CN106586883A - 一种液压驱动升降旋转集成系统 - Google Patents

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王晓丹
许志明
王明辉
李勇宾
李志坚
杨雪超
陈艳伟
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Tangshan Kaiyuan Autowelding System Co., Ltd.
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Tangshan Kaiyuan Robot System Co Ltd
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Abstract

本发明涉及升降旋转集成系统，尤其是一种液压驱动升降旋转集成系统，该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站。所述升降机构包括：升降导向架、支撑架、导向轮架、导向轮轴、导向轮、液压缸、液压缸安装板、销轴座和销轴；所述旋转机构包括：旋转支撑架、回转支承、液压马达和小齿轮；所述液压工作站是为升降与旋转功能的实现提供动力。本发明结构新颖、操作方便，高度实现了自动化，提高了工作效率。

Description

一种液压驱动升降旋转集成系统
技术领域
本发明涉及一种升降旋转集成系统，特别是一种液压驱动升降旋转集成系统，属于机械设备技术领域。
背景技术
目前，轨道运输小车通过在其上部安装升降平台实现对承载物的升降功能，但若需要实现对承载物的升降与旋转功能，则很少有能够满足此需求的产品，且要达到外形尺寸小巧、结构紧凑的目标则更加难以实现。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种液压驱动升降旋转集成系统，满足对轨道运输小车的物流需求。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种液压驱动升降旋转集成系统，该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站。所述升降机构包括：升降导向架、支撑架、导向轮架、导向轮轴、导向轮、液压缸、液压缸安装板、销轴座和销轴；所述旋转机构包括：旋转支撑架、回转支承、液压马达和小齿轮；所述液压工作站是为升降与旋转功能的实现提供动力。
所述液压缸底部与液压缸安装板用螺栓连接固定，液压缸安装板与升降导向架用螺栓连接固定。
所述液压缸头部通过销轴与销轴座铰接固定，销轴座用螺栓与支撑架连接固定。
所述支撑架四周对称布置8个导向轮，每个导向轮通过导向轮轴与导向轮架连接，导向轮架固定在支撑架侧面。
所述导向轮实现对升降导向架升降动作的导向作用。
所述液压马达与旋转支撑架用螺栓固定，液压马达安装有小齿轮。
所述小齿轮与回转支承外圈啮合。
所述回转支承内圈通过螺栓与旋转支撑架连接固定。
所述回转支承内圈同时与升降导向架用螺栓连接固定。
所述回转支承外圈与车体用螺栓连接固定。
本发明的有益效果是：本发明结构新颖、操作方便，高度实现了自动化，提高了工作效率。
附图说明：
图1为本发明的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1只保留升降机构、旋转机构的左视图。
图4为升降机构向上运动到位后的视图
具体实施方式：
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
一种液压驱动升降旋转集成系统，该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站(1)。所述升降机构包括：升降导向架(9)、支撑架(10)、导向轮架(13)、导向轮轴(15)、导向轮(14)、液压缸(8)、液压缸安装板(7)、销轴座(11)和销轴(12)；所述旋转机构包括：旋转支撑架(2)、回转支承(6)、液压马达(5)和小齿轮(4)；所述液压工作站(1)是为升降与旋转功能的实现提供动力。
所述液压缸(8)底部与液压缸安装板(7)用螺栓连接固定，液压缸安装板(7)与升降导向架(9)用螺栓连接固定。
所述液压缸(8)头部通过销轴(12)与销轴座(11)铰接固定，销轴座(11)用螺栓与支撑架(10)连接固定。
所述支撑架(10)四周对称布置8个导向轮(14)，每个导向轮(14)通过导向轮轴(15)与导向轮架(13)连接，导向轮架(13)固定在支撑架(10)侧面。
所述导向轮(14)实现对升降导向架(9)升降动作的导向作用。
所述液压马达(5)与旋转支撑架用(2)螺栓固定，液压马达(5)安装有小齿轮(4)。
所述小齿轮(4)与回转支承(6)外圈啮合。
所述回转支承(6)内圈通过螺栓与旋转支撑架(2)连接固定。
所述回转支承(6)内圈同时与升降导向架(9)用螺栓连接固定。
所述回转支承(6)外圈与车体(3)用螺栓连接固定。
本发明的工作过程：当轨道运输小车顶部的旋转支撑架(2)所承载的物件(16)在某工作位置需要旋转90°时，液压工作站(1)根据控制信号控制液压马达(5)驱动小齿轮(4)转动，进而液压马达(5)与小齿轮(4)绕着回转支承(6)外圈运动，从而固定液压马达(5)的旋转支撑架(2)转动，由此实现物件(16)的转动；当轨道运输小车顶部的旋转支撑架(2)所承载的物件(16)需要向上升起一定高度时，液压工作站(1)根据控制信号控制液压缸(8)伸出，从而液压缸(8)带动支撑架(10)向下运动，当支撑架(10)向下运动至与轨道(17)接触时，此时液压缸(8)继续伸出，直至车体(3)带动物件(16)向上离开轨道(17)一定高度时液压缸(8)停止动作，完成物件(16)的上升动作；当轨道运输小车顶部的旋转支撑架(2)所承载的物件(16)由高处需要落回至初始状态时，液压工作站(1)根据控制信号控制液压缸(8)缩回，从而液压缸(8)带动车体(3)向下运动，当车体(3)向下运动至与轨道(17)接触时，此时液压缸(8)继续缩回，直至支撑架(10)向上运动至初始位置时液压缸(8)停止动作，完成物件(16)的下降动作；如此可实现轨道运输小车所承载物件(16)的旋转、升降动作需求。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种液压驱动升降旋转集成系统，该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站。所述升降机构包括：升降导向架、支撑架、导向轮架、导向轮轴、导向轮、液压缸、液压缸安装板、销轴座和销轴；所述旋转机构包括：旋转支撑架、回转支承、液压马达和小齿轮；所述液压工作站是为升降与旋转功能的实现提供动力。
2.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述液压缸底部与液压缸安装板用螺栓连接固定，液压缸安装板与升降导向架用螺栓连接固定。
3.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述液压缸头部通过销轴与销轴座铰接固定，销轴座用螺栓与支撑架连接固定。
4.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述支撑架四周对称布置8个导向轮，每个导向轮通过导向轮轴与导向轮架连接，导向轮架固定在支撑架侧面。
5.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述导向轮实现对升降导向架升降动作的导向作用。
6.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述液压马达与旋转支撑架用螺栓固定，液压马达安装有小齿轮。
7.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述小齿轮与回转支承外圈啮合。
8.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述回转支承内圈通过螺栓与旋转支撑架连接固定。
9.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述回转支承内圈同时与升降导向架用螺栓连接固定。
10.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述回转支承外圈与车体用螺栓连接固定。
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