CN217730125U - 一种轮胎更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎更换装置，包括移动托架、升降机构以及轮胎抱紧工装，轮胎置于轮胎抱紧工装上，轮胎抱紧工装设置在升降机构上，通过升降机构带动轮胎抱紧工装升降，升降机构滑动设置在移动托架上，使得升降机构和轮胎抱紧工装整体沿移动托架平移。本实用新型中，根据使用需要，通过升降机构带动轮胎抱紧工装和轮胎整体进行升降，通过升降机构沿移动托架的水平移动，实现轮胎抱紧工装和轮胎整体的水平移动，形成多个自由度结构，保证能够准确的将轮胎移动到安装或拆卸位置，使得轮胎能够顺畅的进入更换区域并有效辅助人工进行轮胎更换，大大提高了轮胎拆装更换的工作效率，同时大大降低了人工劳动强度。

Description

一种轮胎更换装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种轮胎更换装置。

背景技术

大型行走设备或飞机等在更换轮胎时，需要多人进行定位及调整后方可拆卸轮胎，并且安装新轮胎的时候一直是非常困难且复杂的一种工作流程及模式，操作繁琐复杂，每次安装新轮胎最少需要2人，重型轮胎需要4人以上，更换时间长达2-3小时，大大增加了工作人员的劳动强度，降低了轮胎拆卸安装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎更换装置，以解决现有轮胎更换操作复杂、拆装效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轮胎更换装置，包括移动托架、升降机构以及轮胎抱紧工装；

轮胎置于轮胎抱紧工装上；

轮胎抱紧工装设置在升降机构上，通过升降机构带动轮胎抱紧工装升降；

升降机构滑动设置在移动托架上，使得升降机构和轮胎抱紧工装整体沿移动托架平移。

进一步地，升降机构通过滑台滑动设置在移动托架上；

升降机构包括底盘、多连杆机构、支撑盘以及升降驱动机构；

底盘设置在滑台上，多连杆机构设置在底盘与支撑盘之间，升降驱动机构连接在多连杆机构上，并驱动多连杆机构带动支撑盘升降。

进一步地，多连杆机构包括第一连杆以及与第一连杆通过铰接轴铰接的第二连杆，支撑盘设置在第一连杆的高处端，升降驱动机构连接在第一连杆的低处端。

进一步地，升降驱动机构包括设置在第二连杆上的固定块以及贯穿固定块并与固定块通过轴承配合的升降驱动丝杆，升降驱动丝杆远离固定块的端部连接在第一连杆的低处端上。

进一步地，还包括用于驱动升降机构沿移动托架移动的水平驱动机构；

水平驱动机构包括设置在移动托架上的轴承座以及通过轴承配合连接在轴承座上的平移驱动丝杆，平移驱动丝杆与设置在升降机构上的安装座旋动配合，通过平移驱动丝杆带动安装座和升降机构整体沿移动托架水平滑动。

进一步地，轮胎抱紧工装包括工装主体、分别设置在工装主体内部两侧的承载轴板以及活动设置在工装主体侧面的活动挡板，两组承载轴板之间形成用于放置轮胎的承载腔。

进一步地，活动挡板通过合页铰接在工装主体的侧面；

活动挡板和所述工装主体上分别设置有相对应的凸台，并通过插销分别贯穿活动挡板的凸台和工装主体的凸台，进而将活动挡板和工装主体锁紧。

进一步地，移动托架上设置有导轨，升降机构底侧设置有与导轨滑动配合的导向座。

进一步地，移动托架上设置有活动拉梁。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的一种轮胎更换装置，其结构可靠，使用性能好，通过轮胎抱紧工装对轮胎进行可靠放置，并通过工作侧面的活动挡板可以便于的取放；根据使用需要，通过升降机构带动轮胎抱紧工装和轮胎整体进行升降，通过升降机构沿移动托架的水平移动，实现轮胎抱紧工装和轮胎整体的水平移动，形成多个自由度结构，保证能够准确的将轮胎移动到安装或拆卸位置，使得轮胎能够顺畅的进入更换区域并有效辅助人工进行轮胎更换，大大提高了轮胎拆装更换的工作效率，同时大大降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型中升降机构结构示意图；

图4为本实用新型中升降驱动机构结构示意图；

图5为本实用新型中轮胎抱紧工装结构示意图；

图6为本实用新型中移动托架结构示意图；

图1至图6中所示附图标记分别表示为：1-移动托架，2-升降机构，3-轮胎抱紧工装，20-底盘，21-多连杆机构，22-支撑盘，23-升降驱动机构，210-第一连杆，211-铰接轴，212-第二连杆，230-固定块，231-升降驱动丝杆，4-水平驱动机构，40-轴承座，41-平移驱动丝杆，42-安装座，30-工装主体，31-承载轴板，32-活动挡板，33-承载腔，34-凸台，35-插销，11-导轨，12-活动拉梁，24-导向座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图2所示，一种轮胎更换装置，该装置优选地采用航空铝材，重量轻，坚固耐用。其包括移动托架1、升降机构2以及轮胎抱紧工装3。移动托架1主要为架体和带有刹车的万向轮结构，移动托架1可任意转向移动，便于移动，根据使用需要到达指定位置。轮胎置于轮胎抱紧工装3上，通过轮胎抱紧工装3对需更换的轮胎进行限位放置，避免在移动过程中发生松脱，提高安全可靠性能。轮胎抱紧工装3设置在升降机构2上，通过升降机构2带动轮胎抱紧工装3升降，进而将轮胎运送至更换的指定高度。升降机构2滑动设置在移动托架1上，使得升降机构2和轮胎抱紧工装3整体沿移动托架1平移，根据使用需要，将装置的平移动作与升降动作配合进行，其中，通过升降机构2带动轮胎抱紧工装3和轮胎整体进行升降，通过升降机构2沿移动托架1的水平移动，实现轮胎抱紧工装3和轮胎整体的水平移动，形成多个自由度结构，保证能够准确的将轮胎移动到安装或拆卸位置，使得轮胎能够顺畅的进入更换区域并有效辅助人工进行轮胎更换，大大提高了轮胎拆装更换的工作效率，同时大大降低了人工劳动强度。

如图1至图3所示，升降机构2通过滑台10滑动设置在移动托架1上，具体地，移动托架1上设置有导轨11，升降机构2底侧的滑台10上设置有导向座24，导向座24与导轨11滑动配合，从而形成升降机构2与移动托架1之间的滑动，滑动顺畅，效果好。

此外，本实用新型还包括用于驱动升降机构2沿移动托架1移动的水平驱动机构4。具体地，水平驱动机构4包括设置在移动托架1上的轴承座40以及通过轴承配合连接在轴承座40上的平移驱动丝杆41，平移驱动丝杆41与设置在升降机构2上的安装座42旋动配合，通过平移驱动丝杆41带动安装座42和升降机构2整体沿移动托架1水平滑动。该安装座42设置在滑台10的底面，安装座42内开设有螺纹孔，平移驱动丝杆41与螺纹孔形成螺纹配合，在平移驱动丝杆41的驱动下，安装座42沿平移驱动丝杆41平动，进而带动滑台10和升降机构2整体平移运动。同时，以导向座24和导轨11的滑动配合结构，有助于提高升降机构2和移动托架1之间平移的稳定可靠性能。

如图3所示，升降机构2包括底盘20、多连杆机构21、支撑盘22以及升降驱动机构23；底盘20设置在滑台10上，多连杆机构21设置在底盘20与支撑盘22之间，升降驱动机构23连接在多连杆机构21上，并驱动多连杆机构21带动支撑盘22升降。底盘20为上开口的盒体结构，支撑盘22为下开口的盒体结构，底盘20与支撑盘22盖合形成的空腔用于放置多连杆机构21，在静态下形成多连杆结构的保护结构。在使用过程中，以底盘20作为定位平面，通过升降驱动机构23对多连杆机构21的驱动，使得多连杆机构21发生高度变化，进而带动支撑盘22进行升降，进而带动设置在支撑盘22上的轮胎抱紧工装3进行升降，达到高度调节的目的。

如图4所示，多连杆机构21包括第一连杆210以及与第一连杆210通过铰接轴211铰接的第二连杆212，支撑盘22设置在第一连杆210的高处端，升降驱动机构23连接在第一连杆210的低处端，第一连杆210与第二连杆212相交呈X型结构。

升降驱动机构23包括设置在第二连杆212上的固定块230以及贯穿固定块230并与固定块230通过轴承配合的升降驱动丝杆231，升降驱动丝杆231远离固定块230的端部连接在第一连杆210的低处端上。固定块230贴合在底盘20的侧壁上并与第二连杆212连接，第一连杆210的低处端开设有与升降驱动丝杆231配合的螺纹孔，当升降驱动丝杆231转动时，带动第一连杆210发生位置变化，使得第一连杆210绕铰接轴211在一定弧度范围内转动，进而使得第一连杆210的高处端的高度发生变化，进而带动支撑盘22升降，由于轮胎抱紧工装3设置在支撑盘22上，从而可以实现对轮胎抱紧工装3的高度调整。

如图5所示，轮胎抱紧工装3包括工装主体30、分别设置在工装主体30内部两侧的承载轴板31以及活动设置在工装主体30侧面的活动挡板32，两组承载轴板31之间形成用于放置轮胎的承载腔33。承载轴板31为弧形结构，与轮胎的侧面形状相适配，从而更加可靠的放置轮胎，提高轮胎放置的稳定性能。此外，为了便于操作，工装主体30的深度或承载腔33的深度不宜大于轮胎的半径，即轮胎的中心位置处应高于工装主体30或承载腔33。

为了便于轮胎的取放，活动挡板32通过合页铰接在工装主体30的侧面，在取放轮胎时，将活动挡板32翻转即可使得工装主体30的侧面形成开口，操作便捷。

活动挡板32和工装主体30上分别设置有相对应的凸台34，并通过插销35分别贯穿活动挡板32的凸台34和工装主体30的凸台34，进而将活动挡板32和工装主体30锁紧。凸台34作为活动挡板32和工装主体30连接的限位台，活动挡板32的凸台34和工装主体30的凸台34上分别开设有限位孔，该限位孔内穿插有插销35，当需要活动挡板32定位在工装主体30的侧面时，将插销35插入即可；当需要活动挡板32从工装主体30上拆下时，将插销35拔出即可，操作便捷。

如图6所示，为了便于对装置的移动，本实用新型中，移动托架1上设置有活动拉梁12，通过活动拉梁12即可拉动整个装置的移动，操作便捷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮胎更换装置，其特征在于，包括移动托架(1)、升降机构(2)以及轮胎抱紧工装(3)；

轮胎置于所述轮胎抱紧工装(3)上；

所述轮胎抱紧工装(3)设置在升降机构(2)上，通过升降机构(2)带动轮胎抱紧工装(3)升降；

所述升降机构(2)滑动设置在所述移动托架(1)上，使得升降机构(2)和轮胎抱紧工装(3)整体沿移动托架(1)平移。

2.根据权利要求1所述的轮胎更换装置，其特征在于，所述升降机构(2)通过滑台(10)滑动设置在移动托架(1)上；

所述升降机构(2)包括底盘(20)、多连杆机构(21)、支撑盘(22)以及升降驱动机构(23)；

所述底盘(20)设置在所述滑台(10)上，所述多连杆机构(21)设置在所述底盘(20)与所述支撑盘(22)之间，所述升降驱动机构(23)连接在多连杆机构(21)上，并驱动所述多连杆机构(21)带动支撑盘(22)升降。

3.根据权利要求2所述的轮胎更换装置，其特征在于，所述多连杆机构(21)包括第一连杆(210)以及与所述第一连杆(210)通过铰接轴(211)铰接的第二连杆(212)，所述支撑盘(22)设置在第一连杆(210)的高处端，所述升降驱动机构(23)的端部连接在第一连杆(210)的低处端。

4.根据权利要求3所述的轮胎更换装置，其特征在于，升降驱动机构(23)包括设置在第二连杆(212)上的固定块(230)以及贯穿所述固定块(230)并与所述固定块(230)通过轴承配合的升降驱动丝杆(231)，所述升降驱动丝杆(231)远离所述固定块(230)的端部连接在第一连杆(210)的低处端上。

5.根据权利要求1所述的轮胎更换装置，其特征在于，还包括用于驱动所述升降机构(2)沿所述移动托架(1)移动的水平驱动机构(4)；

所述水平驱动机构(4)包括设置在移动托架(1)上的轴承座(40)以及通过轴承配合连接在所述轴承座(40)上的平移驱动丝杆(41)，所述平移驱动丝杆(41)与设置在升降机构(2)底部的安装座(42)旋动配合，通过所述平移驱动丝杆(41)带动所述安装座(42)和升降机构(2)整体沿移动托架(1)水平滑动。

6.根据权利要求1所述的轮胎更换装置，其特征在于，所述轮胎抱紧工装(3)包括工装主体(30)、分别设置在所述工装主体(30)内部两侧的承载轴板(31)以及活动设置在所述工装主体(30)侧面的活动挡板(32)，两组所述承载轴板(31)之间形成用于放置轮胎的承载腔(33)。

7.根据权利要求6所述的轮胎更换装置，其特征在于，所述活动挡板(32)通过合页铰接在所述工装主体(30)的侧面；

所述活动挡板(32)和所述工装主体(30)上分别设置有相对应的凸台(34)，并通过插销(35)分别贯穿所述活动挡板(32)的凸台(34)和所述工装主体(30)的凸台(34)，进而将所述活动挡板(32)和所述工装主体(30)锁紧。

8.根据权利要求1至7任一项所述的轮胎更换装置，其特征在于，所述移动托架(1)上设置有导轨(11)，所述升降机构(2)底侧设置有与所述导轨(11)滑动配合的导向座(24)。

9.根据权利要求8所述的轮胎更换装置，其特征在于，所述移动托架(1)上设置有活动拉梁(12)。

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