CN105562847A - 一种高效的铲磨机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高效的铲磨机构，它包括基体、电机安装座、摆动体和摆动机构，电机安装座设置于基体的一侧，且与基体相对固定，电机安装座的上部固定安装有伺服电机A，伺服电机A的输出端与工件主轴连接，摆动机构设置于摆动体与基体之间，摆动机构包括伺服电机B、凸轮、滚轮、大齿轮、滚轴和摆臂，伺服电机B安装在电机安装座的下部，与凸轮传动连接，滚轮压在凸轮上，滚轮与摆臂的一端传动连接，转轴转动安装在基体上，转轴与摆臂的另一端铰接，摆臂绕转轴旋转。本发明的优点在于：质量小，可实现高频次铲磨，最高铲磨速度可达6000次/分，加工效率高且产品质量好；通过调整杠杆支点位置来调整铲磨量，保证阿基米德螺旋线的铲形不变。

Description

一种高效的铲磨机构
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种高效的铲磨机构。
背景技术
螺纹磨大都采用磨头铲磨，如德拉克直线电机螺纹磨铲磨方式采用磨头直线电机铲磨，铲磨效率约1000次/分；SB725G（多线）磨头用三头螺母铲磨，铲磨效率约600次/分；SB725F（单线）采用伺服电机（电子凸轮）铲磨，铲磨效率约600次/分；由于磨头架较重，铲磨时惯性较大，因此铲磨效率较低，影响螺纹磨削效率，而且砂轮震动影响工件表面质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种加工效率高且产品质量好的高效的铲磨机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高效的铲磨机构，它包括基体、电机安装座、摆动体和摆动机构，电机安装座设置于基体的一侧，电机安装座的上部固定安装有伺服电机A，摆动体上设置有工件主轴，伺服电机A的输出端与工件主轴通过联轴器A传动连接，摆动体设置于基体上，摆动体上滑动安装有顶尖，摆动机构设置于摆动体与基体之间，所述的摆动机构包括伺服电机B、凸轮、滚轮、大齿轮、滚轴和摆臂，伺服电机B固定安装在电机安装座的下部，基体内转动安装有传动轴，传动轴的一端与伺服电机B的输出端通过联轴器B传动连接，另一端与凸轮传动连接，滚轮压在凸轮上，基体内固定有压缩弹簧A，压缩弹簧A确保滚轮始终压紧于凸轮上，滚轮与摆臂的一端传动连接，转轴转动安装在基体上，转轴与摆臂的另一端铰接，摆臂绕转轴旋转，摆臂上安装有大齿轮，滚轴固定在摆动体上，基体与摆动体之间通过片簧连接，片簧将滚轴预压在大齿轮的合金块上。
它还包括凸轮更换装置，所述凸轮更换装置包括活塞A和压缩弹簧B，活塞A固定在基体上，活塞A的伸缩轴与摆臂靠近滚轮的一端连接，活塞A上设置有压缩弹簧B。
它还包括铲磨量调整装置，所述铲磨量调整装置包括小齿轮、活塞B和碟形弹簧，活塞B设置于大齿轮的一侧，活塞B上安装有碟形弹簧，大齿轮的另一侧设置有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与柔性连接机构连接。
所述的联轴器A和联轴器B均为波纹管联轴器。
本发明具有以下优点：
1、该铲磨机构采用伺服电机带动凸轮和一个杠杆机构实现工件铲磨，该机构质量小，可实现高频次铲磨，最高铲磨速度可达6000次/分。
2、本发明通过压缩弹簧将与摆臂连接的滚轮压紧在凸轮上，可防止因机身震动而出现摆动体的摆幅不均匀的现象，从而提高设备的工作稳定性，提高产品质量。
3、本发明在摆臂上还设置了铲磨量调整装置，可根据实际工作需要，对铲磨量进行调节，从而使得该铲磨机构适用于多种螺纹的铲磨。
4、通过杠杆机构调整铲磨量，保证铲形不变。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中沿A-A的剖视结构示意图；
图中：1-基体，2-电机安装座，3-摆动体，4-伺服电机A，5-联轴器A，6-工件主轴，7-顶尖，8-大齿轮，9-转轴，10-滚轴，11-伺服电机B，12-联轴器B，13-传动轴，14-凸轮，15-滚轮，16-压缩弹簧A，17-活塞A，18-压缩弹簧B，19-片簧，20-摆臂，21-小齿轮，22-活塞B，23-碟形弹簧，24-柔性连接器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1和图2所示，一种高效的铲磨机构，它包括基体1、电机安装座2、摆动体3和摆动机构，电机安装座2设置于基体1的一侧，电机安装座2的上部固定安装有伺服电机A4，摆动体3上设置有工件主轴6，伺服电机A4的输出端与工件主轴6通过联轴器A5传动连接，摆动体3设置于基体1上，摆动体3上滑动安装有顶尖7，摆动机构设置于摆动体3与基体1之间，所述的摆动机构包括伺服电机B11、凸轮14、滚轮15、大齿轮8、滚轴10和摆臂20，伺服电机B11固定安装在电机安装座2的下部，基体1内转动安装有传动轴13，传动轴13的一端与伺服电机B11的输出端通过联轴器B12传动连接，另一端与凸轮14传动连接，滚轮15压在凸轮14上，基体1内固定有压缩弹簧A16，压缩弹簧A16确保滚轮15始终压紧于凸轮14上，滚轮15与摆臂20的一端传动连接，转轴9转动安装在基体1上，转轴9与摆臂20的另一端铰接，摆臂20绕转轴9旋转，摆臂20上安装有大齿轮8，滚轴10固定在摆动体15上，基体1与摆动体3之间通过片簧19连接，片簧19将滚轴10预压在大齿轮8的合金块上。
如图1所示，高效的铲磨机构还包括凸轮更换装置，所述凸轮更换装置包括活塞A17和压缩弹簧B18，活塞A17固定在基体1上，活塞A17的伸缩轴与摆臂20靠近滚轮15的一端连接，活塞A17上设置有压缩弹簧B18，当需要更换凸轮液压推动活塞A17，顶起摆臂20使滚轮15与凸轮14脱开，这时可以拆卸凸轮14，凸轮14更换完成后，液压关闭，压缩弹簧B18使活塞A17退回，滚轮15与凸轮14接触。
高效的铲磨机构还包括铲磨量调整装置，所述铲磨量调整装置包括小齿轮21、大齿轮8、活塞B22和碟形弹簧23，大齿轮8的一侧设置有活塞B22，活塞B22上安装有碟形弹簧23，大齿轮8的另一侧设置有小齿轮21，大齿轮8与小齿轮21啮合，小齿轮21与柔性连接机构24连接，机构通过液压驱动活塞B22，压缩蝶形弹簧23，使摆臂20将大齿轮8松开，旋转小齿轮21带动大齿轮8旋转，调整大齿轮8上的合金块的位置，从而调整铲磨量。
作为优选地，所述的联轴器A5和联轴器B12均为波纹管联轴器。
本发明的工作过程如下：伺服电机A4和伺服电机B11固定在电机安装座2上，电机安装座2固定，工件主轴6通过联轴器A与伺服电机A4连接旋转；工件主轴6和顶尖7与摆动体3连接；伺服电机B11通过传动轴13带动凸轮14旋转，压缩弹簧A16，将滚轮15压在凸轮14上，使摆臂20跟随凸轮14的轨迹摆动；摆臂20绕着固定在基体1上的转轴9旋转；大齿轮8也随着摆臂20运动，滚轴10固定在摆动体3上，基体1与摆动体3之间用片簧19连接，并将滚轴10预压在大齿轮8的合金块上；当凸轮14旋转至高点时，大齿轮8推动滚轴10克服片簧19的弹力使得摆动体3向前移动；当凸轮14旋转至低点时，片簧19预压力迫使摆动体3退回，完成铲磨运动。
当需要调整铲磨量时，液压力推动活塞B22，使蝶形弹簧23失效，松开大齿轮8；旋转柔性连接机构24，使小齿轮21带动大齿轮8旋转，调整大齿轮8上的合金块与滚轴10的接触位置，即通过调整杠杆比来调整铲磨量。
当需要更换凸轮时，液压推动活塞A17，顶起摆臂20使滚轮15与凸轮14脱开，这时可以拆卸凸轮14，凸轮14更换完成后，液压关闭，压缩弹簧B18使活塞A17退回，滚轮15与凸轮14接触。

Claims (4)

1.一种高效的铲磨机构，其特征在于：它包括基体（1）、电机安装座（2）、摆动体（3）和摆动机构，电机安装座（2）设置于基体（1）的一侧，电机安装座（2）的上部固定安装有伺服电机A（4），摆动体（3）上设置有工件主轴（6），伺服电机A（4）的输出端与工件主轴（6）通过联轴器A（5）传动连接，摆动体（3）设置于基体（1）上，摆动体（3）上滑动安装有顶尖（7），摆动机构设置于摆动体（3）与基体（1）之间，所述的摆动机构包括伺服电机B（11）、凸轮（14）、滚轮（15）、大齿轮（8）、滚轴（10）和摆臂（20），伺服电机B（11）固定安装在电机安装座（2）的下部，基体（1）内转动安装有传动轴（13），传动轴（13）的一端与伺服电机B（11）的输出端通过联轴器B（12）传动连接，另一端与凸轮（14）传动连接，滚轮（15）压在凸轮（14）上，基体（1）内固定有压缩弹簧A（16），压缩弹簧A（16）确保滚轮（15）始终压紧于凸轮（14）上，滚轮（15）与摆臂（20）的一端传动连接，转轴（9）转动安装在基体（1）上，转轴（9）与摆臂（20）的另一端铰接，摆臂（20）绕转轴（9）旋转，摆臂（20）上安装有大齿轮（8），滚轴（10）固定在摆动体（15）上，基体（1）与摆动体（3）之间通过片簧（19）连接，片簧（19）将滚轴（10）预压在大齿轮（8）的合金块上。
2.根据权利要求1所述的一种高效的铲磨机构，其特征在于：它还包括凸轮更换装置，所述凸轮更换装置包括活塞A（17）和压缩弹簧B（18），活塞A（17）固定在基体（1）上，活塞A（17）的伸缩轴与摆臂（20）靠近滚轮（15）的一端连接，活塞A（17）上设置有压缩弹簧B（18）。
3.根据权利要求1所述的一种高效的铲磨机构，其特征在于：它还包括铲磨量调整装置，所述铲磨量调整装置包括小齿轮（21）、活塞B（22）和碟形弹簧（23），活塞B（22）设置于大齿轮（8）的一侧，活塞B（22）上安装有碟形弹簧（23），大齿轮（8）的另一侧设置有小齿轮（21），大齿轮（8）与小齿轮（21）啮合，小齿轮（21）与柔性连接机构（24）连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效的铲磨机构，其特征在于：所述的联轴器A（5）和联轴器B（12）均为波纹管联轴器。
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