CN111392054B - 一种无人机机巢 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人机机巢，包括：机巢本体、导轨、两舱门、驱动装置、停机平台和升降装置；所述机巢本体顶部具有机巢口；所述导轨设置于所述机巢口；两所述舱门可开合地设置于所述机巢口，两所述舱门与所述导轨活动连接，两所述舱门沿所述导轨相对滑动以打开或关闭所述机巢口，所述舱门的底部与所述机巢口的边沿形成导风口；所述停机平台设置在所述机巢内；所述升降装置设于所述机巢内并驱动所述停机平台上升至所述机巢口。本发明的无人机机巢通过将无人机起降平台两侧的舱门设计成形成风道的结构，使得无人机机在起飞和降落的过程可以减缓地面效应，避免无人机发生不可预测的改变，保障了无人机降落时无人机本身以及着飞周边工作人员的安全。

Description

一种无人机机巢

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机巢。

背景技术

随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。无人机在降落的过程中，其降落精度一直是行业内所关注的重要指标，它关乎着飞现场人员及无人机的安全。

无人机在起飞、降落临近底面的高度，无论何种定位手段，都不可避免的会产生地面效应，其中，地面效应是指无人机螺旋桨产生的向下高速气流经过与接触之后产生的回流、紊流会使得无人机的姿态发生不可预测的改变，目前无人机机巢尚未有针对该地面效应进行减缓的设计。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机机巢。

本发明的一个实施例提供一种无人机机巢，包括：机巢本体、导轨、两舱门、驱动装置、停机平台和升降装置；

所述机巢本体顶部具有机巢口；

所述导轨设置于所述机巢口；

两所述舱门可开合地设置于所述机巢口，两所述舱门与所述导轨活动连接，两所述舱门沿所述导轨相对滑动以打开或关闭所述机巢口，所述舱门的底部与所述机巢口的边沿形成导风口；

所述驱动装置驱动两所述舱门沿所述导轨滑动；

所述停机平台设置在所述机巢内；

所述升降装置设置在所述机巢内并驱动所述停机平台上升至所述机巢口；所述舱门包括顶板、两第一侧板和第二侧板；

两所述第一侧板与所述顶板的相对侧边固定连接；

所述第二侧板分别与所述顶板以及两所述第一侧板固定连接；

所述顶板底面、两所述第一侧板的相对面以及所述机巢口的边缘形成所述导风口。

相对于现有技术，本发明的无人机机巢通过将无人机起降平台两侧的舱门设计成形成风道的结构，使得无人机机在起飞和降落的过程可以减缓地面效应，避免无人机发生不可预测的改变，保障了无人机降落时无人机本身以及着飞周边工作人员的安全；通过对舱门的结构设计使得舱门在关闭状态能够将机巢口密闭，而在打开状态又能在舱门底部形成导风口，结构简单而巧妙。

进一步，所述顶板的底部设置有导风面，所述导风面向下倾斜。通过倾斜的导风面设计，将无人机产生的气流较好的往外导出，进一步减缓了地面效应。

进一步，所述机巢口相对两侧的外表面设置有第一卡槽，两所述舱门闭合所述机巢口时，所述第二侧板的一边卡入所述第一卡槽。通过第一卡槽增加舱门闭合所述机巢口时密闭性。

进一步，两所述顶板朝向彼此的侧边上分别设置有第二卡槽和卡合块，两所述舱门闭合所述机巢口时，所述卡合块与所述第二卡槽卡合。通过第二卡槽增加舱门闭合所述机巢口时密闭性。

进一步，所述导轨包括两导向槽，两所述导向槽相对设置于所述机巢口的外侧，两所述第一侧板滑动设置于所述导向槽。通过两个位于机巢口外侧的导向槽引导舱门，增加舱门闭合机巢口时的密闭性。

进一步，所述驱动装置包括两第一丝杆模组和两滑槽，两所述滑槽分别固定设置于所述顶板底部；两所述第一丝杆模组分别设置于所述机巢相对的内壁，其传动方向垂直于所述导轨的延伸方向，其传动方向与所述滑槽的延伸方向呈一锐角，所述第一丝杆模组驱动一滑块移动，所述滑块活动设置于所述滑槽，当所述滑块沿所述滑槽移动时，所述舱门受所述滑块推动而滑动。通过巧妙的斜向的滑槽设计，合理利用了机巢口空间，避免了驱动装置阻碍机巢口空间而降低了舱门闭合机巢口后的密闭性。

进一步，所述锐角角度范围为30°～60°。滑槽与导轨的角度范围在30°～60°内更利于滑块沿滑槽推动舱门。

进一步，所述升降装置包括支柱、设置于所述支柱的竖直滑轨以及设置于所述支柱的第二丝杆模组，所述停机平台安装在所述竖直滑轨上，其由所述第二丝杆模组驱动而升降。通过丝杆模组稳定驱动停机平台的升降。

进一步，所述无人机机巢还包括设置于所述机巢本体内的控制器，所述控制器分别于所述驱动装置和所述升降装置连接，当所述驱动装置未驱动所述舱门开启时，所述升降装置无法驱动所述停机平台升起。避免在舱门未开启时停机平台就升起，防止停机平台上的无人机碰撞到舱门。

相对于现有技术，本发明的无人机机巢通过将无人机起降平台两侧的舱门设计成形成风道的结构，使得无人机机在起飞和降落的过程可以减缓地面效应，避免无人机发生不可预测的改变，保障了无人机降落时无人机本身以及着飞周边工作人员的安全；进一步的，通过对舱门的结构设计使得舱门在关闭状态能够将机巢口密闭，而在打开状态又能在舱门底部形成导风口，结构简单而巧妙；进一步的，通过倾斜的导风面设计，将无人机产生的气流较好的往外导出，进一步减缓了地面效应；进一步的，通过第一卡槽增加舱门闭合所述机巢口时密闭性；进一步的，通过第二卡槽增加舱门闭合所述机巢口时密闭性；进一步的，通过两个位于机巢口外侧的导向槽引导舱门，增加舱门闭合机巢口时的密闭性；进一步的，通过巧妙的斜向的滑槽设计，合理利用了机巢口空间，避免了驱动装置阻碍机巢口空间而降低了舱门闭合机巢口后的密闭性；进一步的，滑槽与导轨的角度范围在30°～60°内更利于滑块沿滑槽推动舱门；进一步的，通过丝杆模组稳定驱动停机平台的升降；进一步的，避免在舱门未开启时停机平台就升起，防止停机平台上的无人机碰撞到舱门。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明一个实施例的无人机机巢的结构示意图；

图2为图1所示的无人机机巢的剖视图；

图3为图1所示的无人机机巢在无人机着飞时的气流示意图；

图4为图1所示的无人机机巢一侧在仅对舱门剖视的结构示意图；

图5为图1所示的无人机机巢的底部在水平剖视下的结构示意图；

图6为图1所示的无人机机巢的停机平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明一个实施例的无人机机巢的结构示意图，该无人机机巢，包括：机巢本体10、导轨20、两舱门30、驱动装置、停机平台50和升降装置。

请参阅图2，其是图1所示的无人机机巢的剖视图。所述机巢本体10顶部具有机巢口，所述导轨20设置于所述机巢口处，两所述舱门30可开合地设置于所述机巢口，两所述舱门30与所述导轨20活动连接，两所述舱门30沿所述导轨20相对滑动以打开或关闭所述机巢口，所述舱门30的底部与所述机巢口的边沿形成导风口11，请参阅图3，其是图1所示的无人机机巢在无人机着飞时的气流示意图，在无人机a降落时，气流b将从导风口导出，从而减缓了地面效应。

请参阅图4，其是图1所示的无人机机巢一侧在仅对舱门剖视的结构示意图。在一些实施方式中，所述舱门30包括顶板31、两第一侧板32和第二侧板33；两所述第一侧板32与所述顶板31的相对侧边固定连接；所述第二侧板33分别与所述顶板31以及两所述第一侧板32固定连接；所述顶板31底面、两所述第一侧板32的相对面以及所述机巢口的边缘形成所述导风口11。需要说明的是，舱门30的实际结构可以根据实际的机巢口形状设计，在机巢口的切口不平整的情况下，例如有两个相对的缺口，舱门30可以只具有一个顶板31和第二侧板33，通过顶板31可滑动得设置在机巢口，而第二侧板33在舱门30关闭的情况下盖住缺口，而在舱门30开启情况下，舱门30的顶板31和缺口则共同形成一个导风口11，当然，其它的一些舱门30结构同样也能够实现与所述机巢口的边缘形成所述导风口11，其形成导风口11的原理与上述的设计相同，于此不在赘述。

在一些实施方式中，所述顶板31的底部设置有导风面311，所述导风面311向下倾斜，在舱门30开启状态下，导风面311可以从导风口11处开始逐渐向斜下方延伸，从而将气流向外部导出，还能防止气流流向第二侧板33而造成回流影响导风口11对气流的导出。

在一些实施方式中，所述机巢口相对两侧的外表面设置有第一卡槽12，两所述舱门30 闭合所述机巢口时，所述第二侧板33的底边卡入所述第一卡槽12。需要说明的是，依据第一卡槽12的形状设计，第二侧板33底边可以设计成对应的结构。考虑到无人机机巢部署位置的环境状态以及机巢内所有设备的日常的保养与防护，无人机机巢需要具备一定的密闭性以减少外部环境对机巢内部的影响，而通过第一卡槽12的结合可以在一定程度上增加机巢在舱门30关闭时的密闭性。需要说明的是，在本实施例中，机巢是呈长方体结构，机巢口位于其顶部，第一卡槽12可以设置在机巢口两侧并沿着机巢口边缘延伸，第一卡槽12两端延伸至机巢口的转角处，从而增加第一卡槽12的长度，以此提高密闭性。

在一些实施方式中，两所述顶板31朝向彼此的侧边上分别设置有第二卡槽34和卡合块 35，两所述舱门30闭合所述机巢口时，所述卡合块35与所述第二卡槽34卡合，考虑无人机机巢部署位置的环境状态以及机巢内所有设备的日常的保养与防护，无人机机巢需要具备一定的密闭性以减少外部环境对机巢内部的影响，而通过第二卡槽34的结合可以在一定程度上增加机巢在舱门30关闭时的密闭性。需要说明的是，在本实施例中，顶板31是矩形的，其第二卡槽34和卡合块35都沿着顶板31侧边延伸至侧边的两端，以此提高密闭性，此时的卡合块35呈条状。

在一些实施方式中，所述导轨20包括两导向槽，两所述导向槽相对设置于所述机巢口的外侧，两所述第一侧板32滑动设置于所述导向槽，设置在外侧更利于舱门30对机巢口的覆盖，增加无人机机巢在舱门30关闭状态的密闭性。

请参阅图5，其是图1所示的无人机机巢的底部在水平剖视下的结构示意图。所述驱动装置驱动两所述舱门30沿所述导轨20滑动。优选的，所述驱动装置包括两第一丝杆模组(图未示)和两滑槽41，两所述滑槽41分别固定设置于所述顶板31底部；两所述第一丝杆模组分别设置于所述机巢相对的内壁，其传动方向垂直于所述导轨20的延伸方向，其传动方向与所述滑槽41的延伸方向呈一锐角，所述第一丝杆模组驱动一滑块(图未示)移动，所述滑块活动设置于所述滑槽41，当所述滑块沿所述滑槽41移动时，所述舱门30受所述滑块推动而滑动。需要说明的是，所述驱动装置具体结构可以根据实际需要来设计，例如，驱动装置可以为旋转电机平移驱动模组、皮带平移模组、气缸平移驱动模组或直线电机平移驱动模组。旋转电机平移驱动模组、皮带平移模组、气缸平移驱动模组或直线电机平移驱动模组的工作原理与上文论述相同，在此不再详细赘述。优选的，所述锐角角度范围为30°～60°，便于滑块推动滑槽41以此推动舱门30移动。

请参阅图6，其是图1所示的无人机机巢的停机平台的结构示意图。所述停机平台50设置在所述机巢内，所述升降装置设置在所述机巢内并驱动所述停机平台50上升至所述机巢口。优选的，所述升降装置包括支柱61、设置于所述支柱61的竖直滑轨62以及设置于所述支柱61的第二丝杆模组63，所述停机平台50安装在所述竖直滑轨62上，其由所述第二丝杆模组63驱动而升降。需要说明的是，所述升降装置具体结构可以根据实际需要来设计，例如，升降装置可以为旋转电机平移驱动模组、皮带平移模组、气缸平移驱动模组或直线电机平移驱动模组。旋转电机平移驱动模组、皮带平移模组、气缸平移驱动模组或直线电机平移驱动模组的工作原理与上文论述相同，在此不再详细赘述。在一些实施方式中，停机平台50上升到机巢口后，停机平台50的顶面与所述导风口11的底部内壁平齐，从而更易将气流导出。

在一些实施方式中，所述无人机机巢还包括设置于所述机巢本体10内的控制器，所述控制器分别于所述驱动装置和所述升降装置连接，当所述驱动装置未驱动所述舱门30开启时，所述升降装置无法驱动所述停机平台50升起，避免在舱门30未开启时停机平台50就升起，防止停机平台50上的无人机碰撞到舱门30，当然也可以通过某些锁定机构才实现该功能而非程序控制。

相对于现有技术，本发明的无人机机巢通过将无人机起降平台两侧的舱门设计成形成风道的结构，使得无人机机在起飞和降落的过程可以减缓地面效应，避免无人机发生不可预测的改变，保障了无人机降落时无人机本身以及着飞周边工作人员的安全；进一步的，通过对舱门的结构设计使得舱门在关闭状态能够将机巢口密闭，而在打开状态又能在舱门底部形成导风口，结构简单而巧妙。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机机巢，其特征在于，包括：机巢本体、导轨、两舱门、驱动装置、停机平台和升降装置；

所述机巢本体顶部具有机巢口；

所述导轨设置于所述机巢口；

两所述舱门可开合地设置于所述机巢口，两所述舱门与所述导轨活动连接，两所述舱门沿所述导轨相对滑动以打开或关闭所述机巢口，所述舱门的底部与所述机巢口的边沿形成导风口；

所述驱动装置驱动两所述舱门沿所述导轨滑动；

所述停机平台设置在所述机巢内；

所述升降装置设置在所述机巢内并驱动所述停机平台上升至所述机巢口；

所述舱门包括顶板、两第一侧板和第二侧板；

两所述第一侧板与所述顶板的相对侧边固定连接；

所述第二侧板分别与所述顶板以及两所述第一侧板固定连接；

所述顶板底面、两所述第一侧板的相对面以及所述机巢口的边缘形成所述导风口。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机巢，其特征在于：所述顶板的底部设置有导风面，所述导风面向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机巢，其特征在于：所述机巢口相对两侧的外表面设置有第一卡槽，两所述舱门闭合所述机巢口时，所述第二侧板的一边卡入所述第一卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机巢，其特征在于：两所述顶板朝向彼此的侧边上分别设置有第二卡槽和卡合块，两所述舱门闭合所述机巢口时，所述卡合块与所述第二卡槽卡合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机巢，其特征在于：所述导轨包括两导向槽，两所述导向槽相对设置于所述机巢口的外侧，两所述第一侧板滑动设置于所述导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机巢，其特征在于：所述驱动装置包括两第一丝杆模组和两滑槽，两所述滑槽分别固定设置于所述顶板底部；两所述第一丝杆模组分别设置于所述机巢相对的内壁，其传动方向垂直于所述导轨的延伸方向，其传动方向与所述滑槽的延伸方向呈一锐角，所述第一丝杆模组驱动一滑块移动，所述滑块活动设置于所述滑槽，当所述滑块沿所述滑槽移动时，所述舱门受所述滑块推动而滑动。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机巢，其特征在于：所述锐角角度范围为30°～60°。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种无人机机巢，其特征在于：所述升降装置包括支柱、设置于所述支柱的竖直滑轨以及设置于所述支柱的第二丝杆模组，所述停机平台安装在所述竖直滑轨上，其由所述第二丝杆模组驱动而升降。

9.根据权利要求1所述的一种无人机机巢，其特征在于：所述无人机机巢还包括设置于所述机巢本体内的控制器，所述控制器分别于所述驱动装置和所述升降装置连接，当所述驱动装置未驱动所述舱门开启时，所述升降装置无法驱动所述停机平台升起。

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