CN111367306A - 一种无人机定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人机定位装置，涉及无人机定位技术领域，本发明包括，一种无人机定位装置，包括：基座；旋转降落平台，旋转降落平台可转动地设置于基座，且旋转降落平台具有供无人机降落的降落平面；定位机构，定位机构包括至少两个设置于基座的定位推杆以及至少两个对应设置于定位推杆上的夹紧板；以及驱动装置，驱动装置用于驱动旋转降落平台；其中，定位推杆可驱动至少两个夹紧板在位于降落平面的上方的定位平面上相对移动，以使得至少两个夹紧板将无人机限定在降落平面上的预设位置。其能够通过旋转平台调整无人机姿态，使得无人机的降落支架可与夹紧板大体上相互平行，从而降低无人机在推动过程中倾倒的概率。

Description

一种无人机定位装置

技术领域

本发明涉及无人机定位技术领域，具体而言，涉及一种无人机定位装置。

背景技术

无人飞行器的定点自动降落是指在无人操作的情况下，依靠机器视觉技术，将无人飞行器准确降落到预定位置。并依靠定点自动降落技术，实现配套的地面装置与无人机之间的交互，如自动更换电池等。

本公开的发明人在实现本申请的技术方案的过程中发现现有技术中至少存在以下问题：存在一种降落技术，其将无人机降落到停机坪后再通过定位推杆调整无人机的位置，但是由于无人机的定位精度的限制，无人机的降落支架与定位推杆之间并不能准确贴合。两者之间极大可能存在夹角，该夹角使得在推杆推动时推杆对无人机有一个力矩的作用，该力矩使得无人机存在倾倒的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机定位装置，其能够通过旋转平台调整无人机姿态，使得无人机的降落支架可与夹紧板大体上相互平行，从而降低无人机在推动过程中倾倒的概率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种无人机定位装置，包括：

基座；

旋转降落平台，所述旋转降落平台可转动地设置于所述基座，且所述旋转降落平台具有供无人机降落的降落平面；

定位机构，所述定位机构包括至少两个设置于所述基座的定位推杆以及至少两个对应设置于所述定位推杆上的夹紧板；以及

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转降落平台；

其中，所述定位推杆可驱动至少两个所述夹紧板在位于所述降落平面的上方的定位平面上相对移动，以使得所述至少两个夹紧板将所述无人机限定在所述降落平面上的预设位置。

在本发明的一些实施例中，所述夹紧板包括第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板和第二夹紧板分别位于所述旋转降落平台的两侧，且所述第一夹紧板和第二夹紧板彼此平行设置。

在本发明的一些实施例中，所述定位机构还包括：

两个支架，所述支架固定设置于所述基座，且所述两个支架分别设置于旋转平台的两侧，所述定位推杆固定设置于所述支架上；以及

两个导向件，所述导向件固定设置于所述基座，至少两个所述夹紧板连接于所述导向件。

在本发明的一些实施例中，所述导向件包括导向杆，且所述夹紧板上设置有与所述导向杆相适配的滑块，所述滑块套设于所述导向杆的外周并可相对于所述导向杆移动。

在本发明的一些实施例中，所述夹紧板还包括：

第三夹紧板；以及

第四夹紧板，所述第三夹紧板和所述第四夹紧板均设置于所述第二夹紧板和所述第一夹紧板之间，所述第三夹紧板和所述第四夹紧板均垂直于所述第一夹紧板；

其中，所述第三夹紧板和所述第四夹紧板均被构造为可在定位平面上沿所述第一夹紧板的轴向运动。

在本发明的一些实施例中，所述定位机构还包括：

两导向联动组件，两所述导向联动组件用于分别驱动所述第三夹紧板和所述第四夹紧板；

其中，在所述第一夹紧板和第二夹紧板相对移动时，所述第一夹紧板和第二夹紧板可在所述导向联动组件作用下带动第三夹紧板和所述第四夹紧板相对移动，以将所述无人机限定在所述降落平面上的预设位置。

在本发明的一些实施例中，所述导向联动组件包括：

至少一固定座，固定座固定设置于所述第一夹紧板或第二夹紧板，所述固定座上具有沿第一夹紧板或第二夹紧板的轴向设置的导向孔；

至少一第二导向杆，所述第二导向杆设置于所述导向孔内并可相对所述导向孔移动；

导向座，所述导向座固定设置于所述基座，且所述导向座具有导向斜槽；

导向块，所述导向块安装于所述导向斜槽内，且所述导向块的一端固定连接于所述第二导向杆，所述导向块的另一端固定连接于所述第三夹紧板或第四夹紧板。

在本发明的一些实施例中，所述旋转降落平台包括：

圆形降落圆台，所述圆形降落平台的顶端面被构造为所述降落平面；以及

旋转轴，所述圆形降落平台固定设置于所述旋转轴；且所述旋转轴可转动地设置于所述基座；

其中，所述旋转轴与所述驱动装置传动连接。

在本发明的一些实施例中，所述驱动装置为伺服电机。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

相较于现有技术，本发明提供的定位装置设置有旋转降落平台，旋转降落平台旋转可带动无人机整体旋转相应的角度，使得无人机的降落支架大体上与定位机构的夹紧板平行，此时再通过定位机构的夹紧板将无人机移动到预设位置，在此过程中，夹紧板与降落支架充分接触，夹紧板对降落支架产生的力矩较小，同时受到无人机另一侧降落支架的支撑作用，无人机在定位机构的强制推动过程中可以更稳定地被移动，避免无人机倾倒受损。

其次，现有技术中存在直接将无人机倾斜地夹在两个夹紧板之间的情况，而导致无人机降落支架收到两侧夹紧板挤压而受损现象发生，本实施例也可避免情况出现，从而更好地保护无人机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一种无人机定位装置的俯视示意图；

图2为本发明实施例的左视图；

图3为本发明实施例的导向杆和导向块的右视图，其中，为了便于展示，省略了基座。

图标：100-无人机定位装置，110-基座，120-旋转降落平台，121-圆形降落平台，122-旋转轴，131-第一定位推杆，132-第一夹紧板，133-支架，134-导向杆，135-滑块，136-第三夹紧板，137-导向块，138-第二导向杆，139-导向块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种无人机定位装置100，其包括基座110、旋转降落平台120、定位机构以及驱动装置140。

具体的，基座110用于固定至地面上，以安装旋转降落平台120、定位机构以及驱动装置140。还可用于安装无人机配套使用的自动更换电池、负载等关联设备。基座110的中心处开设有一圆孔，在该圆孔内安装旋转降落平台120。或者该基座110即为无人机停机坪的部分。

旋转降落平台120可转动地设置于基座110，且旋转降落平台120具有供无人机降落的降落平面。即该旋转降落平台120的顶端面设有降落区域，或者该顶端面即为无人机的降落区域。为了更好地与基座110上的自动更换电池或者负载等关联设备更好地交互，旋转降落平台120上的降落区域内划分有预设位置，该预设位置较佳的为旋转降落平台120的顶端面的几何中心。在该预设位置处，无人机可在无人工干预或少人工干预的情况下自动与前述的关联设备交互。

在基座110上安装驱动装置140用于驱动所述旋转降落平台120旋转。同时，基座110上还设置有定位结构。所述定位机构包括至少两个设置于所述基座110的定位推杆以及至少两个对应设置于所述定位推杆上的夹紧板。且定位机构通过所述定位推杆驱动至少两个所述夹紧板在位于所述降落平面的上方的定位平面上相对移动，以使得所述至少两个夹紧板将所述无人机限定在所述降落平面上的预设位置。

现有技术中无人机降落完成后，即降落支架与地面接触后，无人机失去动力，仅依靠降落支架支撑在降落区域。但是，现有的无人机及其视觉技术以及姿态控制技术难以保证无人机精准停靠在预设位置，即无人机的姿态处于可直接与自动更换电池或者负载等关联设备直接交互的标准位置。现有存在一种定位技术，其直接通过两个夹紧板或者类似定位机构相对运动从两侧夹紧降落支架迫使无人机移动到预设位置，但是大部分时间降落支架与夹紧板并不平行且偏向于标准位置的一侧，即定位中常见的为一侧降落支架与一侧的夹紧板接触，导致存在无人机在该单侧夹紧板推动下收到力矩的作用而倾倒。相较于现有技术，本实施例提供的定位装置设置有旋转降落平台120，旋转降落平台120旋转可带动无人机整体旋转相应的角度，使得无人机的降落支架大体上与定位机构的夹紧板平行，此时再通过定位机构的夹紧板将无人机移动到预设位置，在此过程中，夹紧板对降落支架产生的力矩较小，同时受到无人机另一侧降落支架的支撑作用，无人机在定位机构的强制推动过程中可以更稳定地被移动。

其次，现有技术中存在直接将无人机倾斜地夹在两个夹紧板之间的情况，而导致无人机降落支架收到两侧夹紧板挤压而降落支架受损的现象发生，本实施例也可避免情况出现，从而更好地保护无人机。

具体的，所述夹紧板包括第一夹紧板132和第二夹紧板，所述第一夹紧板132和第二夹紧板分别位于所述旋转降落平台120的两侧，且所述第一夹紧板132和第二夹紧板彼此平行设置。参阅图1，沿图1中基座110的纵向方向，第一夹紧板132和第二夹紧板分别位于旋转降落平台120的上方和下方。在定位机构被启动后，第一夹紧板132和第二夹紧板沿基座110的纵向方向相向移动，从而将无人机推动到降落区域内的预设位置，即旋转降落平台120的几何中心处。

参阅图1和图2，第一夹紧板132和第二夹紧板均被构造为板材，其推动面为一平面。作为本公开的一种选择，第一夹紧板132和第二夹紧板的推动面还可被构造为曲面，例如第一夹紧板132和第二夹紧板被构造为月牙形的弯曲件。或者，第一夹紧板132和第二夹紧板还可以被构造为T型杆，通过该T型杆的横杆上的推动面与无人机的降落支架接触，即第一夹紧板132和第二夹紧板与相应的降落之间为两点接触或者面接触，且该两点构成的推动面或者接触面沿图1中降落平面的横向方向延伸即可，本公开在此不对第一夹紧板132和第二夹紧板的具体结构加以限制。

第一夹紧板132和第二夹紧板分别通过第一定位推杆131和第二定位推杆推动。其中，第一定位推杆131和第二定位推杆可选择为电推杆或气动推杆，本公开并不限制。且第一定位推杆131和第二定位推杆与对应的第一夹紧板132和第二夹紧板的连接方式在此也并不限制，其可以沿所述纵向方向推动夹紧板即可。例如，第一定位推杆131和第二定位推杆均可以对称地倾斜布置，两者的一端均铰接于基座110上，且该铰接轴位于定位平面的下方，第一定位为推杆和第二定位推杆的另一端均铰接于对应的第一夹紧板132和第二夹紧板上，从而推动第一夹紧板132和第二夹紧板相对移动。

或者，作为本公开的一种选择，定位机构还包括两个支架133，所述支架133固定设置于所述基座110，且所述两个支架133分别设置于旋转平台的两侧，所述定位推杆固定设置于所述支架133上。参阅图1，沿降落平面的纵向方向，第一定位推杆131固定于旋转降落平台120的下侧，而第二定位推杆固定于旋转降落平台120的上侧，且两者的轴线均水平布置。容易理解的，前述的上侧和下侧为图1中俯视图的上方位和下方位，并非空间上的竖直上下方向。较佳的，两者的轴线均位于定位平面上，即第一定位推杆131和第二定位推杆的轴线均位于定位平面上。在定位机构动作时，第一定位推杆131和第二定位推杆相向延长，从而使得第一夹紧板132和第二夹紧板远离其对应的支架133，并沿所述的纵向方向相向而行。

其中，第一定位推杆131和第二定位推杆可分别对应的第一夹紧板132或第二夹紧板通过螺纹连接、焊接、或者卡箍等形式固定连接。但是，此种结构第一夹紧板132和第二夹紧板受到制造工艺限制，并不能保证两者之间彼此平行。因此，还包括两个导向件，所述导向件固定设置于所述基座110，至少两个所述夹紧板连接于所述导向件。

导向件用于限制夹紧板的动作方向，使得第一夹紧板132和第二夹紧板均沿所述的纵向方向相向移动或者彼此远离。其中，所述导向件包括导向杆134，且所述夹紧板上设置有与所述导向杆134相适配的滑块135，所述滑块135套设于所述导向杆134内并可相对于所述导向杆134移动。

参阅图1、图3，导向件选择为杆形式，导向杆134的轴向沿所述的纵向方向布置，且导向杆134通过固定于其两端的两个安装座悬空、并固定于基座110的顶端面上。第一夹紧板132或第二夹紧板的靠近相应导向杆134的一端均固定连接有L形滑块135，滑块135上开设有光孔，滑块135通过该光孔套装于导向杆134上。以第一夹紧板132为例，第一定位推杆131和第一夹紧板132可以铰接在一起，在第一定位推杆131推动第一夹紧板132的时候，由于受到导向杆134和第一定位推杆131的约束，从而使得第一夹紧板132沿所述纵向方向移动。

前述的定位机构仅从一维方向上将无人机推动到预设位置，其仅能保证无人机在该方向上的准确度，为了使得无人机更精确的定位到降落平面上的预设位置，需要从二维方向上将无人机定位。

因此，所述夹紧板还包括：第三夹紧板136以及第四夹紧板，所述第三夹紧板136和所述第四夹紧板均设置于所述第二夹紧板和所述第一夹紧板132之间，所述第三夹紧板136和所述第四夹紧板均垂直于所述第一夹紧板132。其中，所述第三夹紧板136和所述第四夹紧板均被构造为可在定位平面上沿垂直于所述第一夹紧板132的轴向的方向运动。

参阅图1，在基座110的降落平面的横向方向上，第三夹紧板136和第四夹紧板相向而行或背向而行。第一夹紧板132、第二夹紧板、第三夹紧板136以及第四夹紧板共同从无人机的四周将无人机推动到一个更为精准的预设区域。

此时，所述定位机构还包括两导向联动组件，两所述导向联动组件用于分别驱动所述第三夹紧板136和所述第四夹紧板。其中，在所述第一夹紧板132和第二夹紧板相对移动时，所述第一夹紧板132和第二夹紧板可在所述导向联动组件作用下带动第三夹紧板136和所述第四夹紧板相对移动，以将所述无人机限定在所述降落平面上的预设位置。

即可以采用联动机构将二维方向上的第一夹紧板132、第二夹紧板与对应的第三夹紧板136、第四夹紧板相互联动，使得仅通过第一定位推杆131和第二定位推杆两个动作件就可实现四块夹紧板的共同动作。

具体的，导向联动组件包括：至少一固定座、至少一第二导向杆138，导向座137和导向块139。

其中，固定座固定设置于所述第一夹紧板132或第二夹紧板，所述固定座上具有沿第一夹紧板132轴向设置的导向孔。所述第二导向杆138设置于所述导向孔内并可相对所述导向孔移动。

所述导向座137固定设置于基座110，且导向座137具有导向斜槽。导向块139，所述导向块139安装于所述导向斜槽内，且所述导向块139的一端固定连接于所述第二导向杆138，所述导向块139的另一端固定连接于所述第三夹紧板136或第四夹紧板。

参阅图1、图2、以及图3，以第一夹紧板132及其配套的导向联动组件为例，第一夹紧板132的靠近导向杆134的一端的顶端面上焊接或者粘接或者以其他方式固定连接有导向座137，在导向座137上沿第一夹紧板132的轴向贯通导向座137开设有导向孔。即到导向孔沿前述的横向方向设置。

在该导向孔内安装有第二导向杆138，第二导向杆138可在该导向孔内滑动。从而在第一定位推杆131沿纵向方向推动第一夹紧板132时，第二导向杆138也存在沿纵向方向上的位移。

同时，在前述的导向杆134上固定设置有导向座137。导向座137和导向杆134一体成型，从而减少装置的零件数量。也节约定位机构的整体空间，使得定位机构的零部件更紧凑地布置。

导向座137上开设有导向斜槽，参阅图1，导向斜槽与横向方向的夹角为45°。在该导向斜槽内安装有导向块139，导向块139的水平截面为一平行四边形。所述第二导向杆138的一端通过螺纹连接或者焊接等方式固定连接于导向块139的侧壁。从而在第一定位推杆131沿纵向方向推动第一夹紧板132时，第二导向杆138跟随沿纵向方向位移时，受到45°导向斜槽的作用，迫使第二导向杆138沿所述横向方向运动。参阅图1，第二导向杆138向左移动。从而将第二导向杆138和第三夹紧板136固定连接即可。

第三夹紧板136可以直接连接于第二导向杆138上，但是该种连接方式导致第三夹紧板136沿纵向方向加长后，可能存在其运动轨迹与第一夹紧板132的运动轨迹相互干涉的问题。因此，参阅图1、图3，第三夹紧板136的上方安装有一连接板，该连接板的另一端固定连接至导向块139的顶端面。从而避免加长第三夹紧板136，同时也在竖直空间上将连接板和第一夹紧板132错开，从而避免上述问题。

具体的，在第一定位推杆131向上推动第一夹紧板132时，受到导向杆134的约束，第一夹紧板132沿纵向方向移动。同时第一夹紧板132带动第二导向杆138和导向块139沿纵向方向向上移动，由于受到导向斜槽的约束，导向块139将迫使第二导向杆138向左移动，同时导向块139通过连接板带动第三夹紧板136向左移动，即第三夹紧板136也同时沿横向方向运动。

当然，第三夹紧板和第三夹紧板也可直接使用推杆推动而不与第一加劲板联动，本公开在此并不加以限制。

而所述旋转降落平台120包括圆形降落圆台121以及旋转轴122，所述圆形降落平台121的顶端面被构造为所述降落平面；所述圆形降落平台121固定设置于旋转轴122；且所述旋转轴122可转动地设置于所述基座110。

具体的，圆形降落平台121的顶端面即为所述的降落平面，该圆形降落平台121的顶端面的圆心处即为所述的预设位置。圆形降落平台121通过旋转轴122安装于基座110上。而旋转轴再与驱动装置传动连接。

驱动装置140可选为伺服电机，伺服电机的输出轴与旋转轴通过减速箱连接，或者也可通过联轴器连接。由于本领域技术人员知晓如何实施传动连接，本公开在此不再赘述。

需要说明的，驱动装置140也可采取步进电机或者液压马达等结构，此处并不限制。

当然，旋转降落平台120还可以采取其他可旋转的装置结构，本公开在此并不限制。例如，作为本公开的一种选择，在基座110的安装孔的底壁上安装齿圈，旋转降落平台120为安装在齿圈上的齿圈座，两者相互啮合。在此实施例中，驱动装置140可以安装于旋转降落平台120上后，驱动装置的输出齿轮与齿圈啮合后直接驱动旋转降落平台120在齿圈上转动。

无人机定位装置100的工作原理是：

当无人机依靠机器视觉技术降落旋转降落平台顶端面上的降落区域后，根据无人机的降落支架与第一夹紧板之前的夹角大小，通过驱动装置140驱动旋转降落平台120转动相应角度，使得降落支架和第一夹紧板大体上平行。然后定位机构中的第一定位推杆131和第二定位推杆动作，带动第一夹紧板和第二夹紧板沿纵向方向相对移动。同时，第一夹紧板132和第二夹紧板通过第二导向杆、导向块以及连接板分别带动第三夹紧板136和第四夹紧板沿横向方向相向移动。从而，第一夹紧板132、第二夹紧板、第三夹紧板136和第四夹紧板从无人机的四周共同将无人机推动至一个精准的预设位置中。从而方便无人机直接与自动更换电池或者自动更换负载的设备交互。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机定位装置，其特征在于，包括：

基座；

旋转降落平台，所述旋转降落平台可转动地设置于所述基座，且所述旋转降落平台具有供无人机降落的降落平面；

定位机构，所述定位机构包括至少两个设置于所述基座的定位推杆以及至少两个对应设置于所述定位推杆上的夹紧板；以及

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转降落平台；

其中，所述定位推杆可驱动至少两个所述夹紧板在位于所述降落平面的上方的定位平面上相对移动，以使得所述至少两个夹紧板将所述无人机限定在所述降落平面上的预设位置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机定位装置，其特征在于，所述夹紧板包括第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板和第二夹紧板分别位于所述旋转降落平台的两侧，且所述第一夹紧板和第二夹紧板彼此平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人机定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

两个支架，所述支架固定设置于所述基座，且所述两个支架分别设置于旋转平台的两侧，所述定位推杆固定设置于所述支架上；以及

两个导向件，所述导向件固定设置于所述基座，至少两个所述夹紧板连接于所述导向件。

4.根据权利要求3所述的一种无人机定位装置，其特征在于，所述导向件包括导向杆，且所述夹紧板上设置有与所述导向杆相适配的滑块，所述滑块套设于所述导向杆的外周并可相对于所述导向杆移动。

5.根据权利要求2所述的一种无人机定位装置，其特征在于，所述夹紧板还包括：

第三夹紧板；以及

第四夹紧板，所述第三夹紧板和所述第四夹紧板均设置于所述第二夹紧板和所述第一夹紧板之间，所述第三夹紧板和所述第四夹紧板均垂直于所述第一夹紧板；

其中，所述第三夹紧板和所述第四夹紧板均被构造为可在定位平面上沿所述第一夹紧板的轴向运动。

6.根据权利要求5所述的一种无人机定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

两导向联动组件，两所述导向联动组件用于分别驱动所述第三夹紧板和所述第四夹紧板；

其中，在所述第一夹紧板和第二夹紧板相对移动时，所述第一夹紧板和第二夹紧板可在所述导向联动组件作用下带动第三夹紧板和所述第四夹紧板相对移动，以将所述无人机限定在所述降落平面上的预设位置。

7.根据权利要求6所述的一种无人机定位装置，其特征在于，所述导向联动组件包括：

至少一固定座，固定座固定设置于所述第一夹紧板或第二夹紧板，所述固定座上具有沿第一夹紧板或第二夹紧板的轴向设置的导向孔；

至少一第二导向杆，所述第二导向杆设置于所述导向孔内并可相对所述导向孔移动；

导向座，所述导向座固定设置于所述基座，且所述导向座具有导向斜槽；

导向块，所述导向块安装于所述导向斜槽内，且所述导向块的一端固定连接于所述第二导向杆，所述导向块的另一端固定连接于所述第三夹紧板或第四夹紧板。

8.根据权利要求1所述的一种无人机定位装置，其特征在于，所述旋转降落平台包括：

圆形降落圆台，所述圆形降落平台的顶端面被构造为所述降落平面；以及

旋转轴，所述圆形降落平台固定设置于所述旋转轴；且所述旋转轴可转动地设置于所述基座；

其中，所述旋转轴与所述驱动装置传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机定位装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

Images