CN111732030B - 一种自举升电力检测平台装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

一种自举升电力检测平台装置及其检测方法，旨在解决现有技术中对大体型互感器采用的拆分、运输、组装和现场校准的应用方法灵活度较差，拆分运输过程中容易造成部件的损坏，以及再组装后的互感器的运行可靠性较差的技术问题。本发明包括平台主体，平台主体包括控制区和作业区，作业区中安装有检测设备和第一驱动件，检测设备相对于平台主体的位置可通过第一驱动件进行调节，作业区上设有用以调节平台主体高度的升降机构，控制区上设有设备房，设备房中装有液压泵站、市电连接箱和液压电气控制系统，液压电气控制系统通过控制液压泵站对第一驱动件和升降机构的动作进行调节。

Description

一种自举升电力检测平台装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及供电设备辅助工具技术领域，特别是涉及一种自举升电力检测平台装置及其检测方法。

背景技术

随着经济和社会的发展，现代社会对电力的需求越来越大，电力传输系统中大容量和远距离输电已经成为重要的发展方向之一，其最为重要的输电方式之一是高压直流电。在直流输电系统中，直流电流互感器是重要辅助设备之一，对系统中使用的互感器设备进行安装前的型式试验和周期检定或校准是保证直流输电系统安全运行不可缺少的工作。由于互感器设备非常精贵，但其体积又非常巨大，重量重，导致目前市场上基本采用设备分开打包运输，到达检测现场后再使用起重吊装卸料，并由人工组装的方法，该方法消耗大量人力、物力，同时由于每次检测均需要对部件吊装、拆卸、安装、打包，极易造成设备损坏。

申请号为CN201710711323.5的中国专利公开了一种互感器更换及装运辅助装置，包括升降推车和位置微调器；所述升降推车包括推车本体、载物平台、主剪叉式升降架以及用于驱动所述主剪叉式升降架升降的驱动机构，所述主剪叉式升降架的下端连接在所述推车本体上、上端连接在所述载物平台上；所述位置微调器设置在所述载物平台的顶面，所述位置微调器包括作业平台、升降平台以及：上下位置微调仓，内部设有上下位置微调机构，用于带动所述升降平台进行上下移动；左右位置微调仓，内部设有左右位置微调机构，用于带动所述作业平台进行左右移动；前后位置微调仓，内部设有前后位置微调机构，用于带动所述作业平台进行前后移动。

上述装置可将互感器直接送进开关柜出线仓，并可上、下粗调，前、后、左、右、上、下微调互感器的位置，从而使互感器精确对准互感器所在的安装位置，辅助人工完成将互感器移进或移出开关柜；其问题在于，上述专利针对的是小体积入柜的互感器，由于质量相对较轻，这一小型作业平台可完成一系列转运操作，但是当互感器的体型、质量较大时，上述装置无法正常使用或使用灵活度较差。

发明内容

本发明为了克服现有技术中对大体型互感器采用的拆分、运输、组装和现场校准的应用方法灵活度较差，拆分运输过程中容易造成部件的损坏，以及再组装后的互感器的运行可靠性较差的技术问题，提供一种自举升电力检测平台装置及其检测方法，该平台对检测设备、作业设备、搬运设备进行集成，使用过程中无需对互感器进行拆分、再组装和现场校准，维持一体性的互感器的运行可靠性较高，此外，该平台装置使用维护方便、运行可靠且成本低廉。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种自举升电力检测平台装置，包括平台主体，平台主体包括控制区和作业区，作业区中安装有检测设备和第一驱动件，检测设备相对于平台主体的位置可通过第一驱动件进行调节，作业区上设有用以调节平台主体高度的升降机构，控制区上设有设备房，设备房中装有液压泵站、市电连接箱和液压电气控制系统，液压电气控制系统通过控制液压泵站对第一驱动件和升降机构的动作进行调节。应用在高压直流输电系统中的互感器体积、质量较大，故而目前市场上对大体型互感器常采用拆分、运输、组装和现场校准的应用方法，其问题在于，拆分运输过程中容易造成部件的损坏，且再组装后的互感器的运行可靠性较差。本发明提供一种自举升电力检测平台装置，该装置将检测设备集成在平台主体上，在需要对检测设备进行搬运时，作业区上的升降机构调节平台主体与地面之间的高度，运输车承载平台主体后对整个检测平台装置进行运输，待输送至检测地点后，第一驱动件对检测设备相对于平台主体的位置进行调节，待检测设备调整到位后，检测设备进行检测作业，本发明提供的检测平台对检测设备、作业设备、搬运设备进行集成，使用过程中无需对互感器进行拆分、再组装和现场校准，维持一体性的互感器的运行可靠性较高，此外，该平台装置使用维护方便、运行可靠且成本低廉。

作为优选，升降机构包括沿作业区长度方向间隔布置的两个升降组件，其中一个升降组件位于控制区和检测设备之间，升降组件包括相邻的第一升降件和第二升降件，第一升降件和第二升降件均包括水平调节件和竖直调节件，第一升降件的竖直调节件和第二升降件的竖直调节件沿平台主体的宽度方向分别位于平台主体两侧。升降机构包括两个升降组件，两个升降组件沿作业区长度方向间隔布置，其目的是保证平台主体的平稳升降，避免其上行或下降过程中发生侧倾，第一升降件和第二升降件均包括水平调节件和竖直调节件，由于输送车需定位至平台主体下方对其进行承载搬运，当第一升降件和第二升降件上的竖直调节件之间的距离较小时，输送车滑入平台主体下方时可能被阻挡，本发明中，水平调节件用以增大竖直调节件和平台主体侧面之间的距离，从而拓宽输送车进入平台主体下方的车道宽度，进而保证输送车可无阻碍地完成对平台主体的承载输送。

作为优选，水平调节件沿平台主体的宽度方向布置，水平调节件包括水平油缸和长度可调节的水平支腿，水平油缸的一端与平台主体通过水平油缸后销轴相连，水平油缸的另一端与水平支腿通过水平油缸前销轴相连，竖直调节件安装在水平支腿远离水平油缸后销轴的一端。上述技术方案用以限定水平油缸、水平支腿和平台主体的位置关系，水平油缸的一端与平台主体相连，水平油缸的另一端与水平支腿相连，水平支腿的伸缩可在水平油缸的带动下快速响应。

作为优选，控制区和作业区沿平台主体的长度方向相邻布置，作业区远离控制区的一端设有尾板，尾板与平台主体通过尾板销轴转动连接，检测设备的一端与尾板靠近设备房的侧面固定相连。尾板与平台主体通过尾板销轴转动连接，尾板上固定连接有检测设备，当尾板绕着尾板销轴转动时，检测设备也会同步转动，检测设备相对于平台主体的位置可发生变动，从而可依照检测需求对检测设备进行位置调节。

作为优选，第一驱动件包括尾板油缸，平台主体靠近检测设备的一侧设有安装架，尾板油缸的一端通过尾板油缸下销轴与安装架相连，尾板靠近检测设备的一侧设有安装耳板，安装耳板靠近尾板远离尾板销轴的一端，尾板油缸的另一端通过尾板油缸上销轴与安装耳板相连。尾板油缸伸出时，尾板朝远离控制区的方向转动，检测设备被抬升，当尾板与平台主体共面时，检测设备与平台主体垂直，此时检测设备可进入测量状态，尾板油缸收回时，尾板朝靠近控制区的方向转动，检测设备下降，检测设备可最终复位至与平台主体平行的位置，进入运输状态。

作为优选，竖直调节件包括与水平支腿通过螺栓相连的竖直支腿，竖直支腿远离所述螺栓的一端设有支座。

作为优选，所述检测设备为互感器，设备房中设有由液压电气控制系统调节的互感器控制设备。

作为优选，作业区靠近检测设备的一侧设有辅助检测设备定位的支撑组件，支撑组件包括滑轨以及可沿滑轨长度方向往复滑动的支撑件，支撑件包括导向杆和可沿导向杆轴向往复运动的套杆，导向杆远离套杆的一端设有第一顶板，套杆远离导向杆的一端设有第二顶板，第一顶板和第二顶板之间设有套设在套杆外周面上的弹性件，当检测设备与平台主体之间的夹角小于45°时，弹性件始终处于压缩状态。检测设备在尾板的带动下转动抬升的过程中，检测设备远离尾板的一端处于无支撑的悬空状态，由于检测设备的质量较大，当检测设备与平台主体之间的夹角小于45°时，检测设备沿尾板方向的分力大于沿尾板垂直方向的分力，此时检测设备处于不稳定状态，环境中的风载等外加载荷可能引发检测设备的晃动，长期的振动载荷作用以及检测设备的晃动可能造成检测设备的损伤，严重的可能导致检测设备与尾板的脱离，为解决这一技术问题，本发明在作业区靠近检测设备的一侧加设了辅助检测设备定位的支撑组件，支撑件可沿检测设备的长度方向往复滑动，在检测设备转动抬升的过程中，支撑件靠近控制区滑动，顶杆在弹性件的作用下对检测设备进行辅助支撑，此时检测设备远离尾板的一端未处于悬空状态，故而检测设备具有良好的稳定性，风载等外加的振动载荷不会造成检测设备以及检测设备与尾板连接位置的结构性损伤，当检测设备与平台主体之间的夹角大于45°时，处于自然延伸状态的支撑件与检测设备分离，此时检测设备远离尾板的一端虽然处于悬空状态，但是由于检测设备沿尾板方向的分力小于沿尾板垂直方向的分力，风载等外加的振动载荷对检测设备以及检测设备与尾板连接位置造成的结构性损伤极为有限，且这部分损伤可通过预先设计进行抵消。

作为优选，所述弹性件为弹簧，第二顶板远离第一顶板的一侧设有顶杆，顶杆远离平台主体的一端设有与检测设备的外周面相匹配的定位槽。

一种自举升电力检测平台装置的检测方法，包括以下步骤：

（1）将设备房中的市电连接箱与外部市电相连，启动液压泵站，操作液压电气控制系统控制水平油缸远离平台主体伸出，水平支腿及固定在水平支腿上的垂直支腿同步伸出，控制垂直支腿向下伸出带动平台主体上行，从而将整个检测平台举升；

（2）运输车由远离尾板的一端倒车至平台主体下方，再次操作液压电气控制系统使垂直支腿收回，带动平台主体下降，将整个检测平台装置降落至运输车的车厢上，人工旋转垂直支腿90°使得垂直支腿与平台主体平行，操作液压电气控制系统使水平油缸靠近平台主体收回，带动水平支腿和垂直支腿同步收回，断开市电连接箱与外部市电的连接；

（3）运输车将检测平台装置搬运至检测地点后，重复步骤（1）的操作，待平台主体与运输车的车厢分离后，操作液压电气控制系统使垂直支腿收回，带动平台主体下降至地面，操作液压电气控制系统使尾板油缸伸出，带动尾板及固定在尾板上的互感器朝远离控制区的方向转动90°，此过程中支撑件沿滑轨靠近控制区滑动，待互感器垂直于平台主体时，操作设备房内的互感器控制设备控制互感器进行检测作业。

综上所述，本发明具有如下有益效果：（1）该平台对检测设备、作业设备、搬运设备进行集成，使用过程中无需对互感器进行拆分、再组装和现场校准，维持一体性的互感器的运行可靠性较高；（2）该平台装置使用维护方便、运行可靠且成本低廉；（3）在检测设备转动抬升的过程中，支撑件靠近控制区滑动，顶杆在弹性件的作用下对检测设备进行辅助支撑，此时检测设备远离尾板的一端未处于悬空状态，故而检测设备具有良好的稳定性，风载等外加的振动载荷不会造成检测设备以及检测设备与尾板连接位置的结构性损伤。

附图说明

图1是本发明整体的正视图。

图2是本发明整体的俯视图。

图3是本发明搬运作业的流程示意图。

图4是本发明检测作业的流程示意图。

图5是本发明中支撑件的示意图。

图中：

平台主体1，控制区2，作业区3，检测设备4，第一驱动件5，升降机构6，设备房7，液压泵站8，市电连接箱9，液压电气控制系统10，升降组件11，第一升降件12，第二升降件13，水平调节件14，水平油缸14a，水平支腿14b，竖直调节件15，竖直支腿15a，水平油缸后销轴16，水平油缸前销轴17，尾板18，尾板销轴19，尾板油缸20，安装架21，尾板油缸下销轴22，安装耳板23，尾板油缸上销轴24，支座25，互感器控制设备26，支撑件27，导向杆27a，套杆27b，第一顶板27c，第二顶板27d，弹性件27e，顶杆27f，运输车28。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1至图5所示，一种自举升电力检测平台装置，包括平台主体1，平台主体包括控制区2和作业区3，作业区中安装有检测设备4和第一驱动件5，检测设备相对于平台主体的位置可通过第一驱动件进行调节，作业区上设有用以调节平台主体高度的升降机构6，控制区上设有设备房7，设备房中装有液压泵站8、市电连接箱9和液压电气控制系统10，液压电气控制系统通过控制液压泵站对第一驱动件和升降机构的动作进行调节；升降机构包括沿作业区长度方向间隔布置的两个升降组件11，其中一个升降组件位于控制区和检测设备之间，升降组件包括相邻的第一升降件12和第二升降件13，第一升降件和第二升降件均包括水平调节件14和竖直调节件15，第一升降件的竖直调节件和第二升降件的竖直调节件沿平台主体的宽度方向分别位于平台主体两侧；水平调节件沿平台主体的宽度方向布置，水平调节件包括水平油缸14a和长度可调节的水平支腿14b，水平油缸的一端与平台主体通过水平油缸后销轴16相连，水平油缸的另一端与水平支腿通过水平油缸前销轴17相连，竖直调节件安装在水平支腿远离水平油缸后销轴的一端；控制区和作业区沿平台主体的长度方向相邻布置，作业区远离控制区的一端设有尾板18，尾板与平台主体通过尾板销轴19转动连接，检测设备的一端与尾板靠近设备房的侧面固定相连；第一驱动件包括尾板油缸20，平台主体靠近检测设备的一侧设有安装架21，尾板油缸的一端通过尾板油缸下销轴22与安装架相连，尾板靠近检测设备的一侧设有安装耳板23，安装耳板靠近尾板远离尾板销轴的一端，尾板油缸的另一端通过尾板油缸上销轴24与安装耳板相连；竖直调节件包括与水平支腿通过螺栓相连的竖直支腿15a，竖直支腿远离所述螺栓的一端设有支座25；所述检测设备为互感器，设备房中设有由液压电气控制系统调节的互感器控制设备26；作业区靠近检测设备的一侧设有辅助检测设备定位的支撑组件，支撑组件包括滑轨以及可沿滑轨长度方向往复滑动的支撑件27，支撑件包括导向杆27a和可沿导向杆轴向往复运动的套杆27b，导向杆远离套杆的一端设有第一顶板27c，套杆远离导向杆的一端设有第二顶板27d，第一顶板和第二顶板之间设有套设在套杆外周面上的弹性件27e，当检测设备与平台主体之间的夹角小于45°时，弹性件始终处于压缩状态；所述弹性件为弹簧，第二顶板远离第一顶板的一侧设有顶杆27f，顶杆远离平台主体的一端设有与检测设备的外周面相匹配的定位槽。

如图1所示，一种自举升电力检测平台装置，包括位于底层的平台本体，平台本体自左而右分为相邻的控制区和作业区，控制区上装有设备房，设备房安装在平台本体的上端面上，作业区上装有检测设备，检测设备为互感器，检测设备沿作业区的长度方向布置，设备房与检测设备之间设有一个升降组件，平台本体的右端通过尾板销轴转动连接有尾板，检测设备的右端安装在尾板的左端面上，平台本体上设有安装架，尾板的左端面上设有安装耳板，尾板油缸的左端通过尾板油缸下销轴与安装架相连，尾板油缸的右端通过尾板油缸上销轴与安装耳板相连，安装耳板靠近尾板的上端面，安装架上设有升降组件。

如图2所示，升降组件包括左侧的第一升降件和右侧的第二升降件，第一升降件和第二升降件均包括水平调节件和竖直调节件，第一升降件的竖直调节件和第二升降件的竖直调节件沿平台主体的宽度方向分别位于平台主体两侧，水平调节件沿平台主体的宽度方向布置，水平调节件包括水平油缸和长度可调节的水平支腿，水平油缸的一端与平台主体通过水平油缸后销轴相连，水平油缸的另一端与水平支腿通过水平油缸前销轴相连。

一种自举升电力检测平台装置的检测方法，包括以下步骤：

（1）将设备房中的市电连接箱与外部市电相连，启动液压泵站，操作液压电气控制系统控制水平油缸远离平台主体伸出，水平支腿及固定在水平支腿上的垂直支腿同步伸出，控制垂直支腿向下伸出带动平台主体上行，从而将整个检测平台举升，具体位置如图3（a）所示，图3（b）是图3（a）的俯视图，图中可见第一升降件和第二升降件的水平支腿均向外延伸，从而拓宽了竖直支腿之间的距离；

（2）如图3（c）所示，运输车28由远离尾板的一端倒车至平台主体下方，再次操作液压电气控制系统使垂直支腿收回，带动平台主体下降，将整个检测平台装置降落至运输车的车厢上，如图3（d）所示，人工旋转垂直支腿90°使得垂直支腿与平台主体平行，操作液压电气控制系统使水平油缸靠近平台主体收回，带动水平支腿和垂直支腿同步收回，断开市电连接箱与外部市电的连接，图3（e）是图3（d）的俯视图；

（3）运输车将检测平台装置搬运至检测地点后，重复步骤（1）的操作，待平台主体与运输车的车厢分离后，操作液压电气控制系统使垂直支腿收回，带动平台主体下降至地面，具体位置如图4（a）所示，图4（b）是图4（a）的俯视图，操作液压电气控制系统使尾板油缸伸出，带动尾板及固定在尾板上的互感器朝远离控制区的方向转动90°，此过程中支撑件沿滑轨靠近控制区滑动，待互感器垂直于平台主体时，操作设备房内的互感器控制设备控制互感器进行检测作业，具体位置如图4（c）所示。

Claims (7)

1.一种自举升电力检测平台装置，包括平台主体，其特征在于，平台主体包括控制区和作业区，作业区中安装有检测设备和第一驱动件，检测设备相对于平台主体的位置可通过第一驱动件进行调节，作业区上设有用以调节平台主体高度的升降机构，控制区上设有设备房，设备房中装有液压泵站、市电连接箱和液压电气控制系统，液压电气控制系统通过控制液压泵站对第一驱动件和升降机构的动作进行调节；第一驱动件包括尾板油缸，平台主体靠近检测设备的一侧设有安装架，尾板油缸的一端通过尾板油缸下销轴与安装架相连，尾板靠近检测设备的一侧设有安装耳板，安装耳板靠近尾板远离尾板销轴的一端，尾板油缸的另一端通过尾板油缸上销轴与安装耳板相连；升降机构包括沿作业区长度方向间隔布置的两个升降组件，其中一个升降组件位于控制区和检测设备之间，升降组件包括相邻的第一升降件和第二升降件，第一升降件和第二升降件均包括水平调节件和竖直调节件，第一升降件的竖直调节件和第二升降件的竖直调节件沿平台主体的宽度方向分别位于平台主体两侧；作业区靠近检测设备的一侧设有辅助检测设备定位的支撑组件，支撑组件包括滑轨以及可沿滑轨长度方向往复滑动的支撑件，支撑件包括导向杆和可沿导向杆轴向往复运动的套杆，导向杆远离套杆的一端设有第一顶板，套杆远离导向杆的一端设有第二顶板，第一顶板和第二顶板之间设有套设在套杆外周面上的弹性件，当检测设备与平台主体之间的夹角小于45°时，弹性件始终处于压缩状态，顶杆远离平台主体的一端设有与检测设备的外周面相匹配的定位槽。

2.根据权利要求1所述的一种自举升电力检测平台装置，其特征在于，水平调节件沿平台主体的宽度方向布置，水平调节件包括水平油缸和长度可调节的水平支腿，水平油缸的一端与平台主体通过水平油缸后销轴相连，水平油缸的另一端与水平支腿通过水平油缸前销轴相连，竖直调节件安装在水平支腿远离水平油缸后销轴的一端。

3.根据权利要求1所述的一种自举升电力检测平台装置，其特征在于，控制区和作业区沿平台主体的长度方向相邻布置，作业区远离控制区的一端设有尾板，尾板与平台主体通过尾板销轴转动连接，检测设备的一端与尾板靠近设备房的侧面固定相连。

4.根据权利要求2所述的一种自举升电力检测平台装置，其特征在于，竖直调节件包括与水平支腿通过螺栓相连的竖直支腿，竖直支腿远离所述螺栓的一端设有支座。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自举升电力检测平台装置，其特征在于，所述检测设备为互感器，设备房中设有由液压电气控制系统调节的互感器控制设备。

6.根据权利要求1所述的一种自举升电力检测平台装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，第二顶板远离第一顶板的一侧设有顶杆，顶杆远离平台主体的一端设有与检测设备的外周面相匹配的定位槽。

7.一种利用权利要求1到6任意一项所述的自举升电力检测平台装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将设备房中的市电连接箱与外部市电相连，启动液压泵站，操作液压电气控制系统控制水平油缸远离平台主体伸出，水平支腿及固定在水平支腿上的垂直支腿同步伸出，控制垂直支腿向下伸出带动平台主体上行，从而将整个检测平台举升；

（2）运输车由远离尾板的一端倒车至平台主体下方，再次操作液压电气控制系统使垂直支腿收回，带动平台主体下降，将整个检测平台装置降落至运输车的车厢上，人工旋转垂直支腿90°使得垂直支腿与平台主体平行，操作液压电气控制系统使水平油缸靠近平台主体收回，带动水平支腿和垂直支腿同步收回，断开市电连接箱与外部市电的连接；

（3）运输车将检测平台装置搬运至检测地点后，重复步骤（1）的操作，待平台主体与运输车的车厢分离后，操作液压电气控制系统使垂直支腿收回，带动平台主体下降至地面，操作液压电气控制系统使尾板油缸伸出，带动尾板及固定在尾板上的互感器朝远离控制区的方向转动90°，此过程中支撑件沿滑轨靠近控制区滑动，待互感器垂直于平台主体时，操作设备房内的互感器控制设备控制互感器进行检测作业。

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