CN206110687U - 一种装板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程中安装物料板的技术领域，特指一种装板机构，包括机架，所述机架包括基座和支撑架，基座两侧设有滑轨，所述支撑架底部安装有与基座上的滑轨相适配的滑块，支撑架通过该滑块在所述基座上进行前后移动；所述支撑架一侧通过铰接结构连接有托板机构，该托板机构与支撑架之间设有第一升降机构；所述托板机构上固定连接有第二升降机构。本实用新型结构简单，操作方便、安全，能够精准地将材料板安装到相应的安装部位上，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程中安装物料板的技术领域，特指一种装板机构。
背景技术
在工程建设或者物料拼装过程中，有时需要将物料板安装到对应物体或者墙面上，目前一般使用人工安装方式，由于人工安装效率较慢，并且精度不高，影响整个工程的效率，而且在较大的物料板安装时还可能出现危险，不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种装板机构，结构简单，使用方便，从而解决上述背景技术中所存在的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种装板机构，包括机架，所述机架包括基座和支撑架，基座两侧设有滑轨，所述支撑架底部安装有与基座上的滑轨相适配的滑块，支撑架通过该滑块在所述基座上进行前后移动；所述支撑架一侧通过铰接结构连接有托板机构，该托板机构与支撑架之间设有第一升降机构；所述托板机构上固定连接有第二升降机构。
优选地，所述拖料机构包括机体，载物框架和定位装置，机体前端成型有挡块，机体两侧固定连接有轨道，该轨道上滑动连接着所述载物框架，载物框架上安装有若干个吸盘，所述定位装置通过所述第二升降机构与机体连接。
优选地，所述第二升降机构为升降气缸，包括升降导套和升降导体，升降导体上设有定位板，该定位板与载物框架构成所述定位装置。
优选地，所述机体上安装有连接块，连接块上设有动力装置一，该动力装置一通过齿轮传动来带动所述载物框架在所述机体上进行前后移动。
优选地，所述机体上设有动力装置二，该动力装置二通过齿轮传动来带动所述第二升降机构的升降导体在升降导套内进行上下运动。
优选地，所述支撑架上设有若干根横杆，该横杆之间固定连接有安装座一，所示托板机构下方设有若干跟连接杆，该连接杆之间固定安装有安装座二，所述第一升降机构一端铰接在所述安装座一上，另一端铰接在所述安装座二上。
优选地，所述基座上设有动力装置三，该动力装置三通过齿轮传动控制支撑架在所述基座上进行前后移动。
优选地，所述基座上设有动力装置四，该动力装置四通过齿轮传动控制第一升降机构进行上下运动，从而控制托料机构在一定角度内进行转动。
优选地，所述基座下方可拆卸安装有若干个滚轮，该滚轮为带刹车机构的脚轮。
优选地，所述支撑架上端左右两侧均安装有轴承一，所述托板机构下方左右两侧均安装有轴承二，所述左右两侧的轴承一和轴承二之间通过滚轴连接，所述轴承一、轴承二与滚轴结合构成所述铰接结构。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型在基座上设置有滑轨，在支撑架底部相应地设置了滑块，两者之间滑动连接，能够根据材料的放置距离进行调整，增强配合安装的精度。
2、本实用新型在托板机构与支撑架之间设有第一升降机构，并且托板机构铰接在支撑架上，当要把材料板安装到目的地时，通过第一升降机构的带动，托板机构绕着铰接结构进行旋转，旋转到材料板贴合所需要安装的面上，进行安装，定位精准。
3、本实用新型的托板机构的机体前端成型有挡块，而第二升降机构的升降套体前端安装有定位板，两者结合形成定位装置，使用时将根据所需要安装的部位的宽度通过第二升降机构的伸缩改动挡块和定位板之间的距离，使得其定位更加准确。
附图说明
图1为本实用新型结构简图一。
图2为本实用新型图1的局部放大图一。
图3为本实用新型图1的局部放大图二。
图4为本实用新型结构简图二。
结合附图在其上标记以下附图标记：
1-机架；11-基座；111-滑轨；112-滚轮；
2-支撑架；21-滑块；22-横杆；23-安装座一；24-轴承一；
3-托板机构；31-机体；311-挡块；312-轨道；313-连接块；32-载物框架；321-吸盘；33-连接杆；34-安装座二；35-轴承二；
4-滚轴；5-第一升降机构；6-第二升降机构；61-升降导套；62-升降导体；63-定位板；
71-动力装置一；72-动力装置二；73-动力装置三；74-动力装置四。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图4：
一种装板机构，包括机架1，所述机架1包括基座11和支撑架2，基座11两侧设有滑轨111，所述支撑架2底部安装有与基座11上的滑轨111相适配的滑块21，支撑架2通过该滑块21在所述基座11上进行前后移动；所述支撑架2一侧通过铰接结构连接有托板机构3，该托板机构3与支撑架2之间设有第一升降机构5；所述托板机构3上固定连接有第二升降机构6。
所述托板机构3包括机体31，载物框架32和定位装置，机体31前端成型有挡块311，机体两侧固定连接有轨道312，该轨道312上滑动连接着所述载物框架32，载物框架32上安装有若干个吸盘321，所述第二升降机构6设置在机体31上。
所述第二升降机构6为升降气缸，包括升降导套61和升降导体62，升降导体62上设有定位板63，该定位板63与所述挡块311构成所述定位装置，根据实际安装部位的宽度，升降导体62在升降气缸的带动下在升降导套61内进行伸缩移动，改变定位板63与挡块311之间的距离。
所述机体31上安装有连接块313，连接块313上设有动力装置一71，该动力装置一71通过齿轮传动来带动所述载物框架32在所述机体31上进行前后移动。
所述机体31上设有动力装置二72，该动力装置二72通过齿轮传动来带动所述第二升降机构6的升降导体62在升降导套61内进行上下运动，从而调整定位板63与挡块311之间的距离。
所述支撑架2上设有若干根横杆22，该横杆22之间固定连接有安装座一23，所述托板机构3下方设有若干根连接杆33，该连接杆33之间固定安装有安装座二34，所述第一升降机构5一端铰接在所述安装座一23上，另一端铰接在所述安装座二34上，通过第一升降机5的带动，可以根据实际安装部位的位置使托板机构3围绕支撑架2一端进行旋转，使得托板机构3上吸附的材料板贴合在安装部位上。
所述基座11上设有动力装置三73，该动力装置三73通过齿轮传动控制支撑架2在所述基座11上进行前后移动。
所述基座11上设有动力装置四74，该动力装置四74通过齿轮传动控制第一升降机构5进行上下运动，从而控制托料机构3在一定角度内进行转动。
所述基座11下方可拆卸安装有若干个滚轮112，该滚轮112为带刹车机构的脚轮。
所述支撑架2上端左右两侧均安装有轴承一24，所述托板机构下方左右两侧均安装有轴承二35，所述左右两侧的轴承一24和轴承二35之间通过滚轴4连接，所述轴承一24、轴承二35与滚轴4结合构成所述铰接结构。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的载物框架32上的吸盘321将所要用到的材料板吸附固定住，整个机体31通过滚轮112移动到需要进行安装的部位，通过第一升降机构5的驱动，托板机构3慢慢围绕滚轴4旋转，当到达合适角度时，机体31前端的挡块311抵在安装部位的一端，通过第二升降机构6的伸缩，调整定位板63与挡块311之间的距离，使定位板63抵在安装部位的另一端，然后将材料板靠到安装部位上，完成材料板的安装。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种装板机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)包括基座(11)和支撑架(2)，基座(11)两侧设有滑轨(111)，所述支撑架(2)底部安装有与基座(11)上的滑轨(111)相适配的滑块(21)，支撑架(2)通过该滑块(21)在所述基座(11)上进行前后移动；所述支撑架(2)一侧通过铰接结构连接有托板机构(3)，该托板机构(3)与支撑架(2)之间设有第一升降机构(5)；所述托板机构(3)上固定连接有第二升降机构(6)。
2.根据权利要求1所述的装板机构，其特征在于：所述托板机构(3)包括机体(31)，载物框架(32)和定位装置，机体(31)前端成型有挡块(311)，机体两侧固定连接有轨道(312)，该轨道(312)上滑动连接着所述载物框架(32)，载物框架(32)上安装有若干个吸盘(321)，所述第二升降机构(6)设置在机体(31)上。
3.根据权利要求2所述的装板机构，其特征在于：所述第二升降机构(6)为升降气缸，包括升降导套(61)和升降导体(62)，升降导体(62)上设有定位板(63)，该定位板(63)与所述挡块(311)构成所述定位装置。
4.根据权利要求2所述的装板机构，其特征在于：所述机体(31)上安装有连接块(313)，连接块(313)上设有动力装置一(71)，该动力装置一(71)通过齿轮传动来带动所述载物框架(32)在所述机体(31)上进行前后移动。
5.根据权利要求3所述的装板机构，其特征在于：所述机体(31)上设有动力装置二(72)，该动力装置二(72)通过齿轮传动来带动所述第二升降机构(6)的升降导体(62)在升降导套(61)内进行上下运动。
6.根据权利要求1所述的装板机构，其特征在于：所述支撑架(2)上设有若干根横杆(22)，该横杆(22)之间固定连接有安装座一(23)，所述托板机构(3)下方设有若干根连接杆(33)，该连接杆(33)之间固定安装有安装座二(34)，所述第一升降机构(5)一端铰接在所述安装座一(23)上，另一端铰接在所述安装座二(34)上。
7.根据权利要求1所述的装板机构，其特征在于：所述基座(11)上设有动力装置三(73)，该动力装置三(73)通过齿轮传动控制支撑架(2)在所述基座(11)上进行前后移动。
8.根据权利要求1所述的装板机构，其特征在于：所述基座(11)上设有动力装置四(74)，该动力装置四(74)通过齿轮传动控制第一升降机构(5)进行上下运动，从而控制托料机构(3)在一定角度内进行转动。
9.根据权利要求1所述的装板机构，其特征在于：所述基座(11)下方可拆卸安装有若干个滚轮(112)，该滚轮(112)为带刹车机构的脚轮。
10.根据权利要求1所述的装板机构，其特征在于：所述支撑架(2)上端左右两侧均安装有轴承一(24)，所述托板机构下方左右两侧均安装有轴承二(35)，所述左右两侧的轴承一(24)和轴承二(35)之间通过滚轴(4)连接，所述轴承一(24)、轴承二(35)与滚轴(4)结合构成所述铰接结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN108590139A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-28 | 徐州新南湖科技有限公司 | 一种建筑施工内墙墙砖铺设装置 |
| CN109537913A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-29 | 河北工业大学 | 一种大型库板自动化抓取安装装置 |
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2016
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