CN208248515U - 一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及通用航空技术领域，公开一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，包括：车头机构包括车舱，车舱内安装蓄电池、电机驱动轮、液压系统和控制系统模块，蓄电池为电机驱动轮、液压系统和控制系统模块供电；车架机构包括横梁，横梁上安装夹持结构，夹持结构用于夹装雪橇式脚架；液压系统连接有前液压缸和后液压缸，车舱后端与横梁前端通过连杆机构和前液压缸连接，两者共同控制横梁相对车舱竖向运动；横梁后端通过连杆机构和后液压缸连接有后支撑架，两者共同控制横梁相对后支撑架竖向运动，后支撑架内安装滚轮。结构稳定合理，与直升机脚架的夹装过程方便快捷，降低了劳动强度，提升了效率，保证搬运过程安全可靠。

Description

一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备

技术领域

本实用新型涉及通用航空技术领域，特别涉及一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备。

背景技术

由于R66、AS350及AC311等型号的直升机采用雪橇式起落架而无法在地面滑行,因此在停机坪之间或停机坪与机库、维修车间之间的调度过程中需要借助其他辅助装置才能移动。传统的搬运方式有两种,一种适用于轻小型直升机,需要在直升机左右两边的起落架上各安装一个地勤轮，然后一个人在飞机尾部用力下压，利用地勤轮作为支点使直升机离地，接着需要另外两个人站在直升机两侧用力向前推才能移动直升机；另一种适用于质量较大的直升机，除了在起落架上安装地勤轮以外,还需要牵引杆分别与直升机和牵引车相联，通过牵引车使直升机移动。传统搬运方式需要多个经验丰富的操作者同时工作，才能保证整个移动过程顺利进行。在地勤轮、牵引杆的安装及牵引车移动直升机的过程中，需要现场安装的零部件繁多，导致零部件的安装过程费时费力，容易出错，直升机的移动操作步骤较为繁琐，工人工作时间长、劳动强度高，无法保证直升机的安全平稳、便捷和高效转移。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，结构稳定合理，与直升机脚架的夹装过程方便快捷，有效减少了操作人员数量，同时还降低了劳动强度，提升了作业效率，保证了搬运过程安全可靠。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，包括车头机构和车架机构；

所述车头机构包括车舱，在所述车舱内安装有蓄电池、电机驱动轮、液压系统和控制系统模块，所述蓄电池为电机驱动轮、液压系统和控制系统模块供电，蓄电池、电机驱动轮和液压系统均与控制系统模块相连接；

所述车架机构包括横梁，所述横梁上安装有夹持结构，所述夹持结构用于夹装所述直升机的雪橇式脚架；

所述液压系统连接有前液压缸和后液压缸，所述车舱后端与所述横梁前端之间通过连杆机构和前液压缸连接，两者可共同控制所述横梁相对于所述车舱竖向运动；所述横梁后端通过连杆机构和后液压缸连接有后支撑架，两者可共同控制所述横梁相对于所述后支撑架竖向运动，所述后支撑架内安装有滚轮。如此设置，夹持结构将直升机的左右两雪橇式脚架夹装好后，即可通过控制系统模块控制液压系统工作，液压系统控制前液压缸和后液压缸工作，共同向上顶升横梁，方便地实现将直升机抬离地面（连杆机构使得横梁的竖向运动稳定可靠，且可保证横梁始终处于水平状态），再通过控制系统模块控制电机驱动轮工作，电机驱动轮带动整个设备移动，即可方便快捷地实现搬运过程，提高了效率，一人即可完成操作，降低了劳动强度，另外，还可配备与控制系统模块无线通信的无线设备，工作人员可通过无线设备发送操作信号，控制系统模块接收操作信号，进而实现电机驱动轮和液压系统的相应动作。

进一步地，滚轮具体为万向轮，有利于整个设备的转向过程；车舱后部设置有两个用于安装电机驱动轮的舱室，每个舱室对应安装一个电机驱动轮，并呈左右对称布置，两舱室之间设置为用于安装液压系统的舱室，车舱前部左右侧设置有两个用于安装蓄电池舱室，两舱室之间设置为用于安装控制系统模块的舱室，车舱顶部安装有盖板，并通过螺钉与车舱固定连接，各舱室的设置使得整个车舱内部的各零部件安装更加规范合理、紧凑可靠，盖板对各舱室内的零部件起到了保护作用，对两个电机驱动轮进行差速控制，即可有效实现整个设备的转向过程。

本实用新型所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，所述横梁设置为左右两根，两根横梁的前端均通过滑动调节机构安装于同一滑动支撑板上，所述滑动支撑板通过所述连杆机构和前液压缸与所述车舱后端连接；所述滑动调节机构包括两水平液压缸、滑动座和滑动导轨，所述水平液压缸与所述液压系统连接，所述滑动支撑板的上端和下端沿其长度方向均设置有所述滑动导轨，所述横梁的上端和下端对应固定安装有所述滑动座，所述滑动座内具有滑槽，所述滑动导轨位于所述滑槽内且相适配，两水平液压缸的一端均与所述滑动支撑板连接、另端分别与两横梁对应连接，且可分别对应控制两横梁左右移动。如此设置，滑动支撑板、水平液压缸、滑动座和滑动导轨的相互配合可有效实现两横梁稳定可靠地左右移动，即可改变两横梁之间的距离，使其可用于多种宽度尺寸的雪橇式直升机机型，提升了搬运设备的适用性。

本实用新型所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，所述滑动座通过连接座安装于所述横梁的上端和下端，所述连接座固定安装于所述横梁前端，所述连接座前端开设有安装缺槽，所述滑动座分别对应安装于所述安装缺槽的上端内侧和下端内侧。连接座的设置使得横梁前端与滑动调节机构的连接更加方便可靠。

进一步地，横梁前端固定安装有一块横向过渡块，连接座为竖直设置的板状结构，每根横梁前端至少固定安装两块平行的板状连接座，具体在每块横向过渡块上固定安装三块板状的连接座，且同根横梁上各连接座的安装缺槽的上端内侧和下端内侧均分别安装有一根安装条，上端和下端的滑动座对应安装于所述安装条上。如此设置，各板状的连接座在保证结构强度足够的前提下，减少了材料的使用，横向过渡块的设置增加了板状连接座的安装数量，进一步保证了横梁与滑动支撑板之间的连接强度和滑动稳定性，安装条的设置增加了各连接座的结构稳定性，提升了结构强度，方便了各滑动座的安装固定。

本实用新型所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，所述滑动支撑板后端面的左右端均安装有转动座，所述安装缺槽的后端也安装有转动座，两水平液压缸的缸体底端分别与滑动支撑板上的两转动座对应转动连接，两水平液压缸的活塞杆顶端分别与对侧连接座上的转动座转动连接，所述水平液压缸与所述滑动支撑板平行。如此设置，使得水平液压缸的安装固定方便、稳定，每个水平液压缸可更加可靠有效控制对应横梁左右移动。

本实用新型所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，所述夹持结构包括调节液压缸、连接块、调节板和夹持组，所述调节液压缸与所述液压系统连接，所述横梁内均水平地固定安装有所述调节液压缸，所述调节液压缸的活塞杆顶端与所述连接块固定连接，所述调节板沿所述横梁长度方向设置、且位于所述横梁上方，所述连接块与所述调节板底端固定连接，所述调节液压缸可控制所述调节板左右移动；所述夹持组包括固定夹和活动夹，所述固定夹一端与所述横梁连接，所述活动夹一端与所述调节板连接、且可随调节板左右移动，所述固定夹和活动夹的另端均具有弧形夹头，两弧形夹头配合用于夹装所述直升机的雪橇式脚架。如此设置，可通过调节液压缸控制活动夹的弧形夹头左右移动，以实现两弧形夹头的夹紧或松开，以便实现对雪橇式脚架的夹装或者松开，方便快捷，稳定可靠，劳动强度低。

进一步地，弧形夹头的内侧弧面安装有橡胶垫，橡胶垫直接与雪橇式脚架接触，橡胶垫材质比雪橇式脚架材质软，可对雪橇式脚架起到保护作用，防止挤压变形，同时还具备防滑作用；横梁上端面安装有限位导向压条，限位导向压条左右端与横梁上端面接触固定，其中间具有向上凸起的水平段，向上凸起的水平段位于调节板上端面，对调节板进行限位导向，防止调节板意外上移；两横梁上的夹持组用于对应夹装直升机两侧的两个雪橇式脚架。

本实用新型所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，所述固定夹的一端具有卡装口，所述卡装口与所述横梁外形相适配，使得所述固定夹可从上往下卡装在所述横梁上；所述活动夹一端的底部具有左右两块平行的限位块，两限位块之间的区域为卡装区，所述卡装区与所述调节板外形相适配，所述活动夹可从上往下卡装在所述调节板上，调节板顶面与活动夹底面接触，使得所述调节板可带动所述活动夹左右移动。如此设置，在保证卡装稳定的前提下，还使得固定夹和活动夹的安装和拆卸过程方便快捷。

本实用新型所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，所述活动夹为插套结构，包括套管和L形套杆，两块限位块固定安装于所述套管一端的底部，调节板顶面与套管底面接触，所述L形套杆的长部插装进所述套管的另端，其短部朝下、且短部的下端安装有所述弧形夹头，所述套管侧面沿其长度方向开设有若干调节孔，所述L形套杆的长部对应开设有定位孔，通过定位销轴插进所述调节孔和定位孔实现两者的固定连接。如此设置，套管和L形套杆之间的安装位置可调，使得活动夹的整体长度可调，增加了活动夹对调节板位置的安装适应性。

本实用新型所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，所述固定夹上部具有导向缺槽，所述套管可从上往下安装于所述导向缺槽内，所述导向缺槽对所述活动夹的左右移动进行有效导向，保证移动过程的稳定性。

进一步地，导向缺槽底面高度与调节板上端面高度相同，套管底面与导向缺槽底面接触，进一步使得导向缺槽对活动夹左右移动过程的导向更加稳定可靠。

本实用新型所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，每根所述横梁内沿其长度方向均间隔安装有三个所述调节液压缸，沿每根所述横梁长度方向间隔安装两组所述夹持组，且相邻调节液压缸之间均具有一组夹持组，左侧横梁上夹持组的弧形夹头位于此横梁的左侧，右侧横梁上夹持组的弧形夹头位于此横梁的右侧。如此设置，使得夹持结构的动作过程更加平稳有效，且对雪橇式脚架的夹装固定以及移动支撑更加稳定可靠。

本实用新型所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，所述滑动支撑板的左右端均通过两组所述连杆机构和一个前液压缸与所述车舱的左右端对应连接，所述前液压缸位于同端的两组连杆机构之间；所述横梁的后端均通过两组所述连杆机构和一个后液压缸与所述后支撑架连接，所述后液压缸位于两组连杆机构之间；每组连杆机构包括两块竖向板座和两块横向块，且四个连接点均为转动连接点，所述竖向板座对应安装于所述车舱后端、滑动支撑板前端面、横梁后端和后支撑架上；所述后支撑架的后端通过转轴转动连接有安装座，所述安装座可相对于所述后支撑架上下转动，所述安装座内转动安装有缓冲轮，所述安装座与所述后支撑架之间通过缓冲拉簧连接，所述缓冲拉簧使得所述缓冲轮始终接触地面；所述前液压缸的缸体底端和活塞杆顶端分别与车舱和滑动支撑板对应转动连接，所述后液压缸的缸体底端和活塞杆顶端分别与后支撑架和横梁后端对应转动连接。如此设置，各前液压缸和后液压缸的配合为横梁的竖向移动提供了稳定可靠的动力，各连杆机构的配合为横梁的竖向移动提供了平稳有效的引导，保证横梁始终处于水平状态；当后支撑架在通过一定高度的台阶时，后支撑架中的滚轮先通过台阶，并逐渐下移，此时安装座中的缓冲轮仍然位于台阶上，在重力的作用下，安装座相对于后支撑架向上转动（此转动过程发生在横梁所在的竖直面内），并使得缓冲拉簧继续拉伸，直至后支撑架中的滚轮与低于台阶的地面接触，当缓冲轮通过台阶后，缓冲拉簧的回复力使得缓冲轮也与低于台阶的地面接触，通过如此结构设计，可有效防止后支撑架中的滚轮直接快速下落，造成较大的冲击，对整个设备通过台阶下移的过程起到了缓冲作用。

进一步地，车舱后端和滑动支撑板前端面安装有转动座，前液压缸的缸体底端与车舱后端的转动座转动连接、活塞杆顶端与滑动支撑板上的转动座转动连接，横梁后端与后支撑架内安装有转动轴，后液压缸的缸体底端与后支撑架的转动轴转动连接、活塞杆顶端与横梁后端的转动轴转动连接，如此设置，使得前液压缸和后液压缸的安装固定和动作过程更加可靠有效。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构稳定合理，与直升机脚架的夹装过程方便快捷，有效减少了操作人员数量，同时还降低了劳动强度，提升了作业效率，保证了搬运过程安全可靠。

1.该设备采用电力驱动和液压传动相结合的方式，其整机结构紧凑可靠，无需现场组装连接杆、联接螺栓、加力杆、地勤轮、牵引杆等辅件，没有牵引车等大型设备，避免了传统直升机辅助搬运装置存在的问题；

2.该设备可利用无线通信技术，操作人员将搬运设备放置于直升机机腹下相应位置，可通过无线遥控技术控制夹装过程以及对直升机的搬运过程，进一步有效降低工作强度及操作难度；

3.在搬运过程中，只需要一名操作人员即可，搬运时间短、效率高，并且操作人员可清楚观察到直升机周围潜在的安全隐患，确保作业安全；

4.该设备采用蓄电池作为动力源，降低了环境噪声和污染物的排放，有效保护了生态环境；并且其结构部件采用模块化设计，大多数部件都为标准件，维修保养快捷方便；

5.该设备两横梁间距可调，使其可用于多种宽度尺寸的雪橇式直升机机型，提升了适用性。

附图说明

图1是本实用新型与直升机配合的结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是本实用新型俯视图；

图5是本实用新型中车舱的结构示意图；

图6是本实用新型中车舱另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型中滑动支撑板、滑动调节机构和横梁的安装分解图；

图8是本实用新型中横梁后端与后支撑架之间的连接结构示意图；

图9是本实用新型另一角度的结构示意图；

图10是图9中B处放大图；

图11是图9中C处放大图；

图12是图9中D处放大图；

图13是图9中E处放大图；

图14是本实用新型中固定夹与活动夹的分解示意图；

图15是本实用新型中固定夹、套管和L形套杆的分解示意图。

图中标记：1为直升机，2为雪橇式脚架，3为车舱，4为蓄电池，5为电机驱动轮，6为液压系统，7为控制系统模块，8为横梁，9为夹持结构，10为前液压缸，11为后液压缸，12为连杆机构，13为很后支撑架，14为滚轮，15为盖板，16为滑动支撑板，17为水平液压缸，18为滑动座，19为滑动导轨，20为连接座，21为安装缺槽，22为横向过渡块，23为安装条，24为转动座，25为调节液压缸，26为连接块，27为调节板，28为固定夹，29为活动夹，30为弧形夹头，31为橡胶垫，32为限位导向压条，33为卡装口，34为限位块，35为套管，36为L形套杆，37为调节孔，38为定位孔，39为定位销轴，40为导向缺槽，41为竖向板座，42为横向块，43为转动轴,44为转轴，45为安装座，46为缓冲轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

说明：对本申请中记载的方向进行定义，车舱方向为“前”，后支撑架方向为“后”，横梁宽度方向即为“左右”方向。

实施例1

如图1至8所示，一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，包括车头机构和车架机构；车头机构包括车舱3，在车舱3内安装有蓄电池4、电机驱动轮5、液压系统6和控制系统模块7，蓄电池4为电机驱动轮5、液压系统6和控制系统模块7供电，蓄电池4、电机驱动轮5和液压系统6均与控制系统模块7相连接；车架机构包括横梁8，横梁8上安装有夹持结构9，夹持结构9用于夹装直升机1的雪橇式脚架2；液压系统6连接有前液压缸10和后液压缸11，车舱3后端与横梁8前端之间通过连杆机构12和前液压缸10连接，两者可共同控制横梁8相对于车舱3竖向运动；横梁8后端通过连杆机构12和后液压缸11连接有后支撑架13，两者可共同控制横梁8相对于后支撑架13竖向运动，后支撑架13内安装有滚轮14。

具体地，横梁8设置为左右两根，两根横梁8的前端均通过滑动调节机构安装于同一滑动支撑板16上，滑动支撑板16通过连杆机构12和前液压缸10与车舱3后端连接；滑动调节机构包括两水平液压缸17、滑动座18和滑动导轨19，水平液压缸17与液压系统6连接，滑动支撑板16的上端和下端沿其长度方向均设置有滑动导轨19，横梁8的上端和下端对应固定安装有滑动座18，滑动座18内具有滑槽，滑动导轨19位于滑槽内且相适配，两水平液压缸17的一端均与滑动支撑板16连接、另端分别与两横梁8对应连接，且可分别对应控制两横梁8左右移动。

进一步地，滚轮14具体为万向轮；车舱3后部设置有两个用于安装电机驱动轮5的舱室，每个舱室对应安装一个电机驱动轮5，并呈左右对称布置，两舱室之间设置为用于安装液压系统6的舱室，车舱3前部左右侧设置有两个用于安装蓄电池4舱室，两舱室之间设置为用于安装控制系统模块7的舱室，车舱3顶部安装有盖板15，并通过螺钉与车舱3固定连接。

夹持结构9将直升机1的左右两雪橇式脚架2夹装好后，即可通过控制系统模块7控制液压系统6工作，液压系统6控制前液压缸10和后液压缸11工作，共同向上顶升横梁8，方便地实现将直升机1抬离地面连杆机构12使得横梁8的竖向运动稳定可靠，且可保证横梁8始终处于水平状态，再通过控制系统模块7控制电机驱动轮5工作，电机驱动轮5带动整个设备移动，即可方便快捷地实现搬运过程，对两个电机驱动轮5进行差速控制，即可有效实现整个设备的转向过程，提高了效率，一人即可完成操作，降低了劳动强度，另外，还可配备与控制系统模块7无线通信的无线设备，工作人员可通过无线设备发送操作信号，控制系统模块7接收操作信号，进而实现电机驱动轮5和液压系统6的相应动作。

实施例2

如图3和7所示，在实施例1的基础上，滑动座18通过连接座20安装于横梁8的上端和下端，连接座20固定安装于横梁8前端，连接座20前端开设有安装缺槽21，滑动座18分别对应安装于安装缺槽21的上端内侧和下端内侧；滑动支撑板16后端面的左右端均安装有转动座24，安装缺槽21的后端也安装有转动座24，两水平液压缸17的缸体底端分别与滑动支撑板16上的两转动座24对应转动连接，两水平液压缸17的活塞杆顶端分别与对侧连接座20上的转动座24转动连接，水平液压缸17与滑动支撑板16平行。

进一步地，横梁8前端固定安装有一块横向过渡块22，横向过渡块22与横梁8垂直，连接座20具体为竖直设置的板状结构，每根横梁8前端至少固定安装两块平行的板状连接座20，此处具体在每块横向过渡块22上固定安装三块板状的连接座20，且同根横梁8上各连接座20的安装缺槽21的上端内侧和下端内侧均分别安装有一根安装条23，上端和下端的滑动座18对应安装于安装条23上。

实施例3

如图12和14所示，在实施例2的基础上，夹持结构9具体包括调节液压缸25、连接块26、调节板27和夹持组，调节液压缸25与液压系统6连接，横梁8内均水平地固定安装有调节液压缸25，调节液压缸25的活塞杆顶端与连接块26固定连接，调节板27沿横梁8长度方向设置、且位于横梁8上方，连接块26与调节板27底端固定连接，调节液压缸25可控制调节板27左右移动，横梁8上端面安装有限位导向压条32，限位导向压条32左右端与横梁8上端面接触固定，其中间具有向上凸起的水平段，向上凸起的水平段位于调节板27上端面，对调节板27进行限位导向；夹持组包括固定夹28和活动夹29，固定夹28一端与横梁8连接，活动夹29一端与调节板27连接、且可随调节板27左右移动，固定夹28和活动夹29的另端均具有弧形夹头30，弧形夹头30的内侧弧面安装有橡胶垫31，两弧形夹头30配合用于夹装直升机1的雪橇式脚架2，橡胶垫31直接与雪橇式脚架2接触，两横梁8上的夹持组用于对应夹装直升机1两侧的两个雪橇式脚架2。

进一步地，固定夹28的一端具有卡装口33，卡装口33的下端为开口状，卡装口33与横梁8外形相适配，使得固定夹28可从上往下卡装在横梁8上，固定夹28不与调节板27接触；活动夹29一端的底部具有左右两块平行的限位块34，两限位块34之间的区域为卡装区，卡装区与调节板27外形相适配，活动夹29可从上往下卡装在调节板27上，调节板27顶面与活动夹29底面接触，使得调节板27可带动活动夹29左右移动。

实施例4

如图15所示，在实施例3的基础上，活动夹29设计为插套结构，具体包括套管35和L形套杆36，两块限位块34固定安装于套管35一端的底部，调节板27顶面与套管35底面接触，L形套杆36的长部插装进套管35的另端，其短部朝下、且短部的下端安装有弧形夹头30，套管35侧面沿其长度方向开设有若干调节孔37，L形套杆36的长部对应开设有定位孔38，通过定位销轴39插进调节孔37和定位孔38实现两者的固定连接。

实施例5

如图15所示，在实施例4的基础上，固定夹28上部具有导向缺槽40，导向缺槽40的上端为开口状，套管35可从上往下安装于导向缺槽40内，导向缺槽40底面高度与调节板27上端面高度相同，套管35底面与导向缺槽40底面接触，导向缺槽40对活动夹29的左右移动进行有效导向，保证移动过程的稳定性。

实施例6

如图9所示，在实施例5的基础上，每根横梁8内沿其长度方向均间隔安装有三个调节液压缸25，沿每根横梁8长度方向间隔安装两组夹持组，两夹持组分别用于夹装同一雪橇式脚架2的前后端，且相邻调节液压缸25之间均具有一组夹持组，左侧横梁8上夹持组的弧形夹头30位于此横梁8的左侧，右侧横梁8上夹持组的弧形夹头30位于此横梁8的右侧。

实施例7

如图7至11、13所示，在实施例6的基础上，滑动支撑板16的左右端均通过两组连杆机构12和一个前液压缸10与车舱3的左右端对应连接，前液压缸10位于同端的两组连杆机构12之间；横梁8的后端均通过两组连杆机构12和一个后液压缸11与后支撑架13连接，后液压缸11位于两组连杆机构12之间；每组连杆机构12包括两块竖向板座41和两块横向块42，两竖向板座41始终平行，两横向块42始终平行，动作过程中，四者始终构成一个平行四边形结构，且四个连接点均为转动连接点，竖向板座41对应安装于车舱3后端、滑动支撑板16前端面、横梁8后端和后支撑架13上；后支撑架13的后端通过转轴44转动连接有安装座45，安装座45可相对于后支撑架13上下转动，安装座45内转动安装有缓冲轮46，缓冲轮46为万向轮，安装座45与后支撑架13之间通过缓冲拉簧（图中未示出）连接，缓冲拉簧使得缓冲轮46始终接触地面，当后支撑架13在通过一定高度的台阶时，后支撑架13中的滚轮14先通过台阶，并逐渐下移，此时安装座45中的缓冲轮46仍然位于台阶上，在重力的作用下，安装座45相对于后支撑架13向上转动（此转动过程发生在横梁8所在的竖直面内），并使得缓冲拉簧继续拉伸，直至后支撑架13中的滚轮14与低于台阶的地面接触，当缓冲轮46通过台阶后，缓冲拉簧的回复力使得缓冲轮46也与低于台阶的地面接触；前液压缸10的缸体底端和活塞杆顶端分别与车舱3和滑动支撑板16对应转动连接，后液压缸11的缸体底端和活塞杆顶端分别与后支撑架13和横梁8后端对应转动连接，具体地，车舱3后端和滑动支撑板16前端面安装有转动座24，前液压缸10的缸体底端与车舱3后端的转动座24转动连接、活塞杆顶端与滑动支撑板16上的转动座24转动连接，横梁8后端与后支撑架13内安装有转动轴43，后液压缸11的缸体底端与后支撑架13的转动轴43转动连接、活塞杆顶端与横梁8后端的转动轴43转动连接。

操作时，首先，收缩左右两横梁8，降低横梁8高度，然后将搬运设备移动至直升机1机腹正下方；然后，张开左右横梁8并调整横梁8高度，将夹持结构9放置横梁8相应位置，调整弧形夹头30位置准确，并控制弧形夹头30夹住直升机1雪橇式脚架2，控制举升横梁8使直升机1的雪橇式脚架2离地；最后，移动直升机1至指定位置，然后降低横梁8离地高度，松开两弧形夹头30，使其与直升机1的雪橇式脚架2脱离，取下夹持结构9，再次收缩左右横梁8位置，接着从直升机1机腹下移出，即可完成直升机1移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，其特征在于：包括车头机构和车架机构；

所述车头机构包括车舱（3），在所述车舱（3）内安装有蓄电池（4）、电机驱动轮（5）、液压系统（6）和控制系统模块（7），所述蓄电池（4）为电机驱动轮（5）、液压系统（6）和控制系统模块（7）供电；

所述车架机构包括横梁（8），所述横梁（8）上安装有夹持结构（9），所述夹持结构（9）用于夹装所述直升机（1）的雪橇式脚架（2）；

所述液压系统（6）连接有前液压缸（10）和后液压缸（11），所述车舱（3）后端与所述横梁（8）前端之间通过连杆机构（12）和前液压缸（10）连接，两者可共同控制所述横梁（8）相对于所述车舱（3）竖向运动；所述横梁（8）后端通过连杆机构（12）和后液压缸（11）连接有后支撑架（13），两者可共同控制所述横梁（8）相对于所述后支撑架（13）竖向运动，所述后支撑架（13）内安装有滚轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，其特征在于：所述横梁（8）设置为左右两根，两根横梁（8）的前端均通过滑动调节机构安装于同一滑动支撑板（16）上，所述滑动支撑板（16）通过所述连杆机构（12）和前液压缸（10）与所述车舱（3）后端连接；所述滑动调节机构包括两水平液压缸（17）、滑动座（18）和滑动导轨（19），所述水平液压缸（17）与所述液压系统（6）连接，所述滑动支撑板（16）的上端和下端沿其长度方向均设置有所述滑动导轨（19），所述横梁（8）的上端和下端对应固定安装有所述滑动座（18），所述滑动座（18）内具有滑槽，所述滑动导轨（19）位于所述滑槽内且相适配，两水平液压缸（17）的一端均与所述滑动支撑板（16）连接、另端分别与两横梁（8）对应连接，且可分别对应控制两横梁（8）左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，其特征在于：所述滑动座（18）通过连接座（20）安装于所述横梁（8）的上端和下端，所述连接座（20）固定安装于所述横梁（8）前端，所述连接座（20）前端开设有安装缺槽（21），所述滑动座（18）分别对应安装于所述安装缺槽（21）的上端内侧和下端内侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，其特征在于：所述滑动支撑板（16）后端面的左右端均安装有转动座（24），所述安装缺槽（21）的后端也安装有转动座（24），两水平液压缸（17）的缸体底端分别与滑动支撑板（16）上的两转动座（24）对应转动连接，两水平液压缸（17）的活塞杆顶端分别与对侧连接座（20）上的转动座（24）转动连接，所述水平液压缸（17）与所述滑动支撑板（16）平行。

5.根据权利要求2所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，其特征在于：所述夹持结构（9）包括调节液压缸（25）、连接块（26）、调节板（27）和夹持组，所述调节液压缸（25）与所述液压系统（6）连接，所述横梁（8）内均水平地固定安装有所述调节液压缸（25），所述调节液压缸（25）的活塞杆顶端与所述连接块（26）固定连接，所述调节板（27）沿所述横梁（8）长度方向设置、且位于所述横梁（8）上方，所述连接块（26）与所述调节板（27）底端固定连接，所述调节液压缸（25）可控制所述调节板（27）左右移动；所述夹持组包括固定夹（28）和活动夹（29），所述固定夹（28）一端与所述横梁（8）连接，所述活动夹（29）一端与所述调节板（27）连接、且可随调节板（27）左右移动，所述固定夹（28）和活动夹（29）的另端均具有弧形夹头（30），两弧形夹头（30）配合用于夹装所述直升机（1）的雪橇式脚架（2）。

6.根据权利要求5所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，其特征在于：所述固定夹（28）的一端具有卡装口（33），所述卡装口（33）与所述横梁（8）外形相适配，使得所述固定夹（28）可从上往下卡装在所述横梁（8）上；所述活动夹（29）一端的底部具有左右两块平行的限位块（34），两限位块（34）之间的区域为卡装区，所述卡装区与所述调节板（27）外形相适配，所述活动夹（29）可从上往下卡装在所述调节板（27）上，使得所述调节板（27）可带动所述活动夹（29）左右移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，其特征在于：所述活动夹（29）为插套结构，包括套管（35）和L形套杆（36），两块限位块（34）固定安装于所述套管（35）一端的底部，所述L形套杆（36）的长部插装进所述套管（35）的另端，其短部朝下、且短部的下端安装有所述弧形夹头（30），所述套管（35）侧面沿其长度方向开设有若干调节孔（37），所述L形套杆（36）的长部对应开设有定位孔（38），通过定位销轴（39）插进所述调节孔（37）和定位孔（38）实现两者的固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，其特征在于：所述固定夹（28）上部具有导向缺槽（40），所述套管（35）可从上往下安装于所述导向缺槽（40）内，所述导向缺槽（40）对所述活动夹（29）的左右移动进行导向。

9.根据权利要求5至8任一项所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，其特征在于：每根所述横梁（8）内沿其长度方向均间隔安装有三个所述调节液压缸（25），沿每根所述横梁（8）长度方向间隔安装两组所述夹持组，且相邻调节液压缸（25）之间均具有一组夹持组，左侧横梁（8）上夹持组的弧形夹头（30）位于此横梁（8）的左侧，右侧横梁（8）上夹持组的弧形夹头（30）位于此横梁（8）的右侧。

10.根据权利要求2所述的一种用于雪橇式直升机地面移动的搬运设备，其特征在于：所述滑动支撑板（16）的左右端均通过两组所述连杆机构（12）和一个前液压缸（10）与所述车舱（3）的左右端对应连接，所述前液压缸（10）位于同端的两组连杆机构（12）之间；

所述横梁（8）的后端均通过两组所述连杆机构（12）和一个后液压缸（11）与所述后支撑架（13）连接，所述后液压缸（11）位于两组连杆机构（12）之间；

每组连杆机构（12）包括两块竖向板座（41）和两块横向块（42），且四个连接点均为转动连接点，所述竖向板座（41）对应安装于所述车舱（3）后端、滑动支撑板（16）前端面、横梁（8）后端和后支撑架（13）上；

所述后支撑架（13）的后端通过转轴（44）转动连接有安装座（45），所述安装座（45）可相对于所述后支撑架（13）上下转动，所述安装座（45）内转动安装有缓冲轮（46），所述安装座（45）与所述后支撑架（13）之间通过缓冲拉簧连接，所述缓冲拉簧使得所述缓冲轮（46）始终接触地面；

所述前液压缸（10）的缸体底端和活塞杆顶端分别与车舱（3）和滑动支撑板（16）对应转动连接，所述后液压缸（11）的缸体底端和活塞杆顶端分别与后支撑架（13）和横梁（8）后端对应转动连接。