CN211249025U - 用于电抗器的拾取机构和装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于电抗器的拾取机构和装配装置，所述用于电抗器的拾取机构包括：可动板；第一臂部，设置在可动板上；第二臂部，与第一臂部并排设置，并且第二臂部可滑动地设置在可动板上，以能够相对于第一臂部运动，其中，第一臂部和第二臂部的远离可动板的一端设有拾取部，每个拾取部包括固定部和能够相对于固定部运动的可动部，固定部和可动部的相互面对的内侧或彼此背对的外侧设有与电抗器的吊装孔配合的柱部。本实用新型的用于电抗器的拾取机构能够自动拾取电抗器，可适用于具有不同吊装孔孔距的多种型号的电抗器，适用范围广，安全性和可靠性高。

Description

用于电抗器的拾取机构和装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，更具体地讲，涉及一种用于电抗器的拾取机构和装配装置。

背景技术

电抗器也叫电感器，其在电子设备领域应用广泛，按用途可分为限流电抗器、滤波电抗器、平波电抗器、功率因数补偿电抗器、串联电抗器、平衡电抗器、接地电抗器等。

电抗器的体积和质量较大，人工不易移动，装配不便。目前的电抗器装配通常利用悬臂与电抗器顶部的吊装孔配合将电抗器提升至一定高度后，转运至柜体进行装配，存在的问题在于：一方面由于悬臂和吊装孔之间采用吊装带连接，转运过程中，电抗器存在较大的摆动，安全风险大；另一方面，需要人工完成吊装带与吊装孔的连接，装配效率低下，并且增加了工人劳动强度，连接可靠性也无法得到保障。此外，采用吊装带连接，装配时无法实现水平入柜的操作，且悬臂与柜体存在干涉，竖直入柜时，电抗器只能部分进入柜体，需要人工使用撬杠调整。

此外，现有技术还在悬臂上设置与吊装孔对应的螺孔，并使吊装孔和螺孔通过螺栓连接。这种连接方式虽然可避免因采用吊装带而带来的安全风险，但仍需要人工操作，装配效率低下。

另外，电抗器通常采用螺栓装配，在利用悬臂将其转运至柜体后，还需对其位置进行精细调整，以保证孔位对中，但目前一般采用具备升降功能的行车或叉车进行转运，例如手动液压升降车，只能依靠人工反复调整，误差大，严重影响装配效率，还会造成电抗器与周围部件撞击，影响电抗器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种用于电抗器的拾取机构和装配装置，以解决现有的装配装置存在的装配效率低和可靠性差的技术问题。

根据本实用新型的一方面，提供一种用于电抗器的拾取机构，所述用于电抗器的拾取机构包括：可动板；第一臂部，所述第一臂部设置在所述可动板上；第二臂部，所述第二臂部与所述第一臂部并排设置，并且所述第二臂部可滑动地设置在所述可动板上，以能够相对于所述第一臂部运动，其中，所述第一臂部和所述第二臂部的远离所述可动板的一端设有拾取部，每个所述拾取部包括固定部和能够相对于所述固定部运动的可动部，所述固定部和所述可动部的相互面对的内侧或彼此背对的外侧设有与所述电抗器的吊装孔配合的柱部。

优选地，所述第一臂部和所述第二臂部还可设有驱动所述可动部运动的驱动装置。

优选地，所述驱动装置可包括第一滑块和驱动所述第一滑块滑动的第一驱动件，所述可动部设置在所述第一滑块的远离所述第一驱动件的一端。

优选地，所述可动板上可设有第一导轨和驱动所述第二臂部沿所述第一导轨滑动的第二驱动件。

优选地，所述用于电抗器的拾取机构还可包括安装板，所述安装板设置在所述可动板之下，所述安装板可包括第二导轨和驱动所述可动板沿所述第二导轨滑动的第三驱动件。

优选地，所述用于电抗器的拾取机构还可包括激光扫描仪，所述激光扫描仪设置在所述第二臂部的所述一端。

根据本实用新型的另一方面，提供一种用于电抗器的装配装置，所述用于电抗器的装配装置包括：行走机构，所述行走机构包括第三导轨和能够沿所述第三导轨滑动的下滑板；旋转升降机构，所述旋转升降机构包括立柱，所述立柱的底部可旋转地设置在所述下滑板上，且所述立柱上设有能够沿着所述立柱升降的悬臂；如上所述的用于电抗器的拾取机构，所述用于电抗器的拾取机构的安装板固定在所述悬臂上。

优选地，所述用于电抗器的装配装置还可包括平台，所述平台连接到所述行走机构。

优选地，所述旋转升降机构还可包括驱动所述悬臂升降的第四驱动件。

优选地，所述旋转升降机构还可包括用于引导所述悬臂的运动的导向轴。

本实用新型所提供的用于电抗器的拾取机构能够自动拾取电抗器，且第一臂部和第二臂部之间的距离以及固定部和可动部之间的距离均可调节，从而可适用于具有不同吊装孔孔距的多种型号的电抗器，适用范围广，拾取后电抗器与第一臂部、第二臂部之间保持固定，避免电抗器转运过程中晃动，安全性和可靠性高，并且拾取部可随点看齐，拾取的精确性高。

此外，本实用新型提供的用于电抗器的装配装置能够对电抗器的位置进行精细调整，自动化程度高，能够实现无人化操作，显著提高装配效率。

此外，本实用新型提供的用于电抗器的装配装置能够实现水平入柜，定位精准。

附图说明

通过下面结合附图对本实用新型的示例性实施例进行的详细描述，本领域技术人员将会获得对本实用新型的全面理解，其中：

图1是主要示出根据本实用新型的实施例的用于电抗器的拾取机构的示意图；

图2是示出根据本实用新型的实施例的用于电抗器的装配装置的示意图；

图3是示出根据本实用新型的实施例的用于电抗器的装配装置的行走机构的示意图；

图4是主要示出根据本实用新型的实施例的用于电抗器的装配装置的旋转升降机构的示意图；

图5是示出根据本实用新型的实施例的用于电抗器的装配装置的使用状态图；

图6是示出根据本实用新型的实施例的用于电抗器的装配装置使用时的平面示意图；

图7是图5中I处的放大示意图。

附图标号说明：

1：行走机构，101：底座，102：水平调节支撑脚轮，103：第三挡块，104：第三导轨，105：第三丝杠，106：第三轴承座，107：第四滑块，108：下滑板，109：第三丝杠螺母，110：第三伺服电机，111：支腿；

2：旋转升降机构，201：电机座，202：上盖，203：立柱，204：导向轴，205：直线轴承，206：回转驱动件，207：提升电机，208：压盖，209：第四丝杠，210：悬臂，211：第四丝杠螺母，212：滑套；

3：拾取机构，301：拾取部，301a：固定部，301b：可动部，301c：柱部，302：第一滑块，303：连接部，304：活塞杆，305：第一伺服电机，306：第一气缸，307：第一挡块，308：第一导轨，309：第一臂部，310：第二臂部，311：第二滑块，312：可动板，313：第二丝杠，314：第一轴承座，315：第一丝杠，316：第一丝杠螺母，317：激光扫描仪，318：第二挡块，319：安装板，320：第二导轨，321：第二轴承座；

4：平台，401：安放台，402：滑轨，403：滑座；

5：电抗器，501：延伸壁。

具体实施方式

以下，将参照附图来详细说明本实用新型的实施例，其中，在附图中，相同的附图标号用于表示相同的组件。

图1是主要示出根据本实用新型的实施例的用于电抗器的拾取机构的示意图，下面结合图1对本实用新型的用于电抗器的拾取机构的优选实施例进行详细描述。

根据本实用新型的示例性实施例的用于电抗器的拾取机构包括：可动板312；第一臂部309，设置在可动板312上；第二臂部310，与第一臂部309并排设置，并且第二臂部310可滑动地设置在可动板312上，以能够相对于第一臂部309运动，其中，第一臂部309和第二臂部310的远离可动板312的一端设有拾取部301，每个拾取部301包括固定部301a和能够相对于固定部301a运动的可动部301b，固定部301a和可动部301b的相互面对的内侧或彼此背对的外侧设有与电抗器5的吊装孔配合的柱部301c。

第一臂部309和第二臂部310还可设有驱动可动部301b运动的驱动装置，如图1所示，以第一臂部309上的驱动装置为例进行描述(第二臂部310上的驱动装置与第一臂部309上的驱动装置类似，在此不再赘述)。驱动装置可包括第一滑块302和驱动第一滑块302滑动的第一驱动件，可动部301b设置在第一滑块302的远离第一驱动件的一端。第一驱动件可包括：第一气缸306；活塞杆304，活塞杆304的一端与第一气缸306连接；连接部303，活塞杆304的另一端与第一滑块302通过连接部303彼此连接，从而通过第一气缸306驱动第一滑块302。

可选地，第一臂部309上设有与第一滑块302配合的滑道。如图1所示，滑道可以是由位于第一滑块302两侧的挡板形成的通道，起到导向的作用。第一臂部309的远离可动板312的一端设有允许可动部301b穿过并与第一滑块302一起滑动的条形通孔，以确保可动部301b靠近或远离固定部301a，其中，条形通孔的长度可根据可动部301b所需滑动的距离进行设置。

如上所述的驱动装置不限于此，也可以是液压缸结构、电缸结构、丝杠丝杆结构等，只要能够驱动可动部301b移动即可。

另外，第一臂部309和第二臂部310可以是板状的结构，以便于安装驱动装置，但不限于此，并且为提高结构稳定性，第一臂部309和第二臂部310的设置在可动板312上的部分的宽度可大于其位于可动板312之外的部分的宽度。

另外，固定部301a和可动部301b也可设置为板状结构，使得柱部301c与吊装孔配合后，固定部301a和可动部301b可与电抗器5的延伸壁501抵紧，保证可靠拾取。上述拾取部的结构仅仅是示例，而不限于此，拾取部的结构可根据用于电抗器装配的柜体的具体结构进行相应地设置。

可选地，可动板312上可设有一对第一导轨308和驱动第二臂部310沿第一导轨308滑动的第二驱动件。第二驱动件可包括设置在可动板312上的第一丝杠315、设置在第二臂部310的底部并可与第一丝杠315配合的第一丝杠螺母316，以及设置在可动板312上并用于驱动第一丝杠315的第一伺服电机305，使得第二臂部310能够相对于第一臂部309运动。其中，一对第一导轨308可分别沿可动板312的长度方向设置于可动板312的两侧，第一丝杠315可沿可动板312的长度方向设置于两个第一导轨308之间，第一伺服电机305可设置在可动板312的一端。第一丝杠315的两端可通过第一轴承与设置在可动板312上的第一轴承座314固定。第一丝杠螺母316可通过第一丝杠螺母座与第二臂部310固定。第二臂部310的底部可设有与第一导轨308配合的第二滑块311。优选地，第一导轨308的两端可设有第一挡块307，避免第二臂部310滑出可动板312。在此构造中，对于同种型号的电抗器5装配，可根据电抗器5的两端的吊装孔之间的间距事先调整好第一臂部309的拾取部301和第二臂部310的拾取部301之间的距离，拾取时，将第一臂部309和第二臂部310整体移动至柱部301c与吊装孔对应的位置即可，有利于提高装配效率。

此外，第一臂部309可固定在可动板312上，也可设置为与第二臂部310类似，可沿第一导轨308滑动。

优选地，用于电抗器的拾取机构还可包括安装板319，安装板319设置在可动板312之下，具体地，安装板319可与可动板312平行设置。安装板319可包括一对第二导轨320和驱动可动板312沿第二导轨320滑动的第三驱动件。第三驱动件可包括设置在安装板319上的第二丝杠313、设置在可动板312的底部并可与第二丝杠313配合的第二丝杠螺母(未示出)以及设置在安装板319上并用于驱动第二丝杠313的第二伺服电机(未示出)。可选地，如图1所示，第二导轨320可设置为与第一导轨308平行，以使可动板312带动第一臂部309和第二臂部310整体快速地移动至电抗器5的位置，实现柱部301c与吊装孔的快速对齐，提高装配效率。相应地，第二丝杠313可设置在第二导轨320之间并与第二导轨320平行。第二丝杠313的两端可通过第二轴承与设置在安装板319上的第二轴承座321固定。第二丝杠螺母可通过第二丝杠螺母座与可动板312固定。可动板312的底部可设置有与第二导轨320配合的第三滑块(未示出)。优选地，第二导轨320的两端可设有第二挡块318。

进一步地，用于电抗器的拾取机构还可包括激光扫描仪317，激光扫描仪317设置在第二臂部310的远离可动板312的一端，具体地，激光扫描仪317可设置在第二臂部310的远离可动板312的一端的上表面上(两个拾取部301则可分别设置在第一臂部309和第二臂部310的远离可动板312的一端的下表面上)，以实现预设区域的安全扫描，有利于保证操作人员的人身安全。

电抗器5的吊装孔通常设置在其顶部的两端，且一般为两对，每对吊装孔孔位对中，且分开预定距离，即，电抗器5的顶部的用于形成吊装孔的延伸壁501彼此相对并分开预定距离。在柱部301c设置在固定部301a和可动部301b的彼此背对的外侧的情况下，根据本实施例的用于电抗器的拾取机构拾取电抗器5的过程如下：首先使第一臂部309的拾取部301位于电抗器5的一端的两个吊装孔之间，此时，第一臂部309的拾取部301的两个柱部301c分别正对该端的两个吊装孔；然后使第二臂部310的拾取部301运动至位于电抗器5的另一端的两个吊装孔之间，同样地，第二臂部310的拾取部301的两个柱部301c分别正对该端的两个吊装孔；接下来，同时启动第一臂部309上的第一气缸306和第二臂部310上的第一气缸306，并带动第一滑块302滑动，使两个可动部301b同步朝着远离固定部301a的方向移动，移动过程中，两个可动部301b上的柱部301c进入吊装孔，并拉动电抗器5一起移动，使得两个固定部301a上的柱部301c也进入吊装孔，继续移动，使电抗器5的延伸壁501分别与固定部301a、可动部301b抵紧，随即关闭第一气缸306，即完成拾取。

此外，在柱部301c设置在固定部301a和可动部301b的相互面对的内侧的情况下，根据本实施例的用于电抗器的拾取机构拾取电抗器5的过程如下：首先需要启动两个第一气缸306以驱动第一滑块302滑动，使两个可动部301b同步朝着远离固定部301a的方向移动，以保证固定部301a和可动部301b之间有足够的空间容纳电抗器5；接下来，使第一臂部309的拾取部301的两个柱部301c分别正对电抗器5的一端的两个吊装孔，然后滑动第二臂部310使第二臂部310的拾取部301的两个柱部301c分别正对电抗器5的另一端的两个吊装孔；接下来，同时启动两个第一气缸306以驱动第一滑块302滑动，使两个可动部301b同步朝着靠近固定部301a的方向移动，移动过程中，两个可动部301b上的柱部301c进入吊装孔，并推动电抗器5一起移动，使得两个固定部301a上的柱部301c也进入吊装孔，继续移动，使电抗器5的延伸壁501分别与固定部301a、可动部301b抵紧，随即关闭第一气缸306，即完成拾取。

可选地，在上述位于电抗器5的同一端部的两个吊装孔的孔位对中的情况下，与吊装孔配合的拾取部301的两个柱部301c的中心轴线始终在同一直线上。如果位于电抗器5的同一端部的两个吊装孔的孔位不对中，则与该不对中的吊装孔配合的拾取部301的两个柱部301c的中心轴线也相应地不对中地形成。

另外，电抗器5的吊装孔也可为两个，一般位于电抗器5顶部的两端，对角地形成。在这种情况下，第一臂部309的可动部301b和第二臂部310的固定部301a或者第二臂部310的可动部301b和第一臂部309的固定部301a相互配合，拾取过程与上面的描述类似。

综上所述，根据本实用新型的示例性实施例的用于电抗器的拾取机构能够自动拾取电抗器5，且第一臂部309和第二臂部310之间的距离以及固定部301a和可动部301b之间的距离均可调节，从而可适用于具有不同吊装孔孔距的多种型号的电抗器5，适用范围广，拾取后电抗器5与第一臂部309、第二臂部310之间保持固定，避免电抗器5转运过程中晃动，安全性和可靠性高，并且拾取部可随点看齐，拾取的精准性高。

图2是示出根据本实用新型的实施例的用于电抗器的装配装置的示意图。图3是示出根据本实用新型的实施例的用于电抗器的装配装置的行走机构的示意图。图4是主要示出根据本实用新型的实施例的用于电抗器的装配装置的旋转升降机构的示意图。下面结合图2至图4对本实用新型的用于电抗器的装配装置的优选实施例进行详细描述。

根据本实用新型的示例性实施例的用于电抗器的装配装置包括：行走机构1，包括第三导轨104和能够沿第三导轨104滑动的下滑板108；旋转升降机构2，包括立柱203，立柱203的底部可旋转地设置在下滑板108上，且立柱203上设有能够沿着立柱203升降的悬臂210；如上所述的用于电抗器的拾取机构3，用于电抗器的拾取机构3的安装板319固定在悬臂210上。

可选地，行走机构1还可包括：底座101，第三导轨104设置在底座101上；第五驱动件，驱动下滑板108沿第三导轨104滑动。第五驱动件可包括设置在底座101上的第三丝杠105、设置在下滑板108的底部并可与第三丝杠105配合的第三丝杠螺母109，以及设置在底座101上并用于驱动第三丝杠105的第三伺服电机110。第三丝杠105的两端可通过第三轴承与设置在底座101上的第三轴承座106固定。第三丝杠螺母109可通过第三丝杠螺母座与下滑板108固定。下滑板108的底部可设置有与第三导轨104配合的第四滑块107。优选地，第三导轨104的两端均可设有第三挡块103。通过行走机构1可将拾取的电抗器5转运至柜体所在位置，以便进行装配。可选地，底座101还可设有水平调节支撑脚轮102，当柜体所在位置较远时，可通过水平调节支撑脚轮102将拾取的电抗器5转运至柜体。优选地，水平调节支撑脚轮2可以是水平电动支撑脚轮，以有利于减少人工移动的劳动强度。

作为示例，底座101可以是长方形的框架结构，第三导轨104可为一对，分别沿底座101的长度方向设置于底座的两侧，第三丝杠105可沿底座101的长度方向设置于两个第三导轨104之间，第三伺服电机110可设置在底座101的一端。

可选地，旋转升降机构2还可包括驱动悬臂210升降的第四驱动件。如图4所示，第四驱动件可包括竖直设置的第四丝杠209和驱动第四丝杠209的提升电机207。悬臂210上可设有与第四丝杠209配合的第四丝杠螺母211。更具体地，悬臂210的远离固定有安装板319的一端可通过滑套212与立柱203连接，立柱203的顶部可设有上盖202，提升电机207可通过电机座201安装在上盖202上。第四丝杠209的顶端与提升电机207通过销连接后安装压盖208，上盖202设置在压盖208上，第四丝杠209的底端穿过悬臂210并与设置在悬臂210上的第四丝杠螺母211配合。

此外，旋转升降机构2还可包括用于引导悬臂210沿立柱203上下运动的导向轴204，导向轴204可为两根，其分别设置在立柱203的两侧。具体地，悬臂210上可设有直线轴承205，导向轴204可穿过直线轴承205与立柱203固定。

可选地，旋转升降机构2还可包括回转驱动件206，立柱203的底部可通过回转驱动件206固定在下滑板108上。作为示例，回转驱动件206可包括回转支承(未示出)和回转电机(未示出)。

优选地，根据本实用新型的用于电抗器的装配装置还可包括：平台4，平台4连接到行走机构1。具体地，底座101的一侧可设有支腿111(见图3)，平台4可与支腿111固定。平台4用于存放电抗器5，并支持电抗器5滑动。可选地，可在平台4上设置安放台401，安放台401上设置滑轨402和与滑轨402配合并用于支撑电抗器5的滑座403(如图7所示)。另外，为适应不同的装配环境，平台4可以设计为相对于地面具有一定角度。

如上所述的第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件的具体结构仅仅是示例，而不限于此，也可以是液压缸结构、电缸结构、气缸结构等。

根据本实施例的用于电抗器的装配装置的装配过程如下：如图5、图6和图7所示，首先，根据待装配的电抗器5在平台4上的位置，驱动下滑板108移动至靠近电抗器5的位置；接下来，驱动旋转升降机构2旋转，使悬臂210带动拾取机构3转动至电抗器5的上方，然后驱动旋转升降机构2的悬臂210下降，从而带动拾取机构3下降，保证拾取部301的柱部301c与吊装孔处于同一水平面，然后执行上述拾取过程，完成拾取动作；接下来，驱动下滑板108移动至靠近柜体所在的位置，然后根据柜体的高度，驱动旋转升降机构2的悬臂210升降，以使电抗器5所在的高度高于柜体的高度，再驱动旋转升降机构2旋转，使电抗器5转动至柜体上方并与柜体的用于装配电抗器5的位置对应；接下来，驱动旋转升降机构2下降，使电抗器5进入柜体；最后，驱动可动板312移动，对电抗器5在柜体中的位置进行精细调整，然后使电抗器5与拾取机构3分离即可。

如上所述的装配过程适用于从柜体上方入柜的情况。若需要水平入柜，则可在完成上述拾取动作后，驱动下滑板108移动至靠近柜体所在的位置，然后驱动旋转升降机构2进行旋转和升降动作，使电抗器5与柜体的用于装配电抗器5的位置对应，最后整体移动用于电抗器的装配装置，使电抗器5水平入柜。此外，由于柜体的体积和重量大，位置难以调整，因此在使电抗器5与柜体的用于装配电抗器5的位置对应的过程中，也可配合整体移动用于电抗器的装配装置。

综上所述，根据本实用新型的用于电抗器的拾取机构能够自动拾取电抗器，且第一臂部和第二臂部之间的距离以及固定部和可动部之间的距离均可调节，从而可适用于具有不同吊装孔孔距的多种型号的电抗器，适用范围广，拾取后电抗器与第一臂部、第二臂部之间保持固定，避免电抗器转运过程中晃动，安全性和可靠性高，并且拾取部可随点看齐，拾取的精准性高。

根据本实用新型的用于电抗器的装配装置能够对电抗器的位置进行精细调整，自动化程度高，能够实现无人化操作，显著提高装配效率，且各机构采用伺服电机作为控制执行部件，定位精确，同时能够实现水平入柜，定位精准。

上面对本实用新型的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行组合、修改和完善，这些组合、修改和完善也应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于电抗器的拾取机构，其特征在于，所述用于电抗器的拾取机构包括：

可动板(312)；

第一臂部(309)，所述第一臂部(309)设置在所述可动板(312)上；

第二臂部(310)，所述第二臂部(310)与所述第一臂部(309)并排设置，并且所述第二臂部(310)可滑动地设置在所述可动板(312)上，以能够相对于所述第一臂部(309)运动，

其中，所述第一臂部(309)和所述第二臂部(310)的远离所述可动板(312)的一端设有拾取部(301)，每个所述拾取部(301)包括固定部(301a)和能够相对于所述固定部(301a)运动的可动部(301b)，所述固定部(301a)和所述可动部(301b)的相互面对的内侧或彼此背对的外侧设有与所述电抗器(5)的吊装孔配合的柱部(301c)。

2.根据权利要求1所述的用于电抗器的拾取机构，其特征在于，所述第一臂部(309)和所述第二臂部(310)还设有驱动所述可动部(301b)运动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的用于电抗器的拾取机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一滑块(302)和驱动所述第一滑块(302)滑动的第一驱动件，所述可动部(301b)设置在所述第一滑块(302)的远离所述第一驱动件的一端。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于电抗器的拾取机构，其特征在于，所述可动板(312)上设有第一导轨(308)和驱动所述第二臂部(310)沿所述第一导轨(308)滑动的第二驱动件。

5.根据权利要求1所述的用于电抗器的拾取机构，其特征在于，所述用于电抗器的拾取机构还包括：

安装板(319)，所述安装板(319)设置在所述可动板(312)之下，所述安装板(319)包括第二导轨(320)和驱动所述可动板(312)沿所述第二导轨(320)滑动的第三驱动件。

6.根据权利要求1所述的用于电抗器的拾取机构，其特征在于，所述用于电抗器的拾取机构还包括：

激光扫描仪(317)，所述激光扫描仪(317)设置在所述第二臂部(310)的所述一端。

7.一种用于电抗器的装配装置，其特征在于，所述用于电抗器的装配装置包括：

行走机构(1)，所述行走机构(1)包括第三导轨(104)和能够沿所述第三导轨(104)滑动的下滑板(108)；

旋转升降机构(2)，所述旋转升降机构(2)包括立柱(203)，所述立柱(203)的底部可旋转地设置在所述下滑板(108)上，且所述立柱(203)上设有能够沿着所述立柱(203)升降的悬臂(210)；

如上所述的用于电抗器的拾取机构(3)，所述用于电抗器的拾取机构(3)的安装板(319)固定在所述悬臂(210)上。

8.根据权利要求7所述的用于电抗器的装配装置，其特征在于，所述用于电抗器的装配装置还包括：

平台(4)，所述平台(4)连接到所述行走机构(1)。

9.根据权利要求7所述的用于电抗器的装配装置，其特征在于，所述旋转升降机构(2)还包括驱动所述悬臂(210)升降的第四驱动件。

10.根据权利要求7所述的用于电抗器的装配装置，其特征在于，所述旋转升降机构(2)还包括用于引导所述悬臂(210)的运动的导向轴(204)。

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