CN213802738U - 一种轴类零件辅助装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴类零件辅助装配装置。包括底座和设于底座上的支撑平台；所述支撑平台上设有至少一个支撑托架，所述支撑平台与支撑托架通过滑移机构连接，用以调节支撑托架在支撑平台上的位置；所述支撑托架包括升降机构和托槽；所述托槽与升降机构连接，用以实现工件装配时的位置调节；所述支撑托架还包括与升降机构连接的监测装置；所述监测装置包括摄像头和激光定位仪，用以确认工件装配位置。本实用新型通过设置滑移机构和升降机构，可对轴类零件的装配位置进行调节，通过设置监测装置，可提升轴类零件装配位置的定位精确度，提升装配工作效率。

Description

一种轴类零件辅助装配装置

技术领域

本实用新型涉及轴类零件装配领域，具体涉及一种轴类零件辅助装配装置。

背景技术

对于自行驶类产品(各类汽车等)，传动轴是其传动系统中传递动力最重要的部件之一。传动轴是一类高转速、少支承的旋转体，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴的装配是一道比较困难且人力物力需求较多的装配作业，传动轴的安装质量直接影响发动机的驱动效果与整车的推进。目前在传动轴装配过程中，采用的支撑装置和装配方式如下：采用可升降、移动的辅助工装进行传动轴的装配时，能够对传动轴进行粗略的定位。但是辅助工装需要人工才能使其移动、升降；此外，传动轴的轴托水平方向上无法旋转，传动轴只能水平放置于传动轴轴托上，在倾斜状态时需要人工支撑，此工装无法适应不同型号的传动轴装配。

在传动轴的安装过程中，由于缺乏便于调节位置的传动轴支撑装置，使传动轴的定位精确度较低，工作效率也比较低。

综上所述，急需一种轴类零件辅助装配装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种轴类零件辅助装配装置，以解决传动轴装配时进行精确位置调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轴类零件辅助装配装置，包括底座和设于底座上的支撑平台；所述支撑平台上设有至少一个支撑托架，所述支撑平台与支撑托架通过滑移机构连接，用以调节支撑托架在支撑平台上的位置；所述支撑托架包括升降机构和托槽；所述托槽与升降机构连接，用以实现工件装配时的位置调节。

优选的，所述托槽与升降机构之间通过球铰链连接，用以实现托槽的转动。

优选的，所述托槽的形状与工件的外表面相匹配，用以实现对工件的支撑。

优选的，所述支撑托架还包括与升降机构连接的监测装置；所述监测装置包括摄像头和激光定位仪，用以确认工件装配位置。

优选的，所述滑移机构包括第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构与第二滑动机构的滑动方向在水平面内垂直，所述第二滑动机构的固定件连接在第一滑动机构的滑动件上，所述第二滑动机构的滑动件与支撑托架连接，用以实现支撑托架的位置调节。

优选的，所述支撑平台设有与底座连接的平台升降装置，用以实现支撑平台的高度调整。

优选的，所述平台升降装置包括剪刀架和伸缩件；所述伸缩件连接在底座和剪刀架之间，用以实现剪刀架的伸缩。

优选的，所述底座的底部设有万向轮，用以实现底座的移动。

优选的，所述底座上设有动力电池组，用以对装置提供电力驱动。

优选的，所述底座上设有动力源，所述动力源包括充电设备和液压泵站，用以对装置提供电力驱动和液压驱动。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中，通过设置滑移机构和升降机构，可对轴类零件的装配位置进行调节，通过设置监测装置，可提升轴类零件装配位置的定位精确度，提升装配工作效率。

(2)本实用新型中，通过在托槽和升降机构之间设置球铰链，能使托槽相对于升降机构进行旋转，满足传动轴装配时的倾斜要求。

(3)本实用新型中，托槽的形状与工件的外表面相匹配，将工件放置在托槽内之后，可用螺栓对工件和托槽进行固定连接，用以实现对工件的支撑，防止工件从支撑托架上滑落造成零件损伤或发生安全事故。

(4)本实用新型中，通过采用摄像头和激光定位仪作为轴类零件装配时的监测装置，通过图像识别与激光测距技术结合得到工件安装位置的空间位置与工件安装法兰之间的距离信息，再调节工件位置，使工件达到精确的装配位置定位。

(5)本实用新型中，通过采用滑动方向在水平面内垂直的第一滑动机构和第二滑动机构，移动便捷，可实现支撑托架在水平面内横向和纵向位置的调节，从而快速实现工件的装配位置调节。

(6)本实用新型中，通过采用平台升降装置，可调节支撑平台的高度，实现对工件位置的高度调节，采用剪刀架和伸缩件结合的方式调节支撑平台的高度，当装配完成时使剪刀架收缩，能减少对空间的占用率。

(7)本实用新型中，通过在底座底部设置万向轮，可实现装置的整体移动，减轻了工人转运工件的工作强度。

(8)本实用新型中，通过在底座上设置动力电池组、充电设备和液压泵站，能对装置的运动部件提供电力驱动和液压驱动，使装置工作可靠。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本申请的一种轴类零件辅助装配装置的结构示意图；

图2是本申请的一种轴类零件辅助装配装置的正视图；

其中，1、底座，1.1、万向轮，1.2、动力电池组，1.3、动力源，1.3.1、充电设备，1.3.2、液压泵站，2、支撑平台，2.1、平台升降装置，2.1.1、剪刀架，2.1.2、伸缩件，3、支撑托架，3.1、升降机构，3.2、托槽，3.3、监测装置，4、滑移机构，4.1、第一滑动机构，4.2、第二滑动机构，5、操作台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例：

参见图1至图2，一种轴类零件辅助装配装置，本实施例应用于传动轴的辅助装配。

一种轴类零件辅助装配装置，如图1所示，包括底座1和设于底座1上的支撑平台2；所述支撑平台2上设有至少一个支撑托架3，本实施例中，支撑平台2上设有两个支撑托架3对传动轴进行可靠支撑，所述支撑平台2与支撑托架3通过滑移机构4连接，用以调节支撑托架3在支撑平台2上的位置；所述支撑托架3包括升降机构3.1和连接在升降机构3.1的第一端的托槽3.2，托槽3.2用以支撑工件，所述升降机构3.1的第二端与滑移机构4连接，用以实现工件装配时的精准定位。升降机构3.1可采用能使托槽3.2进行垂直方向直线运动的机构，本实施例中，升降机构3.1为做直线往复运动的液压缸，液压缸的固定端与滑移机构4连接，液压缸的自由端(伸缩端)与托槽3.2和连接。

所述托槽3.2与升降机构3.1的第一端之间通过球铰链连接，用以实现托槽3.2相对于升降机构3.1的转动，适用于传动轴需倾斜装配的情况，当支撑托架3的数量为两个及以上时，不需人工对传动轴的倾斜状态进行调整，当单个支撑托架3对小尺寸轴进行支撑时，人工调节轴类零件的倾斜状态即可。

所述托槽3.2的形状与工件的外表面相匹配，将传动轴放置在托槽3.2内之后，可用螺栓对传动轴和托槽3.2进行固定连接，用以实现对工件的支撑，防止传动轴从支撑托架3上滑落造成零件损伤或发生安全事故。

支撑托架3还包括连接于升降机构3.1第一端的监测装置3.3，所述监测装置3.3包括摄像头和激光定位仪，通过电缆与操作台5连接，采用图像识别与激光测距技术结合得到传动轴安装位置的空间位置与传动轴安装法兰之间的距离，将相关信息反馈至操作台5中的定位控制程序，然后对滑移机构4和升降机构3.1的位置进行调整，使传动轴的安装法兰与装配位置匹配，实现传动轴装配位置的精确定位。

所述滑移机构4包括第一滑移机构4.1和第二滑移机构4.2，所述第一滑移机构4.1与第二滑移机构4.2的滑动方向在水平面内垂直，所述第二滑移机构4.2的固定件连接在第一滑移机构4.1的滑动件上，所述第二滑移机构4.2的滑动件与支撑托架3连接，用以实现支撑托架3的位置调节，本实施例中，第一滑移机构4.1和第二滑移机构4.2均为直线导轨与滑动块结合的直线运动机构，且均设有两个导轨，用以实现对支撑托架3的稳定支撑。第一滑移机构4.1和第二滑移机构4.2还可采用丝杆机构等能产生相同效果的机构代替。

参见图2，所述支撑平台2设有与底座1连接的平台升降装置2.1，用以实现支撑平台2的高度调整。本实施例中，所述平台升降装置2.1包括安装在支撑平台2的支撑台面两侧的剪刀架2.1.1和伸缩件2.1.2，伸缩件2.1.2连接在底座1和剪刀架2.1.1之间，本实施例中，伸缩件2.1.2采用的是做直线运动的液压缸，伸缩件2.1.2的一端与底座铰接，伸缩件2.1.2的另一端铰接在剪刀架2.1.1的中上部，用以实现剪刀架2.1.1的伸缩，当传动轴装配完成后，使剪刀架2.1.1收缩，可减少对空间的占用率。

所述底座1的底部设有带有减震功能的万向轮1.1，用以实现底座1的移动，从而带动本申请的轴类零件辅助装配装置和传动轴整体运动，减轻工人的搬运工装量，降低工人的劳动强度；万向轮1.1的减震功能有利于装置通过流水线轨道与半门吊轨道。

所述底座1上设有动力电池组1.2，作为装置的移动电源，当本申请装置整体移动时不需插电也可对装置提供电力驱动。

所述底座1上设有动力源1.3，所述动力源1.3包括充电设备1.3.1和液压泵站1.3.2，充电设备1.3.1可对动力电池组1.2进行充电，用以对装置的运动部件提供电力驱动和液压驱动。

操作台5内置有定位控制程序，用以控制各运动部件的运动，使传动轴装配时达到精准定位。

上述轴类零件辅助装配装置的工作流程为：将传动轴的两端放置在两个支撑托架3的托槽3.2内并进行固定，通过万向轮1.1将装置整体移动至装配区，启动定位控制程序，先通过平台升降装置2.1将传动轴进行初步举升(举升距离根据装配位置确定)；然后通过监测装置3.3获取传动轴的装配空间和传动轴安装法兰的距离信息，并通过调节第一滑移机构4.1、第二滑移机构4.2和升降机构3.1对传动轴的横向、纵向和高度位置(即空间直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴)进行调节，实现传动轴装配位置的精确定位；最后对传送轴进行装配，解除传动轴与托槽3.2的连接，将升降机构3.1和平台升降装置2.1复位，将轴类零件辅助装配装置移出装配区即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴类零件辅助装配装置，其特征在于，包括底座(1)和设于底座(1)上的支撑平台(2)；所述支撑平台(2)上设有至少一个支撑托架(3)，所述支撑平台(2)与支撑托架(3)通过滑移机构(4)连接，用以调节支撑托架(3)在支撑平台(2)上的位置；所述支撑托架(3)包括升降机构(3.1)和托槽(3.2)；所述托槽(3.2)与升降机构(3.1)连接，用以实现工件装配时的位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件辅助装配装置，其特征在于，所述托槽(3.2)与升降机构(3.1)之间通过球铰链连接，用以实现托槽(3.2)的转动。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件辅助装配装置，其特征在于，所述托槽(3.2)的形状与工件的外表面相匹配，用以实现对工件的支撑。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件辅助装配装置，其特征在于，所述支撑托架(3)还包括与升降机构(3.1)连接的监测装置(3.3)；所述监测装置(3.3)包括摄像头和激光定位仪，用以确认工件装配位置。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件辅助装配装置，其特征在于，所述滑移机构(4)包括第一滑动机构(4.1)和第二滑动机构(4.2)，所述第一滑动机构(4.1)与第二滑动机构(4.2)的滑动方向在水平面内垂直，所述第二滑动机构(4.2)的固定件连接在第一滑动机构(4.1)的滑动件上，所述第二滑动机构(4.2)的滑动件与支撑托架(3)连接，用以实现支撑托架(3)的位置调节。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件辅助装配装置，其特征在于，所述支撑平台(2)设有与底座(1)连接的平台升降装置(2.1)，用以实现支撑平台(2)的高度调整。

7.根据权利要求6所述的一种轴类零件辅助装配装置，其特征在于，所述平台升降装置(2.1)包括剪刀架(2.1.1)和伸缩件(2.1.2)；所述伸缩件(2.1.2)连接在底座(1)和剪刀架(2.1.1)之间，用以实现剪刀架(2.1.1)的伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种轴类零件辅助装配装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设有万向轮(1.1)，用以实现底座(1)的移动。

9.根据权利要求1所述的一种轴类零件辅助装配装置，其特征在于，所述底座(1)上设有动力电池组(1.2)，用以对装置提供电力驱动。

10.根据权利要求1所述的一种轴类零件辅助装配装置，其特征在于，所述底座(1)上设有动力源(1.3)，所述动力源(1.3)包括充电设备(1.3.1)和液压泵站(1.3.2)，用以对装置提供电力驱动和液压驱动。

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