CN220412744U - 一种升降推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降推车，涉及辅助设备技术领域。本实用新型设置支撑机构可放置待安装的零部件，同时设置与支撑机构相连接的升降机构，调节零部件的上下高度，有效提升安装操作便捷性和零部件调节对位的便捷性，在此基础上，设置支撑座作为升降机构的支撑结构，设置移动座与支撑机构相连接，设置伸缩驱动组件分别与支撑座和移动座相连接，可带动支撑机构上下移动，进而调节零部件的上下高度，可有效提升调节零部件的上下高度时的稳定性，而且，还设置了可供支撑座安装的移动机构，驱动整个升降推车走行，既降低了人力需求，又提升了零部件的运输安装便捷性和效率，继而可有效提升生产设备的维护保养以及安装效率。

Description

一种升降推车

技术领域

本实用新型涉及辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种升降推车。

背景技术

在生产作业过程中，为了保持生产设备的使用稳定性和使用寿命，需要对设备进行及时的维护和保养，而在一些生产车间中，存在生产设备的零配件自重较大以及人力不足的情况，例如在纺丝生产车间中，对喷丝组件进行更换回装时，需要多人进行配合安装，安装困难性较高，易对安装效率产生不利影响，严重影响了生产设备的维护保养以及安装效率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提升生产设备的维护保养以及安装效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种升降推车，包括：

支撑机构，所述支撑机构上用于放置零部件；

升降机构，所述升降机构包括支撑座、伸缩驱动组件和移动座，所述移动座通过所述伸缩驱动组件与所述支撑座相连接，所述移动座与所述支撑机构相连接，所述伸缩驱动组件用于驱动所述移动座朝向或背离所述支撑座移动，以驱动所述支撑机构上下移动；

移动机构，所述支撑座安装在所述移动机构上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果包括：设置支撑机构可放置待安装的零部件，同时设置与支撑机构相连接的升降机构，便于驱动支撑机构上下移动，从而调节零部件的上下高度，从而便于在不同高度处安装零部件以及对安装好的零部件进行调节对位，有效提升安装操作便捷性和零部件调节对位的便捷性，在此基础上，设置支撑座作为升降机构的支撑结构，设置移动座与支撑机构相连接，设置伸缩驱动组件分别与支撑座和移动座相连接，可在支撑座的支撑下，通过伸缩驱动组件驱动移动座上下移动，从而带动支撑机构上下移动，进而调节零部件的上下高度，可有效提升调节零部件的上下高度时的稳定性，而且，还设置了可供支撑座安装的移动机构，通过移动机构驱动支撑座走行，从而驱动整个升降推车走行，便于将零部件运输至待安装处，再通过升降机构上下调节零部件，完成零部件的对位安装，整个过程，所需要的操作人员较少，示例地，可只需要移动升降推车的和安装放置零部件的两个操作人员，既降低了人力需求，又提升了零部件的运输安装便捷性和效率，继而可有效提升生产设备的维护保养以及安装效率。

可选地，所述支撑座为上端开口的中空结构，所述移动座背离所述支撑机构的一端滑动安装在所述支撑座内。

可选地，所述移动座为中空结构，所述移动座上设有螺纹孔，所述伸缩驱动组件包括螺杆和连接座，所述连接座安装在所述支撑座内，所述连接座上转动安装有相啮合的伞齿轮和盆角齿，所述盆角齿与所述螺杆同轴连接，所述螺杆的一端与所述支撑座的内壁转动连接，另一端穿过所述螺纹孔并与所述移动座的内壁转动连接。

可选地，所述支撑机构包括支撑板和转动调节组件，所述支撑板上放置所述零部件，所述支撑板通过所述转动调节组件与所述移动座转动连接，所述转动调节组件用于驱动所述支撑板相对于所述移动座左右摆动。

可选地，所述转动调节组件包括上固定板、下固定板和转轴销，所述上固定板和所述下固定板上下间隔设置，且均与所述移动座固定连接，所述支撑板的一端置于所述上固定板和所述下固定板之间，所述转轴销依次穿过所述上固定板、所述支撑板和所述下固定板。

可选地，所述转动调节组件还包括定位销，所述上固定板上设有多个第一定位孔，所述支撑板上设有第二定位孔，多个所述第一定位孔绕所述转轴销的周向间隔设置，所述定位销用于穿过任一所述第一定位孔，并置于所述第二定位孔内。

可选地，所述支撑机构还包括夹盘，所述夹盘滑动安装在所述支撑板上，且用于夹持所述零部件，所述夹盘用于沿所述支撑板的长度方向往复移动，以靠近或远离所述转动调节组件。

可选地，所述支撑板上沿长度方向延伸并贯穿设置有导轨槽，所述夹盘滑动安装在所述导轨槽内，所述导轨槽的侧壁上设有导轨，所述夹盘的两侧壁上设有卡口，所述导轨用于置于所述卡口内。

可选地，所述移动机构包括支撑架和万向移动轮，所述支撑座安装在所述支撑架上，所述万向移动轮转动安装在所述支撑架的底面上。

可选地，所述移动机构还包括配重箱，所述配重箱安装在所述支撑架上，且位于所述支撑座背离所述支撑机构的一侧，所述配重箱为一端开口的中空结构，所述配重箱的开口端一侧转动安装有端盖，所述端盖用于转动以覆盖或打开所述配重箱的开口端。

附图说明

图1为本实用新型实施例中升降推车的结构示意图；

图2为图1中所示A的放大示意图；

图3为图1中所示B的放大示意图；

图4为本实用新型实施例中上固定板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中下固定板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中夹盘与支撑板的结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑机构；11-支撑板；111-导轨槽；12-转动调节组件；121-上固定板；1211-第一定位孔；122-下固定板；123-转轴销；124-定位销；13-夹盘；131-卡口；2-升降机构；21-支撑座；22-伸缩驱动组件；221-螺杆；222-连接座；23-移动座；3-移动机构；31-支撑架；32-万向移动轮；33-配重箱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表后方，Y轴的反向代表前方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型一实施例提供一种升降推车，包括：支撑机构1，支撑机构1上用于放置零部件；升降机构2，升降机构2包括支撑座21、伸缩驱动组件22和移动座23，移动座23通过伸缩驱动组件22与支撑座21相连接，移动座23与支撑机构1相连接，伸缩驱动组件22用于驱动移动座23朝向或背离支撑座21移动，以驱动支撑机构1上下移动；移动机构3，支撑座21安装在移动机构3上。

需要说明的是，示例地，目前，在纺丝车间中，生产设备的零部件。例如喷丝组件多需要更换回装，而喷丝组件的安装环境较为恶劣，环境温度较高，待更换的喷丝组件的重量较大，温度较高，多需要三人及以上进行配合安装，而且，喷丝组件在安装时需要对正中心位置以及用于安装的螺纹孔，对喷丝组件的安装提升高度精度要求较高，对操作人员的体力以及熟练度要求较高，劳动强度较大，安装困难性较高，易对安装效率产生不利影响，严重影响了生产设备的维护保养以及安装效率。

因此，在本实施例中，如图1所示，设置支撑机构1可放置待安装的零部件，同时设置与支撑机构1相连接的升降机构2，便于驱动支撑机构1上下移动，从而调节零部件的上下高度，从而便于在不同高度处安装零部件以及对安装好的零部件进行调节对位，有效提升安装操作便捷性和零部件调节对位的便捷性，在此基础上，设置支撑座21作为升降机构2的支撑结构，设置移动座23与支撑机构1相连接，设置伸缩驱动组件22分别与支撑座21和移动座23相连接，可在支撑座21的支撑下，通过伸缩驱动组件22驱动移动座23上下移动，从而带动支撑机构1上下移动，进而调节零部件的上下高度，可有效提升调节零部件的上下高度时的稳定性，而且，还设置了可供支撑座21安装的移动机构3，通过移动机构3驱动支撑座21走行，从而驱动整个升降推车走行，便于将零部件运输至待安装处，再通过升降机构2上下调节零部件，完成零部件的对位安装，整个过程，所需要的操作人员较少，示例地，可只需要移动升降推车的和安装放置零部件的两个操作人员，既降低了人力需求，又提升了零部件的运输安装便捷性和效率，继而可有效提升生产设备的维护保养以及安装效率。

此外，整个升降推车的结构大小可根据作业空间的容积进行修改，从而可使得升降推车深入较小空间中进行作业，而操作人员只需要将升降推车推入作业空间即可。

需要说明的是，在本实施例中，伸缩驱动组件22可设置为人力操作输出驱动力的组件，例如通过手摇输入旋转驱动力，再将旋转驱动力通过螺纹传递或齿轮传递转换为直线驱动力，从而驱动移动座23上下移动，当然地，在本实用新型的其他实施例中，还可以使用液压缸、伸缩电缸或伸缩气缸等结构作为伸缩驱动组件22。

需要说明的是，在本实用新型中，升降推车还可以应用于其他设备的检修维护，可以是生产设备，也可是人机交互的机械设备等，示例地，升降推车可应用于汽车底盘的检修。

可选地，支撑座21为上端开口的中空结构，移动座23背离支撑机构1的一端滑动安装在支撑座21内。

为了提升移动座23移动时的稳定性，在本实施例中，如图1和图2所示，将支撑座21设置为上端开口的中空结构，而移动座23背离支撑机构1的一端可滑动安装在支撑座21内，这样在移动座23上下移动时，既可驱动支撑机构1上下移动，进而对零部件的高度进行调节，而且移动座23的部分位于支撑座21内，支撑座21的内壁可对移动座23的移动进行限位，从而提升移动座23移动时的稳定性，避免移动座23上下移动时出现倾倒。

需要说明的是，在本实施例中，如图1和图2所示，伸缩驱动组件22可设于支撑座21的内部，从而提升伸缩驱动组件22驱动移动座23往复移动时的稳定性。

可选地，移动座23为中空结构，移动座23上设有螺纹孔，伸缩驱动组件22包括螺杆221和连接座222，连接座222安装在支撑座21内，连接座222上转动安装有相啮合的伞齿轮和盆角齿，盆角齿与螺杆221同轴连接，螺杆221的一端与支撑座21的内壁转动连接，另一端穿过螺纹孔并与移动座23的内壁转动连接。

为了保证移动座23移动时的便捷性，在本实施例中，如图1、图2和图3所示，将移动座23设置为中空结构，移动座23上设有螺纹孔，而伸缩驱动组件22由螺杆221和连接座222组成，其中，连接座222安装在支撑座21内，其上转动安装有相啮合的伞齿轮和盆角齿，而螺杆221在与盆角齿同轴连接的同时，其一端与支撑座21的内壁转动连接，而另一端穿过螺纹孔与移动座23的内壁转动连接，这样设置，在需要驱动移动座23移动时，可驱动伞齿轮转动，伞齿轮的转动带动盆角齿和螺杆221同时转动，而螺杆221外壁上的螺纹与移动座23的螺纹孔内壁上的螺纹相啮合，在螺杆221转动时，螺纹孔内壁上的螺纹和螺杆221外壁上的螺纹相互啮合传动，从而使得移动座23沿螺杆221的长度方向移动，实现移动座23的上下移动。

需要说明的是，在本实施例中，如图3所示，螺杆221的长度方向为Z轴方向，伞齿轮的中轴线沿Y轴方向延伸设置，这样可以使得绕Y轴方向的旋转运动，转变为沿Z轴方向的往复直线运动。

需要说明的是，在本实施例中，如图3所示，还设置了转动把手，如图1所示，转动把手位于升降机构2背离支撑机构1的一侧，转动把手穿过支撑座21的内壁与连接座222上的伞齿轮同轴连接，操作人员可通过旋转转动把手，来实现移动座23的上下移动，示例地，负责移动升降推车的操作人员，在将升降推车移动到位之后，可旋转转动把手，对支撑机构1的位置进行调节。当然地，在本实用新型的其他实施例中，还可设置伺服电机等旋转驱动件，与伞齿轮驱动连接，实现移动座23的上下移动。

需要说明的是，在本实施例中，如图3所示，移动座23的壁板上嵌设有螺母，从而在移动座23上形成螺纹孔，便于螺杆221穿入。

需要说明的是，在本实施例中，为了保证螺杆221与螺纹孔的啮合传动，设置为Tr40梯型牙螺杆作为螺杆221，设置T40螺母作为移动座23的壁板上嵌设的螺母。

需要说明的是，在本实施例中，如图2所示，为了使得螺杆221能够与移动座23的内壁转动连接，在移动座23的内壁上固定设置有一个定位轴承，定位轴承与螺杆221的端部转动连接，同样地，在支撑座21的内壁上也设置有一个与螺杆221的端部转动连接的定位轴承，在此基础上，为了保证支撑座21的内壁对螺杆221的支撑稳定性，在支撑座21的内壁和定位轴承之间还设置了承重平面轴承，承重平面轴承也与螺杆221的端部转动连接。

可选地，支撑机构1包括支撑板11和转动调节组件12，支撑板11上放置零部件，支撑板11通过转动调节组件12与移动座23转动连接，转动调节组件12用于驱动支撑板11相对于移动座23左右摆动。

为了扩大零部件在水平方向上，即XY平面上的可移动面积，在本实施例中，如图1和图2所示，设置支撑板11和转动调节组件12，其中，支撑板11上可放置零部件，而支撑板11通过转动调节组件12与移动座23转动连接，转动调节组件12可驱动支撑板11相对于移动座23左右摆动，这样在通过移动座23带动支撑板11将零部件调节至合适高度后，可通过转动调节组件12驱动支撑板11左右摆动，从而调节零部件在XY平面上的位置，保证零部件与待安装位置的精准对位。

需要说明的是，在本实施例中，转动调节组件12可以是如伺服电机等旋转驱动件。

可选地，转动调节组件12包括上固定板121、下固定板122和转轴销123，上固定板121和下固定板122上下间隔设置，且均与移动座23固定连接，支撑板11的一端置于上固定板121和下固定板122之间，转轴销123依次穿过上固定板121、支撑板11和下固定板122。

在本实施例中，如图1和图2所示，设置上固定板121、下固定板122和转轴销123组成转动调节组件12，其中，上固定板121和下固定板122上下间隔设置，并均与移动座23固定连接，从而形成供支撑板11的端部置入的空间，将转轴销123依次穿过上固定板121、支撑板11和下固定板122，从而实现支撑板11与移动座23的转动连接，在需要调节零部件在XY平面的位置时，只需要驱动支撑板11绕转轴销123转动即可。

需要说明的是，为了对支撑板11提供稳定的夹持支撑力，在本实施例中，如图4和图5所示，上固定板121和下固定板122分别与移动座23相连接的端部均为平面，而背离移动座23的端部均为曲面，从而使得上固定板121和下固定板122均呈扇形结构设置，在支撑板11转动时，为支撑板11提供稳定的夹持支撑力。

可选地，转动调节组件12还包括定位销124，上固定板121上设有多个第一定位孔1211，支撑板11上设有第二定位孔，多个第一定位孔1211绕转轴销123的周向间隔设置，定位销124用于穿过任一第一定位孔1211，并置于第二定位孔内。

为了保证支撑板11转动到合适位置后的稳定性，在本实施例中，如图1、图2和图4所示，转动调节组件12还设置了定位销124，而上固定板121上设置多个第一定位孔1211，支撑板11上设有第二定位孔，而多个第一定位孔1211绕转轴销123的周向间隔设置，定位销124可穿过任一第一定位孔1211并置于第二定位孔内，这样设置，在支撑板11需要转动时，拔出定位销124，推动支撑板11绕转轴销123转动，使得另一第一定位孔1211与第二定位孔对位，再穿入定位销124，实现支撑板11转动完成后的定位，保证支撑板11转动到合适位置后的稳定性。

可选地，支撑机构1还包括夹盘13，夹盘13滑动安装在支撑板11上，且用于夹持零部件，夹盘13用于沿支撑板11的长度方向往复移动，以靠近或远离转动调节组件12。

为了保证零部件的放置稳定性以及提升零部件在XY平面可移动的范围，在本实施例中，如图1所示，支撑机构1还设置有夹盘13，其中，夹盘13滑动安装在支撑板11上，夹盘13可夹持零部件，保证零部件在支撑机构1的放置稳定性，而夹盘13可沿支撑板11的长度方向往复移动，靠近或远离转动调节组件12，从而提升零部件在XY平面可移动的范围，便于对零部件的位置进行微调，进而提升零部件的安装对位精准度。

需要说明的是，在本实施例中，可设置夹爪等结构作为夹盘13。

可选地，支撑板11上沿长度方向延伸并贯穿设置有导轨槽111，夹盘13滑动安装在导轨槽111内，导轨槽111的侧壁上设有导轨，夹盘13的两侧壁上设有卡口131，导轨用于置于卡口131内。

为了保证夹盘13移动的稳定性，在本实施例中，如图1和图6所示，在支撑板11沿长度方向延伸并贯穿设置了导轨槽111，而夹盘13滑动安装在导轨槽111内，导轨槽111的侧壁上设有导轨，而夹盘13的两侧壁上设有卡口131，在夹盘13通过支撑板11的边沿穿入导轨槽111内时，导轨对应穿入卡口131内，从而既保证了夹盘13与支撑板11的滑动连接，又保证了夹盘13滑动是的稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，为了避免夹盘13滑出导轨槽111，在支撑板11的边沿贯穿设置有定位销钉，定位销钉穿过导轨槽111。

可选地，移动机构3包括支撑架31和万向移动轮32，支撑座21安装在支撑架31上，万向移动轮32转动安装在支撑架31的底面上。

为了保证升降推车的移动便捷性，在本实施例中，如图1和图3所示，设置支撑架31和万向移动轮32组成移动机构3，其中，支撑架31可供支撑座21安装，从而对支撑座21乃至整个升降机构2提供支撑力，保证零部件升降移动的稳定性，同时，万向移动轮32转动安装在支撑架31的底面上，便于支撑架31进行走行，进而保证升降推车的移动便捷性。

可选地，移动机构3还包括配重箱33，配重箱33安装在支撑架31上，且位于支撑座21背离支撑机构1的一侧，配重箱33为一端开口的中空结构，配重箱33的开口端一侧转动安装有端盖，端盖用于转动以覆盖或打开配重箱33的开口端。

为了避免升降推车发生倾覆，在本实施例中，如图1所示，移动机构3还设置有配重箱33，其中，配重箱33安装在支撑架31上，且位于支撑座21背离支撑机构1的一侧，从而与支撑机构1形成前后平衡，而配重箱33为一端开口的中空结构，可通过开口端向配重箱33内添加配重件，从而调节配重箱33的重量，此外，配重箱33的开口端因此而转动安装有端盖，而端盖可转动并覆盖或打开配重箱33的开口端，从而便于更换配重件或隔绝配重箱33的内外空间。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降推车，其特征在于，包括：

支撑机构(1)，所述支撑机构(1)上用于放置零部件；

升降机构(2)，所述升降机构(2)包括支撑座(21)、伸缩驱动组件(22)和移动座(23)，所述移动座(23)通过所述伸缩驱动组件(22)与所述支撑座(21)相连接，所述移动座(23)与所述支撑机构(1)相连接，所述伸缩驱动组件(22)用于驱动所述移动座(23)朝向或背离所述支撑座(21)移动，以驱动所述支撑机构(1)上下移动；

移动机构(3)，所述支撑座(21)安装在所述移动机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的升降推车，其特征在于，所述支撑座(21)为上端开口的中空结构，所述移动座(23)背离所述支撑机构(1)的一端滑动安装在所述支撑座(21)内。

3.根据权利要求2所述的升降推车，其特征在于，所述移动座(23)为中空结构，所述移动座(23)上设有螺纹孔，所述伸缩驱动组件(22)包括螺杆(221)和连接座(222)，所述连接座(222)安装在所述支撑座(21)内，所述连接座(222)上转动安装有相啮合的伞齿轮和盆角齿，所述盆角齿与所述螺杆(221)同轴连接，所述螺杆(221)的一端与所述支撑座(21)的内壁转动连接，另一端穿过所述螺纹孔并与所述移动座(23)的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的升降推车，其特征在于，所述支撑机构(1)包括支撑板(11)和转动调节组件(12)，所述支撑板(11)上放置所述零部件，所述支撑板(11)通过所述转动调节组件(12)与所述移动座(23)转动连接，所述转动调节组件(12)用于驱动所述支撑板(11)相对于所述移动座(23)左右摆动。

5.根据权利要求4所述的升降推车，其特征在于，所述转动调节组件(12)包括上固定板(121)、下固定板(122)和转轴销(123)，所述上固定板(121)和所述下固定板(122)上下间隔设置，且均与所述移动座(23)固定连接，所述支撑板(11)的一端置于所述上固定板(121)和所述下固定板(122)之间，所述转轴销(123)依次穿过所述上固定板(121)、所述支撑板(11)和所述下固定板(122)。

6.根据权利要求5所述的升降推车，其特征在于，所述转动调节组件(12)还包括定位销(124)，所述上固定板(121)上设有多个第一定位孔(1211)，所述支撑板(11)上设有第二定位孔，多个所述第一定位孔(1211)绕所述转轴销(123)的周向间隔设置，所述定位销(124)用于穿过任一所述第一定位孔(1211)，并置于所述第二定位孔内。

7.根据权利要求4至6任一项所述的升降推车，其特征在于，所述支撑机构(1)还包括夹盘(13)，所述夹盘(13)滑动安装在所述支撑板(11)上，且用于夹持所述零部件，所述夹盘(13)用于沿所述支撑板(11)的长度方向往复移动，以靠近或远离所述转动调节组件(12)。

8.根据权利要求7所述的升降推车，其特征在于，所述支撑板(11)上沿长度方向延伸并贯穿设置有导轨槽(111)，所述夹盘(13)滑动安装在所述导轨槽(111)内，所述导轨槽(111)的侧壁上设有导轨，所述夹盘(13)的两侧壁上设有卡口(131)，所述导轨用于置于所述卡口(131)内。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的升降推车，其特征在于，所述移动机构(3)包括支撑架(31)和万向移动轮(32)，所述支撑座(21)安装在所述支撑架(31)上，所述万向移动轮(32)转动安装在所述支撑架(31)的底面上。

10.根据权利要求9所述的升降推车，其特征在于，所述移动机构(3)还包括配重箱(33)，所述配重箱(33)安装在所述支撑架(31)上，且位于所述支撑座(21)背离所述支撑机构(1)的一侧，所述配重箱(33)为一端开口的中空结构，所述配重箱(33)的开口端一侧转动安装有端盖，所述端盖用于转动以覆盖或打开所述配重箱(33)的开口端。