接触球式回转支承，能自动调整适应不同的载荷状态。
6.如权利要求5所述的一种路轨两用车底盘装置，其特征在于：所述上下轨辅助机构采用一体式结构，通过所述转盘轴承的转动和所述滑块在所述线性导轨的横向平移控制车辆与轨道的完全对中。
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